一种医用自适应调高的升降椅

技术领域

本发明涉及一种升降椅，具体为一种医用自适应调高的升降椅。

背景技术

目前各种各样的预防跌倒的措施被不同的医院所采用，其中包括可调座椅，但是，对于老年人需要单独护理的情况，医护人员需要面对大量的不同的患者，工作繁忙，难以同时有效的照看到每一个患者。这个时候就需要一个方便的座椅，来帮助医护人员提高对于老年患者的照顾水平。现有技术中座椅的广泛改进应用，其中包括了以下功能：椅子的高低度可调的旋转座椅、靠背角度可随意调整靠椅、储物功能多功能椅以及椅背具有荧光功能的警示性座椅等等。但是上述椅子都存在功能较为单一，不能满足多方面需求的问题，无法方便的放置医护人员检查病患时所用工具和照明等功能，特别是老年护理中心对于重症失能患者的照顾，更是需要兼顾到更多的方面，且目前大多数医用升降椅采用气压式或油缸等，存在位置固定不可靠，漏油等安全隐患，无法实现无人看护的自适应调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用自适应调高的升降椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用自适应调高的升降椅，包括电动液压杆和升降椅主体，所述升降椅主体包括脚踏沙发、坐垫和靠背，所述脚踏沙发、所述坐垫和所述靠背表层内均安装有若干个压力传感器，所述脚踏沙发和所述坐垫之间通过第二电机转动连接，所述坐垫和所述靠背之间通过第一电机转动连接，所述靠背上连接有枕头，所述坐垫上方两侧均垂直安装有扶手，所述坐垫下方中心点固定连接有所述电动液压杆，所述电动液压杆下方插接有底座。

优选的，所述坐垫下方两侧均通过固定台安装有转台，所述转台上分别固定焊接有托板撑杆和功能竖杆，所述托板撑杆和所述功能竖杆均设置呈弯折型，便于旋转，节约空间，不影响患者活动空间。

优选的，所述托板撑杆上通过自紧转轴连接有托板，所述托板上设置有放置槽，便于放置医用药品或器具等。

优选的，所述功能竖杆上安装有开关，所述功能竖杆上方四周均焊接有吊瓶挂件，所述功能竖杆顶端通过灯挂件连接有医用照明灯，所述医用照明灯的电能输入端通过电线电性连接至所述开关的电能控制端，功能性强，能满足各种医护需求

优选的，一侧的所述扶手上设置有控制面板，所述控制面板上电性安装有高度调节钮，靠背调节钮和脚踏沙发调节钮，另一侧的所述扶手上铰接有防尘盖，所述防尘盖内安装有自适应控制器，方便患者自主操作，设计合理，装置可维护性高。

优选的，所述自适应控制器信号输入端通过内部导线连接至所述压力传感器信号输出端，所述自适应控制器信号输出端通过内部导线分别连接至所述第一电机、第二电机和所述电动液压杆，实现电气设备一体自适应控制，提高本发明自动化程度。

优选的，所述靠背中间开设有透气网，所述靠背设置呈人体工程学弧度角，且所述压力传感器安装在所述透气网内侧，提高透气性，增强舒适度。

优选的，所述底座下端四周通过螺钉固定有支架，所述支架下方一端均安装有支脚，且所述支脚下端粘接有橡胶垫，支撑稳定性好，安全性提高。

优选的，所述电动液压杆内部电气模块设置有过载自动保护模块和自锁模块，保护所述电动液压杆内部电气元件，并实现高度自由调节。

优选的，所自适应控制器采用基于固定压力变化模型和自适应模型设计的鲁棒控制器，该鲁棒控制器设置为线性控制器，提高系统鲁棒性，且结构简单，适应本发明的线性系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为一种医用自适应调高的升降椅，本发明通过压力传感器和自适应控制器之间的信号互通连接、自适应控制器和第一电机、第二电机、电动液压杆之间的电性控制连接，能够让患者自己调节不同体位姿势的同时，自适应调整升降椅主体的高度、靠背和脚踏沙发的角度，自适应贴合人体姿势，方便使用，给医护人员节约了大量时间，并使患者大大提高了舒适性，提高本发明的智能化程度；且电动液压杆结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，且通过多个支架配合支脚的设置，能够实现更加省力的升降座椅；通过医用照明灯，在使用时可以在检查患者身体状况时对患者进行照明，使医护人员更好的进行操作，从而提高装置的实用性；通过设置的托板，能够方便放置各种用品，且托板撑杆下端能够转动，方便调节位置，减小收纳空间；通过设置的透气网，在使用时可以促进靠背和患者背部之间空气的流通，本发明能调节座椅的高度，位置定位可靠；其调节操作简单，结构简单、制造容易、成本低。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明压力传感器位置分布结构示意图

