一种车辆后背门的控制方法、装置、存储介质及系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆后背门的控制方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

传统的后背门控制都是由人在主驾驶侧手动打开，或者人在车外手动按后背门开关打开，然而当用户携带很多东西时打开后背门特别不方便，需要把东西放在地下才能打开后背门。为了提高车辆的智能化和用户的使用体验，现在越来越多的车型都开始配置更智能化的后背门控制方案。

目前，业界普遍存在后背门控制方法包括以下几种：譬如采用基于车载智能终端的旋转实现对车辆后背门的智能化控制，精确、实时的调节后背门的开启高度，然而这种智能化控制不能解决当人拿着很多东西时从车外开启后背门的问题；也有采用通过图像识别目标对象是否手持重物，如果识别出手持重物，智能控制后背门开启，但是由于环境复杂，很难识别出人是否手持重物；也有采用通过脚踢传感器检测脚踢动作来打开电动后背门，但这种方法和图像识别方法类似，很难识别脚踢动作，很容易误触发。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆后背门的控制方法、装置、存储介质及系统，能够通过脑电波信号准确、快速地对车辆后背门进行控制，可大大提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆后背门的控制方法，包括：

获取用户的脑电波信号；

确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令；

控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

进一步的，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令，包括：

根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

进一步的，在根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令之前，还包括：

获取所述用户的身份标识；

根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令，包括：

获取与所述身份标识对应的预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系；

根据所述脑电波信号及所述对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

进一步的，所述目标脑电波指令包括后背门的开启指令、后背门的关闭指令及后背门按照预设高度的开启指令及后背门按照预设角度的开启指令。

进一步的，所述目标脑电波指令为后背门的开启指令；

相应的，在控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作之前，还包括：

判断所述车辆是否满足后背门的预设开启条件；

控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作，包括：

当确定所述车辆满足后背门的预设开启条件时，控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

进一步的，所述目标脑电波指令为所述后背门的关闭指令；

相应的，在控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作的过程中，还包括：

实时检测所述后背门是否处于防夹区域；

当确定所述后背门处于防夹区域时，判断所述后背门与所述车辆底部间是否存在障碍物；

当确定所述后背门与所述车辆底部间存在障碍物时，控制所述车辆的后背门停止执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

进一步的，实时检测所述后背门是否处于防夹区域，包括：

实时检测所述后背门与所述车辆底部间的距离；

根据所述距离判断所述后背门是否处于防夹区域；其中，当所述距离大于预设距离阈值时，确定所述后背门处于防夹区域；当所述距离小于预设距离阈值时，确定所述后背门处于非防夹区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆后背门的控制装置，包括：

脑电波信号获取模块，用于获取用户的脑电波信号；

脑电波指令确定模块，用于确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令；

进一步的，所述脑电波指令确定模块，包括：

脑电波指令确定单元，用于根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

进一步的，所述装置还包括：

身份标识获取模块，用于在根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令之前，获取所述用户的身份标识；

所述脑电波指令确定单元，用于：

获取与所述身份标识对应的预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系；；

根据所述脑电波信号及所述对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

进一步的，所述目标脑电波指令包括后背门的开启指令、后背门的关闭指令及后背门按照预设高度的开启指令及后背门按照预设角度的开启指令。

进一步的，所述目标脑电波指令为后背门的开启指令；

相应的，所述装置还包括：

开启条件判断模块，用于在控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作之前，判断所述车辆是否满足后背门的预设开启条件；

后背门控制模块，用于控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

所述后背门控制模块，用于：

当确定所述车辆满足后背门的预设开启条件时，控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

进一步的，所述目标脑电波指令为所述后背门的关闭指令；

相应的，所述装置还包括：

防夹区域检测模块，用于在控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作的过程中，实时检测所述后背门是否处于防夹区域；

障碍物判断模块，用于当确定所述后背门处于防夹区域时，判断所述后背门与所述车辆底部间是否存在障碍物；

禁止模块，用于当确定所述后背门与所述车辆底部间存在障碍物时，控制所述车辆的后背门停止执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

进一步的，所述防夹区域检测模块，用于：

实时检测所述后背门与所述车辆底部间的距离；

根据所述距离判断所述后背门是否处于防夹区域；其中，当所述距离大于预设距离阈值时，确定所述后背门处于防夹区域；当所述距离小于预设距离阈值时，确定所述后背门处于非防夹区域。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的车辆后背门的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆后背门的控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的车辆后背门的控制方法。

本发明实施例提供了一种车辆后背门的控制方法，获取用户的脑电波信号；确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令；控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。本发明实施例提供的技术方案，能够通过脑电波信号准确、快速地对车辆后背门进行控制，可大大提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆后背门的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆后背门的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种车辆后背门的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种车辆后背门的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种车辆后背门的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例七提供的一种车辆后背门的控制系统的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的一种车辆后背门的控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆后背门的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于对车辆后背门进行控制的情况，该方法可以由车辆后背门的控制装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，一般可集成在车辆后背门的控制系统中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤101，获取用户的脑电波信号。

