相机模块和包括相机模块的相机装置

技术领域

实施方式涉及相机模块和包括相机模块的相机装置。

背景技术

相机模块执行拍摄对象并将其储存为图像或移动图像的功能，并且安装在诸如移动电话、膝上型计算机、无人机、车辆等移动终端上。

同时，超小型相机模块构建到诸如智能电话、平板PC和笔记本电脑的可携式装置中，并且这样的相机模块可以执行自动对焦(AF)功能，该功能自动地调整图像传感器与透镜之间的距离以调整透镜的焦距。

另外，近来，相机模块可以执行变焦功能，该变焦功能通过借助于变焦透镜增大或减小远距离对象的放大率来放大或缩小拍摄对象。

此外，近来，相机模块采用图像稳定(IS)技术，以校正或防止相机由于不稳定的固定装置或使用者移动而发生移动所引起的图像抖动。

这样的图像稳定(IS)技术包括光学图像稳定器(OIS)技术和使用图像传感器的图像稳定技术。

OIS技术为通过改变光路径来校正移动的技术，并且使用图像传感器的图像稳定技术为通过机械和电子方法来校正移动的技术，但通常使用OIS技术。

另外，用于车辆的相机模块为用于将车辆周围或车辆内部的图像传输至显示器的产品，并且可以主要用于停车辅助系统和行进辅助系统。

另外，用于车辆的相机模块检测车辆周围的车道、车辆等，收集并传输相关数据，并且因此可以从ECU发出警告或者控制车辆。

同时，变焦致动器用于相机模块的变焦功能，但是在通过致动器的机械移动使透镜移动时生成摩擦扭矩，并且由于摩擦扭矩，存在诸如驱动力减小、功率消耗增大、或控制特性劣化的技术问题。

具体地，为了通过在相机模块中使用多个变焦透镜组来实现最佳光学特性，多个透镜组之间的对准和多个透镜组与图像传感器之间的对准应当良好地匹配，但是在发生透镜组之间的球心偏离光轴的离心、作为透镜倾斜现象的现象、或透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象时，视角发生变化或者出现散焦，从而不利地影响图像质量或分辨率。

同时，当增大发生摩擦的区域中的间隔距离以便减少在相机模块中移动透镜以进行变焦功能时的摩擦扭矩阻力时，存在当执行变焦移动或反向变焦移动时透镜离心或透镜倾斜加深的技术问题。

同时，在图像传感器中，随着像素更高，分辨率增大且像素的大小变小，并且当像素的大小变小时，同时接收的光量将减少。因此，在较暗环境中，在高像素相机中，由于在快门速度较慢时发生的相机抖动而引起的图像抖动更加严重。

因此，近来，OIS功能对于在夜晚使用高像素相机不变形地拍摄图像或者拍摄移动图像来说已经是必不可少的。

同时，OIS技术为通过使相机的透镜或图像传感器移动来改变光学路径而校正图像质量的方法。特别地，在OIS技术中，通过陀螺仪传感器感测相机的移动，并且计算透镜或图像传感器基于所述移动应当移动的距离。

例如，OIS校正方法包括透镜移动方法和模块倾斜方法。在透镜移动方法中，仅移动相机模块中的透镜，以便使图像传感器的中心与光轴重新对准。另一方面，模块倾斜方法为移动包括透镜和图像传感器的整个模块的方法。

具体地，模块倾斜方法的优势为：校正范围比透镜移动方法的校正范围宽，并且透镜与图像传感器之间的焦距固定，并且因此可以使图像变形最小化。

同时，在透镜移动方法的情况下，使用霍尔传感器来感测透镜的位置和移动。另一方面，在模块倾斜方法中，使用光反射器来感测模块的移动。然而，两种方法都使用陀螺仪传感器来感测相机的使用者的移动。

OIS控制器使用由陀螺仪传感器辨识的数据以预测透镜或模块为了补偿使用者的移动而应当移动到的位置。

近来，根据技术趋势，需要超薄且超小型相机模块，但由于超小型相机模块对OIS驱动器具有空间限制，因此存在难以实施应用于一般的大型相机的OIS功能的问题，并且存在当应用OIS驱动器时无法实施超薄且超小型相机模块的问题。

另外，在常规OIS技术中，OIS驱动器在有限大小的相机模块内安置于固态透镜组件的侧表面处，并且因此存在难以确保充足量的光的问题，这是因为待经受OIS的透镜的大小是有限的。

具体地，为了在相机模块中实现最佳光学特性，在实施OIS时透镜组之间的对准应当通过透镜的移动或模块的倾斜良好地匹配，但是在常规OIS技术中，当发生透镜组之间的球心偏离光轴的离心或发生为透镜倾斜现象的倾斜时，存在不利地影响图像质量或分辨率的问题。

另外，常规OIS技术可以在OIS驱动的同时实施AF或变焦，但由于相机模块的空间限制和常规OIS技术的驱动部分的位置，OIS磁体与AF或变焦磁体彼此接近地安置，并且引起磁场干扰，并且因此存在OIS驱动不能正常执行的问题，并且诱发离心或倾斜现象。

此外，在常规OIS技术中，由于需要机械驱动装置来移动透镜或使模块倾斜，因此存在结构复杂且功率消耗增大的问题。

同时，如上文所描述，相机模块与雷达一起应用于车辆，并且可以用于高级驾驶辅助系统(ADAS)，这会极大地影响驾驶员和行人的安全与生命以及驾驶员的便利性。

例如，高级驾驶辅助系统(ADAS)包括：自主紧急制动系统(AEB)，即使驾驶员在碰撞事件中未踩制动器，该自主紧急制动系统也能自行降低速度或停车；车道保持辅助系统(LKAS)，该车道保持辅助系统通过在离开车道时控制行进方向来保持车道；高级智能型巡航控制(ASCC)，该高级智能型巡航控制在以预定速度行驶时与前方车辆保持一距离；主动盲点检测系统(ABSD)，该主动盲点检测系统检测盲点碰撞的危险并且有助于变化至安全车道；以及环视监视系统(AVM)，该环视监视系统以可视方式显示车辆周围的情况。

在这样的高级驾驶辅助系统(ADAS)中，相机模块与雷达等一起用作核心部件，并且应用相机模块的部分逐渐增大。

例如，在自主紧急制动系统(AEB)的情况下，由车辆前方的相机传感器和雷达传感器检测车辆前方的车辆或行人，使得可以在驾驶员未控制车辆时自动地执行紧急制动。

替代性地，在车道保持辅助系统(LKAS)的情况下，通过相机传感器检测驾驶员是否在未操作转向灯的情况下离开车道，并且自动地操控方向盘，使得该车道保持辅助系统可以进行控制以保持车道。

在环视监视系统(AVM)的情况下，可以通过安置于车辆的四个侧部上的相机传感器以可视方式显示车辆周围的情况。

当相机模块应用于车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)时，由于车辆存在振动，OIS技术更加重要，并且OIS数据的精度可能直接关系到驾驶员或行人的安全或生命。另外，在实施AF或变焦时，多个透镜组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动，并且存在安装在每个透镜组件中的磁体之间发生磁场干扰的问题。存在由于磁体之间的这种磁场干扰而导致AF或变焦驱动不能正常执行且驱动力劣化的问题。

另外，存在由于磁体之间的磁场干扰而诱发离心或倾斜现象的问题。

当由于这种磁场干扰而发生相机控制方面的精度问题或驱动力劣化、或者诱发离心或倾斜现象时，这可能会直接关系到行人或作为使用者的驾驶员的安全或生命。

另外，当在诸如车辆的剧烈振动环境中发生相机模块的每个部件、例如磁体等的分离时，这不仅会引起机械可靠性问题，还会引起诸如驱动力、精度和控制的较大问题。

另一方面，在相关技术中，为了检测安装在移动透镜壳体上的预定磁体的磁通量变化，在线圈的绕组内部布置有孔传感器以感测透镜壳体的位置。然而，当孔传感器位于线圈的内部时，霍尔传感器与磁体之间的间隙由线圈的高度决定。

然而，在现有技术中，存在用于使移动透镜壳体移动的驱动力，并且线圈的高度需要具有预定或较高的高度以确保驱动力。

然而，当线圈的高度增大时，存在如下技术矛盾：因为磁体的通量被线圈阻挡，所以安置于线圈的内部的霍尔传感器的灵敏度被削弱。根据申请人的私密内部技术，为了解决这样的问题，通过适当高度的线圈来设定霍尔传感器的灵敏度和驱动力的最佳点。

同时，在文章中描述的内容仅提供本发明的背景信息，而不构成相关技术。

发明内容

技术问题

实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供能够防止在相机模块中通过变焦而使透镜移动时生成摩擦扭矩的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供能够防止在相机模块中通过变焦进行透镜移位期间发生透镜离心、透镜倾斜或发生图像传感器的中心轴线不与透镜的中心重合的现象的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供超薄且超小型相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供可以在实施OIS时通过消除光学系统透镜组件的透镜大小限制而确保充足量的光的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供能够在实施OIS时通过使离心或倾斜现象的发生最小化而实现最佳光学特性的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供能够防止在实施OIS时磁场干扰AF或变焦磁体的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供可以增大霍尔传感器的驱动力和灵敏度的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供在实施AF或变焦时在多个透镜组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动时能够防止安装在每个透镜组件上的磁体之间的磁场干扰的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式为提供能够防止磁体与磁轭的分离的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供能够在低功率消耗的情况下实施OIS的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供可以解决下述问题的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块：当具有变焦功能的第一透镜组件处于止挡件的位置时，具有聚焦功能的第二透镜组件不能从止挡件位置自由移动，并且第二透镜组件不能实现最佳的聚焦位置。

实施方式的技术问题不限于此文章中描述的技术问题，而是包括可以从本发明的整个描述理解的技术问题。

技术方案

根据实施方式的相机模块或相机装置可以包括基部、安置于基部内并在基部内移动的第一透镜组件和第二透镜组件以及安置并固定至基部的第三透镜组件。

第一透镜组件包括其中安置有第一透镜的第一透镜镜筒以及其中安置有第一驱动部分的第一驱动器壳体，并且第二透镜组件包括其中安置有第二透镜的第二透镜镜筒。第二驱动部分壳体可以包括第二驱动部分。

基部可以包括限制第一透镜组件和第二透镜组件的行程的基部止挡件。

第三透镜组件的透镜壳体可以包括用以限制第一透镜组件和第二透镜组件的行程的镜筒止挡件。

根据实施方式，在广角位置中，第一透镜组件的第一驱动部分壳体的行程受到安置于基部上的第一基部止挡件的限制，并且第二透镜组件的第二驱动部分壳体的行程受到安置于基部上的第二基部止挡件的限制。

此外，根据实施方式，当第一透镜组件在广角位置下处于第一基部止挡件的位置时，第二透镜组件可以在广角位置下沿第二基部止挡件的方向进一步移动。

根据实施方式，第二透镜组件的行程可以通过第二基部止挡件设定成移动超过设计值。

另外，根据实施方式，第二透镜组件的第二驱动组件壳体和第二基部止挡件可以设置成间隔开，使得第二透镜组件即使在广角止挡件位置下仍然可以沿第二基部止挡件的方向进一步移动。

根据实施方式，第三透镜组件的镜筒止挡件可以安置于第三透镜组件的第三壳体中。

根据实施方式，当第一透镜组件的移动处于镜筒止挡件的远摄位置中时，第二透镜组件可以设计成从远摄位置沿镜筒止挡件的方向进一步移动。

根据实施方式，即使在第一透镜组件在远摄位置中的操作完成之后，第二透镜组件的行程仍然可以移动超过设计值的距离。

实施方式可以包括安置于基部上的第一线圈部分、安置于基部上的第一间隔件以及安置于第一间隔件上的第一位置检测传感器。

第一间隔件包括第一支撑部分和从第一支撑部分突出的第一突出部分，第一位置检测传感器安置于第一突出部分上，并且第一突出部分可以置放于第一线圈部分的中空体中。

另外，实施方式可以包括安置于基部上的第一线圈部分、安置于基部上的第一间隔件以及安置于第一间隔件上的第一位置检测传感器。第一间隔件可以包括第一支撑部分和从第一支撑部分突出的第一突出部，并且第一突出部可以在基部的开口中安置成对应于第一磁体。

另外，根据实施方式的相机模块或相机装置包括基部、安置于基部内的第一透镜组件、安置于基部上的第一线圈部分、安置于基部上的第一间隔件以及安置于第一间隔件中的第一位置检测传感器。

第一间隔件包括第一支撑部分和从第一支撑部分突出的第一突出部。第一位置检测传感器可以安置于第一突出部上，并且第一突出部可以安置于第一线圈部分的中空体中。

另外，根据实施方式的相机模块或相机装置包括：基部，该基部包括开口；第一透镜组件，该第一透镜组件安置于基部中并且包括第一磁体；安置于基部上的第一线圈部分；和安置于基部上的第一间隔件；以及安置于第一间隔件上的第一位置检测传感器。

第一间隔件包括第一支撑部分和从第一支撑部分突出的第一突出部。第一突出部可以在开口中安置成对应于第一磁体。

实施方式可以包括安置于第一位置检测传感器与第一支撑部分之间的第一电路板。第一电路板可以包括安置于第一支撑部分上的第一基板区域和安置于第一突出部上的第二基板区域。第二基板区域的一部分可以连接至第一基板区域。

第一位置检测传感器可以安置于第二基板区域中。

第二基板区域可以包括第二基板凹槽，第一突出部可以包括联接突出部，并且第一突出部的联接突出部可以联接至第二基板区域的第二基板凹槽。

第一基板区域包括第一基板凹槽，第一支撑部分包括第一联接突出部，并且第一基板区域的第一基板凹槽联接至第一支撑区域的第一联接突出部。

第一支撑部分可以包括其上安置有第一线圈部分的一部分的支撑突出部。

实施方式包括：第二透镜组件，该第二透镜组件安置于与基部中的第一透镜组件对应的位置处；第二线圈部分，该第二线圈部分安置于与基部的第一线圈部分对应的位置处；第二间隔件，该第二间隔件安置于与基部的第一间隔件对应的位置处。第二间隔件包括第二支撑部分和从第二支撑部分突出的第二突出部。第二位置检测传感器可以安置于第二突出部上，并且第二突出部可以安置于第二线圈部分的中空体中。

实施方式包括安置于第二位置检测传感器与第二支撑部分之间的第二电路板。第二电路板包括安置于第二支撑部分上的第三基板区域和安置于第二突出部上的第四基板区域。第四基板区域可以部分连接至第三基板区域。

实施方式可以包括连接第一电路板和第二电路板的第五基板区域。

第一透镜组件包括第一磁轭和第一磁体，第一磁轭包括第一弯曲部分和第二弯曲部分，并且第一磁轭的第一弯曲部分联接至第一透镜组件的凹槽，第二弯曲部分可以与第一磁体的一个侧部组合。