图3为本发明托板撑杆整体结构示意图；

图4为本发明功能竖杆整体结构示意图；

图5为本发明控制面板整体结构示意图；

图6为本发明自适应控制器输入输出端电气连接框图。

图中：1-托板；2-托板撑杆；3-脚踏沙发；4-底座；5-支架；6-支脚；7-坐垫；8-第一电机；9-扶手；10-功能竖杆；11-靠背；12-透气网；13-枕头；14-医用照明灯；15-第二电机；16-固定台；17-转台；18-灯挂件；19-吊瓶挂件；20-电动液压杆；21-开关；22-升降椅主体；23-控制面板；24-防尘盖；25-自适应控制器；26-压力传感器；27-高度调节钮；28-靠背调节钮；29-脚踏沙发调节钮；30-放置槽；31-自紧转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种医用自适应调高的升降椅，包括电动液压杆20和升降椅主体22，所述升降椅主体22包括脚踏沙发3、坐垫7和靠背11，所述脚踏沙发3、所述坐垫7和所述靠背11表层内均安装有若干个压力传感器26，所述脚踏沙发3和所述坐垫7之间通过第二电机15转动连接，所述坐垫7和所述靠背11之间通过第一电机8转动连接，所述靠背11上连接有枕头13，所述坐垫7上方两侧均垂直安装有扶手9，所述坐垫7下方中心点固定连接有所述电动液压杆20，所述电动液压杆20下方插接有底座4。

所述坐垫7下方两侧均通过固定台16安装有转台17，所述转台17上分别固定焊接有托板撑杆2和功能竖杆10，所述托板撑杆2和所述功能竖杆10均设置呈弯折型，便于旋转，节约空间，不影响患者活动空间。所述托板撑杆2上通过自紧转轴31连接有托板1，所述托板1上设置有放置槽30，便于放置医用药品或器具等。所述功能竖杆10上安装有开关21，所述功能竖杆10上方四周均焊接有吊瓶挂件19，所述功能竖杆10顶端通过灯挂件18连接有医用照明灯14，所述医用照明灯14的电能输入端通过电线电性连接至所述开关21的电能控制端，功能性强，能满足各种医护需求。一侧的所述扶手9上设置有控制面板23，所述控制面板23上电性安装有高度调节钮27，靠背调节钮28和脚踏沙发调节钮29，另一侧的所述扶手9上铰接有防尘盖24，所述防尘盖24内安装有自适应控制器25，方便患者自主操作，设计合理，装置可维护性高。所述自适应控制器25信号输入端通过内部导线连接至所述压力传感器26信号输出端，所述自适应控制器25信号输出端通过内部导线分别连接至所述第一电机8、第二电机15和所述电动液压杆20，实现电气设备一体自适应控制，提高本发明自动化程度。所述靠背11中间开设有透气网12，所述靠背11设置呈人体工程学弧度角，且所述压力传感器26安装在所述透气网12内侧，提高透气性，增强舒适度。所述底座4下端四周通过螺钉固定有支架5，所述支架5下方一端均安装有支脚6，且所述支脚6下端粘接有橡胶垫，支撑稳定性好，安全性提高。所述电动液压杆20内部电气模块设置有过载自动保护模块和自锁模块，保护所述电动液压杆20内部电气元件，并实现高度自由调节。所自适应控制器25采用基于固定压力变化模型和自适应模型设计的鲁棒控制器，该鲁棒控制器设置为线性控制器，提高系统鲁棒性，且结构简单，适应本发明的线性系统。

工作原理：本发明为一种医用自适应调高的升降椅，患者在使用时，坐在升降椅主体22上，当靠背11、坐垫7和脚踏沙发3上的压力传感器26感受到压力后，将压力信号传输至自适应控制器25，自适应控制器25采用基于数学模型的最优反馈控制方法，根据不断地辨识模型输入压力参数，实现系统的在线辩识，从而自适应控制第一电机8和第二电机15的转动输出角和电动液压杆20的发动机输出量，分别调节靠背11、坐垫7和脚踏沙发3之间的角度和坐垫7的高度，实现最舒适的坐姿，患者还可根据自身舒适度，继续向下施加压力，直到调到满意的姿势为之，由于电动液压杆20内部设置有过载自动保护模块和自锁模块，电动液压杆20杆工作时，保护内部发动机不会烧毁，且实现保压功能；同时患者若方便操作的话，还可根据控制面板23上电性安装的高度调节钮27，靠背调节钮28和脚踏沙发调节钮29实现角度自主调节，的医护人员可通过开关21和医用照明灯14之间的电性连接打开或关闭医用照明灯14，同时，托板撑杆2和功能竖杆10下方均安装在转台17上，因此托板撑杆2和功能竖杆10均可实现360度转动，能够方便医护人员放置医用装置且方便移动位置，实现空间高效利用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。