一种自动炒菜机

技术领域

本发明涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

现有的自动炒菜设备，大多只具有食材和固体调料的自动添加功能，而不能适用于自动添加流体酱料，特别是混合酱料；如果想实现炒菜全程自动化，则只好将酱油、醋等调料液体放在食材料盒里，通过自动投料机构投放，投料过程中很容易泼洒到锅具外面，使锅具台面脏污不堪；而且对于一些粘稠的液体，比如秘制酱料、蚝油等，由于自身粘度大，很难从料盒完全流出。有些自动炒菜设备在锅盖摆臂中设置油和水的管路，与外部油桶和水桶连接，锅盖盖上后可以自动添加食用油和水，但也不能添加其他酱料。现有技术中也有液态酱料添加方案，在酱料瓶内加入酱料，通过活塞压紧，即活塞上方为水、下方为酱料，水泵抽水增加活塞上方的水量，通过压力推出酱料瓶活塞下方等量的酱料，该方案的酱料瓶加料、换料方式相对复杂，清洗不便，且只能适用于纯液态酱料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便自动添加流体配料的炒菜机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动炒菜机，包括机座、放置于所述机座顶部的锅具和盖合于所述锅具上的锅盖组件，所述自动炒菜机还包括流体配料添加系统，所述流体配料添加系统包括流体配料投料机构和流体配料输送机构，所述流体配料投料机构包括投料臂，所述投料臂具有投料出口，所述流体配料输送机构包括输送管和输送泵，所述输送管连通所述投料出口与流体配料；所述锅盖组件包括锅盖和锅盖开合机构，所述锅盖开合机构与所述锅盖连接，并能驱动所述锅盖翻转运动，以自动打开或者关闭所述锅具；所述投料臂具有位于所述锅具外侧的初始状态和当所述锅盖处于打开状态时转动所述投料臂将所述投料出口伸入所述锅具投影区域内的投料状态。

可选的，所述流体配料投料机构还包括用于安装所述投料臂的投料底座，所述投料底座安装于所述机座顶部并位于所述锅具一侧，所述投料臂相对所述投料底座水平摆动以将所述投料出口伸入所述锅具投影区域内。

可选的，所述投料臂包括相互连接的上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体之间形成安装腔，所述安装腔内设有集成管路接头，所述集成管路接头具有多个接头进口和多个接头出口，所述输送管贯穿所述安装腔以连通所述接头进口与流体配料，并且所述接头出口与所述投料出口连通。

可选的，所述投料底座内设有传动件，所述投料臂远离所述投料出口的一端与所述传动件固定连接，所述传动件设有中空内腔，所述输送管贯穿所述内腔并伸入所述投料臂内，所述传动件与驱动装置传动连接，所述驱动装置驱动所述传动件转动以带动所述投料臂水平摆动以向所述锅具内投料。

可选的，所述流体配料投料机构还包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置与所述驱动装置传动连接，所述投料臂通过所述传动件与所述齿轮传动装置传动连接，所述驱动装置驱动所述齿轮传动装置转动，以同步带动所述传动件及所述投料臂转动。

可选的，所述驱动装置和所述齿轮传动装置均安装于机座内，所述齿轮传动装置包括一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动装置传动连接，所述从动齿轮与所述传动件传动连接，所述从动齿轮为中空结构，所述输送管贯穿所述从动齿轮和所述传动件以与所述投料出口连通。

可选的，所述锅盖开合机构包括锅盖摆臂和摆臂支座，所述摆臂支座安装于所述机座上，所述锅盖摆臂与所述锅盖固定连接，所述摆臂支座内设有摆臂驱动装置，所述摆臂驱动装置驱动所述锅盖摆臂及所述锅盖翻转运动，所述摆臂支座与所述投料臂环绕所述锅具设置且位于所述锅具的不同侧。

可选的，所述流体配料添加系统还包括配料存储机构，所述配料存储机构包括存储容器，所述存储容器包括容器本体和搅拌件，所述搅拌件可转动地设置于所述容器本体内以搅拌所述流体配料，所述投料出口通过所述输送管连通所述存储容器，并通过所述输送泵向所述锅具内添加流体配料。

可选的，所述容器本体的上端开口，所述存储容器还包括上盖组件，所述上盖组件可拆卸安装于所述上端开口处，所述搅拌件可转动地连接于所述上盖组件，并由所述上端开口伸入所述容器本体内。

可选的，所述容器本体还具有连通内腔的下端开口，所述存储容器还包括下盖组件，所述下盖组件与所述下端开口可拆连接，所述下盖组件上设有出料口，所述上盖组件上设有加料口，所述出料口通过所述输送管与所述投料出口连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置投料臂自动投放流体配料，结构独立，不影响烹饪设备其他功能运行，投料过程准确效率高；本发明的流体配料添加系统包括流体配料输送机构和流体配料投料机构，通过输送泵、输送管以及投料臂配合，可以适用于自动添加烹饪所需的流体配料，自动化程度高，无需人工手动操作，操作方便，解决现有烹饪设备不能自动添加流体酱料或通过料盒添加酱料而不能倒干净、不能准确控制添加酱料的量的问题，适用范围更广，充分满足实际需求，有效提升用户使用体验；而通过将投料臂的投料过程与锅盖的翻盖状态相关联，使得投料臂在进行投料之前，锅盖及时响应动作打开，以配合投料臂投料，投料完成投料臂位于锅具外的初始位置，烹饪过程更加自动化，满足烹饪过程自动添加配料的需求，可以实现分阶段添加不同配料，有效提升烹饪口感。

2.通过将投料臂安装于投料底座上，投料底座安装于锅具的一侧，可以防止投料臂在初始状态时与锅盖翻转开合发生干涉，并且投料底座可以用于安装摆动投料臂的驱动装置，为投料臂节省内部安装空间，缩小投料臂整体体积；而投料臂通过相对投料底座摆动实现投料状态与初始状态的切换，动作简单易实现，且摆动投料还可以避免出现投料出口内残留配料的甩出，用户体验更好。

