一种新型配重自调式微型吊车

技术领域

本发明涉及吊装机械设备技术领域，具体的说是一种新型配重自调式微型吊车。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

通常在使用吊车进行吊装重物时，需要将吊车四周的支撑腿与地面进行支撑，但是如果在吊装场地不平整或是有水坑时，支撑腿无法与地面进行支撑，这时就需要改变支撑腿的位置，以满足支撑需求，但是支撑腿的位置改变后，吊车的重心将随之改变，无法保证吊车能够平稳的对重物进行吊装。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种新型配重自调式微型吊车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型配重自调式微型吊车，包括机体，所述机体的四个顶角处均转动连接有支撑腿，所述机体的上表面转动连接有底座，所述机体内壁的上表面两两对称固定连接有四组支撑杆，相邻的两根所述支撑杆的外表面滑动连接有配重块；

所述机体的内部设有移动机构，所述移动机构用于移动配重块的位置，所述移动机构包括液压缸、油管、推杆、抵杆、支撑板、拨杆、滑槽和固定柱，所述液压缸与支撑腿转动连接设置，所述液压缸的一端固定连接有油管，所述推杆的一端插设于油管内并与其滑动连接设置，所述推杆的另一端固定连接有抵杆，所述拨杆的一端与支撑板的上表面转动连接，所述拨杆的外表面贯穿开设有两个滑槽，所述抵杆的外表面与其中一个所述滑槽的内壁滑动连接设置，所述配重块靠近拨杆一侧的外表面固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面与另一个所述滑槽的内壁滑动连接设置。

具体的，所述机体的内壁设有传动机构，所述传动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、传动皮带、转动柱、卡齿、两个转轴和两个齿轮，所述驱动电机与机体的内壁固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗轮通过螺栓与底座的下表面固定连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合设置，所述机体靠近其中心位置的内表面转动连接有转动柱，所述转动柱的下表面圆周固定连接有多个卡齿，两个所述转轴与机体的内壁转动连接设置，两个所述转轴均为两段不连续的圆杆结构设置，两个所述齿轮分别固定连接于两个所述转轴的一端，所述传动皮带套设于底座的下表面与转动柱的外表面。

具体的，所述机体靠近支撑腿的内壁设有调节机构，所述调节机构包括调节齿轮、固定杆、齿条和拉绳，所述调节齿轮与支撑腿的下表面固定连接，所述机体靠近调节齿轮的外表面固定连接有固定杆，所述齿条的下表面与固定杆的外表面滑动连接设置，所述齿条的一端固定连接有拉绳。

具体的，所述机体靠近拉绳的内壁设有调速机构，所述调速机构包括转杆、支撑柱、滑动槽、拉杆、两个套管、转动杆、弧形支撑板和调速皮带，所述机体内部的下表面固定连接有支撑柱，所述转杆靠近其中心位置与支撑柱的顶端转动连接设置，所述转杆上表面的两端对称贯穿开设有滑动槽，所述拉杆固定连接于拉绳的外表面，且拉杆与滑动槽内部滑动连接设置，两个所述套管分别套设于两个所述转轴上并通过花键与转轴滑动连接设置，两个所述套管的外表面与滑动槽的内壁滑动连接设置，所述套管的外表面两两对称圆周固定连接有四组转动杆，相邻的两根转动杆远离套管的一端与弧形支撑板的内表面转动连接，所述调速皮带套设于弧形支撑板上。

具体的，所述机体靠近转轴的位置设有切换机构，所述切换机构包括滑块、移动板、两个导向块、推盘、连接杆、连接槽和挤压块，所述拉绳远离齿条的一端与滑块的外表面固定连接，所述拉绳靠近滑块的一端设有复位弹簧，所述滑块与移动板的上表面滑动连接设置，所述移动板的下表面与机体的内壁滑动连接设置，且移动板的下表面设有复位弹簧，所述移动板靠近推盘一侧的上下两端分别固定连接有两个导向块，两个所述导向块相对的一侧为斜面设置，所述推盘为圆环结构设置，所述推盘的内壁与转轴的外表面滑动连接设置，所述推盘远离齿轮的一侧圆周固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆均嵌设于转轴的外表面并与其滑动连接设置，靠近套管一端的转轴的外表面圆周开设有多个连接槽，所述转动柱靠近卡齿的下表面固定连接有挤压块，所述推盘靠近套管的一侧设有复位弹簧。

