清洁系统及控制方法

技术领域

本公开属于清洁设备/基站控制技术领域，本公开尤其涉及一种清洁系统及控制方法。

背景技术

现有技术中的表面清洁装置用于湿清洁硬地板或短毛地毯，表面清洁装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。

当清洁装置在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢被沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

顽固污渍通常难以清理，奶渍、果汁和酱汁等，散落在地板表面，水分蒸发后，会在地面形成难以祛除的顽固污渍。通常，清洁设备在擦洗过程中，并非所有这些顽固的污垢都可以通过吸尘操作来清除，降低了清洁质量。

为了提高清洁质量，通常使用清洁剂和水混合的方式来清理，按照一定比例将清洁剂和水在表面清洁装置的清水箱内混合，形成清洁流体，然后将该清洁流体施加到滚刷或清洁盘上，达到较为良好的顽固污渍的清洁效果。但这意味着清洁剂比例的控制，还必须专门地执行该清洁剂的清洁过程，并且并不是清洁表面的每一处都需要施加这种清洁剂，这导致增加的时间花费和额外的成本。

另一种方式就是实施蒸汽处理，表面清洁装置中设置了热蒸汽发生装置，在清洁特定的顽固污渍表面时，通过控制信号的输入，表面清洁装置的雾化加热装置将清水箱中的水进行蒸汽处理，喷洒到滚刷或清洁盘，以施加到被清洁地面，以软化顽固的污渍，使其脱离表面，实现清洁目的，但是，表面清洁设备的蒸汽不容易控制，往往会极大消耗表面清洁装置的续航能力，并且蒸汽实施的过程中，往往会产生额外蒸汽外泄。

现有技术中的表面清洁装置，无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁装置，由于其结构和体积的天然限制，自身携带的清水箱体积有限，在大面积清洁的情况，特别是带有上述顽固污渍时，需要频繁更换清水，续航较短。

现有技术中的一类自主移动式清洁设备中，用户的操作指令可以从操作单元传送给控制单元，并可以由控制单元进行处理。控制单元可以驱控清洁设备的至少一个功能单元，可以为至少一个清洁工具设定运行参数。例如，在可移动的清洁设备的情况下，可以通过设定驱动装置的运行快慢、喷洒流体的泵送功率等，在手持式真空吸尘器中，可以调节清洁设备的动力源的功率，等。操作单元是功能单元，用户经由移动的操作单元(手机等)对清洁设备的功能单元施加控制。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种清洁系统及控制方法，本公开的清洁系统及控制方法通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种清洁系统，包括：

至少一个清洁设备，所述清洁设备至少能够对被清洁对象进行湿式清洁；

至少一个基站设备，所述基站设备至少能够与所述清洁设备进行流体交互，且所述清洁设备能够与所述基站设备进行通讯连接；以及，

至少一个操作装置，所述操作装置能够与所述清洁设备进行通讯连接，清洁设备状态信息能够由所述清洁设备传输至所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述操作装置能够与所述基站设备进行通讯连接，基站设备状态信息能够由所述基站设备传输至所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，基站设备状态信息能够经由所述清洁设备传输至所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述操作装置包括显示装置，所述显示装置至少能够对所述清洁设备状态信息和/或基站设备状态信息进行显示。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，还包括服务器设备，所述操作装置能够将所述清洁设备状态信息和/或基站设备状态信息传输至所述服务器设备。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述清洁设备还包括第一控制装置，所述第一控制装置包括第一处理器、第一存储部以及第一通信模块，所述第一存储部存储有多个控制指令，所述第一处理器基于接收到的控制指令信号，将与控制指令信号对应的控制指令发送给清洁设备的控制指令执行部件。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述清洁设备包括信号输入部，所述控制指令信号经由所述信号输入部输入。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述控制指令信号通过所述第一通信模块接收自所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述操作装置还包括第三控制装置，所述第三控制装置包括第三处理器、第三存储部以及第三通信模块，所述第三存储部存储有多个清洁模式指令，所述第三处理器能够将多个清洁模式指令传输给所述显示装置进行显示，所述第三处理器基于操作装置的外部输入的操作动作选定清洁模式指令并生成相应的清洁模式选择信号，清洁模式选择信号经由所述第三通信模块传输给所述清洁设备。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述基站设备还包括第二控制装置，所述第二控制装置包括第二处理器、第二存储部以及第二通信模块，所述第二存储部存储有多个控制指令，所述第二处理器基于接收到的控制指令信号，将与控制指令信号对应的至少一个控制指令传输给基站设备的各个控制指令执行部件。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述基站设备包括信号输入部，所述控制指令信号经由所述信号输入部输入。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述控制指令信号通过所述第二通信模块接收自所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述控制指令信号通过所述第二通信模块及所述第一通信模块接收自所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述第三存储部存储有多个状态信息获取指令，所述状态信息获取指令包括清洁设备状态信息获取指令和/或基站设备状态信息获取指令。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统，所述状态信息获取指令能够经由所述第一通信模块传输至所述清洁设备和/或基站设备以进行清洁设备状态信息获取和/或基站设备状态信息获取。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