其中，所述脑电波信号就是人的大脑神经元之间的活动产生的电信号。

具体的，可以获取脑电波采集装置采集的脑电波信号。其中，脑电波采集装置可以按照预先设定的采样频率采集用户的脑电波信号。脑电波采集装置可以是头戴式采集装置，如脑电波采集帽。

步骤102，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

在本发明实施例中，可以将脑电波信号输入至预先训练的脑电波指令确定模型中，根据模型的输出结果确定与脑电波信号匹配的目标脑电波指令。其中，脑电波指令确定模型可以理解为通过对脑电波信号进行分析，从而能够快速确定与脑电波信号匹配的脑电波指令的机器学习模型。可选的，脑电波指令确定模型的确定方式可以包括：采集所述用户的至少两个样本脑电波信号，并获取与样本脑电波信号对应的样本脑电波指令；基于样本脑电波指令对对应的样本脑电波信号进行标记，并将标记后的样本脑电波信号作为训练样本集；基于所述训练样本集对预设机器学习模型进行训练，生成脑电波指令确定模型。

可选的，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令，包括：根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。示例性的，采集所述用户的至少两个脑电波信号，并获取与脑电波信号对应的样本脑电波指令；其中，每个脑电波信号代表一种对后背门进行控制的脑电波信号；建立脑电波信号与脑电波指令的对应关系；其中，在所述对应关系中，脑电波信号与脑电波指令一一对应，也即不同的脑电波信号对应不同的脑电波指令。脑电波指令可以理解为对车辆后背门的控制指令。然后，将脑电波信号与脑电波指令的对应关系进行存储。在脑电波信号与脑电波指令的对应关系中，查找与步骤101中获取的脑电波信号匹配的目标脑电波信号，并将对应关系中与目标脑电波信号对应的脑电波指令，确定为与获取的脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

需要说明的是，本发明实施例对目标脑电波指令的确定方式不做限定。

可选的，所述目标脑电波指令包括后背门的开启指令、后背门的关闭指令及后背门按照预设高度的开启指令及后背门按照预设角度的开启指令。这样设置的好处在于，可以使用户根据需要设置后背门的开启或关闭位置，对后背门进行分级控制，满足用户的个性化需求。

步骤103，控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

在本发明实施例中，控制车辆的后背门执行与目标脑电波指令对应的动作，从而实现通过脑电波信号对后背门的控制。示例性的，目标脑电波指令为对后背门的开启指令，则控制车辆的后背门打开；又如，目标脑电波指令为后背门打开1/3高度的控制指令，则控制车辆的后背门打开1/3高度。再如，目标脑电波指令为对后背门的关闭指令，则控制车辆的后背门关闭。

本发明实施例提供了一种车辆后背门的控制方法，获取用户的脑电波信号；确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令；控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。本发明实施例提供的技术方案，能够通过脑电波信号准确、快速地对车辆后背门进行控制，可大大提高用户体验。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车辆后背门的控制方法的流程示意图，如图2所示，所述方法具体包括如下步骤：

步骤201、获取用户的脑电波信号。

步骤202、获取所述用户的身份标识。

在本发明实施例中，获取用户的身份标识，其中，身份标识为能够表征用户唯一性的信息。示例性的，用户的身份标识可以为用户的身份证信息，也可以为用户的指纹信息，还可以为用户的人脸图像，需要说明的是，本发明实施例对身份标识的具体内容不做限定。

步骤203、获取与所述身份标识对应的预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系。

由于每个人发出的脑电波不同，因此，即使对于同一脑电波指令，对于不同的用户，对应的脑电波信号也不同。因此，在本发明实施例中，获取与所述身份标识对应的预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系。

步骤204、根据所述脑电波信号及所述对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

步骤205、控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

本发明实施例提供的技术方案，准确确定与采集的脑电波信号对应的脑电波指令，并控制车辆后背门执行脑电波指令，实现了通过脑电波信号准确、快速地对车辆后背门进行控制，可大大提高用户体验。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种车辆后背门的控制方法的流程示意图，如图3所示，所述方法具体包括如下步骤：