3.通过在投料臂内设置集成管路接头，以将输送管的出口端与投料出口连通，避免输送管通过投料出口发生弯折，避免影响输送泵的抽取流量，防止发生堵死，使用简单方便，而且一个集成管路接头可以连接多根输送管，结构紧凑，比采用多个单独的管路接头更节省空间。

4.通过在投料底座内设有传动件，使得驱动装置驱动传动件转动以带动投料臂投料，传动件作为中间传动部件，可以提升转动投料的稳定性，以便准确控制投料转动位置，并且，通过设置传动件还能增加投料臂与驱动装置之间的距离，以便将投料臂和驱动装置分开安装；通过在传动件上设置中空内腔，投料臂内部设置安装腔，安装腔与内腔连通，以便输送管贯穿内腔并伸入投料臂内与投料出口连通，此外，将输送管内置还能减少安装所需空间，简化产品结构，提升产品美观度。

5.本发明的驱动装置驱动齿轮传动装置转动，齿轮传动装置带动传动件转动，通过设置传动件作为中间传动部件，可以提升投料臂转动投料的稳定性，以便准确到达投料位置，而通过齿轮组件进行动力传递，具有传动效率高，以及摆动投料稳定可靠的效果。

6.通过将从动齿轮和传动件均设为中空结构，方便输送管贯穿从动齿轮和传动件以与投料出口连通，合理利用安装空间，避免输送管外置影响传动件转动。

7.通过将摆臂支座与投料臂设置于锅具的不同侧，避免投料臂摆动和锅盖翻转发生干涉，翻转锅盖与摆臂摆动分别顺畅完成，保证烹饪过程实现全自动化；通过将摆臂支座安装于机座上，结构集成，可以减少整机体积。

8.通过在存储容器内设置搅拌件，搅拌件伸入容器本体内搅拌流体配料，使流体配料投料前充分搅拌混合均匀，防止存储容器内出现流体配料沉底、沉淀凝结等问题，防止堵塞输送管，使得出料顺畅稳定，输送管添加的流体配料均匀一致，方便控制流体配料添加量，增加搅拌功能可添加多种液态、固液混合态流体配料，适用范围广。

9.通过设置上盖组件，可以实现对容器本体的上端开口密封作用，还有安装搅拌件的作用，搅拌件与上盖组件装配为一体，结构紧凑，节省容器本体安装空间，有利于增加存储容器的容积；上盖组件与上端开口可拆卸安装，方便及时补充流体调料及对存储容器进行清洗，有效提升用户使用体验。

10.通过容器本体设置下端开口，流体配料因自身重力下沉，下盖组件上设有出料口，方便将流体配料自下端出料口抽出容器本体，同时容器本体采用上、下开口的布置方式，储存流体配料实现较好流动性，下盖组件与下端开口可拆连接，方便对容器本体进行清洗和通风干燥。

附图说明

图1为本发明实施例一的投料臂处于初始状态的结构示意图；

图2为本发明实施例一的投料臂处于投料状态的结构示意图；

图3为本发明实施例一的流体配料投料机构的结构分解示意图；

图4为本发明实施例一的流体配料添加系统的局部结构示意图；

图5为本发明实施例一的流体配料投料机构的局部结构示意图；

图6为本发明实施例一的流体配料投料机构的局部结构分解图；

图7为本发明实施例一的齿轮箱的结构示意图；

图8为本发明实施例一的主动齿轮结构示意图；

图9为本发明实施例一的从动齿轮结构示意图；

图10为本发明实施例一的投料臂与传动件装配状态剖视图；

图11为本发明实施例一的投料臂与传动件装配状态立体图；

图12为本发明实施例一的存储容器立体图；

图13为本发明实施例一的存储容器剖视图；

图14为本发明实施例一的存储容器结构分解图；

图15为本发明实施例一的搅拌件结构图；

图16为本发明实施例一的内盖和外盖装配状态剖视图；

图17为本发明实施例一的内盖剖视图；

图18为本发明实施例一的外盖结构分解图；

图19为本发明实施例二的流体配料投料机构的局部结构分解图；

图20为本发明实施例二的密封件结构图；

图21为本发明实施例三的流体配料投料机构的局部结构分解图；

图22为本发明实施例三的齿轮箱的结构示意图；

图23为本发明实施例三的主动齿轮结构图；

图24为本发明实施例四的流体配料投料机构的局部结构分解图；

图25为本发明实施例四的下盖体结构图。

图中所标各部件名称如下：

1.机座；11.烹饪区；12.锅盖摆臂；13.摆臂支座；14.锅盖；2.锅具；3.流体配料添加系统；31.流体配料存储机构；311.存储容器；3111.容器本体；31111.容腔；31112.上端开口；31114.下端开口；31115.圆弧面；3112.上盖组件；31121.加料口；31122.内盖；311221.电机安装柱；311224.安装套；31123.外盖；31124.联轴件；311241.滚动轴承；31125.轴密封件；31126.加料口槽；31127.加料口管；31128.加料口密封件；31129.接线端子；3113.搅拌件；31131.直段；31132.折弯段；311321.第一折弯段；311322.第二折弯段；31133.旋转中心轴；31134.斜段；3114.加料口塞；31141.口塞部；31142.连接部；3115.弹性密封件；31151.通气结构；3116.下盖组件；31161.入口；31162.下盖弹性密封圈；31163.快插接头；3117.搅拌驱动装置；31171.输出轴；312.容器外壳；32.流体配料投料机构；321.投料臂；3211.投料出口；3212.安装口；3213.安装腔；3214.横向限位筋；3215.排管通道；3216.导流凸筋；3217.上盖体；3218.下盖体；3218a.第一盖体；3218b.第二盖体；3219.环形凸筋；322.驱动装置；3221.动力输出轴；323.传动件；3231.第二传动连接部；3241.导向件；3242.限位件；3243.止位部；3244.弹性缓冲件；325.齿轮箱；3251.主动齿轮；3252.从动齿轮；3253.第一传动连接部；3254.避让空间；3257.环形凸筋；3262.卡扣；3263.卡槽；327.集成管路接头；3271.接头进口；3272.接头出口；328.投料底座；3281.旋转开口；3282.底座主体；3283.底座盖体；3284.限位筒；3285.固定板；32851.限位孔；3286.密封件；32861.环形筋；3287.径向凸出部；32871.限位槽；3288.限位筋；33.流体配料输送机构；331.输送管；332.输送泵。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1～图18所示，本发明的实施例提出了一种炒菜机，其包括机座1、锅具2、盖合于锅具上的锅盖组件和流体配料添加系统3。其中，机座1顶部设置有烹饪区11，锅具2能够可取放地放置于烹饪区11。锅盖组件包括锅盖14和锅盖开合机构，锅盖开合机构与锅盖14连接，并能驱动锅盖14翻转运动，以自动打开或者关闭锅具2。流体配料添加系统3包括流体配料存储机构31、流体配料投料机构32和流体配料输送机构33，流体配料存储机构31用于存放流体配料，流体配料投料机构32包括投料臂321，投料臂321具有投料出口3211，流体配料输送机构33连通投料出口3211与流体配料存储机构31；且投料臂321能够运动，以具有位于锅具2外侧的初始状态和当锅盖处于打开状态时转动投料臂将投料出口3211伸入锅具2投影区域内的投料状态。

