一种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备

技术领域

本发明涉及锂电池输送器械领域，特别涉及一种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂电池主要有方形铝壳或钢壳电池、圆柱钢壳电池、软包方形电池、塑壳方形电池等几种类型。

锂电池的出现及其后来的不断改进和完善，带动了相关产业的发展，如移动电话、照相机、笔记本电脑以及其他小型便携式电动器械的迅速发展，其广泛应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，以及电动工具、电动自行车、军事装备、航空航天等多个领域。

由于锂是一种特别容易发生化学反应的金属，易延伸和燃烧，在锂电池包装和运输过程中，如处理不当便容易燃烧甚至爆炸，应注意防潮、防湿同时防止挤压、碰撞等,以免电池损坏，目前在圆柱锂电池输送码垛过程中会出现以下问题：圆柱锂电池在无外部固定的情况下直接进行码垛时，圆柱锂电池码垛堆的整体稳固度较差且较易倾斜或倒塌，圆柱锂电池直接排列存放时较易滚动，出现上述情况就容易导致圆柱锂电池变形或损坏。

发明内容

（一）技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，包括底座、推手板、滚轮、置物箱和输固机构，所述的底座的左端安装有推手板，底座的下端前后对称安装有滚轮，滚轮与地面之间相互接触，底座的上端卡接有置物箱，置物箱内布置有输固机构。

所述的输固机构包括内置箱、一号电动推杆、底板、竖直板、夹固组、一号电动滑块和一号延伸板，内置箱从前往后布置于置物箱内，内置箱的内底壁左右对称安装有一号电动推杆，同一内置箱内的一号电动推杆上端之间连接有底板，底板的右端安装有竖直板，夹固组布置于内置箱内，内置箱的上端面左右对称开设有二号凹槽，二号凹槽的前后内侧壁对称连接有一号电动滑块，同个二号凹槽内的一号电动滑块之间连接有一号延伸板，二号凹槽的正下方布置有三号凹槽，三号凹槽开设于内置箱的下端面，通过人工方式将圆柱锂电池置于底板上，并使其右端贴于竖直板的左端面，然后通过夹固组对圆柱锂电池进行夹固，随后通过人工方式手扶推手板将设备整体推至相应位置处，接下来通过人工方式将置物箱整体搬离底座，并按顺序将置物箱排放于地面上，此时以多个圆柱锂电池为一整体进行单层独立存放，还可通过人工方式将内置箱搬离置物箱，并按顺序将内置箱排放于地面上，此时以单个圆柱锂电池为一整体进行单层独立存放，同时通过一号电动滑块带动一号延伸板向上运动至相应位置处，然后通过人工方式搬起另一个内置箱以使其下端的三号凹槽与一号延伸板之间完成对接，此时内置箱之间可进行竖直方向的码垛。

