一种仿生手工炒茶加工装置

技术领域

本发明涉及茶叶加工领域，具体为一种仿生手工炒茶加工装置。

背景技术

炒青是一个术语，是指在制作茶叶的过程中利用微火在锅中使茶叶痿凋的手法，通过人工的揉捻令茶叶水分快速蒸发，阻断了茶叶发酵的过程，并使茶汁的精华完全保留的工序。传统的炒茶工艺大部分都是人工自动加工，对加工师傅的技术手艺要求较高，而且很难作到大批量加工生产，而且加工出来的茶品也很难保证其完整性和统一性，有较多的弊端。

本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统的炒茶机在进行加工时，由于装置的设计缺陷，对翻炒的茶叶加工不均匀，而且还极易出现那种有些位置的没有加工到的，尤其是刚炒完的茶叶需要进行按揉以便于根号使其弯卷，但是传统的炒茶机功能单一，没有将这两种功能整合到一起，从而大大的降低加工出来的茶品质量。

为解决上述问题，本例设计了一种仿生手工炒茶加工装置，本例的一种仿生手工炒茶加工装置，包括箱体，所述箱体内设有翻炒腔，所述翻炒腔内设有用于自动翻炒茶叶的倾倒装置，所述倾倒装置包括与所述翻炒腔内壁上设有的第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有拨动主销，所述翻炒腔内壁上转动连接有主轴，所述主轴上固定连接有炒锅动力杆，所述炒锅动力杆上设有第三滑槽，所述第三滑槽与所述拨动主销滑动连接，所述主轴固定连接有炒锅，所述炒锅内设有炒锅腔，所述炒锅上固定连接有拨动杆，所述拨动杆上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一销，所述第一销上转动连接有推杆，所述推杆与所述箱体之间滑动连接，通过所述推杆的上下移动进而带动所述第一销一起移动，再由所述第一销与所述拨动杆之间的滑动连接，使其所述拨动杆带动所述炒锅绕所述主轴转动，当炒茶加工完时实现自动倾倒已经炒好的茶叶，所述箱体内设有电机腔，所述电机腔内设有用于给装置提供动力的动力装置，所述箱体内设有按揉腔，所述按揉腔内设有用于给已经炒好的茶叶进行按揉的按揉装置，所述炒锅腔内设有自动翻炒放置防止粘锅的翻炒装置。

其中，所述倾倒装置包括与所述炒锅上固定连接的复位杆，所述翻炒腔内壁上滑动连接有第二销，所述第二销与所述复位杆转动连接，所述第二销与所述翻炒腔内壁之间设有第一弹簧，所述推杆内壁上转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮上设有凸轮槽，所述推杆上固定连接有凸轮销，所述凸轮销与所述凸轮槽滑动连接。

其中，所述按揉装置包括与所述按揉腔内壁上转动连接有按揉转轴，所述按揉转轴上固定连接有往复轮，所述往复轮上固定连接有第三销，所述第三销上转动连接有按揉主轴，所述按揉主轴上固定连接有按揉主动块，所述按揉主动块上滑动连接有左右分布的三个按揉中间杆，所述按揉中间杆上固定连接有按揉块，所述按揉中间杆与所述按揉主动块之间设有第四弹簧，所述按揉腔内壁上滑动连接有按揉主板，所述按揉主板上固定连接有左右分布的两个支撑主杆，所述支撑主杆与所述箱体之间滑动连接，所述按揉主板与所述箱体之间设有第三弹簧。

其中，所述动力装置包括与所述电机腔内壁上固定连接的主电机，所述主电机上转动连接有电机主轴，所述电机主轴上固定连接有主动锥齿，所述电机腔内壁上转动连接有第二过渡轴，所述第二过渡轴上固定连接有从动锥齿，所述从动锥齿与所述主动锥齿转动连接，所述电机主轴上固定连接有内环轴，所述内环轴上固定连接有中心对称分布的六个内卡销，所述电机主轴上转动连接有主动带轮，所述主动带轮上设有中心对称分布的六分滑动卡销，所述滑动卡销与所述主动带轮滑动连接，所述滑动卡销与所述主动带轮之间设有第二弹簧，所述滑动卡销与所述内环轴滑动连接，所述凸轮轴上固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间滑动连接有皮带，所述箱体上转动连接有传动长轴，所述传动长轴与所述按揉转轴通过锥齿轮副传动，所述按揉转轴与所述往复轮固定连接，所述箱体上转动连接有第一过渡轴，所述第一过渡轴与所述传动长轴之间通过带轮传动连接，所述第二过渡轴与所述第一过渡轴之间通过锥齿轮副传动连接。