如图1和图2所示，锅盖开合机构包括锅盖摆臂12和摆臂支座13，摆臂支座安装于机座上，锅盖摆臂与锅盖固定连接，摆臂支座内设有摆臂驱动装置，摆臂驱动装置驱动锅盖摆臂及锅盖翻转运动，摆臂支座与投料臂环绕锅具设置且位于锅具的不同侧，避免投料臂摆动和锅盖翻转发生干涉，翻转锅盖与摆臂摆动分别顺畅完成，保证烹饪过程实现全自动化；通过将摆臂支座安装于机座上，结构集成，可以减少整机体积。

投料臂321能够运动，具有两个工作状态，投料时将投料出口3211自动对准锅具2投影区域内的位置，投料完成后投料臂321复位，不影响烹饪设备其他功能动作；通过投料臂321自动投放流体配料，投料过程精准效率高；流体配料添加系统3完全适用于厨房烹饪的所有流体配料，实现烹饪时所有流体配料的自动添加功能，烹饪时按照人工烹饪工艺自动顺序动作，实现完全模拟真人厨师人工烹饪操作过程的全自动化烹饪，实现烹饪全程自动化，自动化程度高，无需人工手动操作，操作方便，解决现有烹饪设备不能自动添加酱料或通过料盒添加酱料而不能倒干净、不能准确控制添加酱料的量的问题，添加液体和粘稠状流体调料更加干净卫生，实用性强，适用范围更广，充分满足用户实际需求，有效提升用户使用体验。其中，流体配料包括液体配料和糊状配料，可以是食用油、水，可以是酱油、醋、料酒、秘制酱料、蚝油等液体调料或糊状调料，还可以是高汤、鸡蛋、面糊等液体或糊状食材等。

具体地，流体配料输送机构33包括输送管331和输送泵332，输送管331连通流体配料存储机构31与投料出口3211；投料臂321处于投料状态时，输送泵332抽吸流体配料并泵送至投料出口3211，通过投料出口3211向锅具2内添加流体配料。流体配料输送机构33通过输送泵332直接抽料，投放流体配料精准效率高，操作方便，省时省力，烹饪效果更好，而且流体配料存储机构31的设置位置不受限制，有利于简化烹饪设备结构和减小烹饪设备体积。

具体地，如图1～图4所示，流体配料存储机构31包括用于分开存放多种流体配料的多个存储容器311，投料臂321具有多个投料出口3211，输送管331包括多根，多根输送管331一一对应连通多个存储容器311与多个投料出口3211。通过设置多个存储容器311，可以提供多种流体配料的存储和抽取加料功能，可以投放各种流体配料，并保持每种流体配料不混味，添加液体和粘稠状流体配料更加干净卫生，可以按照厨师操作程序，按先后顺序依次加料，实现完全模拟真人厨师人工烹饪操作过程。

输送泵332的数量可以与存储容器311的数量相同，例如四个，也可以多于存储容器311的数量，多余的输送泵332可以通过输送管331直接与食用油或净水连通，用于泵送食用油和净水，常用食用油及净水不需要另外设置存储容器311进行存储加注，有利于降低成本；通过输送泵332抽吸净水，可以实现流体配料添加系统3的自动清洗功能，存储容器311、输送管331和输送泵332在使用后可选择程序进行自动清洗操作，更加干净卫生。

当烹饪食物时，首先选择相应的烹饪程序，并在烹饪区11放置好锅具2和准备好食材；启动加热程序，待锅具2被加热烘干后进行加油操作，此时流体配料添加系统3的流体配料投料机构32的投料臂321相对于锅具2运动，将投料出口3211伸入锅具2投影区域内，抽取食用油的输送泵332开始启动抽油，加入设定量的食用油后，输送泵332停止工作，投料臂321运动至锅具2外的设定位置，继续进行加热；然后进行投料操作，向锅具2内投放食材，投料完成后对食材进行搅拌翻炒；根据设定的烹饪程序，翻炒一定时间后进行添加调料操作，根据设定的时间，投料臂321运动至将投料出口3211伸入锅具2内，输送泵332启动抽取流体调料加注到锅具2内，加料完成后输送泵332停机，投料臂321复位；继续烹饪直至食物按设定烹饪工艺完成烹饪。

具体的，流体配料存储机构31独立设置于机座1外侧，流体配料存储机构31还包括容器外壳312，多个存储容器311集中容置于容器外壳312内；容器外壳312对存储容器311起到支撑和保护作用，放置稳固安全，而且结构紧凑，避免摆放杂乱，外观更加整齐美观，便于存储容器311保持清洁和整个流体配料存储机构31的清洁打理；当然，流体配料存储机构31也可以不设置容器外壳312，多个存储容器311可以稳固安装平稳放置即可。流体配料存储机构31也可以与机座1集成设置为一体结构，同时，流体配料输送机构33的输送管331和输送泵332也可以集成设置于机座1内部，有利于简化烹饪设备结构，结构简单紧凑，外观整齐美观，有利于减小烹饪设备整体体积，节省空间，减少厨房空间占用。