操作装置向清洁设备传输至少一个清洁设备状态信息获取指令；

基于所述至少一个清洁设备状态信息获取指令，所述清洁设备获取或者更新所述至少一个清洁设备状态信息获取指令对应的清洁设备状态信息；以及，

清洁设备将获取后或者更新后的、所述至少一个清洁设备状态信息获取指令对应的清洁设备状态信息传输至所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统的控制方法，还包括：

清洁设备实时获取清洁设备状态信息。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

操作装置向基站设备传输至少一个基站设备状态信息获取指令；

基于所述至少一个基站设备状态信息获取指令，所述基站设备获取或者更新所述至少一个基站设备状态信息获取指令对应的基站设备状态信息；以及，

基站设备将获取后或者更新后的、所述至少一个基站设备状态信息获取指令对应的基站设备状态信息传输至所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统的控制方法，还包括：

基站设备实时获取基站设备状态信息。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

操作装置向清洁设备传输至少一个基站设备状态信息获取指令；

所述清洁设备将所述至少一个基站设备状态信息获取指令传输至所述基站设备；

基于所述至少一个基站设备状态信息获取指令，所述基站设备获取或者更新所述至少一个基站设备状态信息获取指令对应的基站设备状态信息；

基站设备将获取后或者更新后的、所述至少一个基站设备状态信息获取指令对应的基站设备状态信息传输至所述清洁设备；以及，

所述清洁设备将所述基站设备状态信息传输至所述操作装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统的控制方法，还包括：

基站设备实时获取基站设备状态信息。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

清洁设备生成至少一个故障信息；

清洁设备将所述至少一个故障信息传输至操作装置；以及，

所述操作装置基于所述至少一个故障信息生成提示信号，和/或所述操作装置对所述至少一个故障信息进行显示。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

基站设备生成至少一个故障信息；

基站设备将所述至少一个故障信息传输至所述操作装置；以及，

所述操作装置基于所述至少一个故障信息生成提示信号，和/或所述操作装置对所述至少一个故障信息进行显示。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

基站设备生成至少一个故障信息；

基站设备将所述至少一个故障信息传输至所述清洁设备；

所述清洁设备将所述至少一个故障信息传输至所述操作装置；以及，

所述操作装置基于所述至少一个故障信息生成提示信号，和/或，所述操作装置对所述至少一个故障信息进行显示。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