步骤301、获取用户的脑电波信号。

步骤302、根据脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

步骤303、当目标脑电波指令为后背门的开启指令时，判断车辆是否满足后背门的预设开启条件，若是，则执行步骤304，否则，执行步骤305。

步骤304、控制车辆的后背门执行与目标脑电波指令对应的动作。

步骤305、禁止车辆的后背门执行与目标脑电波指令对应的动作。

在本发明实施例中，当目标脑电波指令为后背门的开启指令(包括后背门打开预设角度或预设高度的开启指令)时，判断车辆是否满足预设的开启条件。其中，预设的开启条件可以为车辆是否处于静止状态，当车辆处于静止状态时，控制车辆的后背门执行开启动作；当车辆处于行驶状态，则禁止车辆的后背门开启。又如，预设的开启条件可以为车辆是否处于非锁车状态，当车辆处于非锁车状态时，控制车辆的后背门执行开启动作；当车辆处于锁车状态，则禁止车辆的后背门开启。需要说明的是，本发明实施例对预设的开启条件不做限定。

本发明实施例提供的技术方案，不仅可以通过脑电波信号准确、快速地对车辆后背门进行控制，并且当脑电波指令为车辆后背门的开启指令时，进一步判断车辆是否满足预设的开启条件，若是，则控制车辆的后背门执行开启动作，可进一步保证车辆后背门开启的安全性。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种车辆后背门的控制方法的流程示意图，如图4所示，所述方法具体包括如下步骤：

步骤401、获取用户的脑电波信号。

步骤402、根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

步骤403、当目标脑电波指令为后背门的关闭指令时，控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作，并在控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作的过程中，实时检测所述后背门是否处于防夹区域，若是，则执行步骤404，否则，执行步骤406。

步骤404、判断所述后背门与所述车辆底部间是否存在障碍物，若是，则执行步骤405，否则，执行步骤406。

步骤405、控制所述车辆的后背门停止执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

步骤406、控制所述车辆的后背门继续执行与所述目标脑电波指令对应的动作，直至车辆的后背门关闭为止。

在本发明实施例中，当目标脑电波指令为后背门的关闭指令(包括后背门关闭预设角度或预设高度的关闭指令)时，控制车辆后背门执行后背门的关闭动作，并在车辆后背门执行关闭动作的过程中，实时检测车辆是否处于防夹区域。可选的，实时检测所述后背门是否处于防夹区域，包括：实时检测所述后背门与所述车辆底部间的距离；根据所述距离判断所述后背门是否处于防夹区域；其中，当所述距离大于预设距离阈值时，确定所述后背门处于防夹区域；当所述距离小于预设距离阈值时，确定所述后背门处于非防夹区域。示例性的，通过距离传感器获取后背门与车辆底部间的距离，判断该距离是否大于预设距离阈值，若是，则认为后背门处于防夹区域，否则，确定后背门处于非防夹区域。

在本发明实施例中，当确定后背门处于防夹区域时，进一步检测后背门与车辆底部间是否存在障碍物，例如，可以通过红外传感器检测后背门与车辆底部是否存在障碍物，若是，则说明若继续控制车辆后背门执行关闭动作，可能会对用户安全造成威胁，此时，控制车辆的后背门停止执行关闭动作。示例性的，当车辆后背门处于防夹区域时，还可以通过检测电机电流的方式来识别防夹区域内是否有人(人的头颅、胳膊等)或者其他障碍物，当存在人或者其他障碍物时，电机电流会突然增大。当后背门处于防夹区域，且车辆后背门与车辆底部间不存在障碍物时，可控制车辆的后背门继续执行关闭动作，直至车辆的后背门关闭为止。可选的，当后背门处于非防夹区域，可直接控制车辆的后背门继续执行关闭动作，直至车辆的后背门关闭为止。其中，可以通过判断电机是否运行到底部堵转位置，来判断车辆的后背门是否完全关闭。

本发明实施例提供的技术方案，不仅可以通过脑电波信号准确、快速地对车辆后背门进行控制，并且当脑电波指令为车辆后背门的关闭指令时，判断车辆后背门是否处于防夹区域，并当车辆后背门处于防夹区域时，进一步判断车辆后背门与车辆底部间是否存在障碍物，若否，则控制车辆后背门执行关闭动作，直至车辆后背关闭为止，可有效防止在后背门关闭过程中对用户造成伤害，有效保证车辆后背门关闭的安全性。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种车辆后背门的控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置具体包括：脑电波信号获取模块501、脑电波指令确定模块502及后背门控制模块503。其中，

脑电波信号获取模块501、用于采集用户的脑电波；

脑电波指令确定模块502、用于确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令；

后背门控制模块503、用于控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

本发明实施例提供的车辆后背门的控制装置，通过对获取用户的脑电波信号；确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令；控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作，本发明实施例提供的技术方案，能够通过脑电波信号准确、快速地对车辆后背门进行控制，可大大提高用户体验。

可选的，所述脑电波指令确定模块，包括：

脑电波指令确定单元，用于根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

可选的，所述装置还包括：

身份标识获取模块，用于在根据所述脑电波信号及预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令之前，获取所述用户的身份标识；