具体的，所述机体靠近调速皮带的内壁设有换位机构，所述换位机构包括两个辊轮、提升皮带、斜齿块、升降板、提拉杆，所述提升皮带套设于其中一个辊轮的外表面，所述提升皮带的外表面均匀固定连接有多个斜齿块，所述斜齿块的下表面为斜面设置，所述升降板的一端与支撑板的外表面转动连接设置，所述升降板的另一端端面固定连接有提拉杆，所述提拉杆与斜齿块的上表面相抵。

具体的，所述机体靠近辊轮的内表面设有复位机构，所述复位机构包括竖板、电磁铁、连杆、卡块、卡槽轮、Z形复位板和挡杆，所述竖板固定连接于机体内部的下表面，两个所述辊轮与竖板的一侧转动连接设置，所述竖板远离辊轮一侧的外表面固定连接有电磁铁，所述连杆与竖板的外表面滑动连接设置，所述连杆的外表面设有复位弹簧，所述连杆的顶端与卡块固定连接，所述卡块为三角形结构设置，所述Z形复位板的外表面与竖板远离电磁铁的一侧滑动连接设置，多个所述斜齿块靠近Z形复位板的一侧均固定连接有挡杆，所述卡槽轮与其中一个辊轮固定连接。

具体的，所述连杆与Z形复位板为铁磁材料制成。

本发明的有益效果：

(1)通过设置在支撑腿上的液压缸，当支撑腿受重物的压力时，与支撑腿转动连接的活塞杆将对液压缸内的液压油进行挤压，使液压油被挤入到油管内，此时，插设于油管另一端的推杆将受液压油的推力被推动，使推杆带动与其固定连接的固定柱在拨杆侧壁开设的滑槽内滑动，由于拨杆的下端有支撑板的上表面转动连接设置，使得推杆可以推动拨杆绕其底部的转动中心转动，形成杠杆机构，由于配重块外表面固定连接的固定柱与滑槽的内壁滑动连接设置，使得拨杆在被推动而发生转动时，拨杆的另一端将推动配重块沿支撑杆的外表面滑动，从而改变配重块在机体内部的位置，以便适应重物在不同位置处，都可以通过调节配重块的位置使机体达到平衡状态，避免机体发生侧翻现象。

(2)在使用吊车对重物吊装之前，通过转动支撑腿，使四根支撑腿稳定的与地面进行支撑，通过调节支撑腿的位置，可以更好的适应不同地形与吊装空间的大小，使支撑腿可以绕过地面的不平整与吊装空间大小不够等方面的因素，最终使支撑腿可以稳定的与地面相支撑，防止机体的侧翻；在转动支撑腿时，与支撑腿固定连接的调节齿轮将随之转动，从而带动与调节齿轮相啮合的齿条发生移动，当调节齿轮拉动齿条移动时，与齿条固定连接的拉绳将随之被拉动，从而通过拉绳触发调速机构与切换机构工作，改变配重块的移动距离，使配重块与机体的重心保持平衡，避免机体发生侧翻的情况发生。

(3)在拉绳被拉动时，由于拉绳外表面固定连接的拉杆与转杆上开设的滑动槽滑动连接设置，使拉绳被拉动时将通过拉杆拉动转杆绕支撑柱转动，使转杆为倾斜状态，当转杆转动后，与远离拉绳一端的转杆将带动与其滑动槽滑动连接的套管沿转轴向调速皮带的方向滑动，使套管的外表面转动连接的相邻的两根转动杆相互之间产生挤压力，将与其转动连接的弧形支撑板顶起，从而拉动调速皮带被顶起，而靠近拉绳一端的弧形支撑板将互相发生收缩，以达到改变两者之间的传动比，从而改变配重块在支撑杆上移动的距离，保持机体重心的平衡。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种新型配重自调式微型吊车的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种新型配重自调式微型吊车的底部结构示意图；

