用于洗碗机的控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于洗碗机技术领域，具体提供一种用于洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术

目前，同步电机因其具有稳定性高、寿命长等特点被广泛应用于洗碗机中。然而，同步电机的转向依靠于电源的启动脉冲正负关系，由于正弦波的半周期为正或为负的可能性为50％，所以同步电机启动的转向为正向或反向的几率也为50％。此外，应用于洗碗机中的同步电机通常需要被要求单向转动，以实现洗碗机的正常工作。

为了控制同步电机的单向转动，以实现对洗碗机的控制，现有的洗碗机通常通过在加热器的供电电路中串联水压力开关，以判断同步电机的转动方向。当同步电机反转时，水压力变小，压力开关无法闭合，导致加热器不工作。由此，当温度传感器在指定时间未检测到指定温度，则判断此时同步电机反转。

但是，上述这种通过递推同步电机反转条件以判断同步电机转向，从而实现对洗碗机进行控制的技术方案，在判断同步电机转向的过程中所需的反馈时间较长，并且存在一定的误差。

相应地，本领域需要一种新的用于洗碗机的控制方法及洗碗机来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中通过递推同步电机反转条件以判断同步电机转向，从而实现对洗碗机进行控制的技术方案，在判断同步电机转向的过程中所需时间较长，并且存在一定的误差的问题，本发明提供了一种用于洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括同步电机以及与所述同步电机的输出端连接的洗涤水泵，所述洗涤水泵的洗涤叶轮为螺旋式，所述控制方法包括：控制所述同步电机启动；获取所述同步电机的实际电流；计算预设电流与实际电流的差值；基于所述差值控制所述洗碗机正常运行或者重新启动所述同步电机；其中，所述预设电流为预先检测的所述同步电机反转时的电流。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“基于所述差值控制所述洗碗机正常运行或者重新启动所述同步电机”的步骤进一步包括：当所述差值处于预设的取值范围之内时，控制所述洗碗机重新启动所述同步电机。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述预设的取值范围为大于等于0.1A。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述预设的取值范围为大于等于0.2A。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“获取所述同步电机的实际电流”的步骤进一步包括：经过T1时间后，再在T2时间段内实时获取所述同步电机的电流，计算T2时间段内的平均电流值，将平均电流值作为所述同步电机的实际电流。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述预设电流的获取方式为通过查询存储数据获得。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述洗碗机还包括输入电压传感器，所述控制方法还包括：控制所述电压传感器获得进入所述洗碗机的实际输入电压的大小；基于所述实际输入电压与预设电压的差值或比值，调整所述预设电流的大小。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“基于所述实际输入电压与预设电压的差值或比值，调整所述预设电流的大小”的步骤具体包括：当所述实际输入电压小于所述预设电压时，将所述预设电流的大小调低。

在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“基于所述差值控制所述洗碗机正常运行或者重新启动所述同步电机”的步骤进一步包括：当所述差值不处于预设的取值范围之内时，控制所述洗碗机正常运行。

本发明还提供了一种洗碗机，所述洗碗机为上述的洗碗机，并且，所述洗碗机设置成能够执行上述技术方案中任一项的用于洗碗机的控制方法。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，洗碗机包括同步电机以及与同步电机的输出端连接的洗涤水泵，洗涤水泵的洗涤叶轮为螺旋式。并且，本发明的用于洗碗机的控制方法包括：控制同步电机启动；获取同步电机的实际电流；计算预设电流与实际电流的差值；基于差值控制洗碗机正常运行或者重新启动同步电机；其中，预设电流为预先检测的同步电机反转时的电流。