所述的夹固组包括连接板、转板、圆弧板、立板、齿牙、衔接板、齿轮和夹板，连接板左右对称安装在底板的下端面上，连接板位于左右相邻的一号电动推杆之间，连接板的下端转动安装有销轴，连接板的正下方设置有转板，转板一端的上端面开设有一号凹槽，销轴与一号凹槽之间滑动连接，转板的另一端安装有圆弧板，前后正相对的圆弧板和连接板之间布置有立板，立板位于左右相邻的一号电动推杆之间，立板安装在内置箱的内底壁上，立板的上端与转板的侧端之间通过销轴转动连接，圆弧板上背对转板的圆弧面沿其周向均匀排布有齿牙，圆弧板的右侧设置有衔接板，衔接板的一端通过销轴转动安装有齿轮，齿轮与齿牙相啮合，衔接板的另一端安装在内置箱的内侧壁上，齿轮所连接销轴的左端安装有夹板，通过人工方式将圆柱锂电池置于底板上，并使其右端贴于竖直板的左端面，然后通过一号电动推杆向上推动底板，底板带动圆柱锂电池及连接板同步运动，转板在连接板的带动下绕其所连的销轴向下转动，圆弧板带动齿牙随转板同步转动，齿轮与齿牙之间的配合运动使得齿轮带动其所连的销轴同步转动，夹板随齿轮同步转动，夹板向着圆柱锂电池方向转动，直至夹板夹紧圆柱锂电池。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座的上方布置有底撑板，底撑板通过销轴转动安装在置物箱的前后内侧壁之间，置物箱的内底壁左侧从前往后等距离安装有二号电动推杆，二号电动推杆的伸缩端与底撑板的下端接触，内置箱的下端面与底撑板的上端面之间相紧贴，圆柱锂电池得到夹板的夹固后，通过二号电动推杆向上推动底撑板，内置箱带动圆柱锂电池随底撑板同步转动，以使圆柱锂电池向左上方倾斜，进而避免了圆柱锂电池在输送及码垛期间从底板左端脱落的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖直板的后侧从前往后等距离布置有螺栓，螺栓位于内置箱的上方，螺栓上前后对称套设有竖板，螺栓的后端通过螺栓配合方式套设有配套的螺帽，相邻内置箱的右上端卡固于同一螺栓上的竖板的下端之间，内置箱进行码垛期间，同一水平面的内置箱之间相紧贴放置，通过人工方式使螺栓搭于相邻内置箱的右上端上，此时螺栓上的竖板分别位于单个内置箱内，然后调整竖板的位置以使其右端面贴于内置箱的右内侧壁，然后通过人工方式拧动螺帽至竖板夹紧内置箱，此时相邻内置箱之间得到固定，进而使得内置箱码垛堆的整体稳固度得到提高，同时竖板和螺栓之间的配合还可调整相邻圆柱锂电池码垛堆整体的码垛整齐度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内置箱的左端面前后对称安装有卡轴，非同一内置箱上的相邻卡轴之间连接有固定板，卡轴的左端通过螺纹配合方式安装有套环，套环的右端面与固定板的左端面相贴，竖板夹紧内置箱后，通过人工方式使非同一内置箱上的相邻卡轴卡入与同一固定板完成连接，然后将套环套于卡轴上并拧紧，此时固定板、卡轴和套环之间配合对处于同一水平面的相邻内置箱进行固定，进而使得内置箱码垛堆的整体稳固度得到进一步提高，避免了由于降低内置箱码垛堆出现倾斜或倒塌而造成圆柱锂电池损坏的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底撑板的上方左右对称布置有四号凹槽，四号凹槽开设于置物箱的上端面，置物箱的上端面前后对称开设有五号凹槽，四号凹槽的前、后内侧壁和五号凹槽的左、右内侧壁均连接有二号电动滑块，同个四号凹槽以及同个五号凹槽内的二号电动滑块之间均连接有二号延伸板，四号凹槽的正下方和五号凹槽的正下方均布置有六号凹槽，六号凹槽开设在置物箱的下端面，以置物箱为整体进行存放时，还可通过二号电动滑块带动二号延伸板向上运动直至相应位置，然后通过人工方式抬起另一个置物箱，并使此置物箱下端的六号凹槽与二号延伸板之间完成对接，以此类推，便可完成置物箱于竖直方向的码垛，进而利于根据场地大小来调整置物箱的存放形式。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的置物箱的左右两端面对称安装有嵌块，嵌块前后对称排布，置物箱的左右两侧对称布置有板块，板块前后对称排布，板块的前后两端对称开设有一号通槽，嵌块与其位置对应的一号通槽之间通过卡接方式相连，嵌块与置物箱相离的一端开设有二号通槽，二号通槽内插接有卡板，卡板贴于板块的侧端面，对置物箱进行码垛存放时，同一水平面的置物箱相邻排放，然后通过人工方式使非同一置物箱上的相邻嵌块卡入同一板块上的不同一号通槽内，然后再将卡板卡入二号通槽内，此时在板块、嵌块和卡板之间的配合下，相邻放置的置物箱之间得到固定处理，进而使得置物箱码垛堆的整体稳固度得到提高，避免由于降低置物箱码垛堆出现倾斜或倒塌而造成圆柱锂电池损坏的状况，当单个置物箱的一侧没有连接其他置物箱的情况下，将置物箱上多余的板块、卡板直接取下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板的上端面、竖直板的左端面以及夹板面对底板的侧端面均安装有海绵块，海绵块既可对圆柱锂电池起到缓冲减震的作用，又可对圆柱锂电池的被夹固部位起到弹性保护的作用，进而避免了圆柱锂电池出现变形的状况，同时海绵块还可增大圆弧锂电池所受到的运动阻力，进而减小了其与底板、竖直板以及夹板之间的相对位移量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹固组的左侧从前往后等距离布置有弹簧，弹簧安装在置物箱的左内侧壁上，弹簧的右端与内置箱的左端面接触，弹簧可对内置箱起到缓冲减震的作用，以降低内置箱在输送期间出现较大偏移的几率，进而利于保护圆柱锂电池的完整性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弹簧的右侧设置有电动伸缩板，电动伸缩板的前端安装有橡胶块，电动伸缩板的后端通过销轴转动安装在连接通槽的上下内侧壁之间，连接通槽开设在一号板的左端，一号板的右端通过销轴转动安装在二号板的左端，二号板通过销轴转动安装在矩形通槽的前后内侧壁之间，矩形通槽开设在内置箱的左端，二号板的右端位于内置箱内，对内置箱进行独立码垛时，通过人工方式向下转动码垛堆最底层及其上层内置箱上的一号板，一号板带动电动伸缩板同步运动，电动伸缩板带动橡胶块同步运动，直至橡胶块与地面平行，然后向上转动二号板，二号板带动一号板以及电动伸缩板同步转动，直至二号板的上端面右端抵于矩形通槽的内上壁，此时二号板不可再向上转动，随后再向上转动电动伸缩板，直至电动伸缩板与销轴相连的一端抵于一号板上，此时电动伸缩板不可再向上转动，接下来，通过电动伸缩板向着地面方向推动橡胶块，直至橡胶块压紧于地面，通过二号板和电动伸缩板的先后向上转动来达到增大橡胶块与地面之间的接触面积的目的，总而言之，电动伸缩板、橡胶块、一号板和二号板之间的配合可对内置箱码垛堆进行加强支撑，以此使得内置箱码垛堆的整体稳固度得到提高，同时橡胶块可增大电动伸缩板与地面之间的相对摩擦力，进而减小了电动伸缩板与地面之间的相对位移量。

