扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与擦拭操作，每次水箱的液体用完后需要人工向水箱注入液体，从而增加了使用者的工作量，给使用者带来诸多不便，而且也无法持续进行清洗。

发明内容

本发明提供了一种维护站及扫地机器人，能够通过注水件向扫地机本体进行注水，减少人工向扫地机本体加水带来的不便问题，结构简单却实用。

本发明提供了一种扫地机器人，包括：

维护站，设有水箱组件，所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通；

扫地机本体，设置有集水盒和与所述集水盒连通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封装置，在所述注水件向所述集水盒注水时，所述密封装置打开并使得所述注水件与所述接水口连接。

在本发明的扫地机器人中，所述接水件设置在所述扫地机本体的上端，所述注水件设置在所述维护站位于所述扫地机本体的上端，以使得注水件能够沿着所述维护站的上下方向向所述扫地机本体注水。

在本发明的扫地机器人中，所述密封装置包括采用柔性材料制成的星形密封件，所述星形密封件安装在所述接水口中。

在本发明的扫地机器人中，所述密封装置包括具有密封盖的旋转组件，所述密封盖盖设在所述接水口的外侧。

在本发明的扫地机器人中，所述旋转组件包括旋转电机，所述密封盖上设有导向台，所述扫地机本体在靠近所述接水口的位置上设有与导向台配合的导向槽，所述旋转电机用于驱动所述密封盖沿所述导向槽移动。

在本发明的扫地机器人中，所述注水件包括驱动件和设有注水管的移动件，所述驱动件用于驱动所述移动件朝向或远离所述接水件的方向移动。

在本发明的扫地机器人中，所述驱动件包括驱动器、固定座和与移动件连接的传动件，所述传动件可活动安装在所述固定座上，所述驱动器通过所述固定座安装在所述维护站上。

在本发明的扫地机器人中，所述传动件包括齿轮和与齿轮传动连接的齿条，所述齿轮安装在所述驱动器的输出端中，所述齿条可活动安装在所述固定座中。

在本发明的扫地机器人中，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安装在所述第一固定座中，所述齿条可活动嵌合在所述第二固定座与第一固定座之间。。

在本发明的扫地机器人中，所述驱动器包括驱动电机，所述固定座上安装有轴承件，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承件后与所述齿轮连接。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扫地机器人，由于维护站上设有与集水箱连通的注水件，在注水件向扫地机本体时，密封装置解除对接水口的密封作用，使得注水件能够与接水口连接并通过接水口向集水盒注水，减少人工向扫地机本体加水带来的不便问题，结构简单却实用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；

图2是图1中的扫地机器人在另一角度的结构示意图；

图3是图1中的扫地机器人的剖面示意图；

图4是图1中的扫地机器人在另一角度的剖面图；

图5是图1中的注水件的结构示意图；

图6是图1中的注水件的分解示意图；

图7是图1中的驱动件的分解示意图；

图8是图1中的固定座的分解示意图；

图9是图1中的第一固定座的结构图；

图10是图1中的第一固定座的结构图；

图11是图1中的第二固定座的结构图；

图12是图1中的传动件的分解示意图；

图13是图1中的移动件的分解示意图；

图14是图1中的接水件的结构示意图；

图15是图1中的接水件的结构示意图；

图16是图1中的接水件的结构示意图；

图17是图1中的密封装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图17所示，本申请提供了一种扫地机器人，包括维护站100和扫地机本体200，其中，维护站100设有水箱组件，水箱组件包括集水箱10和注水件20，注水件20与集水箱10连通，用于将集水箱10内部的水排出外侧；扫地机本体200上设置有集水盒40和与集水盒40连通的接水件30，接水件30包括接水口32和密封在接水口32上的密封装置31，在集水箱10通过注水件20向集水盒40注水时，密封装置31打开并使得注水件20与接水口32连接，以便注水件20能够将集水箱10内部的水通过接水口32注入集水盒40中，保证了集水盒40内有水对地面进行清洗。