具体地，如图3～图6所示，流体配料投料机构32还包括驱动装置322和传动件323，驱动装置322的动力输出轴3221与传动件323传动连接，传动件323与投料臂321固定连接，驱动装置322带动传动件323转动，传动件323带动投料臂321水平摆动以向锅具内投料，实现初始状态或投料状态切换。驱动装置322驱动传动件323转动，带动投料臂321实现回转摆动运动，运动方式简单易实现，工作稳定可靠，保证投料臂321投料精准效率高，不易泼洒飞溅，避免弄脏机座1等；当投放流体配料时，投料臂321转动至投料状态的位置，投料臂321的投料出口3211位于锅具2投影区域内；投料完成后投料臂321反转复位至初始状态，烹饪设备继续烹饪的下一步操作。

具体地，如图6-图9所示，流体配料投料机构32还包括导向限位结构，导向限位结构包括沿传动件323的转动方向延伸的导向件3241和与导向件3241滑动连接的限位件3242；导向件3241与限位件3242相对滑动运动，以对投料臂321的转动运动进行导向限位；导向件3241的两端还设置有止位部3243，限位件3242与止位部3243抵接，阻止动力输出轴3221继续转动，以将投料臂321限位在起始状态或投料状态。导向限位结构对投料臂321的转动运动起到导向限位作用，投料臂321转动运动更加平稳不易晃动，防止出现位置偏移，工作稳定可靠，投料臂321投料更加精准效率高，防止泼洒飞溅导致机座1脏污；而且通过止位部3243限制投料臂321的极限运动位置，使投料臂321在一定角度范围内摆动，实现投料臂321的启停位置控制，操作控制方式简单，结构简单易实现，制造成本低，配合精准，用户体验更佳。

如图3～图9所示，流体配料投料机构32包括齿轮传动装置，齿轮传动装置与驱动装置传动连接，投料臂通过传动件与齿轮传动装置传动连接，驱动装置驱动齿轮传动装置转动，以同步带动传动件及投料臂转动，且驱动装置和齿轮传动装置均安装于机座内。

其中，齿轮传动装置包括齿轮箱325，齿轮箱325内设置有一对相啮合的主动齿轮3251和从动齿轮3252；驱动装置322为驱动电机，驱动电机的动力输出轴3221与主动齿轮3251传动连接；从动齿轮3252中心设置第一传动连接部3253，传动件323的底端设置第二传动连接部3231，传动件323的第二传动连接部3231相配合套入从动齿轮3252的第一传动连接部3253内，从而将传动件323与从动齿轮3252传动连接。驱动电机驱动主动齿轮3251转动，主动齿轮3251带动相啮合的从动齿轮3252转动，从动齿轮3252带动传动件323同步转动，最后传动件323带动投料臂321回转摆动。其中，第二传动连接部3231与第一传动连接部3253的形状相适配，第一传动连接部为连轴孔，第二传动连接部为连轴部，形状可以是六方结构，也可以做成矩形、花键等形状，以实现传递扭矩；从动齿轮3252做成中空结构，方便输送管331贯穿从动齿轮和传动件以与投料出口连通。主动齿轮3251和从动齿轮3252可以是一对直齿轮，也可以是直齿轮与锥齿轮相啮合。

限位件3242为设置于主动齿轮3251上的限位柱，导向件3241为设置于齿轮箱325的内壁上的限位槽，限位柱卡入限位槽内，止位部3243为限位槽两端的内侧壁，使得主动齿轮3251只能在一定角度范围转动，从而从动齿轮3252也只能在一定角度范围内转动，从而限制投料臂321的极限运动位置；当限位柱跟随主动齿轮3251转动至与限位槽两端的内侧壁抵接时，阻止投料臂321继续运动，此时驱动电机发生堵转，电路中电流突然增大，通过控制系统识别到电流变化，控制驱动电机停止工作，投料臂321停在设定位置，实现控制投料臂321的启停位置，此时投料臂321被限位在投料出口3211对正锅具2内位置的投料状态或者复位至初始位置的初始状态。

具体地，如图3、图6所示，投料臂321上开设有安装口3212，安装口3212的内侧与传动件323的端部外周对应设置相互配合的旋转连接结构，传动件323与投料臂321通过旋转连接结构可拆卸连接。投料臂321与传动件323可拆卸连接，方便清洗维护，更加干净卫生，而且旋转连接结构简单易实现，降低使用成本，连接牢固可靠，改善装配效果，小幅度旋转传动件323即可连接投料臂321，投料臂321与传动件323拆装更加简单方便快捷，提高拆装效率，便于手工安装拆卸，且无需另外使用紧固件，避免遗失，提升用户使用体验。

如图3、图6和图11所示，旋转连接结构包括对应设置于传动件323的端部外周与安装口3212的内侧的卡扣3262和卡槽3263，传动件323的端部插入安装口3212内，传动件323相对于投料臂321旋转运动至扣合位置或拆卸位置；在扣合位置，卡扣3262与卡槽3263相配合扣合卡接，以将传动件323与投料臂321旋合连接；在拆卸位置，卡扣3262与卡槽3263相互分离，传动件323能与投料臂321分离。传动件323与投料臂321通过卡扣3262和卡槽3263可拆卸连接，无需另外使用紧固件，避免遗失，降低使用成本，不易发生磨损，使用寿命更长，而且卡扣3262与卡槽3263安装不易错位，传动件323与投料臂321拆装更加简单方便快捷，省时省力，拆装效率更高，操作感强，提升用户操作手感，便于手动安装拆卸，用户体验更佳。

具体地，如图3、图6和图10所示，流体配料投料机构32还包括集成管路接头327，集成管路接头327设置于投料臂321内，集成管路接头327具有一一对应连通的多个接头进口3271和接头出口3272，多根输送管331的出口端与多个接头进口3271一一对应连接，多个接头出口3272与多个投料出口3211一一对应连接。输送管331贯穿投料臂321地安装腔连接至投料出口3211时，从水平到垂直向下，在走向上发生急剧变化；集成管路接头327为一体加工成型的硬零件，内部一体加工成型转角接头来实现转弯，不会被急剧转弯折扁；通过在输送管331转弯处设置集成管路接头327，分别与输送管331的出口端和投料出口3211连接，避免输送管331为软管且走向急剧变化而又没有足够的空间(即圆角半径)来过渡时很容易被折扁的隐患，集成管路接头327避免输送管331被折扁，避免影响抽取流体配料的输送泵332的流量，防止造成堵死，使用简单方便，而且一个集成管路接头327可以连接多根输送管331，结构紧凑，比采用多个单独的L形管路接头更节省空间，提升用户使用体验。