其中，所述翻炒装置包括与所述主轴上固定连接的翻炒主板，所述翻炒主板上固定连接有翻炒连杆，所述翻炒连杆上转动连接有左右分布的两个第四销，所述第四销上转动连接有第二连杆，所述第二连杆上固定连接有吸附磁铁，所述翻炒主板上转动连接有翻炒转板，所述翻炒主板上滑动连接有楔块销，所述楔块销与所述翻炒主板之间设有第五弹簧，所述楔块销上固定连接有刮锅楔块，所述刮锅楔块与所述炒锅腔内壁之间滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明根据机械传动的相关知识，通过连杆传动机制以及装置内的磁铁和重力之间的力学传动，进而实现翻炒茶叶，装置内的炒茶采用圆弧面有效的使茶叶处于一个均匀受热的情况，通过装置上面转动的翻炒主板上面的转板，当转动一个角度时，会自动打开中间的转板，有效的实现了茶叶的翻炒，是茶叶能够都被均匀的炒到，也有效的防止茶叶被凝结成团的情况发生，对炒出的茶叶在采用仿生的揉压，使加工出来的茶叶能够自动成卷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种仿生手工炒茶加工装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向上的结构示意图；

图3为图1的后侧结构示意图；

图4为图1的“C”处局部放大结构示意图；

图5为图1的“D”处局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种仿生手工炒茶加工装置，主要应用于炒茶加工的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种仿生手工炒茶加工装置，包括箱体11，所述箱体11内设有翻炒腔12，所述翻炒腔12内设有用于自动翻炒茶叶的倾倒装置901，所述倾倒装置901包括与所述翻炒腔12内壁上设有的第二滑槽20，所述第二滑槽20上滑动连接有拨动主销22，所述翻炒腔12内壁上转动连接有主轴27，所述主轴27上固定连接有炒锅动力杆21，所述炒锅动力杆21上设有第三滑槽23，所述第三滑槽23与所述拨动主销22滑动连接，所述主轴27固定连接有炒锅18，所述炒锅18内设有炒锅腔19，所述炒锅18上固定连接有拨动杆13，所述拨动杆13上设有第一滑槽16，所述第一滑槽16上滑动连接有第一销15，所述第一销15上转动连接有推杆14，所述推杆14与所述箱体11之间滑动连接，通过所述推杆14的上下移动进而带动所述第一销15一起移动，再由所述第一销15与所述拨动杆13之间的滑动连接，使其所述拨动杆13带动所述炒锅18绕所述主轴27转动，当炒茶加工完时实现自动倾倒已经炒好的茶叶，所述箱体11内设有电机腔17，所述电机腔17内设有用于给装置提供动力的动力装置903，所述箱体11内设有按揉腔46，所述按揉腔46内设有用于给已经炒好的茶叶进行按揉的按揉装置902，所述炒锅腔19内设有自动翻炒放置防止粘锅的翻炒装置904。

根据实施例，以下对倾倒装置901进行详细说明，所述倾倒装置901包括与所述炒锅18上固定连接的复位杆24，所述翻炒腔12内壁上滑动连接有第二销25，所述第二销25与所述复位杆24转动连接，所述第二销25与所述翻炒腔12内壁之间设有第一弹簧26，所述推杆14内壁上转动连接有凸轮轴28，所述凸轮轴28上固定连接有凸轮29，所述凸轮29上设有凸轮槽30，所述推杆14上固定连接有凸轮销64，所述凸轮销64与所述凸轮槽30滑动连接，通过所述凸轮轴28的转动带动所述凸轮29的转动，再由所述凸轮29与所述凸轮销64之间的滑动连接带动所述推杆14一同上移，进而将已经炒好的茶叶倾倒出来。

根据实施例，以下对按揉装置902进行详细说明，所述按揉装置902包括与所述按揉腔46内壁上转动连接有按揉转轴65，所述按揉转轴65上固定连接有往复轮53，所述往复轮53上固定连接有第三销54，所述第三销54上转动连接有按揉主轴52，所述按揉主轴52上固定连接有按揉主动块51，所述按揉主动块51上滑动连接有左右分布的三个按揉中间杆48，所述按揉中间杆48上固定连接有按揉块47，所述按揉中间杆48与所述按揉主动块51之间设有第四弹簧50，所述按揉腔46内壁上滑动连接有按揉主板45，所述按揉主板45上固定连接有左右分布的两个支撑主杆43，所述支撑主杆43与所述箱体11之间滑动连接，所述按揉主板45与所述箱体11之间设有第三弹簧44，通过所述按揉转轴65带动所述往复轮53的转动，再由所述往复轮53上面的所述第三销54拨动所述按揉主轴52摆动，通过所述按揉主动块51上滑动连接的所述按揉中间杆48上固定连接的所述按揉块47实现将所述按揉主板45上面的茶叶实现揉压。