所述操作装置向所述清洁设备发出至少一个控制指令信号；

所述清洁设备基于所述至少一个控制指令信号将与控制指令信号对应的控制指令发送给清洁设备的控制指令执行部件；以及，

接收到控制指令的控制指令执行部件对控制指令进行执行。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

所述操作装置向所述基站设备发出至少一个控制指令信号；

所述基站设备基于所述至少一个控制指令信号将与控制指令信号对应的控制指令发送给基站设备的控制指令执行部件；以及，

接收到控制指令的控制指令执行部件对控制指令进行执行。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

所述操作装置向所述清洁设备发出至少一个基站设备控制指令信号；

所述清洁设备将所述至少一个基站设备控制指令信号传输至所述基站设备；

所述基站设备基于所述至少一个基站设备控制指令信号将与基站设备控制指令信号对应的控制指令发送给基站设备的控制指令执行部件；以及，

接收到控制指令的控制指令执行部件对控制指令进行执行。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

所述操作装置向所述清洁设备发出清洁模式选定信号；

所述清洁设备将所述清洁模式选定信号传输至所述基站设备；以及，

所述基站设备基于所述清洁模式选定信号控制所述基站设备的控制指令执行部件进行动作。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统的控制方法，还包括：

所述清洁设备基于所述清洁模式选择信号生成清洁液体补充信号或者经由清洁设备上的信号输入部输入清洁液体补充信号，清洁设备将清洁液体补充信号传输至所述基站设备。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统的控制方法，包括：

清洁设备启动进入选定的清洁模式；

清洁设备判断选定的清洁模式是否为常温清洁模式；以及，

如果是常温清洁模式，清洁设备的加热装置不对清洁设备的清洁液体进行加热，如果是高温清洁模式，清洁设备的温度检测装置检测清洁设备的清洁液体温度，如果清洁液体温度低于所述高温清洁模式的设定温度，则所述清洁设备的加热装置对清洁液体进行加热，直至清洁液体温度达到高温清洁模式的设定温度。

根据本公开的至少一个实施方式的控制方法，所述高温清洁模式的设定温度能够被调整。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的结构示意图。

图2是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的整体结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的外部结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的内部结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的基站设备的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的基站设备的基座及托盘的结构示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的清洁设备及基站设备的结构示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的第一控制装置的结构示意框图。

图10是根据本公开的一个实施方式的基站设备的第二控制装置的结构示意框图。

图11是根据本公开的一个实施方式的操作装置的第三控制装置的结构示意框图。

图12是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的控制方法的流程示意图。

图13是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法的流程示意图。

图14是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法的流程示意图。

图15是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法的流程示意图。

图16是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下文结合图1至图16对本公开的清洁系统以及清洁系统的控制方法进行详细说明。

根据本公开的一个实施方式，参考图1，清洁系统，包括：

至少一个清洁设备10，清洁设备10至少能够对被清洁对象进行湿式清洁；

至少一个基站设备20，基站设备20至少能够与清洁设备10进行流体交互，且清洁设备10能够与基站设备20进行通讯连接；以及，

至少一个操作装置30，操作装置30能够与清洁设备10进行通讯连接，清洁设备状态信息能够由清洁设备10传输至操作装置30。

其中，基站设备20与清洁设备10之间的流体交互包括：基站设备20向清洁设备10输送清洁液体(净水或者混合有清洁剂的净水)、基站设备20回收清洁设备10中的清洁液体(例如清洁设备10中的清洁液体存储装置中余留的清洁液体)、基站设备20回收清洁设备10中的污液(例如清洁设备10中的污物存储装置中的污液)，等。

基站设备20可以回收清洁设备10中的清洁液体进行加热处理，也可以在向清洁设备10输送清洁液体之前进行清洁液体预处理，例如消毒处理(例如次氯酸钠分解消毒处理)等。

基站设备20可以将回收自清洁设备10的污液排出(例如排进下水道)，或者对污液进行过滤/消毒处理之后再排出。

对于上述实施方式的清洁系统，优选地，操作装置30能够与基站设备20进行通讯连接，基站设备状态信息能够由基站设备20传输至操作装置30。

对于上述各个实施方式的清洁系统，优选地，基站设备状态信息能够经由清洁设备10传输至操作装置30。

上述各个实施方式中，清洁设备10的清洁设备状态信息可以包括下列信息中的一项或者多项：

清水量；剩余电量；清洁模式(常温水清洁、高温水清洁+强力抽吸、高温水清洁等)；清洁设备脱离基站设备进行清洁工作；清洁设备脱离基站设备未进行清洁工作；清洁设备停靠基站设备未充电未补水；清洁设备停靠基站设备仅补水未充电；清洁设备停靠基站设备仅充电未补水；清洁设备停靠基站设备进行自清洁；清洁设备停靠基站设备烘干；清洁设备的预设清洁路线；清洁设备当前位置；清洁设备的已清洁面积(可以通过在清洁设备上设置光电传感器来获取清洁设备的已清洁轨迹，从而获取已清洁面积)，等等。