具体地，如图10和图11所示，投料臂321的外壁上围绕投料出口3211凸出设置有导流凸筋3216。由于导流凸筋3216凸出于投料臂321的外壁平面，可以对流体配料的外流起到导向作用，防止流体配料由投料出口3211流出时顺着投料臂321的外壁平面向四周流淌，避免流体配料流到其他地方而导致机座1和烹饪设备脏污，更加干净卫生，用户体验更佳。

具体地，如图3、图6所示，投料臂321包括相扣合连接的上盖体3217和下盖体3218，下盖体3218与上盖体3217围成投料臂321的安装腔3213，下盖体3218上开设投料出口3211，输送管331的出口段穿设于投料臂321的安装腔3213。投料臂321采用分体设计，方便组装，合理利用空间，安装紧凑，有利于减小烹饪设备体积，用户体验更佳。

具体地，如图3所示，流体配料投料机构32还包括投料底座328，投料底座328开设有旋转开口3281，传动件323转动安装于投料底座328内，传动件323与投料臂321远离投料出口的一端固定连接，投料臂321的部分由旋转开口3281伸出投料底座328；传动件323转动，带动投料臂321相对于投料底座328转动至初始状态或投料状态；传动件323设有中空内腔，输送管331的出口段穿过传动件323的中空内腔伸入投料臂321的内腔。投料臂321和传动件323等与投料底座328组装在一起，安装结构紧凑，减少空间占用，有利于减小烹饪设备体积，整齐美观，用户体验更佳。旋转开口3281为C形开口，投料底座安装于机座顶部并位于锅具一侧，投料臂相对投料底座水平摆动以将投料出口伸入锅具投影区域内。

如图3、图6和图11所示，下盖体3218包括分体设置的第一盖体3218a和第二盖体3218b，投料出口3211开设于第二盖体3218b，且第二盖体3218b位于旋转开口3281外侧。为了保证外观效果，旋转开口3281垂直于传动件323的转动方向的尺寸与投料臂321的厚度相适配，使得投料臂321与投料底座328的旋转开口3281上下的间隙都很小；但输送管331插入安装到投料臂321中与集成管路接头327安装，并与上盖体3217和下盖体3218组装之后，由投料臂321底部伸出的多根输送管331使装配体的厚度增大，会干涉投料臂321与投料底座328的装配；而投料臂321采用分体结构设计，第二盖体3218b与投料底座328的旋转开口3281没有干涉重合区域，规避输送管331与旋转开口3281厚度干涉的问题，方便组装。

组装时，先将上盖体3217与下盖体3218的第一盖体3218a组装在一起，然后由旋转开口3281塞入投料底座328，传动件323装入投料底座328内与投料臂321固定连接；再将输送管331从传动件323中穿过，经过投料臂321的内腔，与集成管路接头327连接，集成管路接头327内的通道为L形；最后再装上第二盖体3218b，集成管路接头327下方的接头出口3272从第二盖体3218b上的投料出口3211穿出，如此便规避了输送管331厚度的干涉问题。第一盖体3218a与第二盖体3218b有一段止口重叠区域，第一盖体3218a和第二盖体3218b与上盖体3217可共用2颗螺钉紧固连接。

具体地，如图3所示，投料底座328包括一体成型的底座主体3282和底座盖体3283，且底座主体3282与底座盖体3283之间具有旋转开口3281，投料臂321可转动地安装于底座主体3282与底座盖体3283之间。投料臂321上设置有沿传动件323的轴向延伸的环形凸筋3219，环形凸筋3219抵靠底座盖体3283的与投料臂321配合的面，以对投料臂321相对于投料底座328的沿传动件323轴向的位置进行限位。环形凸筋3219与底座盖体3283相配合抵靠，起到支撑投料臂321的作用，避免投料臂321与投料底座328的旋转开口3281之间的配合间隙过大，避免投料臂321转动时上下晃动，而且环形凸筋3219在投料臂321与底座盖体3283配合的位置局部凸起，在易组装的前提下做小配合间隙，摩擦面积小，转动摩擦力小，减少投料臂321转动的摩擦阻力，投料臂321转动更加平稳。在一个具体实施例中，可以在上盖体3217和下盖体3218上均设置环形凸筋3219。

具体地，如图3所示，投料底座328内固定设置有空心的限位筒3284，传动件323套装入限位筒3284内，限位筒3284对传动件323的径向位置进行限位，防止投料臂321转动的过程中传动件323晃动，转动更加平稳，减小晃动，加强投料臂321转动的稳定性，工作稳定可靠，投料臂321投料精准效率高，用户体验更佳。

如图12-图18所示，存储容器311包括容器本体3111、上盖组件3112和搅拌件3113，容器本体3111的内部形成用于存放流体配料的容腔31111，容器本体3111具有与容腔31111连通的上端开口31112；上盖组件3112可拆卸安装于容器本体3111的上端开口31112处；搅拌件3113可转动地设置于容腔31111内，以搅拌容腔31111内的流体配料；流体配料投料机构32具有投料出口3211，投料出口通过输送管与存储容器311连通，通过投料出口向外投放流体配料，通过输送泵332向锅具内添加流体配料。

通过设置搅拌件3113实现流体配料自动搅拌功能，烹饪时通过程序控制，在每次流体配料添加前根据程序设置启动相应存储容器311内的搅拌件3113提前动作，将流体配料搅拌均匀后，后端的流体配料投料机构32再根据设置程序完成流体配料添加操作，自动添加流体配料均匀性好。流体配料添加系统3实现烹饪时流体配料的自动添加功能，自动化程度高，无需人工手动操作，操作方便，解决市场上烹饪设备不能自动添加酱料或通过料盒添加酱料而不能倒干净、不能准确控制添加酱料的量的问题；而且实现流体配料的存储、搅拌、投放等功能，使流体配料搅拌混合均匀，防止存储容器311内流体配料沉底、沉淀凝结，减少人工工作量，烹饪时添加流体配料均匀一致，拓展可以使用流体配料添加系统3功能的流体配料品类，可添加多种液态、固液混合态食材材料，适用范围广。