第一支撑部分可以包括形成有磁轭凹槽的第三磁轭，并且第一支撑部分可以包括与第三磁轭的磁轭凹槽联接的第二接合突出部。

另外，根据实施方式的相机模块或相机装置包括基部、安置于基部内的第一透镜组件、安置于基部上的第一线圈部分、安置于基部上的第一间隔件、和安置于第一间隔件上的第一电路板以及安置于第一电路板上的第一位置检测传感器。

第一电路板包括安置于间隔件上的第一基板区域以及与第一基板区域间隔开的第二基板区域，并且第一位置检测传感器可以安置于第二基板区域上，并且第二基板区域可以安置于第一线圈部分的中空体上。

第一间隔件包括第一支撑部分和从第一支撑部分突出的第一突出部。

第一突出部可以在开口中安置成对应于第一磁体。

另外，根据实施方式的相机模块或相机装置包括基部、安置于基部内的第一透镜组件、安置于基部上的第一线圈部分、安置于基部上的第一间隔件、和安置于第一间隔件上的第一电路板以及安置于第一电路板上的第一位置检测传感器。

第一线圈部分可以安置于第一电路板和第一间隔件上。

第一间隔件可以包括第一支撑部分和从第一支撑部分突出的第一突出部分，并且第一位置检测传感器可以安置于第一突出部分上。

第一-第一支撑部分的与第一线圈部分重叠的第一厚度可以比第一-第二支撑部分的不与第一线圈部分重叠的第二厚度薄。

根据实施方式的一种相机模块可以包括基部20、安置于基部20上的第一透镜组件110和第二透镜组件120，其中，第一透镜组件110可以包括第一驱动部分116和第三驱动部分141。第二透镜组件120可以包括第二驱动部分126和第四驱动部分142。

在第一透镜组件110中，第一驱动部分116可以包括第一磁体116b和第一磁轭116a。第三驱动部分141可以包括第一线圈部分141b和第三磁轭141a。

在第二透镜组件120中，第二驱动部分126可以包括第二磁体126b和第二磁轭126a，并且第四驱动部分142可以包括第二线圈部分142b和第四磁轭142a。第一磁轭116a可以包括第一支撑部分116a1、以及从第一支撑部分116a1朝向第一磁体116b的第一侧表面延伸的第一侧突出部分116a2。

第一磁轭116a可以包括在与第一侧突出部分116a2相反的方向上延伸的第一固定突出部分116a3。

第一侧突出部分116a2的厚度可以比第一支撑部分116a1的厚度厚。

第一磁轭116a可以包括第一延伸突出部分116a22，该第一延伸突出部分116a22从第一侧突出部分116a2向上延伸超过第一磁体116b的上部表面。

第一侧突出部分116a2与第一延伸突出部分116a22的总厚度PL可以大于第一磁体116b的厚度ML。

第一磁轭116a可以包括突出至第一磁体116b的第二侧表面的第二侧突出部分116a4。另外，根据实施方式的一种相机模块可以包括：基部，该基部包括第一侧壁和对应于第一侧壁的第二侧壁；邻近于基部的第一侧壁安置的第一导引部分；邻近于基部的第二侧壁安置的第二导引部分；沿着第一导引部分移动的第一透镜组件；沿着第二导引部分移动的第二透镜组件；第一球形件，该第一球形件安置于第一导引部分与第一透镜组件之间；以及第二球形件，该第二球形件安置于第二导引部分与第二透镜组件之间。

第一透镜组件可以包括其中安置第一球形件的第一凹槽，并且第二透镜组件可以包括其中安置第二球形件的第二凹槽。

第一导引部分、第一球形件和第一凹槽可以安置于从第一侧壁朝向第二侧壁的虚拟直线上。

另外，根据实施方式的一种相机模块可以包括：基部；安置于基部的一个侧部上的第一导引部分；安置于基部的另一侧部上的第二导引部分；对应于第一导引部分的第一透镜组件；对应于第二导引部分的第二透镜组件；第一球形件，该第一球形件安置于第一导引部分与第一透镜组件之间；以及第二球形件，该第二球形件安置于第二导引部分与第二透镜组件之间。

第一导引部分可以包括具有第一形状的第一-第一轨道和具有第二形状的第一-第二轨道，第二导引部分可以包括具有第一形状的第二-第一轨道和具有第二形状的第二-第二轨道。

第一导引部分的第一形状与第一导引部分的第二形状可以为不同形状。

具有第一形状的第一-第一轨道与具有第一形状的第二-第一轨道可以对角地定位，并且具有第二形状的第一-第二轨道与具有第二形状的第二-第二轨道可以对角地定位。

另外，根据实施方式的一种相机模块可以包括：基部；安置于基部的一个侧部上的第一导引部分；安置于基部的另一侧部上的第二导引部分；对应于第一导引部分的第一透镜组件；对应于第二导引部分的第二透镜组件；第一球形件，该第一球形件安置于第一导引部分与第一透镜组件之间；以及第二球形件，该第二球形件安置于第二导引部分与第二透镜组件之间。

第一导引部分可以包括两个第一轨道，并且第二导引部分可以包括两个第二轨道。

第一透镜组件可以包括第一透镜镜筒和第一驱动部分，并且第二透镜组件可以包括第一透镜镜筒和第二驱动部分。

第一驱动部分可以对应于两个第一轨道，并且第二驱动部分可以对应于两个第二轨道。

第一导引部分可以安置于第一透镜组件与基部的第一侧壁之间，并且第二导引部分可以安置于第二透镜组件与基部的第二侧壁之间。

第一导引部分可以包括两个第一轨道，并且第二导引部分可以包括两个第二轨道。

第一球形件可以包括两个球形件，第一球形件中的一个第一球形件可以沿着两个第一轨道中的一个第一轨道移动，并且第一球形件中的另一个第一球形件可以沿着两个第一轨道中的另一个第一轨道移动。

第一导引部分和第二导引部分的第一形状可以为L形形状，并且第一导引部分和第二导引部分的第二形状可以为V形形状。

第二导引部分、第二球形件和第二凹槽可以安置于从第一侧壁朝向第二侧壁的虚拟直线上。

第一透镜组件可以包括第一驱动部分和其上安置透镜的第一透镜镜筒，第一透镜组件的第一凹槽可以为多个，并且多个第一凹槽中的两个第一凹槽之间关于光轴方向的距离可以大于第一透镜镜筒的厚度。

根据实施方式的一种相机模块可以进一步包括第三透镜组件，该第三透镜组件包括第三壳体，其中，第一导引部分可以包括形成于第一导引部分的第一表面上的第一突出部和形成于第一导引部分的第二表面上的第二突出部，第一导引部分的第一突出部可以联接至安置于基部的第一侧壁与第二侧壁之间的第三侧壁，并且第一导引部分的第二突出部可以联接至第三壳体。

第一透镜组件的第一凹槽可以为V形形状，并且第一导引部分的第一轨道可以包括L形第一轨道和V形第一轨道。

第二透镜组件的第二凹槽可以为V形形状，并且第二导引部分的第二轨道可以包括L形第二轨道和V形第二轨道。

V形第一轨道与V形第二轨道可以彼此对角地安置，并且L形第一轨道与L形第二轨道可以彼此对角地安置。

另外，根据实施方式的相机模块致动器或包括该相机模块致动器的相机模块可以包括透镜单元222c、安置于透镜单元222c上的整形器单元222、联接至整形器单元222的第一驱动部分72M、以及安置成对应于第一驱动部分72M的第二驱动部分72C。

根据实施方式的相机模块还可以包括其中安置第二驱动部分72C的壳体210，其中，壳体210可以包括其中安置透镜单元的壳体本体212、安置于第一突出区域b12的突出方向上的第一壳体侧部分214P1、以及安置于第二突出区域b34的突出方向上的第二壳体侧部分214P2。

透镜单元222c可以包括半透明支撑件222c2、可调棱镜、第二半透明支撑件(未示出)或液体透镜。

除了改变光路径的棱镜功能之外，透镜单元222c还可以执行透镜功能，但实施方式不限于此。

第一壳体侧部分214P1和第二壳体侧部分214P2可以包括其中安置第二驱动部分72C的驱动部分孔214H。

壳体可以包括形成为与第一突出部至第四突出部竖向地重叠的第一夹具孔至第四夹具孔。

壳体可以包括形成于第一夹具孔至第四夹具孔之间的开口212H。

另外，根据实施方式的相机致动器可以包括：壳体210；图像抖动控制单元220，该图像抖动控制单元220包括整形器单元222和第一驱动部分72M，并且该图像抖动控制单元220安置于壳体210上；以及安置于壳体210上的第二驱动部分72C。

整形器单元222可以包括整形器本体222a、从整形器本体222a延伸至整形器本体的侧表面且联接至第一驱动部分72M的突出部分222b、以及安置于整形器本体222a上的透镜单元222c。

根据实施方式的相机致动器可以包括棱镜单元230，棱镜单元230设置于图像抖动控制单元220上并且包括固定棱镜232。

透镜单元222c可以包括半透明支撑件222c2、可调棱镜222cp或液体透镜。

第一驱动部分72M可以包括联接至突出部分222的磁体，并且第二驱动部分72C可以包括联接至整形器本体222a的线圈。

根据实施方式的一种相机模块可以包括透镜组件、安置于透镜组件的一个侧部上的图像传感器单元、以及安置于透镜组件的另一侧部上的相机致动器中的任一个相机致动器。

有利效果

根据实施方式的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，存在可以解决在变焦期间生成摩擦扭矩的问题的技术效果。

例如，根据实施方式，在基部中受精确数值控制的第一导引部分与第二导引部分彼此联接的状态下驱动透镜组件，使得通过减少摩擦扭矩而减少了摩擦阻力，并且因此在变焦期间存在诸如增大驱动力、减少功率消耗和改善控制特性的技术效果。

因此，根据实施方式，存在如下的复杂技术效果：通过防止发生透镜离心、透镜倾斜、以及透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象，同时使变焦期间的摩擦扭矩最小化，可以显著提高图像质量或分辨率。

另外，根据实施方式的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块解决变焦期间的透镜离心或产生倾斜的问题，并且将多个透镜组良好地对准以防止视角发生变化或者出现散焦，并且因此存在显著提高图像质量或分辨率的技术效果。

例如，根据实施方式，第一导引部分包括第一-第一轨道和第一-第二轨道，并且第一-第一轨道和第一-第二轨道导引第一透镜组件，并且因此存在可以提高对准的准确性的技术效果。

另外，根据实施方式，第一导引部分的突出部的中心与第三壳体的凹槽的中心并不重合，是彼此间隔开的，并且被偏心地安置，以便增大多个透镜组之间的透镜对准的准确性，并且因此存在可以通过增大透镜组之间的对准的准确性而使变焦期间的离心和透镜倾斜最小化的技术效果。

此外，根据实施方式，基部的突出部的中心与第一导引部分和第二导引部分的凹槽的中心并不彼此重合，是彼此间隔开的，并且被偏心地安置，以便增大多个透镜组之间的透镜对准的准确性，并且因此存在可以通过增大透镜组之间的对准的准确性而在变焦期间使离心和透镜倾斜最小化的技术效果。

另外，设置了用于每个透镜组件的两个轨道，并且因此存在即使轨道中的任一个轨道变形仍可以通过另一个轨道确保准确性的技术效果。

此外，根据实施方式，设置了用于每个透镜组件的两个轨道，并且因此存在如下技术效果：尽管稍后所描述的球形件在轨道中的任一个轨道处具有摩擦力问题，但是由于云驱动在另一个轨道上的平稳进行仍可以确保驱动力。

此外，根据实施方式，由于设置了用于每个透镜组件的两个轨道，因此可以广泛地确保稍后所描述的球形件之间的距离，并且因此，存在可以增大驱动力、可以防止磁场干扰、以及可以防止在透镜组件停止或移动时发生倾斜的技术效果。

在相关技术中，当导引轨道安置于基部自身上时，沿着注射方向产生梯度，并且因此难以进行尺寸控制，并且存在当未正常执行注射时摩擦扭矩增大且驱动力减小的技术问题。

另一方面，根据实施方式，与基部单独地形成的第一导引部分和第二导引部分在导引轨道未安置于基部自身上的情况下单独地应用，并且因此存在可以防止沿着注射方向产生梯度的特殊技术效果。

另外，根据实施方式，存在可以提供超薄且超小型相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

例如，根据实施方式，图像抖动控制单元220安置成利用棱镜单元230下方的空间并且彼此重叠，并且因此存在可以提供超薄且超小型相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

另外，根据实施方式，存在如下技术效果：可以提供在实施OIS时通过消除光学系统透镜组件的透镜大小限制而能够确保充足量的光的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，通过在实施OIS时将图像抖动控制单元220安置在棱镜单元230下，消除了光学系统透镜组件的透镜大小限制，并且因此存在可以提供能够确保充足量的光的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

另外，根据实施方式，存在如下技术效果：在实施OIS时，可以通过使离心或倾斜现象的发生最小化而提供能够实现最佳光学特性的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，提供稳定地安置于壳体210上的图像抖动控制单元220，并且包括稍后所描述的整形器单元322和第一驱动部分72M，并且因此存在如下技术效果：当通过包括可调棱镜322cp的透镜单元322c实施OIS时，可以通过使离心或倾斜现象的发生最小化而提供能够实现最佳光学特性的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块具有同时增大驱动力、同时增大霍尔传感器的灵敏度的技术效果。例如，根据实施方式，第一间隔件141c可以包括从第一支撑部分141c1突出的第一突出部141c3。由于第一位置检测传感器71安置于第一突出部141c3上，因此第一磁体116b与第一线圈部分141b之间的第二距离DH2显著减少，由此显著提高磁体与线圈部分之间的磁通量。

例如，根据实施方式，第一位置检测传感器71布置于第一突出部141c3上，使得可以确保第一磁体116b与第一线圈单元141b之间的第二距离DH2小于400μm，比较示例的距离为其超过两倍。因此，实施方式具有确保第一磁体116b与第一线圈单元141b之间的磁通量高达150mT·m

另外，根据实施方式，由于第一位置检测传感器71安置于第一突出部141c3上，因此存在被第一线圈部分141b阻挡的磁通量显著减少的特殊技术效果。

另外，根据实施方式，第一电路板41a包括安置于第一间隔件141c上的第一基板区域41a1以及与第一基板区域41a3间隔开的第二基板区域41a1。第一位置检测传感器71可以安置于第二基板区域41a3上，并且第二基板区域41a3可以安置于为线圈驱动部分的第一线圈部分141b的中空体上。

