一种站立区可升降式柜台

技术领域

本发明涉及办事大厅的柜台，具体地涉及一种站立区可升降式柜台。

背景技术

在银行、医院、行政等机构，办事大厅的柜台高度是固定的，但前来办事的人员的身高不同，在身高较矮的人员如儿童看来，柜台就显得太高了，需要踮着脚进行办事，十分不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种站立区可升降式柜台，调节人员与柜台的高度差，方便人员办事。

本发明是这样实现的：一种站立区可升降式柜台，包括：

柜台主体，所述柜台主体的前方为站立区；

剪叉式升降机构，位于所述站立区；

支撑板，固设于所述剪叉式升降机构的顶部；

电机，与所述剪叉式升降机构驱动连接；

超声波传感器，固设于所述柜台主体，还位于所述站立区的上方；

控制器，与所述电机、所述超声波传感器电连接。

进一步地，还包括：

限位开关，固设于所述柜台主体的前侧面，还与所述控制器电连接。

进一步地，还包括：

电瓶，与所述控制器电连接。

进一步地，还包括：

支撑筒，开设有第一插孔，所述支撑筒与所述站立区的侧壁铰接；

拉杆，开设有多个第二插孔，所述拉杆的上端与所述支撑板的下侧面铰接，所述拉杆的下端与所述支撑筒的内腔滑动连接；

电磁铁，固设于所述支撑筒的外壁；

继电器，与所述电磁铁、所述控制器电连接；

支撑座，固设于所述支撑筒的外壁；

铁制插销，与所述第一插孔滑动连接，还能插入所述第二插孔；

拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述支撑座固定连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述铁制插销固定连接。

进一步地，所述剪叉式升降机构包括：

第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的下端与所述站立区的地面固定连接；

第一底座，与所述第一压缩弹簧的上端固定连接；

第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的下端与所述站立区的地面固定连接；

第二底座，与所述第二压缩弹簧的上端固定连接；

第一顶座，与所述支撑板的下侧面固定连接；

第二顶座，与所述支撑板的下侧面固定连接；

第一滑座，与所述支撑板的下侧面滑动连接；

第二滑座，与所述支撑板的下侧面滑动连接；

第一叉臂，所述第一叉臂的上端与所述第一顶座铰接，所述第一叉臂的下端开设有第一钩孔；

第二叉臂，与所述第一叉臂铰接，所述第二叉臂的上端与所述第一滑座铰接，所述第二叉臂的下端与所述第一底座铰接；

第三叉臂，所述第三叉臂的上端与所述第二顶座铰接，所述第三叉臂的下端开设有第二钩孔；

第四叉臂，与所述第三叉臂铰接，所述第四叉臂的上端与所述第二滑座铰接，所述第四叉臂的下端与所述第二底座铰接；

横杆，所述横杆的一端与所述第一叉臂的下端固定连接，所述横杆的另一端与所述第三叉臂的下端固定连接；

转轴，与所述电机的输出轴传动连接；

第一钩轮，所述第一钩轮的轮心与所述转轴固定连接，所述第一钩轮的钩部能钩住所述第一钩孔；

第二钩轮，所述第二钩轮的轮心与所述转轴固定连接，所述第二钩轮的钩部能钩住所述第二钩孔。

本发明的优点在于：1、超声波传感器检测位于站立区的人员身高，将身高信息反馈给控制器，控制器通过电机驱动剪叉式升降机构，改变支撑板的位置，调节人员与柜台的高度差至适当的范围，方便人员办事。2、限位开关防止支撑板上升超过限制。3、电瓶提供备用电源。4、支撑筒与拉杆之间能自动锁住，提高支撑板的稳定性。5、采用钩轮驱动叉臂进行升降工作，结构新颖独特，压缩弹簧起缓冲作用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的站立区可升降式柜台的结构示意图。

