一种接线排锁螺丝装配机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种接线排锁螺丝装配机。

背景技术

生活中时常使用接线排作为电源线连接的中转连接件，避免电源线杂乱无章，更加安全可靠，同时也方便了电源线的接线操作；

接线排一般包括用于连接电源线的金属片和用于安装金属片的塑料座以及将金属片固定于塑料座上的固定件螺丝；现有接线排的装配，一般先通过人工手动金属片装入塑料座，再通过螺丝刀手动将螺丝在金属片与塑料座上进行拧紧装配，存在生产效率低下，生产成本高的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种接线排锁螺丝装配机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种接线排锁螺丝装配机，包括工作台，所述工作台前端安装有用于输送塑料座的塑料座输送机构，所述工作台后端从左至右依次安装有用于将金属片安装在塑料座上的安装机构、将螺丝拧进金属片和塑料座上的螺丝拧紧机构；

所述塑料座输送机构将待装配的塑料座输送至安装机构，所述安装机构将金属片插入塑料座内，所述塑料座输送机构将插有金属片的塑料座输送至螺丝拧紧机构，所述螺丝拧紧机构将螺丝拧进金属片和塑料座内进行固定。

本发明进一步设置：所述安装机构包括输送金属片的金属片送料线、取料组件和推动组件；所述取料组件包括用于转运金属片的转运座和驱使转运座在金属片送料线和推动组件之间移动的取料驱动器；

当载有金属片的转运座在取料驱动器驱动下，移动至推动组件前端，所述推动组件向前推动金属片插入塑料座内。

本发明进一步设置：还包括定位组件，所述定位组件包括对塑料座进行定位固定的定位压头和驱使定位压头上下移动的定位驱动器。

本发明进一步设置：所述推动组件包括推动杆和驱使推动杆前后移动的推动驱动器。

本发明进一步设置：所述螺丝拧紧机构包括输送螺丝的螺丝送料线、用于螺丝预上料的预上料组件、将螺丝从螺丝送料线上推送至预上料组件的推送器；

所述预上料组件上方设置有螺丝装配组件，所述螺丝装配组件包括装配架、螺丝拧紧枪和驱使螺丝拧紧枪在装配架上下移动的装配驱动器；

所述预上料组件包括底座、放置螺丝的预上料台和滑动驱动器，所述滑动驱动器驱使预上料台在底座上滑向或者远离螺丝拧紧枪一端。

本发明进一步设置：所述推送器包括推送杆和推送驱动器，所述推送驱动器驱使推送杆向着或者背向预上料台移动。

本发明进一步设置：所述装配架上设置有导向件，其中所述螺丝拧紧机在装配架上下移动时，所述螺丝拧紧机上的螺丝刀头在导向件内上下移动。

本发明进一步设置：所述工作台上安装有两个螺丝拧紧机构。

本发明进一步设置：所述塑料座输送机构包括塑料座送料线和驱使塑料座在塑料座送料线上依次从安装机构至螺丝拧紧机构移动的塑料座输送组件。

本发明进一步设置：所述塑料座输送组件包括导轨、用于抓取塑料座的机械手、驱使机械手在导轨上来回移动的第一驱动器以及第二驱动器；

所述第二驱动器驱使机械手靠近或者远离塑料座送料线。

本发明有益效果：进行接线排装配时，首先所述塑料座输送机构将待装配的塑料座输送至安装机构，所述安装机构将金属片插入塑料座内；然后所述塑料座输送机构将插有金属片的塑料座输送至螺丝拧紧机构，所述螺丝拧紧机构将螺丝拧进金属片和塑料座内进行固定；替代人工手动装配金属片以及螺丝拧紧操作，提高生产效率，降低接线排的生产成本。

附图说明

图1为本发明一种接线排锁螺丝装配机的结构示意图一；

图2为本发明一种接线排锁螺丝装配机的结构示意图二；

图3为本发明一种接线排锁螺丝装配机的推动组件与取料组件的配合图；

图4为本发明一种接线排锁螺丝装配机的定位组件的结构示意图；

图5为本发明一种接线排锁螺丝装配机的推送器与预上料组件的配合图；

图6为本发明一种接线排锁螺丝装配机的螺丝拧紧机构与预上料台的配合图；

图7为本发明一种接线排锁螺丝装配机的塑料座输送机构的结构示意图；

附图标记说明：1、工作台；2、安装机构；21、金属片送料线；22、取料组件；221、转运座；222、取料驱动器；23、推动组件；231、推动杆；232、推动驱动器；24、定位组件；241、定位压头；242、定位驱动器；3、塑料座输送机构；31、塑料座送料线；32、塑料座输送组件；321、导轨；322、机械手；323、第一驱动器；324、第二驱动器；4、螺丝拧紧机构；41、螺丝送料线；42、预上料组件；421、底座；422、预上料台；423、滑动驱动器；43、推送器；431、推送杆；432、推送驱动器；44、螺丝装配组件；441、装配架；442、螺丝拧紧枪；4421、螺丝刀头；443、装配驱动器；444、导向件。