洗碗机的同步电机的输出端需要连接水泵工作，现有技术中为了得到同步电机的正反转信息，往往是提出了一些通用性、普适性的方案，例如背景技术当中所描述的检测温度的方案，然而，发明人发现，同步电机的头部由于是连接有洗涤叶轮的，而洗涤叶轮是多种多样的，例如如图1所示的桨式洗涤叶轮、图2所示的螺旋式洗涤叶轮等，不一而足，发明人通过大量实验发现，当在洗碗机中应用具有螺旋式洗涤叶轮的洗涤水泵配合同步电机进行工作时，洗碗机中的同步电机正转时的电流与反转时的电流略有不同，两者之间会产生电流的差异。由此，本发明专门针对螺旋状叶轮与同步电机配合的结构方案，提出了一种独占性的用于洗碗机的控制方法，通过获取同步电机的实际电流，并将预先检测的同步电机的反转电流作为预设电流，通过计算预设电流与实际电流的差值，并基于该差值控制洗碗机正常运行或者重新启动同步电机。上述用于洗碗机的控制方法通过获取同步电机的实际电流，并将实际电流与预设电流进行比较，以实现对洗碗机的控制。该方法在上述结合螺旋状叶轮的特定结构下，能够缩短判断同步电机转向所需的时间，同时提高了对同步电机正反转判断的准确性。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的用于洗碗机的控制方法及洗碗机。附图中：

图1为现有技术中的桨式洗涤叶轮的洗涤水泵的结构示意图；

图2为本发明的控制方法所针对的螺旋式洗涤叶轮的洗涤水泵的结构示意图；

图3为用于洗碗机的控制方法的主要流程图；

图4为用于洗碗机的控制方法的步骤S04的展开流程图；

图5为用于洗碗机的控制方法的步骤S02的详细步骤图；

图6为用于洗碗机的控制方法的预设电流调整的流程图。

1-洗涤水泵；

11-洗涤叶轮；

111-螺旋式洗涤叶轮。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

目前，同步电机因其具有稳定性高、寿命长等特点被广泛应用于洗碗机中。然而，同步电机的转向依靠于电源的启动脉冲正负关系，由于正弦波的半周期为正或为负的可能性为50％，所以同步电机启动的转向为正向或反向的几率也为50％。此外，应用于洗碗机中的同步电机通常需要被要求单向转动，以实现洗碗机的正常工作。

现有技术中，应用于洗碗机的洗涤水泵中的洗涤叶轮的种类很多，例如图1中的桨式洗涤叶轮、图2中的螺旋式洗涤叶轮等。为了控制同步电机的单向转动，以实现对洗碗机的控制，现有的洗碗机通常是提供一些通用性、普适性的方案，例如通过在加热器的供电电路中串联水压力开关，以判断同步电机的转动方向。当同步电机反转时，水压力变小，压力开关无法闭合，导致加热器不工作。由此，当温度传感器在指定时间未检测到指定温度，则判断此时同步电机反转。

但是，上述现有技术中的这种通过递推同步电机反转条件以判断同步电机转向，从而实现对洗碗机进行控制的技术方案，在判断同步电机转向的过程中所需时间较长，并且存在一定的误差。

因此，发明人针对应用有桨式洗涤叶轮、螺旋式洗涤叶轮等不同形式洗涤叶轮的洗碗机进行了大量研究。研究发现，当在洗碗机中应用具有螺旋式洗涤叶轮的洗涤水泵时，同步电机正转与反转过程中所流经的电流值不同，且在外界环境条件不变的情况下，同步电机正转与反转过程中所流经的电流的差值相同。由此，发明人提出了一种专门针对螺旋状叶轮与同步电机配合的结构方案，提出了一种独占性的方案，即通过测量运行中的同步电机上的实际电流，并将该实际电流与预先测量得到的同步电机的反转电流相比较，根据二者的差值是否在预设的取值范围内，以判断同步电机的转向，进而对洗碗机进行控制的方法。

虽然本发明的用于洗碗机的控制方法只能应用在具有螺旋式洗涤叶轮的洗碗机中，但是，在具有螺旋式洗涤叶轮的洗碗机中，应用此方法能够缩短判断同步电机转向的所需时间，同时提高了对同步电机正反转判断的准确性。

首先参照图2-3，对本发明的用于洗碗机的控制方法及洗碗机进行描述。

如图2-3所示，为解决现有技术中通过递推同步电机反转条件以判断同步电机转向，从而实现对洗碗机进行控制的技术方案，在判断同步电机转向的过程中所需时间较长，并且存在一定的误差的问题，本发明的洗碗机包括同步电机(图中未示出)以及与同步电机的输出端连接的洗涤水泵1，洗涤水泵1的洗涤叶轮11为螺旋式。用于洗碗机的控制方法包括：