因此，根据实施方式，由于第一位置检测传感器71安置于第二基板区域41a3上，因此第一磁体116b与第一线圈部分141b之间的第二距离DH2为400μm或以下，可以确保比较示例的距离为该距离的超过2倍。

因此，与比较示例相比，存在可以确保第一磁体116b与第一线圈部分141b之间的磁通量高达约150mT·m

另外，根据实施方式，由于第一位置检测传感器71安置于第二基板区域41a2上，因此存在被第一线圈部分141b阻挡的磁通量显著减少的特殊技术效果。

另外，第一电路板41a的第二基板区域41a3可以包括第二基板凹槽41a3r。其上安放第一位置检测传感器71的第二基板区域41a3可以由第一间隔件的与第一电路板41a的第二基板凹槽41a3r联接的联接突出部141c3p稳定地支撑。

借助于此，通过精确地控制第一位置传感器71与第一磁体116b之间的距离，可以显著提高相机控制的精度，存在防止相机模块的离心或倾斜的特殊技术效果。

另外，第一电路板41a的第一基板区域可以包括第一基板凹槽41r。借助于此，设置在稍后所描述的第一间隔件的第一支撑部分141c1上的第一联接突出部141c1p牢固地联接至第一基板的第一基板凹槽41r，使得可以显著提高相机模块控制的精度以及机械可靠性。

另外，根据实施方式，可以针对每个区域精确地控制第一间隔件141c的第一支撑部分141c1与第一线圈部分141b重叠的区域以及不重叠的区域的厚度。另外，可以针对每个区域精确地控制与第一电路板41a重叠的区域以及与第一电路板41a不重叠的区域的厚度。借助于此，精确地控制了第一线圈单元141b的水平性，以显著提高相机控制的精度，存在防止相机模块的离心或倾斜的特殊技术效果。

另外，根据实施方式，存在如下技术效果：在实施OIS时，可以提供能够防止磁场干扰AF或变焦磁体的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，在实施OIS时，为磁体驱动部分的第一驱动部分72M安置在与第一相机致动器或第一相机模块100分离的第二相机致动器200上，并且因此存在如下技术效果：可以提供能够防止磁场干扰AF或变焦磁体的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在如下技术效果：可以提供在实施AF或变焦时在多个透镜组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动时能够防止安装在每个透镜组件上的磁体之间的磁场干扰的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，第一透镜组件110或第二透镜组件120的磁体驱动部分中的磁轭包括延伸至磁体的侧表面的侧突出部分，并且因此存在如下技术效果：可以提供在实施AF或变焦时在多个透镜组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动时能够防止安装在每个透镜组件上的磁体之间的磁场干扰的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，第一透镜组件110或第二透镜组件120的磁体驱动部分中的磁轭包括延伸至磁体的侧表面以防止在磁体中产生漏磁通的侧突出部分，并且侧突出部分安置在具有高磁通量密度的区域中，使得磁通量被集中(FC)，并且因此存在由于增大磁通线与线圈之间的密度以增大洛伦兹力而显著增大驱动力的问题。

另外，在实施方式中，存在可以提供能够防止磁体与磁轭的分离的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

根据实施方式，由于第一磁轭116a包括延伸至第一磁体116b的侧表面的第一侧突出部分116a2，因此存在能够防止安装在每个透镜组件中的磁体之间的磁场干扰的效果，并且存在由于集中磁通量而增大驱动力并且由于牢固地固定第一磁体116b而提高机械可靠性的复杂技术效果。

另外，根据实施方式，当具有变焦功能的第一透镜组件处于止挡件的位置中时，具有聚焦功能的第二透镜组件设计成具有在止挡件的位置中自由移动的裕度，因此存在可以实现最佳聚焦位置的技术效果。

例如，根据实施方式，当充当变焦功能的第一透镜组件110处于广角/远摄止挡件的位置中时，充当聚焦功能的第二透镜组件120可以设计成可以在广角/远摄位置下移动得更多。因此，即使在第一透镜组件110的操作完成之后，仍然存在使得能够进行精细移动以找出第二透镜组件120的最佳聚焦值的特殊技术效果。

另外，根据实施方式，存在如下技术效果：可以提供能够以低功率消耗来实施OIS的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，不同于移动多个固体透镜的常规方法，通过由包括可调棱镜的透镜单元222c、为磁体驱动部分的第一驱动部分72M以及为线圈驱动部分的第二驱动部分72C来驱动整形器单元222而实施OIS，并且因此存在如下技术效果：可以提供能够以低功率消耗来实施OIS的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，棱镜单元230以及包括可调棱镜的透镜单元222c可以安置成彼此非常接近，并且因此存在如下特殊技术效果：即使透镜单元222c中的光学路径中的变化是细微的，仍可以在实际图像传感器单元中广泛地确保光学路径的变化。

实施方式的技术效果不限于此文章中描述的那些效果，而是包括可以根据本发明的整个描述理解的那些技术效果。

附图说明

图1为根据实施方式的相机模块的立体图。

图2为省略根据图1中所示的实施方式的相机模块的构型的一部分的立体图。

图3为省略根据图1中所示的实施方式的相机模块的构型的一部分的分解立体图。

图4为根据图3中所示的实施方式的相机模块的第一导引部分和第二导引部分的立体图。

图5为图4中所示的实施方式的第一导引部分和第二导引部分的另外立体图。

图6A为图5中所示的实施方式的第一导引部分的立体图。

图6B为图6A中所示的实施方式的第一导引部分在左侧方向上的立体图。

图7A为根据图3中所示的实施方式的相机模块的第一透镜组件的立体图。

图7B为移除了图7A中所示的第一透镜组件110的构型的一部分的立体图。

图8A为沿着根据图2中所示的实施方式的相机模块中的线B1-B2截取的横截面图。

图8B为根据实施方式的相机模块的驱动示例图。

图9为根据图3中所示的实施方式的相机模块中的第三透镜组件在第一方向上的立体图。

图10为图9中所示的第三透镜组件130在第二方向上的立体图。

图11A为根据图3中所示的实施方式的相机模块的基部的立体图。

图11B为图11A中所示的基部的正视图。

图12为图11B中所示的基部的第一区域的放大图。图13A为示出了根据图3中所示的实施方式的相机模块中的第三透镜组件与第一导引部分的组合的说明性视图。

图13B为示出了图13A中所示的第三透镜组件的联接区域的放大图。

图13C为示出了图13A中所示的第三透镜组件与第一导引部分的组合的横截面示例图。

图14A为示出了根据图3中所示的实施方式的相机模块的基部与第一导引部分的组合的说明性视图。

图14B为示出了图14A中所示的第一导引部分的联接区域的放大图。

图14C为示出了图14A中所示的基部与第一导引部分的组合的横截面示例图。

图15A为沿着根据图1中所示的实施方式的相机模块中的线C1-C2截取的横截面图。

图15B为根据实施方式的相机模块的驱动示例图。

图16A为图15A中所示的S区域的放大图。

图16B为图16A中所示的区域S的详细视图。

图16C为根据示例和比较示例中的磁体和位置检测传感器的间隔距离的磁通量数据。

图17A为根据图2中所示的实施方式的相机模块中的第三驱动器和电路板的立体图。

图17B为根据图17A中所示的实施方式的相机模块中的电路板的立体图。

图17C为图17B中所示的实施方式的第一电路板以及电路板41中的第一位置传感器的立体图。

图17D为图17A中所示的实施方式中的驱动部分CS1的平面图。

图17E为沿着图17D中的线SA1-SA2的横截面图。

图17F为图17A中所示的实施方式(省略了电路板)的立体图。

图17G为图17F中所示的第一间隔件和第三磁轭的右侧立体图。

图17G为图17F中所示的第一间隔件和第三磁轭的左侧立体图。

图18A为根据图15B中所示的实施方式的相机模块中的第一驱动器116的立体图。

图18B示出了比较示例中的磁通量密度分布的数据。

图18C示出了示例中的磁通量密度分布的数据。

图18D为示例中的第一驱动部分116中的第一磁轭116a的详细立体图。

图18E为第一磁轭116a的仰视立体图。

图18F为根据第一附加实施方式的相机模块的第一驱动部分116B的立体图。

图18G为根据第二附加实施方式的相机模块的第一驱动部分116C的立体图。图19A为根据图15A中所示的实施方式的相机模块中的广角位置的第一横截面图；

图19B为处于图19A中所示的广角位置的第一透镜组件的第一广角止挡件区域的放大图。

图19C为处于图19A中所示的广角位置的第二透镜组件的第二广角止挡件区域的放大图。

图19D为根据图15A中所示的实施方式的相机模块的第二横截面图。

图19E为当移动至图19D中所示的横截面图中的远摄位置时关于第一透镜组件的第一远摄止挡件区域的放大图。

图19F为当移动至图19D中所示的横截面图中的远摄位置时关于第二透镜组件的第二远摄止挡件区域的放大图。

图20A为示出了包括第二相机致动器的实施方式的相机模块的立体图。

图20B为图20A中所示的实施方式的相机模块中的第二相机致动器在第一方向上的立体图。

图20C为图20中所示的实施方式的相机模块中的第二相机致动器在第二方向上的立体图。

图21A为图20C中所示的实施方式的第二相机致动器的第一电路板和线圈部分的立体图。

图21B为图20C中所示的实施方式的第二相机致动器的部分分解立体图。

图21C为从图20C中所示的实施方式的第二相机致动器移除了第一电路板的立体图。图22A为图21B中所示的实施方式的第二相机致动器的图像抖动控制单元的分解立体图。

图22B为图22A中所示的实施方式的第二相机致动器的图像抖动控制单元的组合立体图。

图22C为图22A中所示的图像抖动控制单元中的第一驱动部分的分解立体图。

图23为图22A中所示的实施方式的第二相机致动器的整形器单元的立体图。

图24为沿着图23中所示的整形器单元322的线A1-A1’截取的透镜单元的横截面图。

图25A至图25B为示出了一实施方式的第二相机致动器的操作的说明性视图。

图26为该实施方式的第二相机致动器的第一操作示例图。

图27为该实施方式的第二相机致动器的第二操作示例图。

图28为根据另一实施方式的相机模块的立体图。

图29为应用了根据实施方式的相机模块的移动终端的立体图。

图30为应用了根据实施方式的相机模块的车辆的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施方式。虽然可以以各种方式修改本发明并且本发明可以采用各种替代性形式，但是将本发明的特定实施方式作为示例在附图中加以示出并在下面进行详细描述。并不意在将本发明限于所公开的特定形式。相反，本发明将涵盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有修改、等效物和替代方案。

尽管可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开来。另外，考虑到实施方式的构型和操作所特定限定的术语仅用于描述实施方式，而非限制实施方式的范围。

在描述实施方式时，当通过术语“上方(上)或下方(下)”、“前(头部)或后(背部)”描述元件时，术语“上方(上)或下方(下)”、“前(头部)或后(背部)”可以包括两种含义：两个元件彼此直接接触，或一个或更多个其他部件安置在要形成的两个元件之间。此外，当被表达为“在……上(上方)”或“在……下(下方)”时，其可以不仅包括基于一个元件的上部方向并且还包括基于一个元件的下部方向。

另外，下面使用的诸如“在……上/上方”和“在……下/下方”的关系术语不一定要求或暗示此类实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或次序，并且可以用于将任一实体或元件与另一实体或元件区分开来。

(实施方式)

图1为根据实施方式的相机模块100的立体图，图2为省略根据图1中所示的实施方式的相机模块的构型的一部分的立体图，并且图3为省略根据图1中所示的实施方式的相机模块的构型的一部分的分解立体图。

参照图1，根据实施方式的相机模块100可以包括基部20、安置于基部20外侧的电路板40、第四驱动部分142以及第三透镜组件130。

图2为省略图1中的基部20和电路板40的立体图，并且参照图2，根据实施方式的相机模块100包括第一导引部分210、第二导引部分220、第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三驱动部分141以及第四驱动部分142。

第三驱动部分141和第四驱动部分142可以包括线圈或磁体。

例如，当第三驱动部分141和第四驱动部分142包括线圈时，第三驱动部分141可以包括第一线圈部分141b和第一磁轭141a，并且第四驱动部分142可以包括第二线圈部分142b和第二磁轭142a。

或者相反地，第三驱动部分141和第四驱动部分142可以包括磁体。

在图3中所示的xyz轴方向上，z轴可以指光轴方向或与光轴方向平行的方向，xz平面表示地面，并且x轴可以指在地面(xz平面)上垂直于z轴的方向，并且y轴可以指垂直于地面的方向。

参照图3，根据实施方式的相机模块100可以包括基部20、第一导引部分210、第二导引部分220、第一透镜组件110、第二透镜组件120以及第三透镜组件130。

例如，根据实施方式的相机模块100可以包括基部20、安置于基部20的一个侧部上的第一导引部分210、安置于基部20的另一个侧部上的第二导引部分220、对应于第一导引部分210的第一透镜组件110、对应于第二导引部分220的第二透镜组件120、安置于第一透镜组件110与第一导引部分210之间的第一球形件117(参见图7A)、以及安置于第二导引部分220与第二透镜组件120之间的第二球形件(未示出)。

另外，实施方式可以包括在光轴方向上安置于第一透镜组件110前方的第三透镜组件130。

在下文中，将参考附图描述根据实施方式的相机装置的特定特征。

<导引部分>

参照图2和图3，实施方式可以包括：第一导引部分210，第一导引部分210邻近于基部20的第一侧壁21a(参见图11A)安置；以及第二导引部分220，第二导引部分220邻近于基部20的第二侧壁21b(参照图11A)安置。

第一导引部分210可以安置于第一透镜组件110与基部20的第一侧壁21a之间。

第二导引部分220可以安置于第二透镜组件120与基部20的第二侧壁21b之间。基部的第一侧壁21a与第二侧壁21b可以安置成面向彼此。

根据实施方式，在基部中受到精确数值控制的第一导引部分210与第二导引部分220彼此联接的状态下驱动透镜组件，使得通过减少摩擦扭矩而减少了摩擦阻力，并且因此在变焦期间存在诸如增大驱动力、减少功率消耗以及改善控制特性的技术效果。

因此，根据实施方式，存在如下的复杂技术效果：通过防止发生透镜离心、透镜倾斜、以及透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象同时使变焦期间的摩擦扭矩最小化，可以显著提高图像质量或分辨率。

在相关技术中，当导引轨道安置于基部自身上时，沿着注射方向会产生梯度，并且因此难以进行尺寸控制，并且存在当未正常执行注射时摩擦扭矩增大且驱动力降低的技术问题。

另一方面，根据实施方式，与基部20单独地形成的第一导引部分210和第二导引部分220是在导引轨道未安置于基部自身上的情况下单独地应用的，并且因此存在可以防止沿着注射方向产生梯度的特殊技术效果。