所述脑电波指令确定单元，用于：

获取与所述身份标识对应的预先存储的脑电波信号与脑电波指令的对应关系；

根据所述脑电波信号及所述对应关系，确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令。

可选的，所述目标脑电波指令包括后背门的开启指令、后背门的关闭指令及后背门按照预设高度的开启指令及后背门按照预设角度的开启指令。

可选的，所述目标脑电波指令为后背门的开启指令；

相应的，所述装置还包括：

开启条件判断模块，用于在控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作之前，判断所述车辆是否满足后背门的预设开启条件；

所述后背门控制模块，用于：

当确定所述车辆满足后背门的预设开启条件时，控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

可选的，所述目标脑电波指令为所述后背门的关闭指令；

相应的，所述装置还包括：

防夹区域检测模块，用于在控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作的过程中，实时检测所述后背门是否处于防夹区域；

障碍物判断模块，用于当确定所述后背门处于防夹区域时，判断所述后背门与所述车辆底部间是否存在障碍物；

禁止模块，用于当确定所述后背门与所述车辆底部间存在障碍物时，控制所述车辆的后背门停止执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

可选的，所述防夹区域检测模块，用于：

实时检测所述后背门与所述车辆底部间的距离；

根据所述距离判断所述后背门是否处于防夹区域；其中，当所述距离大于预设距离阈值时，确定所述后背门处于防夹区域；当所述距离小于预设距离阈值时，确定所述后背门处于非防夹区域。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法，具体控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可：另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所发明实施例提供的控制方法，该方法包括：

获取用户的脑电波信号；

确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令；

控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆后背门的控制方法中的相关操作。

实施例七

图6为实施例七提供的一种车辆后背门的控制系统的结构示意图，如图6所示，该车辆后背门的控制系统结构包括脑电波传感器601、后背门控制器602、存储器603、后背门驱动器604、其它控制器606。

脑电波传感器601采集人大脑发出的脑电波信号，并将该信号进行滤波、放大等处理后发送给后背门控制器602，后背门控制器602初次使用时需要通过学习获取脑电波指令集，并将获取到的脑电波指令集存储到存储器603中，获取到脑电波指令集之后，用户下次发送脑电波指令时后背门控制器602与存储器603中存储的脑电波指令集进行比对，如果收到的脑电波指令与脑电波指令集匹配，通过后背门驱动器604控制后背门执行响应的动作。存储器603可以是EEPROM、存储卡或者Flash等设备，存储的每种脑电波指令代表一种后背门控制方法，控制器602根据人脑发出的脑电波信号与存储器中的脑电波信号进行匹配，如果匹配成功，控制器602通过其它控制器606检测是否满足开启条件，如果满足开启条件，控制器602控制后背门驱动器604进行动作。后背门驱动器604通过红外传感器检测后背门与底部距离，后背门下降过程中，如果距离底部很小时判定该区域为非防夹区，后背门驱动器控制后背门达到底部堵转位置，确保后背门完全关闭；如果距离超过非防夹区域，通过检测电机电流识别是否有人或者其他障碍物，如果有人或者其他障碍物时电机电流会突然增大，后背门控制器控制后背门停止动作，防止后背门动作时对用户造成伤害。

本发明实施例提供一种新型的汽车后背门自动控制方法，通过脑电波控制汽车后背门打开与关闭，也能够对后背门按照用户自定义方式进行分级控制；不但能够控制后背门的打开与关闭，而且能够对后背门按照用户喜欢方式进行自定义，比如打开后背门三分之一等；通过红外传感器检测后背门距离底部距离，判断后背门是否处于防夹区，如过处于非防夹区，后背门运行到底部堵转位置，确保后背门能够完全关系；如过处于防夹区，后背门控制器检测到人或者其他障碍物时停止动作，防止对用户造成伤害；通过脑电波控制后背门进行动作不但减少了劳动强度，而且带来舒适的驾乘体验。

本发明实施例还提供了另一种车辆后背门的控制系统，该车辆后背门的控制系统中可集成本发明实施例提供的车辆后背门的控制装置。图7为本发明实施例提供的一种车辆后背门的控制系统的结构框图。车辆后背门的控制系统700可以包括：存储器701，处理器702及存储在存储器701上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器702执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的车辆后背门的控制方法。

本发明实施例中提供的车辆后背门的控制系统，获取用户的脑电波信号；确定与所述脑电波信号匹配的目标脑电波指令；控制所述车辆的后背门执行与所述目标脑电波指令对应的动作。本发明实施例提供的技术方案，能够通过脑电波信号准确、快速地对车辆后背门进行控制，可大大提高用户体验。

上述实施例中提供的车辆后背门的控制装置、存储介质及车辆后背门的控制系统可执行本发明任意实施例所提供的车辆后背门的控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆后背门的控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。