具体的，维护站100上设有传感器，用于检测扫地机本体200是否移动到维护站100指定位置进行注水，其中，传感器可以为设置在扫地机本体200上的接收器和设置在维护站上的红外发射器，在扫地机本体200移动至维护站100时，红外发射器与接收器相互配合以确保扫地机本体200移动至维护站100指定位置。此外，传感器也可以为摄像头，通过摄像头进行视觉检测以确保扫地机本体200移动至维护站100指定位置，本申请不加以限制。

在传感器感应到扫地机本体200移动至维护站100指定位置后，密封装置31解除对接水口32的密封作用，注水件20与接水口32对接使得维护站100能够通过注水件20向集水盒40注水；在集水盒40内部的水量达到阈值后，注水件20停止注水并断开与接水口32的连接，以便扫地机本体200能够从维护站100中移出并对地面进行清洗。

在一个可选的实施方式中，集水盒40内设置有液量检测模块，用于检测注水件20向集水盒40的注水量是否达到阈值，以便注水件20停止注水并断开与接水口32的连接。

具体的，维护站10上还设有控制组件，控制组件与传感器、液量检测模块及注水件20上的驱动器电连接。在本实施方式中，水箱组件还包括压力源和控制阀，压力源和控制阀均设置在集水箱10与注水件20之间的管路，压力源用于产生集水箱10向集水盒40排液的压力，控制阀用于切断注水件20向集水盒40的供水，确保集水盒40内的水不会溢出扫地机本体而造成扫地机本体的使用寿命缩短。

应当说明的是，集水箱10还可以借助水的重力向集水盒40供液，本申请不做限制。

在一个可选的实施方式中，压力源为压力泵，压力泵连接在集水箱10与控制阀的管路上，控制组件与压力泵及控制阀电性连接，在集水箱10向集水盒排水时，当液量检测模块检测到集水盒40内的注水量达到阈值时，控制组件断开控制阀及压力泵的电性连接，避免压力泵继续产生向集水盒40排水的压力，可以有效避免能源的损耗。

在一个可选的实施方式中，水箱组件还包括检测单元，其中，检测单元设置在集水箱10与压力源之间，用于检测集水箱10上的液体情况，以使得在集水箱10向集水盒排液时，检测单元能够实时监测集水箱10内的储液情况。

具体的，检测单元可以为气泡检测器，由于气泡检测器设置在靠近集水箱10的一侧，因此，气泡检测器可以及时的对集水箱10内的液体情况进行检测，当连接在集水箱10与气泡检测器的管路出现气泡时，气泡检测器可以通过维护站100上的报警装置提醒使用者，以确保集水箱10内有足够的液体向扫地机本体200供液，从而保证了扫地机本体200能够持续供水。

在一个可选的实施方式中，接水件30设置在扫地机本体200的上端，注水件20设置在维护站100位于扫地机本体200的上端，以使得注水件20能够沿着维护站100的上下方向向扫地机本体200注水。

具体的，维护站100上设有用于容纳扫地机本体200的容纳部，容纳部具有底部、侧部和顶部，其中，注水件20垂直设置在顶部中，红外发射器设置在维护站100上的侧部，接收器设置在扫地机本体200的周侧，在扫地机本体20运行至容纳部后，红外发射器与接收器配合后识别到维护站100指定位置后，注水件20从顶部伸出与接水件30连接，从而对扫地机本体200内的集水盒40进行注水。

在一个可选的实施方式中，密封装置31包括采用柔性材料制成的星形密封件311，其中，星形密封件311安装在接水口32中，在注水件20从顶部伸出时，注水件20能够穿过星形密封件311向集水盒40进行注水，在注水件20缩回顶部时，星形密封件311恢复弹性形变，起到密封接水口32的作用。

在一个可选的实施方式中，密封装置31包括具有密封盖3121的旋转组件312，其中，密封盖3121盖设在接水口32的外侧。当注水件20从顶部伸出时，密封盖3121旋转并偏离接水口32的位置，使得注水件20能够穿过接水口32后对集水盒40进行注水；当注水件20注水完成后，注水件20缩回顶部，密封盖3121旋转并盖合在接水口32的位置上，起到密封作用。