（二）有益效果：本发明所述的一种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，采用多形式码垛存放的设计理念进行圆柱锂电池智能的输送码垛，设备整体可实现圆柱锂电池多种形式存放作业的功能，进而可根据场地的大小调整圆柱锂电池的存放形式，以达到最大化利用场地的目的，同时设备整体还可对单个圆柱锂电池实施独立固定，以免圆柱锂电池在输送期间发生相互碰撞，同时设置的夹固组可对圆柱锂电池实施多向的自由度限制，以此提高了圆柱锂电池的整体稳固度，进而降低了圆柱锂电池在输送期间发生脱落的几率。

本发明通过所述的固定板、卡轴、套环、竖板和螺栓之间的配合可提高内置箱码垛堆的整体稳固度，进而降低了内置箱码垛堆出现倾斜或倒塌的几率,同时还可调整相邻圆柱锂电池码垛堆整体的码垛整齐度。

本发明通过所述的二号延伸板和二号电动滑块之间的配合可实现对置物箱进行码垛的功能，通过板块、嵌块和卡板之间的配合可使置物箱码垛堆的整体稳固度得到提高，进而降低了置物箱码垛堆出现倾斜或倒塌而造成圆柱锂电池损坏的几率。

本发明通过所述的底撑板和二号电动推杆之间的配合可使内置箱与圆柱锂电池整体向左上方倾斜，此状态避免了圆柱锂电池在输送及码垛期间从底板左端脱落的状况。

本发明通过所述的电动伸缩板、橡胶块、一号板和二号板之间的配合可对内置箱码垛堆进行加强支撑，以此使得内置箱码垛堆的整体稳固度得到提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的第一剖视图(从前往后看)。

图3是本发明的主剖视图(从右往左看)。

图4是本发明的第二剖视图(从右往左看)。

图5是本发明中二号延伸板的剖视图(从右往左看)。

图6是本发明内置箱与弹簧之间的部分结构立体视图。

图7是本发明夹固组与底板、竖直板以及一号电动推杆之间的连接立体视图。

图中：1、底座；10、底撑板；11、二号电动推杆；100、二号电动滑块；101、二号延伸板；2、推手板；3、滚轮；4、置物箱；40、嵌块；41、板块；42、卡板；5、输固机构；50、内置箱；500、卡轴；501、固定板；502、套环；51、一号电动推杆；52、底板；53、竖直板；54、夹固组；540、连接板；541、转板；542、圆弧板；543、立板；544、齿牙；545、衔接板；546、齿轮；547、夹板；548、弹簧；549、电动伸缩板；54b、一号板；54c、二号板；55、一号电动滑块；56、一号延伸板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，同时本发明也可以根据权利要求限定和覆盖的内容进行多种不同的具体方式实施。

参阅图1和图2，一种圆柱锂电池智能输送码垛一体化设备，包括底座1、推手板2、滚轮3、置物箱4和输固机构5，所述的底座1的左端安装有推手板2，底座1的下端前后对称安装有滚轮3，滚轮3与地面之间相互接触，底座1的上端卡接有置物箱4，置物箱4内布置有输固机构5。