图2是本发明中电磁铁未通电时铁制插销的位置示意图。

图3是本发明中电磁铁已通电时铁制插销的位置示意图。

图4是本发明中第一叉臂与第二叉臂的连接示意图。

图5是本发明中第三叉臂与第四叉臂的连接示意图。

图6是本发明中电机、转轴、第一钩轮以及第二钩轮的连接示意图。

图7是本发明中横杆、第一叉臂以及第三叉臂的连接示意图。

图8是本发明中卡槽与凸部的结构示意图。

附图标记：柜台主体1；剪叉式升降机构2；第一压缩弹簧21；卡槽211；第一底座22；凸部221；第二压缩弹簧23；第二底座24；第一顶座25；第二顶座26；第一滑座27；第二滑座28；第一叉臂29；第二叉臂210；第三叉臂220；第四叉臂230；横杆240；转轴250；第一钩轮260；钩部2601；第二钩轮270；钩部2701；支撑板3；电机4；超声波传感器5；控制器6；限位开关7；电瓶8；插头81；支撑筒9；第一插孔91；拉杆10；第二插孔 101；电磁铁20；继电器201；支撑座30；铁制插销301；拉伸弹簧302。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种站立区可升降式柜台，解决了现有技术中身高较矮的人员不方便在柜台办事的缺点，实现了调节人员与柜台的高度差，方便人员办事的技术效果。

本发明实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：结合超声波身高测量仪的原理，设置的超声波传感器检测位于站立区的人员身高，将身高信息反馈给控制器，控制器根据预设的柜台高度参数以及适当的办事高度参数进行计算，得出结果数值；然后控制器根据结果数值，通过电机驱动剪叉式升降机构，改变支撑板的位置，调节人员与柜台的高度差至适当的范围，方便人员办事。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图8，本发明的站立区可升降式柜台的优选实施例。

本发明包括：柜台主体1，所述柜台主体1的前方为站立区；剪叉式升降机构2，位于所述站立区；支撑板3，固设于所述剪叉式升降机构2的顶部；剪叉式升降机构2改变支撑板3的位置，从而调节了站在支撑板3上的人员与柜台的高度差。电机4，与所述剪叉式升降机构2驱动连接；剪叉式升降机构2可参考公告号CN209906269U、专利名称“一种剪叉式升降机构”的专利文献。超声波传感器5，固设于所述柜台主体1，还位于所述站立区的上方；控制器6，与所述电机4、所述超声波传感器5电连接。超声波传感器5用于检测办事人员的身高，将身高信息反馈给控制器6，控制器6根据预设的柜台高度参数以及适当的办事高度参数进行计算，得出结果数值；然后控制器6根据结果数值，通过电机4驱动剪叉式升降机构2，改变支撑板3的位置，调节人员与柜台的高度差至适当的范围，方便人员办事。当办事人员的事情办完后，按下位于柜台上的控制器6的按钮，控制器6就控制剪叉式升降机构2下降，支撑板3回至原位。控制器6为Arduino；Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台；Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。

限位开关7，固设于所述柜台主体1的前侧面，还与所述控制器6电连接。当支撑板3上升至限位开关7的位置后，限位开关7感应到支撑板3 并反馈信号给控制器6，控制器6控制电机4停止运转，防止支撑板3上升超过限制。

电瓶8，与所述控制器6电连接；电瓶8提供备用电源。电瓶8的插头 81与电源插座连接，为本发明提供电源；当电源插座断电时，电瓶8 就提供备用电源。

本发明还包括：支撑筒9，开设有第一插孔91，所述支撑筒9与所述站立区的侧壁铰接；拉杆10，开设有多个第二插孔101，所述拉杆10的上端与所述支撑板3的下侧面铰接，所述拉杆10的下端与所述支撑筒9的内腔滑动连接；电磁铁20，固设于所述支撑筒9的外壁；继电器201，与所述电磁铁20、所述控制器6电连接；支撑座30，固设于所述支撑筒9的外壁；铁制插销301，与所述第一插孔91滑动连接，还能插入所述第二插孔 101；拉伸弹簧302，所述拉伸弹簧302的一端与所述支撑座30固定连接，所述拉伸弹簧302的另一端与所述铁制插销301固定连接。当剪叉式升降机构2在开始升降前，控制器6通过继电器201使电磁铁20的线圈断电，铁制插销301在拉伸弹簧302的作用下，脱离第二插孔101；然后剪叉式升降机构2在升降过程中，拉杆10在支撑筒9中滑动；当剪叉式升降机构2停止升降时，控制器6通过继电器201使电磁铁20的线圈通电，电磁铁20 吸引铁制插销301，使铁制插销301由第一通孔插入第二插孔101，从而将拉杆10与支撑筒9锁住，提高支撑板3的稳定性。其中支撑筒9、拉杆10、支撑座30等为非铁族元素材料制造。