基部20可以在Z轴方向上注射。在相关技术中，当轨道与基部一体地形成时，存在轨道的直线由于在Z轴方向上注射轨道时产生的梯度而变形的问题。

根据实施方式，由于第一导引部分210和第二导引部分220与基部20单独地注射，因此与相关技术相比，可以防止显著地产生梯度，并且因此存在可以执行精确注射并且可以防止由于注射而产生梯度的特殊技术效果。

在实施方式中，第一导引部分210和第二导引部分220可以在X轴上注射，并且所注射长度可以短于基部20。在此情况下，当轨道212和222安置于第一导引部分210和第二导引部分220上时，可以使注射期间的梯度产生最小化，并且存在轨道的直线发生变形的可能性较低的技术效果。

图4和图5为根据实施方式的相机模块的第一导引部分210和第二导引部分220的放大立体图。

参照图4，在实施方式中，第一导引部分210可以包括单个或多个第一轨道212。另外，第二导引部分220可以包括单个或多个第二轨道222。

例如，第一导引部分210的第一轨道212可以包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b。第一导引部分210可以包括在第一-第一轨道212a与第一-第二轨道212b之间的第一支撑部分213。

根据实施方式，设置了用于每个透镜组件的两个轨道，并且因此存在即使轨道中的任一个轨道变形仍可以通过另一轨道确保准确性的技术效果。

另外，根据实施方式，设置了用于每个透镜组件的两个轨道，并且因此存在如下技术效果：尽管稍后所描述的球形件在轨道中的任一个轨道处皆具有摩擦力问题，但由于云驱动在另一个轨道上的平稳进行仍可以确保驱动力。

第一轨道212可以从第一导引部分210的一个表面连接至其另一个表面。

根据实施方式的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块解决了变焦期间的透镜离心或产生倾斜的问题，并且将多个透镜组良好地对准以防止视角变化或发生散焦，并且因此存在显著提高图像质量或分辨率的技术效果。

例如，根据实施方式，第一导引部分210包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b，并且第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b导引第一透镜组件110，并且因此存在可以提高对准准确性的技术效果。

另外，根据实施方式，由于设置了用于每个透镜组件的两个轨道，因此可以广泛地确保稍后所描述的球形件之间的距离，并且因此，存在可以增大驱动力、可以防止磁场干扰并且可以防止在透镜组件停止或移动时发生倾斜的技术效果。

另外，第一导引部分210可以包括第一导引突出部分215，该第一导引突出部分215在垂直于第一轨道212的延伸方向的侧表面方向上延伸。

第一突出部214p可以包括在第一导引突出部分215上。例如，第一突出部214p可以包括第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2。

参照图4，在实施方式中，第二导引部分220可以包括单个或多个第二轨道222。

例如，第二导引部分220的第二轨道222可以包括第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b。第二导引部分220可以包括在第二-第一轨道222a与第二-第二轨道222b之间的第二支撑部分223。

第二轨道222可以从第二导引部分210的一个表面连接至其另一个表面。

另外，第二导引部分220可以包括第二导引突出部分225，该第二导引突出部分225在垂直于第二轨道222的延伸方向的侧表面方向上延伸。

包括第二-第一突出部224p1和第二-第二突出部224p2的第二突出部224p可以包括在第二导引突出部分225上。

第一导引部分210的第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2以及第二导引部分220的第二-第一突出部224p1和第二-第二突出部224p2可以联接至稍后所描述的第三透镜组件130的第三壳体21。

根据实施方式，第一导引部分210包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b，并且第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b导引第一透镜组件110，并且因此存在可以提高对准准确性的技术效果。

另外，根据实施方式，第二导引部分220包括第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b，并且第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b导引第二透镜组件120，并且因此存在可以增加对准准确性的技术效果。

此外，设置了用于每个透镜组件的两个轨道，并且因此存在即使轨道中的任一个轨道变形仍可以通过另一个轨道确保准确性的技术效果。

另外，根据实施方式，由于设置了用于每个透镜组件的两个轨道，因此可以广泛地确保稍后所描述的球形件之间的距离，并且因此，存在可以增大驱动力、可以防止磁场干扰且可以防止在透镜组件停止或移动时发生倾斜的技术效果。

此外，根据实施方式，设置了用于每个透镜组件的两个轨道，并且因此存在如下技术效果：尽管稍后所描述的球形件在轨道中的任一个轨道处皆具有摩擦力问题，但由于云驱动在另一个轨道上的平稳进行仍可以确保驱动力。

此外，根据实施方式，与基部20单独地形成的第一导引部分210和第二导引部分220是在导引轨道未安置于基部自身上的情况下单独地应用的，并且因此存在可以防止沿着注射方向产生梯度的特殊技术效果。

在相关技术中，当导引轨道安置于基部自身上时，沿着注射方向会产生梯度，并且因此难以进行尺寸控制，并且存在当未正常执行注射时摩擦扭矩增大且驱动力降低的技术问题。

接下来，参照图5，第一导引部分210的第一轨道212可以包括具有第一形状R1的第一-第一轨道212a以及具有第二形状R2的第一-第二轨道212b。

此外，第二导引部分220的第二轨道222可以包括具有第一形状R1的第二-第一轨道222a以及具有第二形状R2的第二-第二轨道222b。

第一导引部分210的第一形状R1和第一导引部分210的第二形状R2可以为不同形状。

例如，第一导引部分210的第一形状R1和第二导引部分220的第一形状R1可以为V形形状。第一导引部分210的第二形状R2和第二导引部分220的第二形状R2可以为L形形状，但实施方式不限于此。

具有第一形状R1的第一-第一轨道212a与具有第一形状R1的第二-第一轨道222a可以对角地定位。

具有第二形状R2的第一-第二轨道212b与具有第二形状R2的第二-第二轨道222b可以对角地定位。

随后，参照图5，第一导引部分210可以包括在在第一导引突出部215中的单个或多个第一导引部分孔210h，基部的突出部联接在第一导引部分孔210h中。例如，第一导引部分孔210h可以包括在第一导引突出部215中的第一常规孔210ha和第一长孔210hb。在实施方式中，第一常规孔210ha牢固地联接至第一导引突出部215，并且第一长孔210hb形成为大于第一导引突出部215，并且因此存在如下特殊技术效果：可以覆盖在Y轴方向上产生的第一导引突出部215的微小公差的产生，并且可以防止在X轴方向上旋转。下文所描述的常规孔和长孔也可以执行相同功能。

在实施方式中，基部20的突出部所联接的多个第一导引部分孔210h的第一-第二距离D12可以与多个第一导引部分210的第一突出部214p之间的第一-第一距离D11不同，并且因此，以各种方式形成了联接轴线，并且可以确保稳定的联接力，由此提高机械可靠性。

例如，基部20的突出部所联接的多个第一导引部分孔210h的第一-第二距离D12可以形成为比多个第一导引部分210的联接至壳体的第一突出部214p之间的第一-第一距离D11宽，并且因此，可以确保稳定的联接力，并且可以提高机械可靠性，但距离的长度不限于此。

第一常规孔210ha可以为圆形孔，并且在第一长孔210hb中，第一轴线方向上的直径可以与在垂直于第一轴线方向的第二轴线方向上的直径不同。例如，在第一长孔210hb中，在与x轴垂直的y轴方向上的直径可以大于在水平于地面的x轴方向上的直径。

另外，第二导引部分220可以包括在第二导引突出部225中的单个或多个第二导引部分孔220h。例如，第二导引部分孔220h可以包括在第二导引突出部225中的第二常规孔220ha和第二长孔220hb。

另外，在实施方式中，基部20的突出部所联接的多个第二导引部分孔220h的第二-第二距离D22可以与多个第二导引部分220的第二突出部224p之间的第二-第一距离D21不同，并且因此，以各种方式形成了联接轴线，并且可以确保稳定的联接力，由此提高机械可靠性。

例如，基部20的突出部所联接的多个第二导引部分孔220h的第二-第二距离D22可以形成为比多个第二导引部分220的联接至壳体的第二突出部224p之间的第二-第一距离D21宽，并且因此，可以确保稳定的联接力，并且可以提高机械可靠性，但距离的长度不限于此。

第二常规孔220ha可以为圆形孔，并且在第二长孔220hb中，第一轴线方向上的直径可以与在垂直于第一轴线方向的第二轴线方向上的直径不同。例如，在第二长孔220hb中，在与x轴垂直的y轴方向上的直径可以大于水平于地面的x轴方向上的直径。

第一常规孔210ha与第二常规孔220ha可以对角地定位。另外，第一长孔210hb与第二长孔220hb可以对角地定位。然而，实施方式不限于此，第一常规孔210ha和第二常规孔220ha可以定位于上部部分处，并且第一长孔210hb可以安置于第一常规孔210ha下方。另外，第一长孔210hb与第二长孔220hb可以定位于平行位置处，并且第二长孔220hb可以安置于第二常规孔220ha下方。第一长孔210hb可以安置于第一常规孔210ha上方，并且第二长孔220hb可以安置于第二常规孔220ha上方。

接下来，图6A为图5中所示的实施方式的第一导引部分210的立体图，并且图6B为图6A中所示的实施方式的第一导引部分210的左侧方向上的立体图。

在实施方式中，呈圆形形状的第一-第一凹陷214r1可以安置于第一导引部分210的第一-第一突出部214p1周围。此外，在实施方式中，呈圆形形状的第一-第二凹陷214r2可以安置于第一导引部分210的第一-第二突出部214p2周围。

另外，呈圆形形状的第二-第一凹陷(未示出)可以安置于第二导引部分220的第二-第一突出部224p1周围。此外，呈圆形形状的第二-第二凹陷(未示出)可以安置于第二导引部分220的第二-第二突出部224p2周围。

根据实施方式，存在如下技术效果：在形成第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2时，可以通过分别安置于第一导引部分210的第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2周围的第一-第一凹陷214r1和第一-第二凹陷214r2防止在突出部周围产生毛刺。

因此，存在第一导引部分210的第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2可以牢固且紧紧地联接至第三壳体21的技术效果。

接下来，参照图6A，单个或多个第一肋状物217可以安置于第一支撑部分213与第一-第二轨道212b之间。

在相关技术中，随着注射材料的量增大或随着注射材料的厚度增大，会发生收缩，这使得难以控制尺寸，但是另一方面，当注射材料的量减少时，会产生强度减弱的矛盾。

根据实施方式，第一肋状物217安置于第一支撑部分213与第一-第二轨道212b之间，并且因此存在可以通过减少注射材料的量而提高尺寸控制的准确性并且可以确保强度的复杂技术效果。

接下来，参照图6B，第一导引部分210的第一轨道212可以包括轨道部分凹陷212rb。另外，第一导引部分210的第一支撑部分213可以包括支撑部分凹陷213r。

根据实施方式，轨道部分凹陷212rb和支撑部分凹陷213r设置在第一导引部分210中，并且因此存在通过减少注射材料的量来防止收缩可以提高尺寸控制的准确性并且可以确保强度的复杂技术效果。

另外，参照图6B，第一导引部分210可以包括安置于与第一-第一突出部214p1相反的区域中的第一-第三突出部214p3以及安置于与第一-第二突出部214p2相反的区域中的第一-第四突出部214p4。

第一-第三突出部214p3和第一-第四突出部214p4可以联接至稍后描述的基部20的第三侧壁21c的基部孔。

<第一透镜组件和第二透镜组件以及球形件>

接下来，图7A为根据图3中所示的实施方式的相机模块的第一透镜组件110的立体图，并且图7B为移除了图7A中所示的第一透镜组件110的构型的一部分的立体图。

简单参照图3，实施方式可以包括沿着第一导引部分210移动的第一透镜组件110以及沿着第二导引部分220移动的第二透镜组件120。

再次参照图7A，第一透镜组件110可以包括其上安置第一透镜113的第一透镜镜筒112a以及其上安置第一驱动部分116的第一驱动部分壳体112b。第一透镜镜筒112a和第一驱动部分壳体112b可以为第一壳体，并且第一壳体可以呈镜筒形状或透镜镜筒形状。第一驱动部分116可以为磁体驱动部分，但实施方式不限于此，并且在一些情况下，第一驱动部分116中可以安置有线圈。

另外，第二透镜组件120可以包括其上安置有第二透镜(未示出)的第二透镜镜筒(未示出)以及其上安置有第二驱动部分(未示出)的第二驱动部分壳体(未示出)。第二透镜镜筒(未示出)和第二驱动部分壳体(未示出)可以为第二壳体，并且第二壳体可以为镜筒形状或透镜镜筒形状。第二驱动部分可以为磁体驱动部分，但实施方式不限于此，并且在一些情况下，第二驱动部分中可以安置有线圈。

第一驱动部分116可以对应于两个第一轨道212，并且第二驱动部分可以对应于两个第二轨道222。

在实施方式中，可以使用单个或多个球形件进行驱动。例如，实施方式可以包括安置于第一导引部分210与第一透镜组件110之间的第一球形件117以及安置于第二导引部分220与第二透镜组件120之间的第二球形件(未示出)。

例如，在实施方式中，第一球形件117可以包括安置于第一驱动部分壳体112b上方的单个或多个第一-第一球形件117a以及在第一驱动部分壳体112b下方的单个或多个第一-第二球形件117b。

在实施方式中，第一球形件117的第一-第一球形件117a可以沿着作为第一轨道212中的一个第一轨道的第一-第一轨道212a移动，并且第一球形件117的第一-第二球形件117b可以沿着作为第一轨道212中的另一第一轨道的第一-第二轨道212b移动。

根据实施方式的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块解决了变焦期间的透镜离心或产生倾斜的问题，并且将多个透镜组良好地对准以防止视角变化或发生散焦，并且因此存在显著提高图像质量或分辨率的技术效果。

例如，根据实施方式，第一导引部分包括第一-第一轨道和第一-第二轨道，并且第一-第一轨道和第一-第二轨道导引第一透镜组件110，并且因此存在可以在第一透镜组件110移动时提高第二透镜组件120与光轴之间的对准的准确性的技术效果。

还参照图7B，在实施方式中，第一透镜组件110可以包括其上安置有第一球形件117的第一组件凹槽112b1。第二透镜组件120可以包括其上安置有第二球形件的第二组件凹槽(未示出)。

第一透镜组件110的第一组件凹槽112b1可以为多个。在此情况下，多个第一组件凹槽112b1中的两个第一组件凹槽112b1之间的关于光轴方向的距离可以大于第一透镜镜筒112a的厚度。