容器本体3111采用符合食品卫生等要求的材质制成，优选玻璃材质，例如高硼硅玻璃，耐冷热冲击、耐酸碱、耐腐蚀性好，支持的流体配料种类广泛，兼顾冷热水清洗。

具体地，如图14、图16所示，上盖组件3112开设有与容腔31111连通的加料口31121，通过加料口31121向容腔31111内添加流体配料。当容腔31111内的流体配料不足时，可以通过加料口31121直接向容腔31111内添加补充流体配料，不需要每次都打开上盖组件3112进行加料，也不需要取出存储容器311，简化加料操作，配合手工加料，方便快捷，实现随时根据容腔31111内流体配料的使用情况及时添加补充所需的各种流体配料，提升用户使用体验。

具体地，容腔31111内的空间较大，可以一次性盛放多次烹饪工作需要的流体配料，减少补充加料频率，降低加料工作量；容器本体3111参考容量值在1.2L-2L左右，能有一定数量的烹饪次数，又不会因为流体配料放置时间过久变质；存储容器311内盛装流体配料建议在容腔31111总容量的80％-85％，可以在容器本体3111的侧壁上标识上、下刻度线，上刻度线建议添加流体配料的推荐上限最大容量刻度，若超出搅拌时流体配料会搅拌到上盖组件3112上，下刻度线建议流体配料不足时需要添加补充流体配料的提醒加料容量刻度。加料口31121可以与加料漏斗配合使用，将加料漏斗的出口端插到加料口31121上，方便向容腔31111内添加补充流体配料。

具体地，存储容器311还包括加料口塞3114，加料口塞3114具有装入并封闭加料口31121的第一状态和移出并打开加料口31121的第二状态。平时非补充流体配料时可用加料口塞3114塞住加料口31121，对加料口31121进行密封，防止容腔31111内的流体配料受到外界环境的污染，保持流体配料新鲜，更加干净卫生；需要补充流体配料时将加料口塞3114拔出即可从加料口31121向容腔31111内添加补充流体配料，方便快捷，不需要每次都将上盖组件3112取下加料，省时省力，用户体验更佳。加料口塞3114采用硅胶材质，简化结构同时具有更好的密封性。

具体地，如图14所示，存储容器311还包括设置于上端开口31112的端面与上盖组件3112之间的弹性密封件3115，弹性密封件3115对上端开口31112进行密封；弹性密封件3115的局部还设置有通气结构31151，通气结构31151用于保持存储容器311的内外部压力相同。弹性密封件3115为弹性密封圈，例如硅胶圈，通气结构31151为设置于弹性密封圈上的通气槽。

具体地，如图14所示，搅拌件3113可转动地连接于上盖组件3112，并通过上端开口31112伸入容腔31111内；容器本体3111还具有与容腔31111连通的下端开口31114，下端开口31114与投料出口连通，通过下端开口31114排出容腔31111内的流体配料。由于直接从容器本体3111的下端开口31114将流体配料抽出容器本体3111，流体配料不会因为沉底而导致不新鲜，同时容器本体3111采用上、下开口的布置方式，储存流体配料实现较好流动性，可以充分利用流体配料自身重力的作用，减少抽取流体配料时的能量损耗，节约电能，降低使用成本，用户体验更佳。

其中，存储容器311可以具有一个或多个端口，用于流体配料的进口和出口，在本实施例中，容器本体3111具有上端开口31112和下端开口31114两个端口；上端开口31112尺寸较大，便于安装其他功能结构组件，支持手工清洗，方便用户使用。

具体地，下端开口31114的内径小于容腔31111的内径，且下端开口31114的内壁与容腔31111的内壁圆弧面31115过渡连接。容器本体3111内各个部分的直径可以根据烹饪频率进行调整；容器本体3111的出口端直径变化，下端开口31114的尺寸较小，形成上大下小的开口，且采用圆弧面31115的结构过渡，可聚拢流体配料，有助于流体配料出料，保持流体配料在容腔31111内流动顺畅，防止流体配料积攒在容腔31111内某个点，保持存储容器311内流体配料相对新鲜，用户体验更佳。

具体地，存储容器311还包括下盖组件3116，下盖组件3116可拆卸安装于容器本体3111的下端开口31114；下盖组件3116的入口31161与下端开口31114连接，且下盖组件3116的入口31161整体呈漏斗形，可聚拢流体配料，便于流体配料往下流，流动性好，加料方便，用户体验更佳。下盖组件上设有出料口，出料口通过所述输送管与所述投料出口连通。

下盖组件3116与容器本体3111配合的端口上还设置有下盖弹性密封圈31162，下盖弹性密封圈31162为硅胶密封圈，配合下盖组件3116和容器本体3111的螺纹，实现对下端开口31114的密封，保证容腔31111密封性。

具体地，如图12～图14所示，流体配料输送机构33连通存储容器311与投料出口，流体配料输送机构33适于抽吸容腔31111内的流体配料并输送至投料出口；下盖组件3116的出口具有快插接头31163，下盖组件3116的出口通过快插接头31163与流体配料输送机构33连接。快插接头31163实现下盖组件3116与流体配料输送机构33的快速安装和拆卸，拔插方便，装配便捷，提高装配效率，用户体验更佳。

具体地，输送管331连通流体配料存储机构31与投料出口，下盖组件3116的快插接头31163通过输送管331与输送管332和投料出口相连通；投料时，输送管332抽吸流体配料并泵送至投料出口，通过投料出口向烹饪容器300投放流体配料，投放流体配料精准效率高，操作方便，省时省力，烹饪效果更好，而且流体配料存储机构31的设置位置不受限制，有利于简化烹饪设备结构和减小烹饪设备体积，减少厨房空间占用，实用性强，用户体验更佳。