参阅图1、图2和图3，所述的输固机构5包括内置箱50、一号电动推杆51、底板52、竖直板53、夹固组54、一号电动滑块55和一号延伸板56，内置箱50从前往后布置于置物箱4内，内置箱50的内底壁左右对称安装有一号电动推杆51，同一内置箱50内的一号电动推杆51上端之间连接有底板52，底板52的右端安装有竖直板53，夹固组54布置于内置箱50内，内置箱50的上端面左右对称开设有二号凹槽，二号凹槽的前后内侧壁对称连接有一号电动滑块55，同个二号凹槽内的一号电动滑块55之间连接有一号延伸板56，二号凹槽的正下方布置有三号凹槽，三号凹槽开设于内置箱50的下端面，通过人工方式将圆柱锂电池置于底板52上，并使其右端贴于竖直板53的左端面，然后通过夹固组54对圆柱锂电池进行夹固，随后通过人工方式手扶推手板2将设备整体推至相应位置处，接下来通过人工方式将置物箱4整体搬离底座1，并按顺序将置物箱4排放于地面上，此时以多个圆柱锂电池为一整体进行单层独立存放，还可通过人工方式将内置箱50搬离置物箱4，并按顺序将内置箱50排放于地面上，此时以单个圆柱锂电池为一整体进行单层独立存放，同时通过一号电动滑块55带动一号延伸板56向上运动至相应位置处，然后通过人工方式搬起另一个内置箱50以使其下端的三号凹槽与一号延伸板56之间完成对接，此时内置箱50之间可进行竖直方向的码垛，总而言之，设备整体可实现圆柱锂电池多种形式存放的功能，进而可根据场地的大小调整圆柱锂电池的存放形式，以达到最大化利用场地的目的，同时设备整体还可对单个圆柱锂电池实施独立固定，以免圆柱锂电池在输送期间发生相互碰撞。

参阅图3和图7，所述的夹固组54包括连接板540、转板541、圆弧板542、立板543、齿牙544、衔接板545、齿轮546和夹板547，连接板540左右对称安装在底板52的下端面上，连接板540位于左右相邻的一号电动推杆51之间，连接板540的下端转动安装有销轴，连接板540的正下方设置有转板541，转板541一端的上端面开设有一号凹槽，销轴与一号凹槽之间滑动连接，转板541的另一端安装有圆弧板542，前后正相对的圆弧板542和连接板540之间布置有立板543，立板543位于左右相邻的一号电动推杆51之间，立板543安装在内置箱50的内底壁上，立板543的上端与转板541的侧端之间通过销轴转动连接，圆弧板542上背对转板541的圆弧面沿其周向均匀排布有齿牙544，圆弧板542的右侧设置有衔接板545，衔接板545的一端通过销轴转动安装有齿轮546，齿轮546与齿牙544相啮合，衔接板545的另一端安装在内置箱50的内侧壁上，齿轮546所连接销轴的左端安装有夹板547，通过人工方式将圆柱锂电池置于底板52上，并使其右端贴于竖直板53的左端面，然后通过一号电动推杆51向上推动底板52，底板52带动圆柱锂电池及连接板540同步运动，转板541在连接板540的带动下绕其所连的销轴向下转动，圆弧板542带动齿牙544随转板541同步转动，齿轮546与齿牙544之间的配合运动使得齿轮546带动其所连的销轴同步转动，夹板547随齿轮546同步转动，夹板547向着圆柱锂电池方向转动，直至夹板547夹紧圆柱锂电池，夹固组54可对圆柱锂电池实施多向的自由度限制，以此提高了圆柱锂电池的整体稳固度，进而降低了圆柱锂电池在输送期间发生脱落的几率。

参阅图7，所述的底板52的上端面、竖直板53的左端面以及夹板547面对底板52的侧端面均安装有海绵块，海绵块既可对圆柱锂电池起到缓冲减震的作用，又可对圆柱锂电池的被夹固部位起到弹性保护的作用，进而避免了圆柱锂电池出现变形的状况，同时海绵块还可增大圆弧锂电池所受到的运动阻力，进而减小了其与底板52、竖直板53以及夹板547之间的相对位移量。

参阅图2和图6，所述的夹固组54的左侧从前往后等距离布置有弹簧548，弹簧548安装在置物箱4的左内侧壁上，弹簧548的右端与内置箱50的左端面接触，弹簧548可对内置箱50起到缓冲减震的作用，以降低内置箱50在输送期间出现较大偏移的几率，进而利于保护圆柱锂电池的完整性。