在实施方式中，第一透镜组件110的第一组件凹槽112b1可以呈V形形状。此外，第二透镜组件120的第二组件凹槽(未示出)可以呈V形形状。除了V形形状之外，第一透镜组件110的第一组件凹槽112b1可以呈U形形状，或者可以呈在两个或三个点处接触第一球形件117的形状。另外，除了V形形状之外，第二透镜组件120的第二组件凹槽(未示出)可以呈U形形状，或者可以呈在两个或三个点处接触第一球形件117的形状。

参照图2和图7A，在实施方式中，第一导引部分210、第一球形件117和第一组件凹槽112b1可以安置于从第一侧壁21a朝向第二侧壁21b的虚拟直线上。第一导引部分210、第一球形件117和第一组件凹槽112b1可以安置于第一侧壁21a与第二侧壁21b之间。

参照图8，在第一透镜组件110中，组件突出部112b2可以安置于与第一组件凹槽112b1相对的位置处。在实施方式中，通过组件突出部112b2来保持根据组件凹槽112b1的安置的强度，并且在组件突出部112b2的上端部处设置凹陷区域以减少注射材料的量，由此通过防止收缩来增大尺寸控制的准确性。

接下来，图8A为沿着根据图2中所示的实施方式的相机模块中的线B1-B2截取的横截面图。

根据实施方式，第一导引部分210和第二导引部分220可以分别安置并插入到基部20中，并且第一透镜组件110可以安置成对应于第一导引部分210，并且第二透镜组件120可以安置成对应于第二导引部分220。

同时，根据实施方式，存在可以防止第一透镜组件110和第二透镜组件120反向插入到基部20中的技术效果。

例如，参照图8A，基部20的其上安置有第一透镜组件110的第一驱动部分壳体112b的第一上部部分和第一下部部分可以间隔开第一距离A20。

另外，基部20的其上安置有第二透镜组件120的第一驱动部分壳体122b的第二上部部分和第二下部部分可以间隔开第二距离A20。

在此情况下，第一驱动部分壳体112b的竖向宽度可以包括第一宽度A110，并且第二驱动部分壳体122b的竖向宽度可以包括第二宽度B120。

在此情况下，不同于图8A中所示的距离和宽度，当尺寸控制设计成使得作为第二驱动部分壳体122b的竖向宽度的第二宽度B120大于基部20的第一上部部分与第一下部部分之间的第一距离A20时，第二透镜组件120不插入到其中安装第一透镜组件110的基部区域中，并且因此存在防止反向插入的技术效果。

另外，不同于图8A中所示的距离和宽度，当尺寸控制设计成使得作为第一驱动部分壳体112b的竖向宽度的第一宽度A110大于基部20的第二上部部分与第二下部部分之间的第二距离B20时，第一透镜组件110不插入到其中安装第二透镜组件120的基部区域中，并且因此存在防止反向插入的技术效果。

接下来，图8B为根据实施方式的相机模块的驱动示例图。

将参照图8B描述在根据实施方式的相机模块中的第一磁体116与第一线圈部分141b之间生成电磁力DEM的相互作用。

如图8B中所示，根据实施方式的相机模块的第一磁体116的磁化方法可以为竖向磁化方法。例如，在实施方式中，第一磁体116的N极116N和S极116S可以被磁化成面向第一线圈部分141b。因此，第一磁体116的N极116N和S极116S可以分别安置成对应于电流在第一线圈部分141b处在垂直于地面的y轴方向上流动的区域。

参照图8B，在实施方式中，在第一磁体116的N极116N处在与x轴相反的方向上施加磁力DM，并且当电流DE在y轴方向上在第一线圈部分141b的对应于N极116N的区域中流动时，电磁力DEM基于弗莱明左手定则在z轴方向上起作用。

另外，在实施方式中，在第一磁体116的S极116S处在x轴方向上施加磁力DM，并且当电流DE在对应于S极116S的第一线圈部分141b处在与垂直于地面的y轴相反的方向上流动时，电磁力DEM基于弗莱明左手定则在z轴方向上起作用。

此时，由于包括第一线圈部分141b的第三驱动部分141呈固定状态，因此第一透镜组件110——该第一透镜组件110为其上安置有第一磁体116的移动器——可以借助于电磁力DEM而根据电流方向沿着第一导引部分210的轨道在平行于z轴方向的方向上来回移动。可以与施加至第一线圈部分141b的电流DE成比例地控制电磁力DEM。

同样地，在根据实施方式的相机模块的第二磁体(未示出)与第二线圈部分142b之间生成电磁力DEM，并且因此第二透镜组件120可以相对于光轴沿着第二导引部分220的轨道水平地移动。

<第三透镜组件>

接下来，图9为根据图3中所示的实施方式的相机模块中的第三透镜组件130在第一方向上的立体图，并且图10为图9中所示的第三透镜组件130在第二方向上的立体图并且为移除了第三透镜133的立体图。

参照图9，在实施方式中，第三透镜组件130可以包括第三壳体21、第三镜筒131和第三透镜133。

在实施方式中，第三透镜组件130包括在第三镜筒131的上端部处的镜筒凹陷21r，并且因此存在如下复杂技术效果：可以将第三透镜组件130的第三镜筒131的厚度调整为恒定的，并且可以通过减少注射材料的量而提高尺寸控制的准确性。

另外，根据实施方式，第三透镜组件130可以包括位于第三壳体21中的壳体肋状物21a和壳体凹陷21b。

在实施方式中，第三透镜组件130包括位于第三壳体21中的壳体凹陷21b，并且因此存在如下复杂技术效果：可以通过减少注射材料的量而提高尺寸控制的准确性，并且可以通过在第三壳体21中包括壳体肋状物21a而确保强度。

接下来，参照图10，第三透镜组件130可以包括位于第三壳体21中的单个或多个壳体孔。例如，壳体孔可以包括在第三壳体21的第三镜筒131周围的第三常规孔22ha和第三长孔22hb。

壳体孔可以联接至第一导引部分210的第一突出部214p和第二导引部分220的第二突出部224p。

第三常规孔22ha可以为圆形孔，并且在第三长孔22hb中，第一轴线方向上的直径可以不同于在垂直于第一轴线方向的第二轴线方向上的直径。例如，在第三长孔22hb中，在垂直于x轴的y轴方向上的直径可以大于在水平于地面的x轴方向上的直径。

第三透镜组件的壳体孔可以包括两个第三常规孔22ha和两个第三长孔22hb。

第三常规孔22ha可以安置于第三壳体21下方，并且第三长孔22hb可以安置于第三壳体21上方，但实施方式不限于此。第三长孔22hb可以彼此对角地定位，并且第三常规孔22ha可以彼此对角地定位。

在实施方式中，第三透镜组件130的第三壳体21可以包括单个或多个壳体突出部21p。在实施方式中，壳体突出部21p设置在第三壳体21内侧，并且因此可以防止反向插入并且防止第三壳体21通过左右转向而联接至基部20。

壳体突出部21p的数目可以为多个、例如四个，但实施方式不限于此。还参照图11B，壳体突出部21p可以联接至安置于基部侧突出部分23a上的侧凹陷23a。

<基部>

接下来，图11A为根据图3中所示的实施方式的相机模块的基部20的立体图，图11B为图11A中所示的基部20的正视图，并且图12为图11B中所示的基部20的第一区域21cA的放大图。

参照图3，第一导引部分210、第二导引部分220、第一透镜组件110、第二透镜组件120等可以安置于根据实施方式的基部20中。第三透镜组件130可以安置于基部的一个侧表面处。

再次参照图11A，基部20可以具有其中具有空间的长方体形状。

例如，基部20可以包括第一侧壁21a、第二侧壁21b、第三侧壁21c和第四侧壁21d，并且基部20可以包括多个侧壁以及基部上部表面21e和基部下部表面21f。

例如，基部20可以包括第一侧壁21a和对应于第一侧壁21a的第二侧壁21b。例如，第二侧壁21b可以安置于面向第一侧壁21a的方向上。

第一侧壁21a和第二侧壁21b可以分别包括第一开口21bO和第二开口(未示出)。

另外，基部20可以进一步包括安置于第一侧壁21a与第二侧壁21b之间并且连接第一侧壁21a和第二侧壁21b的第三侧壁21c。第三侧壁21c可以安置于垂直于第一侧壁21a和第二侧壁21b的方向上。

第一侧壁21a、第二侧壁21b和第三侧壁21c可以彼此一体地形成为注射形状，或者可以呈构型中的每个构型都被联接的形式。

参照图11B，基部突出部可以安置于基部20的第四侧壁21d上。

基部突出部可以包括安置于第四侧壁21d上的第一基部突出部22p1、第二基部突出部22p2、第三基部突出部22p3和第四基部突出部22p4。

第一基部突出部至第四基部突出部22p1、22p2、22p3和22p4可以联接至第一导引部分孔210h和第二导引部分孔220h。

第四侧壁21d可以呈敞开形式，并且可以包括第四开口21dO。

第一导引部分210、第二导引部分220、第一透镜组件110和第二透镜组件120通过第四开口21dO可拆卸地联接至基部20的内部。

接下来，参照图11A和图11B，基部20可以包括在z轴方向上从第四侧壁21d突出的基部突出部分23b。在实施方式中，基部突出部分23b设置在第四侧壁21d上，使得当第一导引部分210和第二导引部分220被组装至基部20时，施加环氧树脂或粘合剂以在基部20与第三透镜组件的第三壳体21之间进行结合，由此改善强结合力。

另外，实施方式可以包括在基部20的第四侧壁21d的x轴方向上延伸的侧突出部分23a。在主FPCB(传感器FPCB)联接至基部20时，基部20的侧突出部分23a可以提供导引功能。

随后，参照图11A，基部20可以包括基部上部表面21e和基部下部表面21f。

基部上部表面21e可以包括基部上部凹槽21er。

在实施方式中，基部上部凹槽21er设置在基部上部表面21e上，并且因此被增厚成用于组装第一导引部分210和第二导引部分220的横截面的厚度是恒定的，由此防止在注射期间收缩。

基部上部表面21e可以包括基部上部肋状物21ea。

在实施方式中，基部上部肋状物21ea安置于基部上部表面21e上，并且因此可以在置放FPCB时用作导引件，并提供调整FPCB的置放部分和非置放部分的厚度的功能。

另外，在实施方式中，基部下部表面21f可以包括基部阶状部21s。

在实施方式中，基部阶状部21s设置在基部下部表面21f处，由此提高安装在其中的第一驱动部分和第二驱动部分的稳固可靠性。

接下来，图12为图11B中所示的基部的第三侧壁21c的第一区域21cA的放大图。

在实施方式中，基部的第三侧壁21c可以包括基部孔。

例如，基部孔可以包括位于第三侧壁21c上的单个或多个常规孔以及单个或多个长孔。

例如，第三侧壁21c可以包括第四-第一常规孔21ha1、第四-第二常规孔21ha2、第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2。

基部孔可以联接至第一导引部分210的第一-第三突出部214p3和第一-第四突出部214p3以及第二导引部分220的第二-第四突出部(未示出)。

第四-第一常规孔21ha1和第四-第二常规孔21ha2可以为圆形孔，并且第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2可以在第一轴线方向和垂直于第一轴线方向的第二轴线方向上具有不同的直径。第四-第一常规孔21ha1和第四-第二常规孔21ha2可以对角地安置。在此情况下，第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2可以对角地安置。然而，实施方式不限于此，第四-第一常规孔21ha1和第四-第二常规孔21ha2可以安置于第一区域21cA上方，并且第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2可以安置于第一区域21cA下方。

<偏心特征>

接下来，图13A为示出根据图3中所示的实施方式的相机模块中的第三透镜组件130与第一导引部分210的组合的说明性视图，图13B为示出平面与第三常规孔22hb的横截面之间的对应关系的放大图，其中，第三常规孔22hb为图13A中所示的第三透镜组件130的联接区域，并且图13C为示出图13A中所示的第三透镜组件130与第一导引部分210的组合的横截面示例图。

具体而言，在图13A中，第一导引部分210的第一-第二突出部214p2与第三壳体的第三常规孔22ha联接的区域由第一区域214PH指示，并且图13C为第一导引部分210的第一-第二突出部214p2与第三壳体的第三常规孔22ha联接的状态的横截面图。

图13B为沿着图14A中的线A1-A2截取的横截面图。

图13B的(b)为沿着图13B的(a)的视图中的线A1-A2截取的横截面图。参照图13B，第三壳体21的第三常规孔22ha可以包括第三凹槽22hr和安置于第三凹槽22hr中的第三孔22ht。

在实施方式中，第三凹槽的中心22hrc与第三孔的中心22htc彼此不重合并且可以是偏心的。

根据实施方式，第三凹槽的中心22hrc与第三孔的中心22htc不重合、是彼此间隔开的、并且偏心地安置于第三壳体21的第三常规孔22ha中，以便增大多个透镜组之间的透镜对准的准确性，并且因此存在可以通过增大透镜组之间的对准的准确性而在变焦期间使离心和透镜倾斜最小的技术效果。

接下来，参照图13C，存在沿着第一区域214PH的线A1-A2截取的横截面图，其中，第一导引部分210的第一-第二突出部214p2与第三壳体的第三常规孔22ha在第一区域214PH中联接。

在实施方式中，第一-第二突出部214p2可以从第一导引部分210突出，并且呈圆形形状的第一-第二凹陷214r2可以安置于第一-第二突出部214p2周围。

根据实施方式，第一-第二突出部的中心214p2c可以不与第一-第二凹陷的中心或第三凹槽的中心22hrc重合。

根据实施方式，第一导引部分210的突出部的中心与第三壳体的凹槽的中心不重合、是彼此间隔开的、并且偏心地安置，以便增大多个透镜组之间的透镜对准的准确性，并且因此存在可以通过增大透镜组之间的对准的准确性而在变焦期间使离心和透镜倾斜最小化的技术效果。

接下来，图14A为示出根据图3中所示的实施方式的相机模块的基部20与第一导引部分210的组合的说明性视图，并且图14B为示出图14A中所示的第一导引部分210的第一常规孔210ha与第一基部突出部22p1的组合的横截面示例图。

图14C为示出图14A中所示的基部20与第一导引部分210的组合的横截面图。

具体而言，在图14A中，基部20的第一基部突出部22p1与第一导引部分的第一常规孔210ha联接的区域由第二区域22PH指示，并且图14C为基部20的第一基部突出部22p1与第一导引部分的第一常规孔210ha联接的状态的横截面图。

图14B的(b)为沿着图14B的(a)中的线A1-A2截取的横截面图。

参照图14B，第一导引部分210的第一常规孔210ha可以包括第一凹槽210hr和安置于第一凹槽210hr中的第一孔210ht。

在实施方式中，第一凹槽的中心210hrc与第一孔的中心210htc彼此不重合并且可以是偏心的。

根据实施方式，第一凹槽210hr的中心与第一导引部分和第二导引部分的凹槽的中心不重合、是彼此间隔开的、并且偏心地安置于第一导引部分210的第一常规孔210ha中，以便增大多个透镜组之间的透镜对准的准确性，并且因此存在可以通过增大透镜组之间的对准的准确性而在变焦期间使离心和透镜倾斜最小化的技术效果。