根据实施例，以下对动力装置903进行详细说明，所述动力装置903包括与所述电机腔17内壁上固定连接的主电机41，所述主电机41上转动连接有电机主轴34，所述电机主轴34上固定连接有主动锥齿39，所述电机腔17内壁上转动连接有第二过渡轴68，所述第二过渡轴68上固定连接有从动锥齿40，所述从动锥齿40与所述主动锥齿39转动连接，所述电机主轴34上固定连接有内环轴37，所述内环轴37上固定连接有中心对称分布的六个内卡销38，所述电机主轴34上转动连接有主动带轮33，所述主动带轮33上设有中心对称分布的六分滑动卡销36，所述滑动卡销36与所述主动带轮33滑动连接，所述滑动卡销36与所述主动带轮33之间设有第二弹簧35，所述滑动卡销36与所述内环轴37滑动连接，所述凸轮轴28上固定连接有从动带轮31，所述从动带轮31与所述主动带轮33之间滑动连接有皮带32，所述箱体11上转动连接有传动长轴66，所述传动长轴66与所述按揉转轴65通过锥齿轮副传动，所述按揉转轴65与所述往复轮53固定连接，所述箱体11上转动连接有第一过渡轴67，所述第一过渡轴67与所述传动长轴66之间通过带轮传动连接，所述第二过渡轴68与所述第一过渡轴67之间通过锥齿轮副传动连接，通过所述电机主轴34正向转动时所述电机主轴34能带动所述主动带轮33转动，而当所述电机主轴34反转时则可以通过所述滑动卡销36与所述内卡销38之间的卡合带动所述主动带轮33转动实现传动。

根据实施例，以下对翻炒装置904进行详细说明，所述翻炒装置904包括与所述主轴27上固定连接的翻炒主板55，所述翻炒主板55上固定连接有翻炒连杆56，所述翻炒连杆56上转动连接有左右分布的两个第四销57，所述第四销57上转动连接有第二连杆58，所述第二连杆58上固定连接有吸附磁铁59，所述翻炒主板55上转动连接有翻炒转板60，所述翻炒主板55上滑动连接有楔块销62，所述楔块销62与所述翻炒主板55之间设有第五弹簧63，所述楔块销62上固定连接有刮锅楔块61，所述刮锅楔块61与所述炒锅腔19内壁之间滑动连接，通过主轴27转动带动翻炒主板55的转动，当翻炒主板55摆动到一定的角度时两个吸附磁铁59会在重力的作用下实现自动分离，这时翻炒转板60内有吸附磁铁59的加持固定进而使之开始摆动，将一边的茶叶漏过到另一边。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始时，推杆14处于最下侧，刮锅楔块61处于最下侧。

开始时，先将茶叶倒至炒锅腔19内，然后启动主电机41使之正向转动，主电机41启动带动电机主轴34转动，由于电机主轴34是真向旋转的进而使滑动卡销36不在卡住内卡销38带动主动带轮33转动，而电机主轴34的转动通过第二过渡轴68与电机主轴34之间的锥齿轮传动带动第二过渡轴68转动，再由第二过渡轴68与第一过渡轴67之间的锥齿轮传动带动第一过渡轴67的转动，又通过第一过渡轴67与传动长轴66之间的带轮传动带动传动长轴66的转动，通过传动长轴66上固定连接的摆动凸轮与拨动主销22滑动连接带动拨动主销22的左右滑动，进而使拨动主销22上滑动连接的炒锅动力杆21绕主轴27实现转动，当主轴27转动时会使主轴27上固定连接的翻炒主板55一同转动，当摆动到高点时会由于重力的作用进而使两个吸住的吸附磁铁59分离开来，使翻炒转板60也开始摆动，从而实现翻炒茶叶的目的，而传动长轴66的转动通过与按揉转轴65之间的锥齿轮传动带动按揉转轴65转动，再由按揉转轴65上固定连接的往复轮53与按揉主轴52之间转动连接带动按揉主动块51上下移动，通过按揉主动块51上滑动连接的按揉中间杆48上固定连接的按揉块47实现自动揉压按揉腔46内的茶叶，而当茶叶翻炒的差不多时，只需将主电机41启动反转，通过电机主轴34带动主动带轮33转动，再由凸轮轴28与电机主轴34之间的带轮传动使之带动凸轮29转动，再由推杆14上固定连接的凸轮销64与凸轮槽30滑动连接，进而使推杆14拨动拨动杆13绕主轴27转动，将炒锅腔19内的茶叶倾倒至按揉腔46内，实现下一步的按揉，以便得到最好的茶叶。

本发明的有益效果是：本发明根据机械传动的相关知识，通过连杆传动机制以及装置内的磁铁和重力之间的力学传动，进而实现翻炒茶叶，装置内的炒茶采用圆弧面有效的使茶叶处于一个均匀受热的情况，通过装置上面转动的翻炒主板上面的转板，当转动一个角度时，会自动打开中间的转板，有效的实现了茶叶的翻炒，是茶叶能够都被均匀的炒到，也有效的防止茶叶被凝结成团的情况发生，对炒出的茶叶在采用仿生的揉压，使加工出来的茶叶能够自动成卷，。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。