上述各个实施方式中，基站设备20的基站设备状态信息可以包括下列信息中的一项或者多项：基站设备清水量；基站设备加热器是否工作；基站设备被清洁设备停靠未对清洁设备充电未补水；基站设备被清洁设备停靠对清洁设备仅补水未充电；基站设备被清洁设备停靠对清洁设备仅充电未补水；基站设备被清洁设备停靠清洁设备自清洁；基站设备被清洁设备停靠对清洁设备烘干；基站设备清水箱补充状态(可以连接自来水管道，是否在进行补水)；基站设备清水箱在位状态；基站设备收纳箱烘干状态，等等。

对于上述各个实施方式的清洁系统，优选地，操作装置30包括显示装置301，显示装置301至少能够对清洁设备状态信息和/或基站设备状态信息进行显示。

根据本公开的又一个实施方式，参考图2，清洁系统还包括服务器设备40，操作装置30能够将清洁设备状态信息和/或基站设备状态信息传输至服务器设备40。

上述各个实施方式中，通讯连接优选为无线通讯连接，例如无线局域网连接、蓝牙连接等。

图3是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的整体结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的外部结构示意图。图5是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的清洁头装置的内部结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的基站设备的结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的基站设备的基座及托盘的结构示意图。图8是根据本公开的一个实施方式的清洁设备及基站设备的结构示意图。

下文结合图3至图8对本公开的优选地清洁设备、基站设备的结构进行详细说明。

清洁设备10包括：清洁液体存储部120；清洁头装置102；第一输送管路121，第一输送管路121与清洁液体存储部120连通；以及第二输送管路131，第二输送管路131的第一端与第一输送管路121连通，第二输送管路131的第二端与清洁设备10之外的基站设备20连通。

其中，清洁液体存储部120可以是箱体结构，优选为透明箱体结构。

清洁头装置102可以采用现有技术中的清洁头装置，例如洗地机的各种清洁头装置。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第一输送管路121上还设置有第一温度检测装置122，第一温度检测装置122对第一输送管路121中的清洁液体的温度进行检测。

其中，第一温度检测装置122可以设置在第一输送管路121上，例如设置在靠近清洁液体存储部120的位置，或者设置在靠近第一输送管路121的向清洁头装置102输送清洁液体的端部的位置，以检测第一输送管路121流出的清洁液体的温度或者检测清洁液体存储部120所存储的清洁液体的温度。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括第一检测装置123，第一检测装置123用于检测清洁液体存储部120的在位状态，以及用于检测清洁液体存储部120中的清洁液体的液量。

第一检测装置123可以是光电检测装置，也可以是图像传感装置。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，如图8所示，优选地还包括设备主体部101，设备主体部101具有内腔体，清洁液体存储部120被设置在设备主体部101的内腔体之中。

如图8所示，清洁设备10还包括污物存储部150，污物存储部150设置在设备主体部101的内腔体之中，污物存储部150用于回收经由清洁头装置102吸取的污物。

污物存储部150也可以设置在设备主体部101上形成的嵌入结构之内，优选地，污物存储部150可以从设备主体部101拆卸。

对于上述实施方式的清洁设备10，设备主体部101的内部形成有回收通道152，清洁头装置102吸取的污物经由回收通道152进入污物存储部150。

污物可以是液体污物也可以是固体污物(例如粉末、颗粒物、灰尘等)。

对于上述实施方式的清洁设备10，设备主体部101的内部设置有抽吸装置151，抽吸装置151经由污物存储部150以及回收通道152向清洁头装置102提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被清洁头装置102吸取。抽吸装置151可以是抽气装置。