接下来，参照图14C，存在沿着第二区域22PH的线A3-A4的横截面图，其中，基部20的第一基部突出部22p1与第一导引部分的第一常规孔210ha在第二区域22PH中联接。

在实施方式中，第一基部突出部22p1可以从基部20突出，并且呈圆形形状的第一基部凹陷20r可以安置于第一基部突出部22p1周围。

根据实施方式，第一基部突出部的中心22p1c可以不与第一基部凹陷的中心或第一凹槽的中心210htc重合。

根据实施方式，基部的突出部的中心与第一导引部分和第二导引部分的凹槽的中心彼此不重合、是彼此间隔开的、并且被偏心地安置，以便增大多个透镜组之间的透镜对准的准确性，并且因此存在可以通过增大透镜组之间的对准的准确性而在变焦期间使离心和透镜倾斜最小化的技术效果。

再次参照图12，如上文所描述，基部的第三侧壁21c可以包括第四-第一常规孔21ha1、第四-第二常规孔21ha、第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2。基部孔可以联接至第一导引部分210的第一-第三突出部214p3和第一-第四突出部214p4以及第二导引部分220的第二-第四突出部(未示出)。

此时，在实施方式中，第四-第一常规孔21ha1、第四-第二常规孔21ha可以分别包括第四-第一凹槽(未示出)或第四-第二凹槽(未示出)。

此时，在实施方式中，第四-第一凹槽的中心和第四-第二凹槽的中心分别不与第四-第一常规孔的中心和第四-第二常规孔的中心重合，并且可以是偏心的。

根据实施方式，第四-第一凹槽的中心和第四-第二凹槽的中心分别不与第四-第一常规孔的中心和第四-第二常规孔的中心重合、是彼此间隔开的、并且被偏心地安置，以便增大多个透镜组之间的透镜对准的准确性，并且因此存在可以通过增大透镜组之间的对准的准确性而在变焦期间使离心和透镜倾斜最小化的技术效果。另外，根据实施方式，第一导引部分210的第一-第三突出部214p3的中心和第二导引部分220的第二-第四突出部(未示出)的中心分别不与第四-第一凹槽的中心和第四-第二凹槽的中心重合。

根据实施方式，第一导引部分210的第一-第三突出部214p3的中心和第二导引部分220的第二-第四突出部(未示出)的中心分别不与第四-第一凹槽的中心和第四-第二凹槽的中心重合、是彼此间隔开的、并且被偏心地安置，以便增大多个透镜组之间的透镜对准的准确性，并且因此存在可以通过增大透镜组之间的对准的准确性而在变焦期间使离心和透镜倾斜最小化的技术效果。

<位置检测传感器装置>

如上文所描述，当在相关技术中实施AF或变焦时，多个透镜组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动。为了获得透镜组件的位置信息，将霍尔传感器安置于线圈的绕组内部。其中安置有霍尔传感器的线圈的绕组内部可以为线圈的中空体。霍尔传感器可以通过检测置放在透镜组件中的磁体的磁通量的变化来获得透镜组件的位置信息。然而，当霍尔传感器位于线圈内部时，霍尔传感器与磁体之间的距离由线圈的高度决定。

然而，在现有技术中，需要用于移动透镜组件的驱动力，并且线圈的高度需要具有预定或较高的高度以确保驱动力。

然而，当线圈的高度增大时，霍尔传感器与磁体之间的距离因线圈高度的增大而增大。由于此，磁体的通量被阻挡，因此存在由安置于线圈内部的霍尔传感器感测的磁通量的灵敏度较弱的技术矛盾。相反，当减少线圈的高度时，磁体与线圈之间的电磁力被削弱，从而导致用于AF或变焦驱动的驱动力降低的问题。

根据申请人的私密内部技术，为了解决这种问题，通过适当高度的线圈来设定霍尔传感器的灵敏度和驱动力的最佳点。霍尔传感器的灵敏度和驱动力都会引起相机控制的精度方面的问题，并且相机模块的离心或倾斜现象可能会对作为使用者的驾驶员或行人的安全或生命造成问题。

因此，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供可以同时增大驱动力并增大霍尔传感器的灵敏度的相机致动器以及包括相机致动器的相机模块。

图15A为沿着根据图1中所示的实施方式的相机模块中的线C1-C2截取的横截面图。

参照图15a，根据实施方式的相机模块100可以包括基部20和安置于基部20上的透镜组件。例如，第三透镜组件130、第一透镜组件110和第二透镜组件120可以基于光入射方向依序安置于基部20上，并且图像传感器180可以安置于第二透镜组件120的后侧部上。

如上文所描述，根据实施方式的相机模块100可以由预定磁体和线圈部分的电磁力驱动。

例如，参照图15A，在根据实施方式的相机模块中，第一透镜组件110可以包括第一驱动部分116和第三驱动部分141，并且第二透镜组件120可以包括第二驱动部分126和第四驱动部分142。

第一驱动部分116和第二驱动部分126可以为磁体驱动部分，并且第三驱动部分141和第四驱动部分142可以为线圈驱动部分，但实施方式不限于此。

在下文中，将描述第一驱动部分116和第二驱动部分126分别为磁体驱动部分，并且第三驱动部分141和第四驱动部分142分别为线圈驱动部分的情况。

在根据实施方式的相机模块中，在第一透镜组件110中，第一驱动部分116可以包括第一磁体116b和第一磁轭116a，并且第三驱动部分141可以包括第一线圈部分141b和第三磁轭141a。第三驱动部分141可以包括在第一线圈部分141b与第三磁轭141a之间的第一电路板41a。

另外，实施方式可以包括安置于基部20上的第一间隔件141c、以及安置于第一间隔件141c上的第一位置检测传感器71。第一间隔件141c可以由聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PETG)、聚乙烯(PE)或聚丙烯(PP)中的任一者或更多者形成，但不限于此。

第一位置检测传感器71可以为磁性传感器。例如，第一位置检测传感器71可以为诸如霍尔传感器的固体磁性传感器、线圈式磁性传感器、或者谐振磁性传感器中的任一者，但不限于此。

另外，在根据实施方式的相机模块中，在第二透镜组件120中，第二驱动部分126可以包括第二磁体126b和第二磁轭126a，并且第四驱动部分142可以包括第二线圈部分142b和第四磁轭142a。第四驱动部分142可以包括在第二线圈部分142b与第四磁轭142a之间的第二电路板41b。

另外，实施方式可以包括安置于基部20上的第二间隔件142c以及安置于第二间隔件142c上的第二位置检测传感器72。第二间隔件142c可以由聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PETG)、聚乙烯(PE)或聚丙烯(PP)中的任一者或更多者形成，但不限于此。

第二位置检测传感器72可以为诸如线圈式磁性传感器的磁性传感器、诸如霍尔传感器的固体磁性传感器、或者谐振磁性传感器中的任一者，但不限于此。

接下来，图15B为根据实施方式的相机模块的驱动示例图。

参照图15B，如参照图8B所描述，可以由第一驱动部分116的第一磁体116b与第三驱动部分141的第一线圈部分141b之间的电磁力(DEM)在光轴方向上驱动第一透镜组件110。

在下文中，将参照图15A和图16A至图17H描述实施方式中的位置传感器装置结构的技术特征。

图16A为图15A中所示的S区域的放大图，并且图16B为图16A中所示的S区域的详细视图。

首先，参照图15A和图16A，实施方式包括基部20、安置于基部20内的第一透镜组件110、和第三驱动部分141(安置于基部20上的线圈驱动部分)、安置于基部20上的第一间隔件141c以及安置于第一间隔件141c上的第一位置检测传感器71。

第三驱动部分141可以包括安置于第一线圈部分141b与第三磁轭141a之间的第一电路板41a。

第一线圈部分141b和第一位置传感器71可以电连接至第一电路板41a。

接下来，参照图16B，第一间隔件141c包括第一支撑部分141c1和从第一支撑部分141c1突出的第一突出部141c3，并且第一位置检测传感器71可以安置于第一突出部141c3上，并且第一突出部141c3可以安置于为线圈驱动部分的第一线圈部分141b的中空体中。

在此情况下，实施方式可以包括连接第一突出部分141c3和第一支撑部分141c1的第一连接部分141c2。

此外，参照图16B，第一电路板41a可以包括安置于第一间隔件141c上的第一基板区域41a1以及与第一基板区域41a1间隔开的第二基板。第一电路板41a可以包括连接第一基板区域41a1和第二基板区域41a3的第二-第二基板区域41a2。第一位置检测传感器71可以安置于第二基板区域41a3上，并且第二基板区域41a3可以安置于为线圈驱动部分的第一线圈部分141b的中空体上。

还参照图15A，实施方式包括基部20、安置于基部20内的第二透镜组件120、和安置于基部20上的为线圈驱动部分的第四驱动部分142、安置于基部20上的第二间隔件142c以及安置于第二间隔件142c上的第二位置检测传感器72。

另外，第二间隔件142c还可以采用第一间隔件141c的技术特征。例如，参照图15A，第二间隔件142c包括从第二支撑部分(未示出)突出的第二突出部(未示出)，并且第二位置检测传感器72安置于突出部上，并且第二突出部可以安置于为线圈驱动部分的第四驱动部分142的中空体上。

第二突出部分可以包括第二安放部分(未示出)，并且第二位置传感器72可以安置于第二安放部分上。

还参照图15A，第二电路板41b包括安置于第二间隔件142c上的第三基板区域(未示出)以及与第三基板区域间隔开的第四基板。第二电路板41b可以包括连接第三基板区域和第四基板区域的第四-第二基板区域。

第二位置检测传感器72可以安置于第四-第二基板区域上，并且第四-第二基板区域可以安置于为线圈驱动部分的第四驱动部分142的中空体上。

返回参照图16B，如图15B中所描述的，第一透镜组件110可以由第一磁体116b与第一线圈部分141b之间的电磁力(DEM)在光轴方向上驱动。

此时，电磁力(DEM)受到第一磁体116b与第一线圈部分141b之间的距离(DCM)的影响。

根据霍尔传感器与磁体之间的间隔距离，由霍尔传感器感测到的磁体的磁通量发生变化，并且霍尔传感器的位置检测性能受到影响。

例如，图16C为根据示例和比较示例中的磁体与第一位置检测传感器71之间的间隔距离的磁通量数据。

在常规的内部技术中，必须保证线圈部分的高度以确保驱动力。在相关技术中，由于线圈部分的高度因霍尔传感器安置于线圈部分的底部处的PCB上而增大，磁体与霍尔传感器之间的间隔距离增大。磁体与霍尔传感器之间间隔开的第一距离(DH1)具有必须确保至少为800μm的技术限制。

因此，在常规的内部技术(比较示例)中，由霍尔传感器检测到的磁通量约为50mT。

另外，在常规的内部技术中，当线圈的高度增大时，可以被引入到安置于线圈的中空部分中的霍尔传感器中的磁体的磁通量被部分阻挡，使得霍尔传感器的灵敏度降低。

另一方面，根据实施方式，第一间隔件141c包括从第一支撑部分141c1突出的第一突出部141c3，并且第一位置检测传感器71安置于第一突出部141c3上。由于第一磁体116b与第一位置检测传感器71之间的第二距离DH2被显著减少，因此可以显著提高由第一位置检测传感器71感测到的第一磁体116b的磁通量。

例如，根据实施方式，由于第一位置检测传感器71安置于第一突出部141c3上，因此第一磁体116b与第一位置检测传感器71之间的第二距离DH2可以小于400μm，并且可以确保比较示例中的距离为该第二距离DH2的超过2倍。因此，与比较示例相比，在比较示例中，第一磁体116b与第一位置检测传感器71之间的磁通量至多为约150mT，使得实施方式具有可以确保几乎为比较示例的三倍的独特技术效果。

另外，根据实施方式，由于第一位置检测传感器71安置于第一突出部141c3上，因此即使其安置于第一线圈部分141b的中空体中，第一位置检测传感器71仍然可以暴露于第一磁体。因此，实施方式具有可以显著减少被第一线圈部分141b阻挡的磁通量的特殊技术效果。

因此，根据实施方式的相机致动器以及包括相机致动器的相机模块具有同时增大驱动力并增大霍尔传感器的灵敏度的独特技术效果。

接下来，图17A为根据图2中所示的实施方式的相机模块中的第三驱动器141b和电路板41的立体图，并且图17B为根据图17A中所示的实施方式的相机模块中的电路板41的立体图。

参照图17A和图17B，在实施方式中，电路板41包括安置于第一位置检测传感器71与第一间隔件141c之间的第一电路板41a以及安置于位置检测传感器72与第二间隔件142c之间的第二电路板41b。

参照图17B，电路板41可以包括连接第一电路板41a和第二电路板41b的第五基板区域41c。

另外，电路板41可以包括从第一电路板41a延伸并电连接至主电路板(未示出)的第六基板区域41d和第七基板区域41e。

接下来，图17C为图17B中所示的实施方式的电路板41中的第一电路板41a和第一位置传感器71的立体图。

在实施方式中，第一电路板41a的第二基板区域41a3可以包括第二基板凹槽41a3r。例如，第二基板凹槽41a3r可以设置在第二基板区域41a3的一个或两个拐角处，并且稍后所描述的第一间隔件的联接突出部141c3p(参见图17D)可以联接至第一电路板41a的第二基板凹槽41a3r，使得其上安放有第一位置传感器71的第二基板区域41a3可以由联接突出部141c3p稳定地支撑。

借助于此，通过精确地控制第一位置传感器71与第一磁体116b之间的距离，存在显著提高相机控制的精度、由此防止相机模块的离心或倾斜的特殊技术效果。

另外，第一电路板41a的第一基板区域可以包括第一基板凹槽41r。

借助于此，设置在稍后所描述的第一间隔件的第一支撑部分141c1中的第一联接突出部141c1p(参照图17G)牢固地联接至第一电路板的第一基板凹槽41r。因此，可以显著提高模块控制的精度以及机械可靠性。

接下来，图17D为图17A中所示的实施方式中的第三驱动部分CS1的平面图，并且图17E为沿着图17D中的线SA1-SA2的横截面图。

根据实施方式，第一电路板41a安置于第一间隔件141c上，并且第一线圈部分141b可以安置于第一间隔件141c和第一电路板41a上。

另外，第一基板凹陷41a1r可以设置在第一电路板41a的第一基板区域41a1中，以充当线圈开始线CSL的脱离功能。第一基板凹陷41a1r可以允许第一线圈部分141b的线圈开始线CSL确保至第一基板孔41a1H1的路径，并且同时可以改善线圈开始线CSL的机械结构、电可靠性。