图3为本发明提供的一种新型配重自调式微型吊车的局部剖视结构示意图；

图4为本发明提供的一种新型配重自调式微型吊车的移动机构示意图；

图5为本发明提供的一种新型配重自调式微型吊车的转动柱结构示意图；

图6为本发明提供的一种新型配重自调式微型吊车的移动机构示意图；

图7为图2中A处结构放大图；

图8为图3中B处结构放大图；

图9为图4中C处结构放大图；

图10为图9中D处结构放大图；

图11为图5中E处结构放大图；

图12为图9中F处结构放大图；

图13为图6中G处结构放大图。

图中：1、机体；2、调节机构；201、调节齿轮；202、固定杆；203、齿条；204、拉绳；3、调速机构；301、转杆；302、支撑柱；303、滑动槽；304、拉杆；305、套管；306、转动杆；307、弧形支撑板；308、调速皮带；4、切换机构；401、滑块；402、移动板；403、导向块；404、推盘；405、连接杆；406、连接槽；407、挤压块；5、传动机构；501、驱动电机；502、蜗杆；503、蜗轮；504、传动皮带；505、转动柱；506、卡齿；507、转轴；508、齿轮；6、移动机构；601、液压缸；602、油管；603、推杆；604、抵杆；605、支撑板；606、拨杆；607、滑槽；608、固定柱；7、换位机构；701、辊轮；702、提升皮带；703、斜齿块；704、升降板；705、提拉杆；8、复位机构；801、竖板；802、电磁铁；803、连杆；804、卡块；805、卡槽轮；806、Z形复位板；807、挡杆；9、配重块；10、支撑腿；11、支撑杆；12、底座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-13所示，本发明所述的一种新型配重自调式微型吊车，包括机体1，机体1的四个顶角处均转动连接有支撑腿10，机体1的上表面转动连接有底座12，机体1内壁的上表面两两对称固定连接有四组支撑杆11，相邻的两根支撑杆11的外表面滑动连接有配重块9；

机体1的内部设有移动机构6，移动机构6用于移动配重块9的位置，移动机构6包括液压缸601、油管602、推杆603、抵杆604、支撑板605、拨杆606、滑槽607和固定柱608，液压缸601与支撑腿10转动连接设置，液压缸601的一端固定连接有油管602，推杆603的一端插设于油管602内并与其滑动连接设置，推杆603的另一端固定连接有抵杆604，拨杆606的一端与支撑板605的上表面转动连接，拨杆606的外表面贯穿开设有两个滑槽607，抵杆604的外表面与其中一个滑槽607的内壁滑动连接设置，配重块9靠近拨杆606一侧的外表面固定连接有固定柱608，固定柱608的外表面与另一个滑槽607的内壁滑动连接设置。

如此，通过设置在支撑腿10上的液压缸601，当支撑腿10受重物的压力时，与支撑腿10转动连接的活塞杆将对液压缸601内的液压油进行挤压，使液压油被挤入到油管602内，此时，插设于油管602另一端的推杆603将受液压油的推力被推动，使推杆603带动与其固定连接的固定柱608在拨杆606侧壁开设的滑槽607内滑动，由于拨杆606的下端有支撑板605的上表面转动连接设置，使得推杆603可以推动拨杆606绕其底部的转动中心转动，形成杠杆机构，由于配重块9外表面固定连接的固定柱608与滑槽607的内壁滑动连接设置，使得拨杆606在被推动而发生转动时，拨杆606的另一端将推动配重块9沿支撑杆11的外表面滑动，从而改变配重块9在机体1内部的位置，以便适应重物在不同位置处，都可以通过调节配重块9的位置使机体1达到平衡状态，避免机体1发生侧翻现象。

参照图3、5和8，具体的，机体1的内壁设有传动机构5，传动机构5包括驱动电机501、蜗杆502、蜗轮503、传动皮带504、转动柱505、卡齿506、两个转轴507和两个齿轮508，驱动电机501与机体1的内壁固定连接，驱动电机501的输出端固定连接有蜗杆502，蜗轮503通过螺栓与底座12的下表面固定连接，蜗杆502与蜗轮503相啮合设置，机体1靠近其中心位置的内表面转动连接有转动柱505，转动柱505的下表面圆周固定连接有多个卡齿506，两个转轴507与机体1的内壁转动连接设置，两个转轴507均为两段不连续的圆杆结构设置，转轴507从中间端被分隔为两根不相连的圆杆，两个齿轮508分别固定连接于两个转轴507的一端，传动皮带504套设于底座12的下表面与转动柱505的外表面。

