一种扫地机器人及具有其的清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其涉及一种扫地机器人及具有其的清洁系统。

背景技术

随着智能电器的普及，扫地机器人也逐渐成为消费者在家庭清洁环节的主要选择。现有的扫地机器人，通常都具有自动回充的功能，虽然也能一定程度上减小用户的劳动量，但是扫地机器人受到自身的尘盒体积的限制，往往在一两次清扫之后，用户不得不需要对扫地机器人本身进行清洁，很是不便。即便在现有的扫地机器人中出现了可以一定程度上回收灰尘的基座系统，但是该等系统因为需要照顾充电、湿拖等功能，要么将基座做的很大，要么是加大扫地机器人的体积，所以传统的扫地机器人的布局方式，已经不能适应新的功能需求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种布局更合理、更优化的扫地机器人及具有其的清洁系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种扫地机器人，包括主体、设于主体内的驱动组件、清洁组件及与所述驱动组件和清洁组件电性相连的电源组件，所述清洁组件至少包括表面处理组件及可拆卸地与所述表面处理组件相连的集尘组件，其中，以所述扫地机器人的前进/后退方向定义前后，所述主体包括顶壁、底壁及位于所述顶壁和底壁之间的前周壁和后周壁，所述集尘组件设于所述主体的后侧，所述集尘组件包括后端壁，所述后端壁构成所述后周壁的一部分，所述电源组件至少包括两个充电端子，所述充电端子设于所述主体并曝露出所述后周壁，所述充电端子围绕所述后端壁排布。

进一步，所述充电端子至少包括一个接触片，所述每个充电端子之间的最短距离大于所述接触片的最大尺寸。

进一步，所述扫地机器人的充电端子包括两个，所述充电端子沿上下方向延伸设置并分别设于所述后端壁的左右两侧。

进一步，所述扫地机器人的充电端子包括两个，所述充电端子沿左右方向延伸设置并分别设于所述后端壁的上下两侧。

进一步，所述扫地机器人的充电端子包括两个，所述充电端子分别设于所述后端壁的对角两侧。

进一步，所述集尘组件的后端壁上设有排尘开口及与所述排尘开口对应盖部，所述扫地机器人的充电端子包括两个，所述两个充电端子相对于所述排尘开口镜像对称或者中心对称。

为解决上述问题，本发明还提供一种清洁系统，该清洁系统包括基座及如上所述的扫地机器人，其中，所述基座至少包括一个收纳空间，所述收纳空间包括与所述扫地机器人的后周壁对应的收纳壁，所述收纳壁上设有与扫地机器人的充电端子相对应的供电端子，所述扫地机器人到达收纳位置时，所述充电端子与所述供电端子接触，所述后周壁与所述收纳壁接触。

进一步，所述充电端子包括第一延伸方向，所述供电端子包括第二延伸方向，在对接平面内，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向相交。

进一步，所述集尘组件的后端壁包括排尘开口；所述基座包括本体及设于所述本体内的灰尘回收系统，所述基座的收纳壁上设有与所述灰尘回收系统连通的进尘口；所述扫地机器人处于收纳位置时，所述排尘开口与所述进尘口对接。

进一步，所述扫地机器人的后周壁为第一弧形壁，所述收纳壁配置为与所述第一弧形壁相对应的第二弧形壁，所述第二弧形壁的半径等于所述第一弧形壁的半径。

本发明的有益效果为，通过改变充电端子的布局，将充电端子设置在后拆式集尘组件的周围，不仅可以增大端子间的距离，又可以增强扫地机器人与基座的对位的准确性，同时也不影响其他类如拖地组件、灰尘或污水回收配件、补水配件的对接，不需要在回充时对这些功能部件进行拆卸，优化了扫地机器人的整体布局，减少了用户操作，从而增强了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明扫地机器人的一个实施例的整体示意图；

图2为图1所示扫地机器人的另一角度的结构示意图；

图3为本发明扫地机器人的另一个实施例的整体示意图；

图4为本发明扫地机器人的另一个实施例的整体示意图；

图5为本发明扫地机器人的另一个实施例的整体示意图；

图6为本发明扫地机器人的另一个实施例的整体示意图；

图7为本发明基座的一个实施例的整体示意图；

图8为本发明扫地机器人和基座的组合示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参考图1所示，本发明提供一种扫地机器人100，包括主体(未标号)、设于主体内的驱动组件(未图示)、清洁组件(未图示)及与所述驱动组件和清洁组件电性相连的电源组件(未图示)，所述清洁组件至少包括表面处理组件及可拆卸地与所述表面处理组件相连的集尘组件150，该扫地机器人100正常工作时，通过表面处理组件将灰尘等脏污收集到集尘组件150中。该表面处理组件可以是吸嘴、滚刷或者边刷等。可选地，该扫地机器人100还可以包括导航组件160，以引导扫地机器人100进行可规划的运动或清扫。