具体地，如图13～图14所示，上盖组件3112设置搅拌驱动装置3117；搅拌件3113可转动地安装于上盖组件3112，并与搅拌驱动装置3117传动连接，搅拌件3113由上端开口31112伸入容腔31111内，搅拌驱动装置3117驱动搅拌件3113转动，以搅拌容腔31111内的流体配料。搅拌驱动装置3117设置于上盖组件3112，为实现流体配料搅拌功能的动力装置，输出搅拌力矩，带动安装在容腔31111内部的搅拌件3113转动运动以实现流体配料的搅拌功能，上盖组件3112实现对容器本体3111的上端开口31112密封的同时，还有安装搅拌驱动装置3117的作用，安装紧凑，节省安装空间，有利于减小存储容器311的体积，减少空间占用，用户体验更佳。

具体地，上盖组件3112包括内盖31122和可拆卸连接于内盖31122外部的外盖31123，内盖31122与外盖31123之间围成安装腔室，搅拌驱动装置3117安装于安装腔室内；上盖组件3112还包括联轴件31124，联轴件31124的一端连接于搅拌驱动装置3117的输出轴31171、另一端穿过内盖31122与搅拌件3113连接，搅拌驱动装置3117通过联轴件31124驱动搅拌件3113转动。内盖31122与外盖31123能够分离，可以在上盖组件3112内部安装搅拌驱动装置3117等电器元件，搅拌驱动装置3117的搅拌力矩通过联轴件31124传递至搅拌件3113，构成流体配料的搅拌机构，实现搅拌功能，结构简单可靠，安装紧凑，节省安装空间，有利于减小存储容器311体积，用户体验更佳。

其中，外盖31123主要体现外观功能，内盖31122主要体现安装功能。在一个具体实施例中，搅拌驱动装置3117为搅拌电机；内盖31122设置电机安装柱311221，电机安装柱311221内部浇筑铜螺母，通过铜螺母将搅拌电机固定安装于内盖31122，铜螺母的螺纹强度更好，拆装寿命更长；电机安装柱311221也可以直接使用塑料螺纹柱。电机安装柱311221外周还设置有加强筋，防止搅拌电机输出扭矩过大或塑料疲劳导致电机安装柱311221扭断。内盖31122与外盖31123还配合设置有防呆结构，可以防止安装错位，装配方便快捷。

具体地，上盖组件3112还包括轴密封件31125，轴密封件31125设置于联轴件31124与内盖31122之间，以对联轴件31124穿过内盖31122的位置进行密封。轴密封件31125可以防止容腔31111内的流体配料或液体进入上盖组件3112的安装腔室内，避免损伤安装腔室内部的搅拌驱动装置3117等电器元件，延长使用寿命，用户体验更佳。

轴密封件31125可以是硅胶密封轴套；内盖31122还设置有安装套311224，轴密封件31125安装于安装套311224内，并套设于联轴件31124上，安装套311224采用不锈钢材质，方便清洗；联轴件31124上还连接有滚动轴承311241，滚动轴承311241安装于安装套311224内，可以保持电机传动的对中度，增强联轴件31124转动运动平稳性，降低旋转过程中的抖动，减少转动中的摩擦，增强搅拌平稳性，搅拌效果较好，流体配料搅拌更加均匀。

具体地，外盖31123与内盖31122两者之一设置有加料口槽31126、两者之另一设置有加料口管31127，加料口管31127相配合插入加料口槽31126中，形成贯通上盖组件3112以连通容腔31111的加料口31121，通过加料口31121向容腔31111内添加流体配料；上盖组件3112还包括加料口密封件31128，加料口密封件31128挤压安装于加料口管31127与加料口槽31126的内壁之间。内盖31122与外盖31123装配时，加料口管31127与加料口槽31126对齐，加料口管31127相配合插入加料口槽31126中，内盖31122与外盖31123相配合安装形成加料口31121，通过加料口密封件31128对加料口31121进行密封，结构简单可靠，密封效果好，避免损伤安装腔室内部的搅拌驱动装置3117等电器元件，延长使用寿命。

在本实施例中，加料口塞3114包括口塞部31141和连接部31142，加料口塞3114通过连接部31142连接于外盖31123，口塞部31141能够相配合装入加料口31121内或从加料口31121拔出，以封闭或打开加料口31121；加料口塞3114与外盖31123相连为一体，不易遗失。

具体地，上盖组件3112还包括接线端子31129，接线端子31129安装于外盖31123，接线端子31129一端与搅拌驱动装置3117电连接、另一端用于连接电源。外盖31123上安装连接电源的接线端子31129，卡扣固定，拔插方便，方便用户使用，用户体验更佳。

具体地，如图13～图15所示，搅拌件3113包括连接于上盖组件3112的直段31131和相对于直段31131横向弯折的折弯段31132，直段31131转动带动折弯段31132转动；且搅拌件3113转动时的外部轮廓与容腔31111的形状和尺寸相适配。搅拌件3113整体上呈曲轴形状的光轴结构，搅拌阻力小、离心力小、搅拌均匀，流体配料不易粘于搅拌件上，易清洗；搅拌件3113的上部有较长一段直段31131，直段31131内流体配料搅拌的效果较差，可以减少搅拌时流体配料飞溅至上盖组件3112，减少对后续使用的影响，减少清洗工作量；搅拌件3113的外形尺寸总体上符合容器本体3111的形状，容腔31111内各个部位的流体配料均能搅拌到位，搅拌效果较好，流体配料搅拌均匀，烹饪时添加流体配料均匀一致，用户体验更佳。

搅拌件3113为不锈钢材质，耐腐蚀性好，长期泡在流体配料中依旧可以保持性能稳定，耐用性好；搅拌件3113也可以选择其他耐腐蚀性好，强度、刚性适宜的材质均可。搅拌件3113与上盖组件3112采用螺纹连接方式安装，结构简单，可拆卸更换，易清洗。