如此，通过驱动电机501带动蜗杆502转动，使得与蜗杆502相啮合的蜗轮503转动，就能够带动与蜗轮503固定连接的底座12转动，以便吊装重物进行不同角度的转动；当底座12转动后，将通过传动皮带504带动转动柱505转动，使转动柱505下表面设置的卡齿506带动齿轮508与转轴507转动，对调节机构2与调速机构3提供动力。

参照图7和10，具体的，机体1靠近支撑腿10的内壁设有调节机构2，调节机构2包括调节齿轮201、固定杆202、齿条203和拉绳204，调节齿轮201与支撑腿10的下表面固定连接，机体1靠近调节齿轮201的外表面固定连接有固定杆202，齿条203的下表面与固定杆202的外表面滑动连接设置，齿条203的一端固定连接有拉绳204。

如此，在使用吊车对重物吊装之前，通过转动支撑腿10，使四根支撑腿10稳定的与地面进行支撑，通过调节支撑腿10的位置，可以更好的适应不同地形与吊装空间的大小，使支撑腿10可以绕过地面的不平整与吊装空间大小不够等方面的因素，最终使支撑腿10可以稳定的与地面相支撑，防止机体1的侧翻；在转动支撑腿10时，与支撑腿10固定连接的调节齿轮201将随之转动，从而带动与调节齿轮201相啮合的齿条203发生移动，当调节齿轮201拉动齿条203移动时，与齿条203固定连接的拉绳204将随之被拉动，从而通过拉绳204触发调速机构3与切换机构4工作，改变配重块9的移动距离，使配重块9与机体1的重心保持平衡，避免机体1发生侧翻的情况发生。

参照图9和13，具体的，机体1靠近拉绳204的内壁设有调速机构3，调速机构3包括转杆301、支撑柱302、滑动槽303、拉杆304、两个套管305、转动杆306、弧形支撑板307和调速皮带308，机体1内部的下表面固定连接有支撑柱302，转杆301靠近其中心位置与支撑柱302的顶端转动连接设置，转杆301上表面的两端对称贯穿开设有滑动槽303，拉杆304固定连接于拉绳204的外表面，且拉杆304与滑动槽303内部滑动连接设置，两个套管305分别套设于两个转轴507上并通过花键与转轴507滑动连接设置，两个套管305的外表面与滑动槽303的内壁滑动连接设置，套管305的外表面两两对称圆周固定连接有四组转动杆306，相邻的两根转动杆306远离套管305的一端与弧形支撑板307的内表面转动连接，调速皮带308套设于弧形支撑板307上。

如此，在拉绳204被拉动时，由于拉绳204外表面固定连接的拉杆304与转杆301上开设的滑动槽303滑动连接设置，使拉绳204被拉动时将通过拉杆304拉动转杆301绕支撑柱302转动，使转杆301为倾斜状态，当转杆301转动后，与远离拉绳204一端的转杆301将带动与其滑动槽303滑动连接的套管305沿转轴507向调速皮带308的方向滑动，使套管305的外表面转动连接的相邻的两根转动杆306相互之间产生挤压力，将与其转动连接的弧形支撑板307顶起，从而拉动调速皮带308被顶起，而靠近拉绳204一端的弧形支撑板307将互相发生收缩，以达到改变两者之间的传动比，从而改变配重块9在支撑杆11上移动的距离，保持机体1重心的平衡。

参照图10、11和13，具体的，机体1靠近转轴507的位置设有切换机构4，切换机构4包括滑块401、移动板402、两个导向块403、推盘404、连接杆405、连接槽406和挤压块407，拉绳204远离齿条203的一端与滑块401的外表面固定连接，拉绳204靠近滑块401的一端设有复位弹簧，滑块401与移动板402的上表面滑动连接设置，移动板402的下表面与机体1的内壁滑动连接设置，且移动板402的下表面设有复位弹簧，移动板402靠近推盘404一侧的上下两端分别固定连接有两个导向块403，两个导向块403相对的一侧为斜面设置，推盘404为圆环结构设置，推盘404的内壁与转轴507的外表面滑动连接设置，推盘404远离齿轮508的一侧圆周固定连接有多个连接杆405，多个连接杆405均嵌设于转轴507的外表面并与其滑动连接设置，靠近套管305一端的转轴507的外表面圆周开设有多个连接槽406，转动柱505靠近卡齿506的下表面固定连接有挤压块407，推盘404靠近套管305的一侧设有复位弹簧。