参照图17E，第一间隔件141c包括第一支撑部分141c1和从第一支撑部分突出的第一突出部141c3，并且第一位置检测传感器71可以安置于第一突出部141c3上。

在此情况下，第一支撑部分141c1可以包括与第一线圈部分141b重叠的第一-第一支撑部分141c1a以及不与第一线圈部分141b重叠的第一-第二支撑部分141c1b。第一-第一支撑部分141c1a的第一厚度T1可以比第一-第二支撑部分141c1b的第二厚度T2薄。

根据实施方式，第一间隔件141c的第一支撑部分141c1的厚度与第一线圈部分141b的区域重叠，并且不与第一电路板41a的区域重叠，可以针对每个区域精确地控制厚度，存在如下特殊技术效果：在安装第一线圈单元141b时，可以精确地控制水平位准，以显著提高相机控制的精度，由此防止相机模块的离心或倾斜。

另外，第一间隔件141c可以具有联接突出部141c3p，并且联接突出部141c3p联接至第一电路板41a的第二基板凹槽41a3r(参见图17C)。安放有位置传感器71的第二基板区域41a3可以被稳定地支撑。

借助于此，第一位置传感器71与第一磁体116b之间的距离可以布置成较接近以准确地获得移动透镜组件的位置。这具有可以通过显著提高相机控制的精度而防止相机模块的离心或倾斜现象的特殊技术效果。

另外，在实施方式中，第一间隔件141c可以包括在第一-第一支撑部分141c1a与第一-第二支撑部分141c1b之间的第一支撑空间141cr1。存在如下特殊技术效果：实施方式可以精确地控制形成第一间隔件141c的过程，诸如防止在通过第一支撑空间141cr1注射第一间隔件141c时发生收缩，并且可以减少由第一间隔件自身占用的重量，并且第一支撑空间141cr1可以有效地耗散在第一电路板41a中产生的热。

另外，第一间隔件141c的第一突出部141c3可以具有在其上侧部上的第二支撑空间141cr2。实施方式可以通过第二支撑空间141cr2有效地耗散从第一电路板41a或第一位置感测传感器71产生的热。通过在第二支撑空间141cr2处包括粘合剂来固定电路板，可以通过提高结合力而提高机械可靠性。

再次参照图17D，第一电路板41a可以包括第一线圈部分141b的线圈开始线CSL可以穿过的第一基板孔41a1H1。另外，第一电路板41a可以包括线圈终止线CEL可以穿过的第二基板孔41a1H2。

接下来，图17F为图17A中所示的实施方式(省略了电路板41)的立体图。

图17G为图17F中所示的第一间隔件141c和第三磁轭141a的右侧立体图，并且图17H为图17F中所示的第一间隔件141c和第三磁轭141a的左侧立体图。

参照图17G，第一间隔件141c可以包括联接突出部141c3p。联接突出部141c3p可以联接至第一电路板41a的第二基板凹槽41a3r(参见图17C)，借助于此，可以稳定地支撑安放有第一位置传感器71的第二基板区域41a3。实施方式可以精确地控制第一位置传感器71与第一磁体116b之间的距离，并且可以显著提高相机控制的精度，由此防止相机模块的离心或倾斜。

另外，根据实施方式，其中安置有接合突出部141c3p和接合突出部141c3p的第二基板凹槽41a3r形成为半圆形形状，使得相比于当接合突出部141c3p和第二基板凹槽41a3r形成为诸如圆形等其他形状时，第二基板区域41a3的安装区域可以增大。

另外，简单参照图17C，第一电路板41a的第一基板区域可以包括第一基板凹槽41r。

返回参照图17G，第一间隔件141c可以包括设置在第一支撑部分141c1的一个或两个端部处的第一联接突出部141c1p。

根据实施方式，第一支撑部分141c1的第一联接突出部141c1p牢固地联接至第一电路板的第一基板凹槽41r，由此提高相机模块控制的精度并且显著提高机械可靠性。

接下来，参照图17H，第三磁轭141a具有磁轭凹槽(未示出)，并且第一支撑部分141c1具有联接至第三磁轭的磁轭凹槽的第二接合突出部141cb。

借助于此，通过确保第三磁轭141a与第一间隔件141c之间的固体联接力，显著提高了相机控制的精度以及机械可靠性，由此存在可以防止相机模块的离心或倾斜的特殊技术效果。

另外，第二联接突出部141cb和第三磁轭141a可以充当导引件，以便安置于第一间隔件141c的正确位置处。这具有通过将第三磁轭141a置放于固定位置中而提高磁体与线圈之间的用于移动透镜组件的电磁力来增大驱动力的效果。

<防止磁性干扰的结构>

接下来，实施方式的技术问题中的一个技术问题为提供一种相机致动器和一种相机模块，该相机致动器和相机模块能够在实施AF或变焦时、在多个透镜组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动的时候防止安装在每个透镜组件上的磁体之间的磁场干扰。

另外，实施方式的技术问题中的一个技术问题以及包括该实施方式的相机模块为提供可以防止磁体和磁轭的分离的相机致动器。

在下文中，将参照图18A至图18G描述实施方式的防止磁场干扰的结构。

接下来，图18A为根据图15B中图示的实施方式的相机模块中的第一驱动器116的立体图。

参照图18A，在实施方式中，第一驱动部分116可以包括第一磁体116b和第一磁轭116a，并且第一磁轭116a可以包括第一支撑部分116a1以及从第一支撑部分116a1朝向第一磁体116b的侧表面延伸的第一侧突出部分116a2。

第一侧突出部分116a2可以安置于第一磁体116b的两侧表面上。

另外，第一磁轭116a可以包括在不同方向上、例如在与第一侧突出部分116a2相反的方向上延伸的第一固定突出部分116a3。

第一固定突出部分116a3可以安置于约在第一支撑部分116a1的中间的位置处，但实施方式不限于此。

类似地，在实施方式中，第二驱动部分126可以包括第二磁体126b和第二磁轭126a，并且第二磁轭126a可以包括第二支撑部分(未示出)以及从第二支撑部分朝向第二磁体126b(在上文中，参见图15A中的第二磁轭126a的结构)的侧表面延伸的第二侧突出部分。

第二侧突出部分可以安置于第二磁体126b的两侧表面上。另外，第二磁轭126a可以包括在不同方向上、例如在与第二侧突出部分相反的方向上延伸的第二固定突出部分(未示出)。第二固定突出部分可以安置于约在第二支撑部分的中间的位置处，但实施方式不限于此。

在相关技术中，另外，在实施AF或变焦时，多个透镜组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动，并且存在安装于每个透镜组件中的磁体之间发生磁场干扰的问题。存在由于磁体之间的此磁场干扰而导致AF或变焦驱动不能正常执行且驱动力会劣化的问题。

另外，存在由于磁体之间的磁场干扰而诱发离心或倾斜现象的问题。

当由于此磁场干扰而发生相机控制的精度问题或驱动力劣化，或诱发离心或倾斜现象时，这可能会直接关系到作为使用者的驾驶员或行人的安全或生命。

例如，图18B示出了比较示例中的磁通量密度分布的数据。

图18B的比较示例为申请人的未公开的内部技术，并且具有经应用以便通过安置用于磁体的后磁轭而执行磁通量的屏蔽功能的结构。通过应用用于磁体的后磁轭技术，改善了磁通量的屏蔽效能，但存在如下技术问题。

例如，参照图18B，图18B为安装于第一透镜组件和第二透镜组件中的相应的磁体之间的磁通量密度数据，并且因此存在如下问题：相应的磁体之间发生磁场干扰(IF)，并且由于每个磁体中产生的磁通量泄漏(LE)而发生驱动力损耗。

具体地说，在最近应用的高放大率变焦致动器的情况下，存在如下问题：不仅在作为移动透镜的第一透镜组件与第二透镜组件的永久磁体之间发生磁场干扰，而且还发生与OIS致动器的磁体的磁场干扰(IF)。

由于磁场干扰(IF)，每个组的运动受到干扰，并且因此，存在输入电流也增大的问题。

根据实施方式，第一透镜组件110或第二透镜组件120的磁体驱动部分中的磁轭包括延伸至磁体的侧表面的侧突出部分，并且因此存在如下特殊技术效果：可以提供在实施AF或变焦时在多个透镜组件由磁体与线圈之间的电磁力驱动时能够防止安装在每个透镜组件上的磁体之间的磁场干扰的相机致动器，以及提供包括该相机致动器的相机模块。

例如，图18C示出了示例中的磁通量密度分布的数据。

参照图18C，图18C为安装于第一透镜组件和第二透镜组件中的相应的磁体之间的磁通量密度数据，并且第一透镜组件110和第二透镜组件120的磁体驱动部分中的磁轭包括延伸至磁体的侧表面的侧突出部分，并且因此显著提高了相机控制的精度。

另外，根据实施方式，第一透镜组件110或第二透镜组件120的磁体驱动部分中的磁轭包括延伸至磁体的侧表面以防止在磁体中产生的漏磁通的侧突出部分，并且侧突出部分安置于具有高磁通量密度的区域中，使得磁通量被集中(FC)，并且因此存在通过增大磁通线与线圈之间的密度以增大洛伦兹力而显著增大驱动力的技术效果。

接下来，图18D为示例中的第一驱动部分116中的第一磁轭116a的详细立体图，并且图18E为第一磁轭116a的仰视立体图。

第一磁轭116a可以包括第一支撑部分116a1以及从第一支撑部分116a1朝向第一磁体116b的侧表面延伸的第一侧突出部分116a2。第一侧突出部分116a2可以安置于第一磁体116b的两侧表面上。

第一磁轭116a可以由铁磁性材料形成，但实施方式不限于此。

第一磁轭116a可以包括在不同方向上、例如在与第一侧突出部分116a2相反的方向上延伸的第一固定突出部分116a3。另外，第一磁轭116a可以包括位于第一侧突出部分116a2与第一固定突出部分116a3之间的支撑部分凹陷116ar。可以通过支撑部分凹陷116ar更牢固地形成第一侧突出部116a2和第一固定突出部116a3的结构。

根据实施方式，由于第一磁轭116a包括延伸至第一磁体116b的侧表面的第一侧突出部分116a2，并且第一侧突出部分116a2安置于第一支撑部分116a1的两侧部上，因此可以提供牢固地固定第一磁体116b的功能，从而显著提高了机械可靠性。

因此，由于第一磁轭116a包括延伸至第一磁体116b的侧表面的第一侧突出部分116a2，因此存在能够防止安装于每个透镜组件中的磁体之间的磁场干扰的效果，并且存在通过集中磁通量而增大驱动力且通过牢固地固定第一磁体116b而提高机械可靠性的复杂技术效果。

另外，第一磁轭116a包括在不同方向上、例如在与第一侧突出部分116a2相反的方向上延伸的第一固定突出部分116a3，并且因此存在提高了机械联接力的效果。

例如，根据实施方式，第一磁轭116a包括在与第一侧突出部分116a2相反的方向上延伸的第一固定突出部分116a3，并且第一固定突出部分116a3固定至第一透镜组件，从而提高了机械可靠性。

同时，根据附加实施方式，第一侧突出部分116a2的第二厚度T2可以形成为比第一支撑部分116a1的第一厚度T1厚(参见图18D)。因此，由于作为具有高磁通量密度的区域的第一侧突出部分116a2的第二厚度T2比第一支撑部分116a1的第一厚度T1厚，因此提高了漏磁通的屏蔽效能并且增大了磁通量密度的发散效率，使得可以改善磁通量的屏蔽功能并且可以增强磁通量的集中功能。

接下来，图18F为根据第一附加实施方式的相机模块的第一驱动部分116B的立体图。

参照图18F，第三磁轭116A3可以包括第一支撑部分116a1、从第一支撑部分116a1朝向第一磁体116b的侧表面延伸的第一侧突出部分116a2、以及从第一侧突出部分116a2向上延伸超过第一磁体116b的上部表面的第一延伸突出部分116a22。

因此，第一侧突出部分116a2与第一延伸突出部分116a22的总厚度PL可以大于第一磁体116b的厚度ML。

根据第一附加实施方式，第一透镜组件110和第二透镜组件120的磁体驱动部分中的磁轭包括向上延伸超过磁体的上部表面的延伸突出部分，并且因此存在如下特殊技术效果：可以更有效地防止漏磁通，并且通过使具有高磁通量密度的区域中的磁通量集中最大化可以显著地增大驱动力。

接下来，图18G为根据第二附加实施方式的相机模块的第一驱动部分116C的立体图。

在第二附加实施方式中，第四磁轭142a可以包括第一支撑部分116a1、从第一支撑部分116a1朝向第一磁体116b的第一侧表面延伸的第一侧突出部分116a2、以及突出至第一磁体116b的第二侧表面的第二侧突出部分116a4。

第一磁体116b的第一侧表面与第一磁体116b的第二侧表面可以不面向彼此。

根据第二附加实施方式，第一透镜组件110和第二透镜组件120的磁体驱动部分中的磁轭包括具有环绕磁体的四个侧表面的结构的侧突出部分，且因此存在如下技术效果：可以更有效地防止漏磁通，并且可以使用防止漏磁通的磁通量密度来增大驱动力。

<止挡件结构和裕度设计>

接下来，将参照图19A至图19F描述根据实施方式的相机模块中的止挡件结构的技术特征。

首先，图19A为处于广角位置的根据图15A中所示的实施方式的相机模块的第一横截面图。图19B为关于处于图19A中所示的广角位置的第一透镜组件110的第一广角止挡件区域WS1的放大图。图19C为关于处于图19A中所示的广角位置的第二透镜组件120的第二广角止挡件区域WS2的放大图。

简单参照图7A，在实施方式中，第一透镜组件110包括其中安置有第一透镜113的第一透镜镜筒112a以及其中安置有第一驱动部分116的第一驱动单元壳体112b。第一透镜镜筒112a可以具有筒形状或镜筒形状。

第一驱动部分116可以包括第一磁体116b和第一磁轭116a。

另外，参照图8B，在实施方式中，第二透镜组件120包括其中安置有第二透镜(未示出)的第二透镜镜筒(未示出)以及其中安置有第二驱动部分126的第二驱动部分壳体。第二驱动部分126可以包括第二磁体126b和第二磁轭126a。