本发明中剪叉式升降机构还可以是以下结构；所述剪叉式升降机构包括：第一压缩弹簧21，所述第一压缩弹簧21的下端与所述站立区的地面固定连接；第一底座22，与所述第一压缩弹簧21的上端固定连接；第二压缩弹簧23，所述第二压缩弹簧23的下端与所述站立区的地面固定连接；第二底座24，与所述第二压缩弹簧23的上端固定连接；第一顶座25，与所述支撑板3的下侧面固定连接；第二顶座26，与所述支撑板3的下侧面固定连接；第一滑座27，与所述支撑板3的下侧面滑动连接；第二滑座28，与所述支撑板3的下侧面滑动连接；第一叉臂29，所述第一叉臂29的上端与所述第一顶座25铰接，所述第一叉臂29的下端开设有第一钩孔；第二叉臂 210，与所述第一叉臂29铰接，所述第二叉臂210的上端与所述第一滑座 27铰接，所述第二叉臂210的下端与所述第一底座22铰接；第三叉臂220，所述第三叉臂220的上端与所述第二顶座26铰接，所述第三叉臂220的下端开设有第二钩孔；第四叉臂230，与所述第三叉臂220铰接，所述第四叉臂230的上端与所述第二滑座28铰接，所述第四叉臂230的下端与所述第二底座24铰接；横杆240，所述横杆240的一端与所述第一叉臂29的下端固定连接，所述横杆240的另一端与所述第三叉臂220的下端固定连接；转轴250，与所述电机4的输出轴传动连接；第一钩轮260，所述第一钩轮260 的轮心与所述转轴250固定连接，所述第一钩轮260的钩部2601能钩住所述第一钩孔；第二钩轮270，所述第二钩轮270的轮心与所述转轴250固定连接，所述第二钩轮270的钩部2701能钩住所述第二钩孔。第一钩轮260 的钩部2601与第二钩轮270的钩部2701朝向相反；当电机4驱动转轴250 进行一定角度的正向旋转时，第一钩轮260的钩部2601钩住第一钩孔，然后向外拉动第一叉臂29的下端，第二钩轮270的钩部2701脱离第二钩孔，第一叉臂29与第二叉臂210的下端距离变大，第三叉臂220与第四叉臂230 的下端距离也随之变大，支撑板3就向下移动。当电机4驱动转轴250进行一定角度的反向旋转时，第一钩轮260的钩部2601脱离第一钩孔，第二钩轮270的钩部2701钩住第二钩孔，然后向内拉动第三叉臂220的下端，第三叉臂220与第四叉臂230的下端距离变小，第一叉臂29与第二叉臂210 的下端距离也随之变小，支撑板3就向上移动。第一压缩弹簧21与第二压缩弹簧23起缓冲的作用；第一压弹簧与第二压缩弹簧23的上端均具有卡槽 211，第一底座22与第二底座24的下端均具有凸部221，凸部221是卡在卡槽211中，方便拆装。

本发明的站立区可升降式柜台的工作方式：方式(1)，办事人员前往柜台，当办事人员进入站立区并站在支撑板3后，超声波传感器5检测办事人员的身高，将身高信息反馈给控制器6，控制器6通过电机4驱动剪叉式升降机构，改变支撑板3的位置，调节办事人员与柜台的高度差至适当的范围；办事人员的事情办完后，按下柜台按钮，控制器6通过电机4驱动剪叉式升降机构，使支撑板3回到原位。方式(2)，办事人员前往柜台，当办事人员进入站立区靠近支撑板3后，超声波传感器5检测办事人员的身高，然后控制器6控制改变支撑板3的位置，当支撑板3停止后，办事人员就站在支撑板3上，此时办事人员与柜台的高度差在适当的范围，方便办事人员在柜台办理事情。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。