如此，当拉绳204被拉动时，与拉绳204固定连接的滑块401将随之被拉动，以此来改变滑块401在移动板402上的位置，使转动柱505下端固定连接的挤压块407挤压到滑块401时的距离发生改变，当挤压块407将滑块401向下挤压时，滑块401将推动移动板402向下移动，使移动板402上端设置的导向块403推动其中一个推盘404向连接槽406方向移动，而设置于移动板402下端的另一个导向块403则向下移动，使另一端推盘404在复位弹簧的弹力作用下复位，使与推盘404固定连接的连接杆405脱离出连接槽406，断开其中一个转轴507的动力源；当推盘404被推动时，推盘404上固定连接的连接杆405将插入到转轴507外表面开设的连接槽406内，接通转轴507的动力源，使转轴507可以带动套管305转动，从而使套设于弧形支撑板307上的调速皮带308转动并带动换位机构7的转动。

参照图12，具体的，机体1靠近调速皮带308的内壁设有换位机构7，换位机构7包括两个辊轮701、提升皮带702、斜齿块703、升降板704、提拉杆705，提升皮带702套设于其中一个辊轮701的外表面，提升皮带702的外表面均匀固定连接有多个斜齿块703，斜齿块703的下表面为斜面设置，升降板704的一端与支撑板605的外表面转动连接设置，升降板704的另一端端面固定连接有提拉杆705，提拉杆705与斜齿块703的上表面相抵。

如此，当调速皮带308被弧形支撑板307带动而转动时，调速皮带308将带动一个辊轮701转动，从而使套设于两个辊轮701上的提升皮带702转动，由于升降板704一端设置的提拉杆705与斜齿块703的平面相抵，使得提升皮带702在转动时可以通过斜齿块703带动升降板704向上移动，从而使与升降板704另一端转动连接的支撑板605被向上抬升，以此改变拨杆606转动中心与支撑板605之间的距离大小，从而使拨杆606的力臂长度发生改变，以便可以将配重块9推动到更远的距离，使配重块9可以根据支撑腿10在不同的角度而改变需移动的距离，使配重块9始终与机体1的重心保持稳定，能够有效的防止机体1发生侧翻的情况发生。

参照图12，具体的，机体1靠近辊轮701的内表面设有复位机构8，复位机构8包括竖板801、电磁铁802、连杆803、卡块804、卡槽轮805、Z形复位板806和挡杆807，竖板801固定连接于机体1内部的下表面，两个辊轮701与竖板801的一侧转动连接设置，竖板801远离辊轮701一侧的外表面固定连接有电磁铁802，连杆803与竖板801的外表面滑动连接设置，连杆803的外表面设有复位弹簧，连杆803的顶端与卡块804固定连接，卡块804为三角形结构设置，Z形复位板806的外表面与竖板801远离电磁铁802的一侧滑动连接设置，多个斜齿块703靠近Z形复位板806的一侧均固定连接有挡杆807，卡槽轮805与其中一个辊轮701固定连接。

如此，在机体1吊装作业后，电磁铁802断电，此时卡块804与Z形复位板806将在复位弹簧的弹力作用下复位，使卡块804卡入到卡槽轮805内，防止辊轮701带轮提升皮带702发生转动；而Z形复位板806将推动斜齿块703侧壁固定连接的挡杆807向辊轮701方向移动，使斜齿块703不再对提拉杆705提供支撑力，提拉杆705将在其自身的重力作用下落到机体1的下表面，对其进行复位。

参照图12，具体的，连杆803与Z形复位板806为铁磁材料制成。

如此，使得电磁铁802通电后，可以对连杆803与Z形复位板806进行吸附，保证提升皮带702可以带动斜齿块703正常转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。