根据本公开的一个可选实施方式，清洁设备10的清洁头装置102包括清洁头壳体105、滚刷部103及第一泵装置104，滚刷部103以及第一泵装置104设置在清洁头壳体105之内，第一泵装置104将所第一输送管路121输出的清洁液体传输至滚刷部103的表面，滚刷部103用于对被清洁对象进行清洁。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，第二输送管路131的第二端设置有第二接头部133，经由第二接头部133，第二输送管路131与清洁设备10之外的基站设备20连通。

根据本公开的优选实施方式，清洁设备10还包括第一控制装置170，第一控制装置170可以是控制芯片或者控制电路板等形式。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地还包括电源部180，电源部180对清洁设备的需电部件进行供电。

电源部180可以是可充电电池。

对于上述各个实施方式的清洁系统，优选地，基站设备20包括：

清洁液体供给部210，第三输送管路220，第三输送管路220的第一端与清洁液体供给部210连通，第三输送管路220的第二端与上述任一个实施方式的清洁设备10的第二输送管路131的第二端连通。

基站设备20还包括双向泵装置221，双向泵装置221设置在第三输送管路220上，用于将清洁液体供给部210中的清洁液体经由第三输送管路220输送至清洁设备10的清洁液体存储部120，或用于将清洁设备10的清洁液体存储部120中的清洁液体经第三输送管路220输送至清洁液体供给部210。

对于上述实施方式的基站设备20，基站设备20还包括第二加热装置230，第二加热装置230设置在第三输送管路220上，第二加热装置230用于对清洁液体供给部210输出的清洁液体进行加热，以将清洁液体加热至预设温度。

对于上述各个实施方式的基站设备20，优选地，基站设备20还包括第二温度检测装置231，第二温度检测装置231对经由第二加热装置230加热之后的清洁液体的温度进行检测。

对于上述各个实施方式的基站设备20，优选地，清洁设备10的清洁液体存储部120中的清洁液体能够经由第三输送管路220回流至清洁液体供给部210。

对于上述各个实施方式的基站设备，优选地，基站设备20的第三输送管路220上还设置有第三接头部232，经由第三接头部232，第三输送管路220能够与第二输送管路131连通。

根据本公开的优选实施方式，基站设备20还包括第二检测装置，第二检测装置用于检测清洁液体供给部210中的清洁液体的液量。

对于上述各个实施方式的基站设备，优选地，基站设备20包括第二控制装置240，第二控制装置240至少用于对第二加热装置230进行控制。

第二控制装置240可以是控制芯片或者控制电路等形式，其还可以对第二温度检测装置231以及第二检测装置进行控制并接收两者的检测信号，第二控制装置240可以基于第二温度检测装置231和/或第二检测装置的检测信号对第二加热装置230进行控制。

基站设备20还包括第二充电通讯接头241，第二充电通讯接头241与第二控制装置240连接，清洁设备10包括第一充电通讯接头171，通过第二充电通讯接头241与第一充电通讯接头171的连接，使得基站设备20能够对清洁设备10进行充电，以及使得基站设备20能够与清洁设备10进行信号传输。

如图8所示，基站设备20包括基座207，其能够被清洁设备10停靠。

优选地，基座207的外壁上形成有容纳凹槽201，容纳凹槽201的形状与清洁设备10的滚刷部103的形状匹配，使得清洁设备停靠至基座207时，滚刷部103能够进入容纳凹槽201，使得清洁设备能够更稳定地停靠至基座207。优选地，基座207为腔体结构。

优选地，基座207的基座腔体内还设置有消毒组件，消毒组件包括输送通道202，输送通道202的内壁上设置有消毒气体生成器203，基座腔体内还设置有气流发生装置205，气流发生装置205用于向输送通道202内输送气流，以使得消毒气体生成器203生成的消毒气体被气流输送至清洁头装置102。