参阅图2和图3，所述的底座1的上方布置有底撑板10，底撑板10通过销轴转动安装在置物箱4的前后内侧壁之间，置物箱4的内底壁左侧从前往后等距离安装有二号电动推杆11，二号电动推杆11的伸缩端与底撑板10的下端接触，内置箱50的下端面与底撑板10的上端面之间相紧贴，圆柱锂电池得到夹板547的夹固后，通过二号电动推杆11向上推动底撑板10，内置箱50带动圆柱锂电池随底撑板10同步转动，以使圆柱锂电池向左上方倾斜，进而避免了圆柱锂电池在输送及码垛期间从底板52左端脱落的状况。

参阅图2和图6，所述的竖直板53的后侧从前往后等距离布置有螺栓530，螺栓530位于内置箱50的上方，螺栓530上前后对称套设有竖板531，螺栓的后端通过螺栓配合方式套设有配套的螺帽，相邻内置箱50的右上端卡固于同一螺栓530上的竖板531的下端之间，内置箱50进行码垛期间，同一水平面的内置箱50之间相紧贴放置，通过人工方式使螺栓530搭于相邻内置箱50的右上端上，此时螺栓530上的竖板531分别位于单个内置箱50内，然后调整竖板531的位置以使其右端面贴于内置箱50的右内侧壁，然后通过人工方式拧动螺帽至竖板531夹紧内置箱50，此时相邻内置箱50之间得到固定，进而使得内置箱50码垛堆的整体稳固度得到提高，同时竖板531和螺栓530之间的配合还可调整相邻圆柱锂电池码垛堆整体的码垛整齐度。

参阅图6，所述的内置箱50的左端面前后对称安装有卡轴500，非同一内置箱50上的相邻卡轴500之间连接有固定板501，卡轴500的左端通过螺纹配合方式安装有套环502，套环502的右端面与固定板501的左端面相贴，竖板531夹紧内置箱50后，通过人工方式使非同一内置箱50上的相邻卡轴500卡入与同一固定板501完成连接，然后将套环502套于卡轴500上并拧紧，此时固定板501、卡轴500和套环502之间配合对处于同一水平面的相邻内置箱50进行固定，进而使得内置箱50码垛堆的整体稳固度得到进一步提高，避免了由于降低内置箱50码垛堆出现倾斜或倒塌而造成圆柱锂电池损坏的状况。

参阅图2和图6，所述的弹簧548的右侧设置有电动伸缩板549，电动伸缩板549的前端安装有橡胶块，电动伸缩板549的后端通过销轴转动安装在连接通槽的上下内侧壁之间，连接通槽开设在一号板54b的左端，一号板54b的右端通过销轴转动安装在二号板54c的左端，二号板54c通过销轴转动安装在矩形通槽的前后内侧壁之间，矩形通槽开设在内置箱50的左端，二号板54c的右端位于内置箱50内，对内置箱50进行独立码垛时，通过人工方式向下转动码垛堆最底层及其上层内置箱50上的一号板54b，一号板54b带动电动伸缩板549同步运动，电动伸缩板549带动橡胶块同步运动，直至橡胶块与地面平行，然后向上转动二号板54c，二号板54c带动一号板54b以及电动伸缩板549向靠近内置箱50的方向转动，直至二号板54c的上端面右端抵于矩形通槽的内上壁，此时二号板54c不可再向上转动，随后再向上转动电动伸缩板549，直至电动伸缩板549与销轴相连的一端抵于一号板54b上，此时电动伸缩板549不可再向上转动，接下来，通过电动伸缩板549向着地面方向推动橡胶块，直至橡胶块压紧于地面，通过二号板54c和电动伸缩板549的先后向上转动，减小了电动伸缩板549处于最大倾斜状态时其顶端与内置箱50侧壁之间的夹角，进而达到增大电动伸缩板549底端的橡胶块与地面之间的接触面积的目的，总而言之，电动伸缩板549、橡胶块、一号板54b和二号板54c之间的配合可对内置箱50码垛堆进行加强支撑，以此使得内置箱50码垛堆的整体稳固度得到提高，同时橡胶块可增大电动伸缩板549与地面之间的相对摩擦力，进而减小了电动伸缩板549与地面之间的相对位移量。