S01：控制同步电机启动；

S02：获取同步电机的实际电流；

S03：计算预设电流与实际电流的差值；

S04：基于差值控制洗碗机正常运行或者重新启动同步电机；其中，预设电流为预先检测的同步电机反转时的电流。

在本实施例中，当在洗碗机中应用具有螺旋式洗涤叶轮111的洗涤水泵1配合同步电机进行工作时，洗碗机中的同步电机正转时的电流与反转时的电流不同，两者之间会产生电流的差异。由此，本发明专门针对螺旋状叶轮与同步电机配合的结构方案，提出了一种独占性的用于洗碗机的控制方法，通过获取同步电机的实际电流，并将预先检测的同步电机的反转电流作为预设电流，通过计算预设电流与实际电流的差值，并基于该差值控制洗碗机正常运行或者重新启动同步电机。上述用于洗碗机的控制方法通过获取同步电机的实际电流，并将实际电流与预设电流进行比较，以实现对洗碗机的控制。该方法在上述结合螺旋状叶轮的特定结构下，能够缩短判断同步电机转向所需的时间，同时提高了对同步电机正反转判断的准确性。

下面进一步参照图2-6，对本发明的用于洗碗机的控制方法进行详细描述。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，步骤S04“基于差值控制洗碗机正常运行或者重新启动同步电机”进一步包括：

S041：当差值处于预设的取值范围之内时，控制洗碗机重新启动同步电机；

S042：当差值不处于预设的取值范围之内时，控制洗碗机正常运行。

当同步电机启动后，通过判断流经同步电机的实际电流与预设电流的差值是否处于预设的取值范围之内，以判别此时同步电机的转向。当差值处于预设的取值范围之内时，例如0-0.1A之间，说明此时同步电机的电流与预先检测的同步电机反转时的电流基本相同，同步电机处于反转状态，此时控制洗碗机重新启动同步电机，以保证同步电机持续正转，防止同步电机反转，以使洗碗机正常运行；当差值不处于预设的取值范围之内时，说明此时同步电机处于正转状态，此时控制洗碗机正常运转。通过上述控制方式，一方面能够有效地防止同步电机反转，另一方面利用获取同步电机的实际电流并将实际电流与预设电流进行比较的方法对洗碗机进行控制，由于电流反馈迅速及时，缩短了判断同步电机转向所需的时间，并且提高了对同步电机正反转判断的准确性，也减少了同步电机反转的时间，减少了非正常运行时长，从而提升了同步电机的使用寿命。

如图2-4所示，在一种可能的实施方式中，S041和S042更具体的为上述预设的取值范围为大于等于0.1A。

在本实施例中，虽然可以通过测量同步电机上所流经的实际电流，并结合计算实际电流与预设电流的差值，以判断应用螺旋式洗涤叶轮111的洗碗机中的同步电机的转向，但是，也并非是所有应用螺旋式洗涤叶轮111的洗碗机中的同步电机都能应用此方法对同步电机的转向进行判断。为了保证对同步电机转向检测的准确性，降低对同步电机转向的误判率，需要对同步电机正转与反转过程中所流经的电流差值进行一定的限定。例如，当螺旋式洗涤叶轮111的螺旋角度较小或者洗涤水泵1功率较小时，同步电机正转与反转过程中所流经的电流差值较小，此时，对同步电机转向的误判率会大大增加，由此需要对预设的取值范围进行限定，即需要对所选用的具有螺旋式洗涤叶轮111的洗涤水泵1中洗涤叶轮11的螺旋角度以及该洗涤水泵1的功率进行限定。

因此，在本实施例中，通过设置预设的取值范围为大于等于0.1A，实现了对于螺旋角度等结构的间接性限定，从而能够有效地提高同步电机转向检测的准确性，降低误判率。

优选地，在对于螺旋角度等结构限定不是太严苛的情况下，设置预设的取值范围也可为大于等于0.2A，能够更好地在成本控制得当的情况下实现更高地准确率。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，步骤S02“获取同步电机的实际电流”进一步包括：