例如，消毒气体可以被输送至清洁头装置102的底壁的开口位置，开口位置可以设置在临近滚刷部103的位置处，使得消毒气体能够对清洁头装置102的内部进行消毒处理。

其中，消毒气体生成器203可以是臭氧发生器。

优选地，输送通道202的临近气流发生装置205的位置处设置有加热部件204，用于对气流进行加热。

如图8所示，优选地，基站设备20还包括支撑部206，支撑部206与基座207固定连接或者一体形成。支撑部206可以是半开的箱体结构。

基座207可以是L型结构，即基座207包括水平部分和竖直部分，优选地，支撑部206与基座207的竖直部分固定连接或一体形成。

优选地，在清洁液体供给部210的液体输出端口设置液体处理装置222，以对清洁液体进行例如软化等处理。

图4和图5中还示出了清洁头装置102的滚动轮107，以及连接部106，清洁头装置102还具有第一加热装置109，第一加热装置可以是厚膜加热装置，其对第一泵装置104泵送的清洁液体进行加热，并将加热后的清洁液体输送至滚刷部103。图5中还示出了传动装置108，传动装置108将第一泵装置104的驱动动作传递至滚刷部103。

如图6和图7所示，根据本公开的优选实施方式，基站设备20还包括收纳箱208以及托盘209。

基座207具有基座主壳体2071以及基座上壳体2075。

基座207具有腔体结构，基座207上形成有基座进气部2073及基座出风部2074，托盘209能够可拆卸地设置在基座207上。

优选地，基座主壳体2071与基座上壳体2075可拆卸地连接。

优选地，基座207的一端形成有凸起部2072，基座出风部2074设置在凸起部2072上。

优选地，凸起部2072形成在基座主壳体2071上，且凸起部2072上形成主壳体出风部，主壳体出风部作为基座出风部2074。

加热部件204加热后的气流能够经由基座出风部2074输出。

通过将基座出风部2074设置在凸起部2072上，可以使得加热后的气流能够以更有利的风向吹到清洁设备10的滚刷部103上，图6、7示出了本公开一个实施方式的凸起部1014的大致形状，本领域技术人员可以对其形状进行调整。

基座上壳体2075上形成有容纳凹槽201，托盘209至少部分地设置在基座上壳体2075的容纳凹槽201之内。

对于例如图7示出的托盘结构，托盘209可以通过插接件、卡件等连接方式固定于容纳凹槽201之中。

优选地，如图7所示，托盘209与基座上壳体2075通过磁性组件可拆卸地固定连接。

优选地，磁性组件包括磁性部291及铁块292，磁性部291及铁块292分别设置在托盘209上和基座上壳体2075上。

磁性部的数量可以是一个或者两个以上，铁块的数量可以是一个或者两个以上，优选地，磁性部与铁块具有匹配的尺寸，磁性部例如可以嵌入至托盘209，铁块例如可以嵌入至基座上壳体，可替换地，可以将磁性部设置在基座上壳体，以及将铁块设置在托盘，本领域技术人员可以对磁性部、铁块的形状及数量等进行调整。

优选地，托盘209还具有导风部2092，导风部2092对主壳体出风部的出风进行导向，将主壳体出风部的出风导向为朝向托盘209的沥水槽2091。

如图9至11所示，优选地，清洁设备10还包括第一控制装置170，第一控制装置170包括第一处理器1701、第一存储部1702以及第一通信模块1073，第一存储部1072存储有多个控制指令，第一处理器1701基于接收到的控制指令信号，将与控制指令信号对应的控制指令发送给清洁设备10的控制指令执行部件。

控制指令可以是控制指令集合的形式，其可以是清洁模式控制指令、清洁设备补水指令、清洁设备关闭指令等，清洁设备可以具有多种清洁模式，每种清洁模式对应一个清洁模式控制指令集，每个清洁模式控制指令集包括对清洁设备10的各个控制指令执行部件的控制指令，控制指令例如滚刷的滚动速度、抽吸装置的抽吸功率、第一泵装置的泵送速度等、加热装置的输出功率等。