如图15所示，搅拌件3113的折弯段31132包括朝向直段31131的一侧弯折的第一折弯段311321和朝向直段31131的另一侧弯折的第二折弯段311322，且搅拌件3113的整体重量相对于搅拌件3113的旋转中心轴31133对称分布。搅拌件3113弯折呈类似“弓”字形结构，整体重量相对旋转中心轴31133对称，搅拌件3113转动过程中相对平稳不易抖动，存储容器311在使用过程中振动较小，搅拌噪音小，搅拌平稳，搅拌效果较好，流体配料搅拌更加均匀，烹饪时添加流体配料均匀一致，提升用户使用体验。

具体地，搅拌件3113还包括位于下端并由折弯段31132的外端朝向搅拌件3113的旋转中心轴31133倾斜延伸的斜段31134，搅拌件3113转动，带动斜段31134将容腔31111内沉底的流体配料往上搅拌。搅拌件3113的底部设置一段斜段31134，旋转搅拌中可以将沉底的流体配料往上搅拌，改变流体配料搅拌的层次性，加强容腔31111内流体配料的上下搅拌混合，流体配料搅拌更加均匀，烹饪时添加流体配料均匀一致，用户体验更佳。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：流体配料投料机构的结构不同。

如图19-20所示，限位筒3284与固定板3285为分体结构，传动件靠近旋转开口的一端外壁套设有密封件3286，密封件3286为环形结构，且密封件3286夹持于限位筒与传动件之间，通过在传动件靠近旋转开口的一端套设密封件3286，可以防止锅具内的烹饪油烟自旋转开口进入投料底座，以免油污聚积影响投料臂转动；而将密封件3286夹持于限位筒与传动件之间，固定效果可靠，且利用现有结构对密封件3286进行固定，节省材料及成本。装配状态下，传动件穿过限位孔32851，限位筒抵靠于固定板3285上，以同时实现传动件的径向限位和限位筒轴向限位。

如图19-20所示，限位筒及密封件3286靠近旋转开口的一端设有径向凸出部3287，径向凸出部3287设有限位槽32871，投料底座内设有与限位槽32871周向配合的限位筋3288，限位槽32871和限位筋3288沿轴向设有两处，使得周向受力更加均匀，限位效果更理想。通过在径向凸出部3287上设置限位槽32871，与投料底座内的限位筋3288周向限位配合，对限位筒及密封件3286进行固定，以便实现传动件与限位筒相对转动，避免传动件带动限位筒转动产生能量损失。密封件3286包括水平限位部和竖直密封部，限位槽32871设置于水平限位部上，竖直密封部的内壁设有径向向内凸出的多圈环形筋32861，当竖直密封部套设于传动件外壁时，环形筋32861抵靠传动件外壁，以减少相互间接触面积，以便相对转动。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三：

本实施例与实施例二的区别在于：齿轮传动装置的结构不同。

如图21-图23所示，机座1顶部面板上设有安装投料底座328的多个螺钉固定孔，以便对投料底座328与机座1进行单独固定，外壳体在机座1顶部面板的安装位置与投料底座328位置上下对应，方便传动件323穿过机座1顶部的通孔后准确与齿轮组件325对位插装，装配效率提升，另外，外壳体上设有避让投料底座328的固定螺钉的避让空间3254，使得齿轮传动装置不干涉投料底座328的安装结构，且传动件323与投料底座328可拆连接，以便单独拆装机座1上方的投料底座328。另外，限位筒与固定板3285分体设置，传动件与限位筒3284之间套设密封件3286，以防止油污进入投料底座内。

如图21和图22所示，齿轮传动装置的齿轮箱325包括相互连接的上壳体和下壳体，且上壳体与下壳体的内壁面上设有位置相对的环形凸筋3257，齿轮组件325的齿轮可转动的夹持于环形凸筋之间，上壳体与下壳体的内壁面上设有位置相对的环形凸筋，以将齿轮可转动的夹持于环形凸筋3257之间，对齿轮的周向进行限位，减少齿轮周向晃动，使得齿轮啮合传动更加稳定，间接实现投料臂321的稳定摆动。

如图21所示，从动齿轮的中空结构沿周向设有第一传动连接部3253，第一传动连接部3253为内齿圈结构，传动件323靠近从动齿轮的一端设有与第一传动连接部3253配合的第二传动连接部3231，第二传动连接部3231为外齿圈结构，且齿轮箱325对应设有供第二传动连接部3231通过的开口，第二传动连接部3231通过伸入齿轮箱325内与第一传动连接部3253配合传动，第一传动连接部3253与第二传动连接部3231的传动配合位置位于从动齿轮的中空结构内，如此设置使得传动动力损耗小，传动更加平稳、效率高。

如图22和图23所示，限位部与导向槽一体成型设置，且两个限位部与限位柱接触的一侧设有弹性缓冲件3244，限位部可以控制导向柱在导向槽内的极限滑动位置，而弹性缓冲件3244既可以缓冲导向柱的作用力，避免与限位部直接接触产生碰撞，也可以减缓投料臂321到达初始状态位置或投料状态位置的速度，以便准确控制投料臂321两个极限位置。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例二相同，此处不再赘述。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于：投料臂的结构不同。

如图24～图25所示，投料底座328包括分体可拆卸连接的底座主体3282和底座盖体3283，且底座主体3282与底座盖体3283之间具有旋转开口3281，投料臂321可转动地安装于底座主体3282与底座盖体3283之间。将投料底座328的底座主体3282与底座盖体3283的分型线位置设置在旋转开口3281的范围内，投料臂321与投料底座328装配时，可以先将上盖体3217、下盖体3218和输送管331组装在一起，然后装入旋转开口3281，最后再装上底座盖体3283，同样可以规避输送管331厚度干涉投料臂321塞入投料底座328的问题，而且下盖体3218可以直接设计为一个整体，不需要拆分为两个零件，结构简单，制造方便成本低，用户体验更佳。

具体地，如图25所示，投料臂321内沿宽度方向间隔设置多道横向限位筋3214，相邻横向限位筋3214之间夹持输送管331，以在投料臂321内的宽度方向上形成相互分离的多个输送管331的排管通道3215，从而限制固定各输送管331在投料臂321内的位置。横向限位筋3214将输送管331卡紧在限定的位置，各根输送管331在投料臂321内的位置被限制固定，防止多根输送管331之间互相扭曲挤压变形而影响流量，防止造成堵死，用户体验更佳。本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。