参阅图3、图4和图5，所述的底撑板10的上方左右对称布置有四号凹槽，四号凹槽开设于置物箱4的上端面，置物箱4的上端面前后对称开设有五号凹槽，四号凹槽的前、后内侧壁和五号凹槽的左、右内侧壁均连接有二号电动滑块100，同个四号凹槽以及同个五号凹槽内的二号电动滑块100之间均连接有二号延伸板101，四号凹槽的正下方和五号凹槽的正下方均布置有六号凹槽，六号凹槽开设在置物箱4的下端面，以置物箱4为整体进行存放时，还可通过二号电动滑块100带动二号延伸板101向上运动直至相应位置，然后通过人工方式抬起另一个置物箱4，并使此置物箱4下端的六号凹槽与二号延伸板101之间完成对接，以此类推，便可完成置物箱4于竖直方向的码垛，进而利于根据场地大小来调整置物箱4的存放形式。

参阅图1、图2和图6，所述的置物箱4的左右两端面对称安装有嵌块40，嵌块40前后对称排布，置物箱4的左右两侧对称布置有板块41，板块41前后对称排布，板块41的前后两端对称开设有一号通槽，嵌块40与其位置对应的一号通槽之间通过卡接方式相连，嵌块40与置物箱4相离的一端开设有二号通槽，二号通槽内插接有卡板42，卡板42贴于板块41的侧端面，对置物箱4进行码垛存放时，同一水平面的置物箱4相邻排放，然后通过人工方式使非同一置物箱4上的相邻嵌块40卡入同一板块41上的不同一号通槽内，然后再将卡板42卡入二号通槽内，此时在板块41、嵌块40和卡板42之间的配合下，相邻放置的置物箱4之间得到固定处理，进而使得置物箱4码垛堆的整体稳固度得到提高，避免了由于降低置物箱4码垛堆出现倾斜或倒塌而造成圆柱锂电池损坏的状况，当单个置物箱4的一侧没有连接其他置物箱4的情况下，将置物箱4上多余的板块41、卡板42直接取下。

工作时，第一步，夹固圆柱锂电池：通过人工方式将圆柱锂电池置于底板52上，并使其右端贴于竖直板53的左端面，然后通过一号电动推杆51向上推动底板52，底板52带动圆柱锂电池及连接板540同步运动，转板541在连接板540的带动下绕其所连的销轴向下转动，圆弧板542带动齿牙544随转板541同步转动，齿轮546与齿牙544之间的配合运动使得齿轮546带动其所连的销轴同步转动，夹板547随齿轮546同步转动，夹板547向着圆柱锂电池方向转动，直至夹板547夹紧圆柱锂电池。

第二步，调整：通过二号电动推杆11向上推动底撑板10，内置箱50带动圆柱锂电池随底撑板10同步转动，以使圆柱锂电池向左上方倾斜。

第三步，输送与水平存放：随后通过人工方式手扶推手板2将设备整体推至相应位置处，接下来通过人工方式将置物箱4整体搬离底座1，并按顺序将置物箱4排放于地面上，此时是以多个圆柱锂电池为一整体进行单层独立存放，还可通过人工方式将内置箱50搬离置物箱4，并按顺序将内置箱50排放于地面上，此时是以单个圆柱锂电池为一整体进行单层独立存放。

以置物箱4为整体的码垛：通过二号电动滑块100带动二号延伸板101向上运动直至相应位置，然后通过人工方式抬起另一个置物箱4，并使此置物箱4下端的六号凹槽与二号延伸板101之间完成对接，以此类推，便可完成置物箱4于竖直方向的码垛，同一水平面的置物箱4相邻排放，然后通过人工方式使非同一置物箱4上的相邻嵌块40卡入同一板块41上的不同一号通槽内，然后再将卡板42卡入二号通槽内，此时在板块41、嵌块40和卡板42之间的配合下，相邻放置的置物箱4之间得到固定处理。

以内置箱50为整体的码垛：通过一号电动滑块55带动一号延伸板56向上运动直至相应位置处，然后通过人工方式搬起另一个内置箱50以使其下端的三号凹槽与一号延伸板56之间完成对接，此时内置箱50之间可进行竖直方向的码垛，同一水平面的内置箱50之间相紧贴放置，通过人工方式使螺栓530搭于相邻内置箱50的右上端上，此时螺栓530上的竖板531分别位于单个内置箱50内，然后调整竖板531的位置以使其右端面贴于内置箱50的右内侧壁，然后通过人工方式拧动螺帽至竖板531夹紧内置箱50，此时相邻内置箱50之间得到固定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。