在一个可选的实施方式中，旋转组件312包括旋转电机3122，其中，密封盖3121上设有导向台3121a，扫地机本体200在靠近接水口32的位置上设有与导向台3121配合的导向槽，旋转电机3122用于驱动密封盖3121沿导向槽移动。

在本实施方式中，导向台3121a设置在密封盖3121的一侧，旋转电机3122的输出端连接在密封盖3121的另一侧，以使得导向台3121a能够以旋转电机3122的输出端为支点进行旋转。

在一个可选的实施方式中，注水件20包括驱动件21和设有注水管221的移动件22，其中，驱动件21用于驱动移动件22朝向或远离接水件30的方向移动，以使得移动件22上的注水管221能够伸出或缩回维护站100中，从而以便于注水管221通过接水口32对集水盒40进行注水。

在一个可选的实施方式中，驱动件21包括驱动器212、固定座211和与移动件22连接的传动件213，其中，传动件213可活动安装在固定座211上，驱动器212通过固定座211安装在维护站100上，在注水管221需要向集水盒40注水时，驱动器212通过传动件213驱动移动件22伸出维护站100，当注水管221注水完成后，驱动器212通过传动件213驱动移动件22缩回维护站100。

在一个可选的实施方式中，传动件213包括齿轮2131和与齿轮2131传动连接的齿条2132，其中，齿轮2131安装在驱动器212的输出端中，齿条2132可滑动安装在固定座211中，以使得驱动器212能够通过齿轮2131驱动齿条2132在固定座211中沿预设方向移动，进而可以带动移动件22的注水管221伸出或缩回维护站100中。

具体的，固定座211包括第一固定座2111和第二固定座2112，其中，第二固定座2112安装在第一固定座2111中，齿条2132可活动嵌合在第二固定座2112与第一固定座2111之间。

在本实施方式中，第二固定座2112上设有固定座安装部2212a和限制台2112b,第一固定座2111上设有限制槽2111a，当第二固定座2112通过固定座安装部2212a安装在第一固定座2111后，限制台2112b与限制槽2111a共同形成导向凹槽2113，齿条2132可移动安装在导向凹槽2113中。

在一个可选的实施方式中，驱动器212包括驱动电机，驱动电机具有输出轴2121，固定座211上安装有轴承件2114，驱动电机的输出轴2121穿过轴承件2114后与齿轮2131连接，齿轮2131与齿条2132啮合连接。

具体的，轴承件2114的数量为两个，第一固定座2111上设有轴承安装孔2111b，两个轴承件2114分别安装在第一固定座2111两侧的轴承安装孔2111b中，驱动电机的输出轴2121依次穿过两个轴承件2114的内圈后与齿轮2131固定连接，以使得驱动电机的输出轴2121能够通过齿轮2131将输出扭矩传递至齿条2132后带动移动件22移动。

在一个可选的实施方式中，齿条2132上设有齿条连接部2132b和齿条导向部2132a，齿条2132通过齿条导向部2132a可活动安装在导向凹槽2113中，移动件22连接在齿条连接部2132b中。

在一个可选的实施方式中，移动件22包括导向座222、连接座223和设置在连接座223上的注水管221，其中，连接座223与齿条连接部2132b连接，注水管221固定在导向座222上，导向座222可移动安装在维护站100上，在驱动电机工作时，齿轮2131通过齿条2132带动连接在连接座223上的注水管221移动，使得注水管221能够伸出或缩回维护站100中。

具体的，移动件22上设有进水端221a，进水端221a通过管道与集水箱10连接，以使得集水箱内的水能够通过进水端221a流入移动件22中，而后再通过移动件22上的注水管221注入集水盒40中。在本实施方式中，管道可以为柔性管，进水端221a设置在注水管221上，注水管221的另一端设有出水端，用于向集水盒40注水。

在一个可选的实施方式中，移动件22上设有导向孔222b，维护站100上设有导向柱，导向孔222b可活动安装在导向柱中。

具体的，导向座222上设有注水管安装部222a，导向孔222b设置在导向座222上，其中，注水管221安装在注水管安装部222a，从而可以使得注水管221能够通过导向座222沿着导向柱移动。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。