第一控制装置170可以是控制芯片或者控制电路板等。

优选地，清洁设备10包括信号输入部，控制指令信号经由信号输入部输入。

信号输入部可以是设置在清洁设备10的按键，也可以是清洁设备10的触控面板。

优选地，控制指令信号通过第一通信模块1073接收自操作装置30。

对于上述各个实施方式，优选地，操作装置30还包括第三控制装置302，第三控制装置302包括第三处理器3021、第三存储部3022以及第三通信模块3023，第三存储部3022存储有多个清洁模式指令，第三处理器3021能够将多个清洁模式指令传输给显示装置301进行显示，第三处理器3021基于操作装置30的外部输入的操作动作选定清洁模式指令并生成相应的清洁模式选择信号，清洁模式选择信号经由第三通信模块3023传输给清洁设备10。

外部输入的操作动作一般为通过显示装置301的触控模块输入，例如操作装置30为手机，显示装置301为触控屏/触摸屏，来接收操作动作，操作装置30也可以为专门的遥控器，显示装置301为触控屏/触摸屏，来接收操作动作；可选地，遥控器上可以设置按键或按钮等来接收操作动作。

对于上述各个实施方式，优选地，基站设备20还包括第二控制装置240，第二控制装置240包括第二处理器2401、第二存储部2402以及第二通信模块2403，第二存储部2402存储有多个控制指令，第二处理器2401基于接收到的控制指令信号，将与控制指令信号对应的至少一个控制指令传输给基站设备20的各个控制指令执行部件。

控制指令包括供电指令、烘干指令、清水加热指令、第二泵装置控制指令、收纳箱干燥指令、消毒气体生成指令等。

对于上述各个实施方式，优选地，基站设备20包括信号输入部，控制指令信号经由信号输入部输入。

信号输入部可以是设置在基站设备20的按键，也可以是基站设备20的触控面板。

对于上述各个实施方式，优选地，控制指令信号通过第二通信模块2403接收自操作装置30。

对于上述各个实施方式，优选地，控制指令信号通过第二通信模块2403及第一通信模块1703接收自操作装置30。

对于上述各个实施方式，优选地，第三存储部3022存储有多个状态信息获取指令，状态信息获取指令包括清洁设备状态信息获取指令和/或基站设备状态信息获取指令。

对于上述各个实施方式，优选地，状态信息获取指令能够经由第一通信模块1073传输至清洁设备和/或基站设备以进行清洁设备状态信息获取和/或基站设备状态信息获取。

根据本公开的一个实施方式的清洁系统的控制方法500，如图12所示，包括：

S504、操作装置向清洁设备传输至少一个清洁设备状态信息获取指令；

S506、基于至少一个清洁设备状态信息获取指令，清洁设备获取或者更新至少一个清洁设备状态信息获取指令对应的清洁设备状态信息；以及，

S508、清洁设备将获取后或者更新后的、至少一个清洁设备状态信息获取指令对应的清洁设备状态信息传输至操作装置。

优选地，上述控制方法500还包括：

S502、清洁设备实时获取清洁设备状态信息。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法600，如图13所示，包括：

S604、操作装置向基站设备传输至少一个基站设备状态信息获取指令；

S606、基于至少一个基站设备状态信息获取指令，基站设备获取或者更新至少一个基站设备状态信息获取指令对应的基站设备状态信息；以及，

S608、基站设备将获取后或者更新后的、至少一个基站设备状态信息获取指令对应的基站设备状态信息传输至操作装置。

优选地，控制方法600还包括：

S602、基站设备实时获取基站设备状态信息。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法700，如图14所示，包括：

S704、操作装置向清洁设备传输至少一个基站设备状态信息获取指令；

S706、清洁设备将至少一个基站设备状态信息获取指令传输至基站设备；

S708、基于至少一个基站设备状态信息获取指令，基站设备获取或者更新至少一个基站设备状态信息获取指令对应的基站设备状态信息；

S710、基站设备将获取后或者更新后的、至少一个基站设备状态信息获取指令对应的基站设备状态信息传输至清洁设备；以及，

S712、清洁设备将基站设备状态信息传输至操作装置。

优选地，控制方法700还包括：

S702、基站设备实时获取基站设备状态信息。

根据本公开的又一个实施方式，如图15所示，清洁系统的控制方法800包括：

S802、清洁设备生成至少一个故障信息；

S804、清洁设备将至少一个故障信息传输至操作装置；以及，

S806、操作装置基于至少一个故障信息生成提示信号，和/或操作装置对至少一个故障信息进行显示。

其中，提示信号可以是声提示信号、光提示信号等。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法，包括：