具体实施方式

参照附图1至图7对本发明一种接线排锁螺丝装配机实施例做进一步详细说明。

一种接线排锁螺丝装配机，包括工作台1，所述工作台1前端安装有用于输送塑料座的塑料座输送机构3，所述工作台1后端从左至右依次安装有用于将金属片安装在塑料座上的安装机构2、将螺丝拧进金属片和塑料座上的螺丝拧紧机构4；

进行接线排装配时，首先所述塑料座输送机构3将待装配的塑料座输送至安装机构2，所述安装机构2将金属片插入塑料座内；然后所述塑料座输送机构3将插有金属片的塑料座输送至螺丝拧紧机构4，所述螺丝拧紧机构4将螺丝拧进金属片和塑料座内进行固定；替代人工手动装配金属片以及螺丝拧紧操作，提高生产效率，降低接线排的生产成本。

其中所述安装机构2包括输送金属片的金属片送料线21、取料组件22和推动组件23；所述取料组件22包括用于转运金属片的转运座221和驱使转运座221在金属片送料线21和推动组件23之间移动的取料驱动器222；

在塑料座上装配金属片时，所述金属片送料线21前端的金属片在后端金属片推动下移入转运座221后；载有金属片的转运座221在取料驱动器222驱动下，移动至推动组件23前端，此时推动杆231对准转运座221上的金属片；所述推动驱动器232驱使推动杆231向前推动金属片，使得金属片插入塑料座内，完成组装；替代人工装配，使得接线排金属片的装配机械化、自动化生产；提高生产效率，节约生产成本。

其中还包括定位组件24，所述定位组件24包括对塑料座进行定位固定的定位压头241和驱使定位压头241上下移动的定位驱动器242；在装配金属片时，所述定位压头241在定位驱动器242驱动下向下移动，并抵靠在塑料座的上端，压住塑料座；使得金属片插入塑料座时，避免塑料座发生偏移；从而所述金属片更顺畅在塑料座上完成装配。

其中所述推动组件23包括推动杆231和驱使推动杆231前后移动的推动驱动器232；所述推动杆231推动转运座221上的金属片插入塑料座内。

其中所述螺丝拧紧机构4包括输送螺丝的螺丝送料线41、用于螺丝预上料的预上料组件42、将螺丝从螺丝送料线41上推送至预上料组件42的推送器43；

所述预上料组件42上方设置有螺丝装配组件44，所述螺丝装配组件44包括装配架441、螺丝拧紧枪442和驱使螺丝拧紧枪442在装配架441上下移动的装配驱动器443；

所述预上料组件42包括底座421、放置螺丝的预上料台422和滑动驱动器423，所述滑动驱动器423驱使预上料台422在底座421上滑向或者远离螺丝拧紧枪442一端；

在金属导电片和塑料座装配上拧紧螺丝时，首先所述预上料台422在滑动驱动器423驱使下滑至螺丝拧紧枪442的正下方，所述推送器43将螺丝送料线41上的螺丝推送至预上料台422上；所述螺丝拧紧枪442在装配驱动器443驱使下向下移动，并吸附预上料台422上的螺丝；然后所述螺丝拧紧枪442向上移动后，所述预上料台422向着远离螺丝拧紧枪442一端移动，避免对螺丝拧紧枪442进行拧紧螺丝操作产生干涉；所述螺丝拧紧枪442再向下移动并将螺丝拧进金属导电片和塑料座中进行固定；替代人工手动螺丝拧紧操作，提高生产效率，降低接线排的生产成本。

其中所述推送器43包括推送杆431和推送驱动器432，所述推送驱动器432驱使推送杆431向着或者背向预上料台422移动；所述推送杆431推送螺丝时，推送杆431的端部伸入预上料台422内，使得推送杆431能将螺丝精准的推送到位。

其中所述装配架441上设置有导向件444，其中所述螺丝拧紧机在装配架441上下移动时，所述螺丝拧紧机上的螺丝刀头4421在导向件444内上下移动；避免螺丝刀头4421在上下移动及进行螺丝拧紧操作时出现水平晃动，提高设备的平稳性。

其中所述工作台1上安装有两个螺丝拧紧机构4，其中一个螺丝拧紧机构4对接线排的一侧完成螺丝装配后，由塑料座输送机构3转移至另一个螺丝拧紧机构4的工位上，并由另一个螺丝拧紧机对接线排的另一侧进行螺丝装配。

其中所述塑料座输送机构3包括塑料座送料线31和驱使塑料座在塑料座送料线31上依次从安装机构2至螺丝拧紧机构4移动的塑料座输送组件32；便于塑料座在塑料座送料线31上的转移，使得接线排能进行有序的装配；提高装配效率。

其中所述塑料座输送组件32包括导轨321、用于抓取塑料座的机械手322、驱使机械手322在导轨321上来回移动的第一驱动器323以及第二驱动器324；接线排每完成一道装配工序后均由第一驱动器323驱动机械手322抓取塑料座在导轨321上转移至下一道装配工序，直到完成装配后被转移至出料处；提高生产效率；

所述第二驱动器324驱使机械手322靠近或者远离塑料座送料线31，当塑料座被输送至安装机构2或者螺丝拧紧机构4时，所述机械手322在第二驱动器324驱动下向外远离塑料座送料线31，当需要输送塑料座时，再靠近塑料座送料线31进行抓取；避免对接线排装配产生干涉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。