不妨以扫地机器人100的前进/后退方向定义前后，主体包括顶壁110、底壁(未标号)及位于顶壁110和底壁之间的前周壁(未标号)和后周壁(未标号)，集尘组件150设于主体的后侧，集尘组件150包括后端壁151，所述后端壁151构成前述后周壁的一部分。在实际使用时，集尘组件150可以从该后周壁抽离扫地机器人的本体。扫地机器人的主体还包括碰撞壁111，所述碰撞壁111可动设于所述前周壁的前侧。在可选的实施方式中，该扫地机器人100还包括设于所述扫地机器人底部并与前述底壁对接的拖地组件300，该拖地组件300可以包括水箱及抹布，以增强地面的清洁效果。进一步，在其他可选的实施例(未图示)中，该水箱也可以集成到所述集尘组件上，并通过设置引流通道，以浸润抹布或者打湿地面，以达到湿拖地面的目的。

具体地，请结合参考图2至图6所示，电源组件至少包括两个充电端子113，该充电端子113设于主体上并曝露出所述后周壁。优选地该充电端子113围绕集尘组件150的后端壁151排布。由于现有的扫地机器人的湿拖功能已经属于一个基本功能，在湿拖清洁的工作模式中，充电端子113设置在后周壁上，可以完全避免充电端子接触到水渍，避免这种电气元件遇到水后对扫地机器人本身产生不可预测的伤害。另外，在加载拖地组件300的时候必不可免需要利用扫地机器人底面的空间，将充电端子设置在后周壁上，也同时免除了拖地组件300对充电端子的遮挡。

一般地，在与上述充电端子113配套的充电装置中，也会设置与该充电端子113尺寸大致对应的供电端子。在本发明中，为了使对接更容易，充电端子与供电端子之间采用错位对接，即两种端子的延伸方向在对接面上相交。具体地，充电端子113至少包括一个接触片(未标号)，所述每个充电端子113之间的最短距离大于所述接触片的最大尺寸，以防止充电端子之间被误导接。优选地，该每个充电端子113之间的最短距离大于所述接触片的最大尺寸的1.5倍。

在本发明中，扫地机器人100的集尘组件150还具有排出灰尘的功能。具体的，集尘组件150的后端壁151上设有排尘开口152及与所述排尘开口152对应盖部(未图示)，以使扫地机器人100可以在与配接装置配合，通过该排尘开口152排出集尘组件150内的脏污。具体的，充电端子113包括两个，所述两个充电端子113相对于排尘开口152镜像对称或者中心对称设置，以便于通过该充电端子113与供电端子的对位进一步判断排尘开口152与配接装置的对位。

在具体的实施方式中，可以参考图2所示，扫地机器人100的充电端子113包括两个，每个充电端子113沿上下方向延伸设置，并分别设于后端壁151的左右两侧，以在最大化集尘组件的空间的同时，充分利用主体的边角空间，优化主体的整体布局。

请参考图3至图6所示，在其他可选的实施方式中，该两个充电端子113d可以沿左右方向延伸设置，并分别设于所述后端壁的上下两侧。在其他可选的实施方式中，该两个充电端子113b可分别设于所述后端壁的对角两侧。在其他可选的实施方式中，该两个充电端子113a可分别设于所述后端壁的同侧边角两侧。在其他可选的实施方式中，该两个充电端子113c可分别设于所述后端壁的左右两侧的中间位置。

本发明还提供一种清洁系统，具体参考图7及图8所示，该清洁系统包括基座200及如上所述的扫地机器人100，该基座200至少包括一个收纳空间250，收纳空间250包括与扫地机器人100的后周壁对应的收纳壁251，收纳壁设有与扫地机器人的充电端子113相对应的供电端子213。在扫地机器人100到达收纳位置时，所述充电端子113与所述供电端子213接触，所述后周壁与所述收纳壁251接触。

具体的，所述基座200包括本体部253及设于所述本体部内的灰尘回收系统(未图示)，所述基座200的收纳壁上设有与所述灰尘回收系统连通的进尘口252；所述扫地机器人100处于收纳位置时，所述排尘开口152与所述进尘口252对接，以回收集尘组件内的脏污。扫地机器人的充电端子113包括第一延伸方向，所述供电端子213包括第二延伸方向，在对接平面内，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向相交。

优选地，扫地机器人100的后周壁为第一弧形壁，收纳壁配置为与所述第一弧形壁相对应的第二弧形壁，所述第二弧形壁的半径等于所述第一弧形壁的半径，以更好地从后侧收纳扫地机器人100。需要注意的是，将该排尘开口152设置在后周壁上以与收纳壁的进尘口252对接，可以通过限制扫地机器人100的后退距离来控制该排尘开口152和进尘口252对接的紧密程度，从而增强灰尘回收时的密封性，从而增强对集尘组件清洁效果。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。