S021：经过T1时间后，再在T2时间段内实时获取同步电机的电流，计算T2时间段内的平均电流值，将平均电流值作为同步电机的实际电流。

通过采用经过T1时间后，再在T2时间段内实时获取同步电机的电流，计算T2时间段内的平均电流值，并将该平均电流值作为同步电机的实际电流的方法获取同步电机的实际电流，一方面在T1时间后，同步电机正常平稳运行，此时通过计时测量所获取的同步电机的实际电流较为准确，另一方面，通过测量并计算获得T2时间段内同步电机的平均电流值，并将该平均电流值作为同步电机实际电流的方法获取同步电机的实际电流，能够减小由于外界原因导致瞬时电流突变所产生的对同步电机转向的误判，以进一步提高对同步电机正反转判断的准确性。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，S03更具体的为预设电流的获取方式为通过查询存储数据获得。

通过研发人员对产品进行监测统计获得存储数据，然后通过查询存储数据获得预设电流的方式可以实现洗碗机处理器对预设电流的方便调用，以完成洗碗机处理器通过计算同步电机预设电流与实际电流的差值对同步电机转向的判断。

如图6所示，在一种可能的实施方式中，洗碗机还包括输入电压传感器，在步骤S03“计算预设电流与实际电流的差值”之前，控制方法还包括：

S05：控制电压传感器获得进入洗碗机的实际输入电压的大小；

S06：基于实际输入电压与预设电压的差值或比值，调整预设电流的大小；

S061：当实际输入电压小于预设电压时，将预设电流的大小调低。

由于洗碗机所处的工作环境的不同，在不同地区或不同时间，进入洗碗机的实际输入电压可能会略有不同，尤其是偏远地区，电压往往不足220V，在本实施例中，通过在洗碗机中设置输入电压传感器，并通过输入电压传感器对进入洗碗机的实际输入电压进行测量，同时基于实际输入电压与预设电压的差值或比值，以实时调整预设电流的大小，从而能够进一步提高对同步电机转向判断的准确性，减小误判概率。其中，当实际输入电压小于预设电压时，通过调低预设电流，以更好的适应于与此环境下的实际电流相比较，减少对同步电机转向的误判概率，提高对同步电机转向判断的准确性。

综上所述，当在洗碗机中应用具有螺旋式洗涤叶轮111的洗涤水泵1配合同步电机进行工作时，洗碗机中的同步电机正转时的电流与反转时的电流略有不同，两者之间会产生电流的差异。由此，本发明专门针对螺旋状叶轮与同步电机配合的结构方案，提出了一种独占性的用于洗碗机的控制方法，通过获取同步电机的实际电流，并将预先检测的同步电机的反转电流作为预设电流，通过计算预设电流与实际电流的差值，并基于该差值控制洗碗机正常运行或者重新启动同步电机。上述用于洗碗机的控制方法通过获取同步电机的实际电流，并将实际电流与预设电流进行比较，以实现对洗碗机的控制。该方法在上述结合螺旋状叶轮的特定结构下，能够缩短判断同步电机转向所需的时间，同时提高了对同步电机正反转判断的准确性。

并且，当同步电机启动后，通过判断流经同步电机的实际电流与预设电流的差值是否处于预设的取值范围之内，以判别此时同步电机的转向。当差值处于预设的取值范围之内时，说明此时同步电机的电流与预先检测的同步电机反转时的电流基本相同，同步电机处于反转状态，此时控制洗碗机重新启动同步电机，以保证同步电机持续正转，防止同步电机反转，以使洗碗机正常运行；当差值不处于预设的取值范围之内时，说明此时同步电机处于反正转状态，此时控制洗碗机正常运转。通过上述控制方式，一方面，能够有效地防止同步电机反转；另一方面，利用获取同步电机的实际电流并将实际电流与预设电流进行比较的方法对洗碗机进行控制，由于电流反馈迅速及时，缩短了判断同步电机转向所需的时间，并且提高了对同步电机正反转判断的准确性，也减少了同步电机反转的时间，减少了非正常运行时长，从而提升了同步电机的使用寿命。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

此外，本发明还提供了一种洗碗机，该洗碗机为上述的洗碗机，并且，该洗碗机设置成能够执行上述实施方式中的任一项的用于洗碗机的控制方法。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。