S902、基站设备生成至少一个故障信息；

S904、基站设备将至少一个故障信息传输至操作装置；以及，

S906、操作装置基于至少一个故障信息生成提示信号，和/或操作装置对至少一个故障信息进行显示。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法，包括：

S1002、基站设备生成至少一个故障信息；

S1004、基站设备将至少一个故障信息传输至清洁设备；

S1006、清洁设备将至少一个故障信息传输至操作装置；以及，

S1008、操作装置基于至少一个故障信息生成提示信号，和/或，操作装置对至少一个故障信息进行显示。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法，包括：

S1102、操作装置向清洁设备发出至少一个控制指令信号；

S1104、清洁设备基于至少一个控制指令信号将与控制指令信号对应的控制指令发送给清洁设备的控制指令执行部件；以及，

S1106、接收到控制指令的控制指令执行部件对控制指令进行执行。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法，包括：

S1202、操作装置向基站设备发出至少一个控制指令信号；

S1204、基站设备基于至少一个控制指令信号将与控制指令信号对应的控制指令发送给基站设备的控制指令执行部件；以及，

S1206、接收到控制指令的控制指令执行部件对控制指令进行执行。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法，包括：

S1402、操作装置向清洁设备发出至少一个基站设备控制指令信号；

S1404、清洁设备将至少一个基站设备控制指令信号传输至基站设备；

S1406、基站设备基于至少一个基站设备控制指令信号将与基站设备控制指令信号对应的控制指令发送给基站设备的控制指令执行部件；以及，

S1408、接收到控制指令的控制指令执行部件对控制指令进行执行。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法，包括：

S1602、操作装置向清洁设备发出清洁模式选定信号；

S1604、清洁设备将清洁模式选定信号传输至基站设备；以及，

S1606、基站设备基于清洁模式选定信号控制基站设备20的控制指令执行部件进行动作。

例如，通过手机APP或者清洁设备上的模式选择按钮选择清洁模式，将清洁设备停靠至基站设备，通过手机APP或者清洁设备上的加水按钮启动加水，基站设备基于清洁设备的选定的清洁模式，启动对清洁设备的加水，基于清洁设备的清洁模式，基站设备的控制装置控制基站设备的水温检测装置检测水温，如果水温不符合上述选定的清洁模式，则基站设备的控制装置控制清洁设备的加热装置进行加热，直至水温满足上述选定的清洁模式。

清洁设备的控制指令执行部件可以是清洁设备的驱动装置、抽吸装置、温度检测装置、泵装置、清水箱在位检测装置等等。

基站设备的控制指令执行部件可以是加热装置、充电接头装置、温度检测装置等等。

上述实施方式的控制方法中，在步骤S1602和步骤S1604之间还包括：

S1603、清洁设备基于清洁模式选择信号生成清洁液体补充信号或者经由清洁设备上的信号输入部输入清洁液体补充信号，清洁设备将清洁液体补充信号传输至基站设备。

根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的控制方法，如图16所示，包括：

清洁设备启动进入选定的清洁模式；

清洁设备判断选定的清洁模式是否为常温清洁模式；以及，

如果是常温清洁模式，清洁设备的加热装置不对清洁设备的清洁液体进行加热，如果是高温清洁模式，清洁设备的温度检测装置检测清洁设备的清洁液体温度，如果清洁液体温度低于所述高温清洁模式的设定温度，则所述清洁设备的加热装置对清洁液体进行加热，直至清洁液体温度达到高温清洁模式的设定温度。

上述实施方式的清洁设备的控制方法，优选地，高温清洁模式的设定温度能够被调整。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。