返回参照图19B，在根据实施方式的相机模块中，处于广角位置的第一透镜组件110的第一驱动单元壳体112b的行程会受到第一基部止挡件20S1的限制。

接下来，图19C为关于处于图19A中所示的广角位置的第二透镜组件120的第二广角止挡件区域WS2的放大图。

参照图19C，在根据实施方式的相机模块中，处于广角位置的第二透镜组件120的第二驱动单元壳体122b的行程会受到第二基部止挡件20S2的限制。

根据实施方式，当第一透镜组件110的运动处于广角第一基部止挡件20S1的位置中时，第二透镜组件120可以设计成在广角位置下进一步移动至第二基部止挡件20S2。

也就是说，根据实施方式，当能够变焦的第一透镜组件110处于广角第一基部止挡件20S1的位置中时，能够进行聚焦功能的第二透镜组件120可以为广角裕度设计(MW)，使得即使在广角位置下，第二透镜组件仍然可以沿第二基部止挡件20S2的方向进一步移动。因此，根据实施方式，即使在第一透镜组件110的操作完成之后，仍然存在可以进行精细运动以找出第二透镜组件120的最佳聚焦位置的特殊技术效果。在实施方式中，第二透镜组件120的行程可以设定成移动比设计值大的距离，以便执行这种精细附加聚焦。另外，由于第二透镜组件120的第二驱动组件壳体122b与第二基部止挡件20S2通过广角裕度设计(MW)而被间隔开，因此第二透镜组件120可以在广角位置下沿基部止挡件(20S2)的方向进一步移动。

接下来，图19D为根据图15A中图示的实施方式的相机模块的第二横截面图。图19E为当移动至图19D中所示的横截面图中的远摄位置时，关于第一透镜组件110的第一远摄止挡件区域TS1的放大图。图19F为当移动至图19D中所示的横截面图中的远摄位置时，关于第二透镜组件120的第二远摄止挡件区域TS2的放大图。

参照图19D和图19E，在根据实施方式的相机模块中，处于远摄位置的止挡件可以为安置于第三透镜组件130的第三壳体21中的镜筒止挡件21bs。

参照图19E，第一透镜组件110的第一透镜镜筒112a的行程会受到安置于第三透镜组件130的第三壳体21中的镜筒止挡件21bs的限制。

接下来，图19F为当移动至图19D中所示的横截面图中的远摄位置时，关于第二透镜组件120的第二远摄止挡件区域TS2的放大图。

根据实施方式，当第一透镜组件110的运动处于远摄镜筒止挡件21bs的位置中时，第二透镜组件120可以设计成从远摄位置沿镜筒止挡件21bs的方向进一步移动。

也就是说，根据实施方式，当能够变焦的第一透镜组件110处于远摄镜筒止挡件21bs的位置中时，可以执行远摄裕度设计(MT)，使得能够进行聚焦功能的第二透镜组件120可以在远摄位置下沿止挡件(21bs)的方向进一步移动。因此，即使在第一透镜组件110的操作完成之后，仍然存在可以进行精细运动以找出第二透镜组件120的最佳聚焦位置的特殊技术效果。

为了执行这种精细附加聚焦，可以将第二透镜组件120的行程设定成移动比设计值大的距离，并且第二透镜组件120还可以在远摄位置下安装于镜筒止挡件21bs处，第二透镜组件120的第二驱动部分壳体122b与镜筒止挡件21bs可以被远摄裕度设计(MT)成彼此间隔开。

<联接至OIS致动器的相机模块>

接下来，图20A为示出了联接有OIS致动器300的相机模块1000A的立体图。

根据实施方式的相机模块1000A可以包括单个或多个相机致动器。例如，根据实施方式的相机模块1000A可以包括第一相机致动器100和第二相机致动器300。

第一相机致动器100支撑一个或多个透镜，并且可以通过根据预定控制单元的控制信号竖向地移动透镜来执行自动对焦功能或变焦功能。另外，第二相机致动器300可以为光学图像稳定器(OIS)致动器，但实施方式不限于此。

在下文中，将主要描述作为第二相机致动器300的OIS致动器。

接下来，图20B为图20A中所示的实施方式的相机模块1000A中的第二相机致动器300在第一方向上的立体图，并且图20C为图20A中所示的实施方式的相机模块1000A中的第二相机致动器300在第二方向上的立体图。

参照图20B和图20C，该实施方式的第二相机致动器300可以包括壳体310、安置于壳体310上的图像抖动控制单元320、安置于图像抖动控制单元320上的棱镜单元330、以及电连接至第二电路板350的第二驱动部分72C(参见图21A)。

因此，根据实施方式，提供安置于壳体310上的图像抖动控制单元320，并且因此存在可以提供超薄且超小型相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

另外，根据实施方式，图像抖动控制单元320安置于棱镜单元330下方，并且因此存在如下技术效果：在实施OIS时，可以消除光学系统透镜组件的透镜大小限制，并且可以确保充足量的光。

另外，根据实施方式，提供稳定地安置于壳体310上的图像抖动控制单元320，并且包括稍后描述的图22A的整形器单元322和第一驱动部分72M，并且因此存在如下技术效果：当通过包括可调棱镜322cp的透镜单元322c实施OIS时，可以使离心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳的光学特性。

此外，根据实施方式，在实施OIS时，作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M安置于与第一相机致动器100分离的第二相机致动器300上，并且因此存在可以防止与第一相机致动器100的AF或变焦磁体的磁场干扰的技术效果。

此外，根据实施方式，不同于移动多个固体透镜的常规方法，通过包括包含可调棱镜322cp的透镜单元322c、整形器单元322及第一驱动部分72M来实施OIS，且因此存在可以通过低功率消耗实施OIS的技术效果。

在下文中，将参照附图更详细地描述该实施方式的第二相机致动器300。

图21A为图20C中所示的实施方式的第二相机致动器300的第二电路板350和第二驱动部分72C的立体图，并且图21B为图20C中所示的实施方式的第二相机致动器300的部分分解立体图，并且图21C为从图20C中所示的实施方式的第二相机致动器300移除了第二电路板350的立体图。

首先，参照图21A，第二电路板350可以连接至预定电力供应装置(未示出)以向第二驱动部分72C施加电力。第二电路板350可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)和刚性-柔性印刷电路板(刚性-柔性PCB)。

第二驱动部分72C可以包括单个或多个单元驱动部分并且可以包括多个线圈。例如，第二驱动部分72C可以包括第五单元驱动部分72C1、第六单元驱动部分72C2、第七单元驱动部分72C3和第八单元驱动部分(未示出)。

另外，第二驱动部分72C可以进一步包括霍尔传感器(未示出)以识别稍后描述的第一驱动部分72M(参见图21B)的位置。例如，第五单元驱动部分72C1可以进一步包括第一霍尔传感器(未示出)，并且第七单元驱动部分72C3可以进一步包括第二霍尔传感器(未示出)。

根据实施方式，提供稳定地安置于壳体310上的图像抖动控制单元320，并且OIS通过作为线圈驱动部分的第二驱动部分72C、作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M、以及包括可调棱镜的透镜单元322c而被实施，并且因此可以使离心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳的光学特性。

另外，根据实施方式，不同于移动多个固体透镜的常规方法，OIS通过借助于包括可调棱镜的透镜单元322c、作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M和作为线圈驱动部分的第二驱动部分72C来驱动整形器单元322而被实施，并且因此存在可以通过低功率消耗实施OIS的技术效果。

接下来，参照图21B和图21C，该实施方式的第二相机致动器300可以包括：壳体310；包括整形器单元322和第一驱动部分72M并且安置于壳体310上的图像抖动控制单元320；安置于壳体310上的第二驱动部分72C；以及安置于图像抖动控制单元320上并且包括固定棱镜332的棱镜单元330。

参照图21B，壳体310可以包括在壳体本体312处的光可以穿过其中的预定开口312H，并且可以包括壳体侧部分314P，该壳体侧部分在壳体本体312上方延伸且包括其中安置第二驱动部分72C的驱动部分孔314H。

例如，壳体310可以包括第一壳体侧部分314P1和第二壳体侧部分314P2，该第一壳体侧部分在壳体本体312上方延伸并且包括其中安置第二驱动部分72C的第一驱动部分孔314H1，该第二壳体侧部包括其中安置第二驱动部分72C的第二驱动部分孔314H2。

根据实施方式，第二驱动部分72C安置于壳体侧部分314P上，并且OIS通过借助于作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M以及电磁力来驱动整形器单元322和包括可调棱镜的透镜单元322c而被实施，并且因此可以以低功率消耗来实施OIS。

另外，根据实施方式，OIS通过借助于稳定地固定在壳体侧部314P上的第二驱动部分72C以及作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M来控制包括可调棱镜的透镜单元322c而被实施，并且因此可以使离心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳的光学特性。

接下来，固定棱镜332可以是直角棱镜，并且可以安置于图像抖动控制单元320的第一驱动部分72M的内侧。另外，在实施方式中，预定棱镜盖334安置于固定棱镜332上方，使得固定棱镜332可以紧紧地联接至壳体310，并且因此存在可以防止棱镜倾斜以及在第二相机致动器300处发生离心的技术效果。

另外，根据实施方式，图像抖动控制单元320被安置成利用棱镜单元330下方的空间且彼此重叠，并且因此存在可以提供超薄且超小型相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

具体而言，根据实施方式，棱镜单元330与包括可调棱镜的透镜单元322c可以安置成彼此非常接近，并且因此存在如下特殊技术效果：即使透镜单元322c中的光学路径中的变化是细微的，仍可以在实际图像传感器单元中广泛地确保光学路径中的变化。

例如，简单参照图25B，由固定棱镜332改变的光束的第二移动路径L1a可以由可调棱镜322cp改变以改变成第三移动路径L1b。

此时，根据实施方式，固定棱镜332与包括可调棱镜的透镜单元322c可以安置成彼此非常接近，并且可以确保透镜单元322c与第一透镜组件(未示出)的图像平面190P之间的距离相对较大。

因此，可以根据可调棱镜322cp中的预定角度Θ的倾斜变化广泛地确保反射在图像平面190P上的第一距离D1δ，并且因此存在如下特殊技术效果：即使透镜单元322c中的光学路径中的变化是细微的，仍可以在实际图像传感器单元中广泛地确保光学路径中的变化。

接下来，图22A为图21B中所示的实施方式的第二相机致动器300的图像抖动控制单元320的分解立体图，并且图22B为图22A中所示的实施方式的第二相机致动器的图像抖动控制单元320的组合立体图，并且图22C为图22A中所示的图像抖动控制单元320的第一驱动部分72M的分解立体图。

参照图22A和图22B，在实施方式中，图像抖动控制单元320可以包括整形器单元322和第一驱动部分72M。

整形器单元322可以包括整形器本体322a，该整形器本体包括光可以穿过的孔；以及突出部分322b，该突出部分从整形器本体322a延伸至整形器本体的侧表面并且在第一竖向方向上联接至第一驱动部分72M。

另外，整形器单元322可以包括透镜单元322c，该透镜单元在与第一竖向方向相反的第二竖向方向上安置于整形器本体322a上并且包括可调棱镜。

因此，根据实施方式，OIS通过包括整形器单元322和第一驱动部分72M的图像抖动控制单元320以及包括可调棱镜的透镜单元322c而被实施，并且因此存在可以使离心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳的光学特性的技术效果。

具体而言，参照图22A和图22B，第一驱动部分72M可以包括联接至突出部分322b的单个或多个磁体框架72MH1和72MH2、以及安置于磁体框架72MH1和72MH2上的单元驱动部分。

例如，第一驱动部分72M可以包括第一磁体框架72MH1和第二磁体框架72MH2，并且在第一磁体框架72MH上可以安置有第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2，并且在第二磁体框架72MH2上可以安置有第三单元驱动部分72M3和第四单元驱动部分72M4。

第一单元驱动部分至第四单元驱动部分72M1、72M2、72M3和72M4中的每一者可以包括第一磁体至第四磁体。

图22C为图22A中所示的图像抖动控制单元320的第一驱动部分72M的分解立体图。

在该实施方式中，第一驱动部分72M可以通过进一步包括安置于第一磁体框架72MH1和第二磁体框架72MH2上的磁轭72MY而阻挡磁场干扰。

例如，第一驱动部分72M的第一磁体框架72MH1可以包括框架凹槽72MR，并且磁轭72MY可以安置于框架凹槽72MR上。此后，第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2可以分别安置于磁轭72MY上。

此时，磁轭72MY可以包括牢固地联接至整形器单元322的突出部分322b的磁轭突出部分72MYP。

接下来，图23为图22A中所示的实施方式的第二相机致动器的整形器单元322的立体图。

参照图23，整形器单元322可以包括：整形器本体322a，整形器本体322a包括光可以穿过的开口；突出部分322b，该突出部分从整形器本体322a延伸至整形器本体的侧表面且在第一竖向方向上联接至第一驱动部分72M；以及透镜单元322c，该透镜单元在与第一竖向方向相反的第二竖向方向上安置于整形器本体322a上并且包括可调棱镜322cp。

具体地，在实施方式中，整形器单元322可以包括从整形器本体322a分别向整形器本体的两侧延伸的多个磁体支撑部分。例如，整形器单元322可以包括从整形器本体322a分支且向整形器本体的第一侧延伸的第一突出部分322b1和第二突出部分322b2、以及分支且向本体的第二侧延伸的第三突出部分322b3和第四突出部分322b4。

第一驱动部分72M可以包括分别联接至第一突出部分至第四突出部分322b1、322b2、322b3和322b4的第一单元驱动部分至第四单元驱动部分72M1、72M2、72M3和72M4。

参照图23，在实施方式中，整形器单元322可以包括位于待联接至磁体框架的磁体支撑部分中的联接凹槽322bh。因此，如图22B中所示的图像抖动控制单元320可以联接至整形器单元322。

根据实施方式，在第一驱动部分72M牢固地联接至整形器单元322的状态中，通过包括可调棱镜的透镜单元322c的光学路径控制来实施OIS，并且因此存在可以使离心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性的特殊技术效果。

接下来，图24为沿着图23中所示的整形器单元322的线A1-A1’截取的透镜单元322c的横截面图。

参照图24，在实施方式中，透镜单元322c可以包括半透明支撑件322c2、安置于半透明支撑件322c2上的具有预定容纳空间的支架322cb、安置于支架322cb的容纳空间中的可调棱镜322cp或液体透镜(未示出)、安置于可调棱镜322cp或液体透镜上的挠性板322cm、以及安置于挠性板322cm上的第二半透明支撑件(未示出)。挠性板322cm可以由半透明材料形成。

半透明支撑件322c2和第二半透明支撑件(未示出)可以由半透明材料形成。例如，半透明支撑件322c2和第二半透明支撑件可以由玻璃形成，但实施方式不限于此。

半透明支撑件322c2和第二半透明支撑件可以具有中空圆环形状或方环形状。

第二半透明支撑件(未示出)的大小可以形成为小于支架322cb的容纳空间的大小。

可调棱镜322cp可以包括安置于由半透明支撑件322c2、支撑件支架322cb和挠性板322cm产生的空间中的光学液体。替代性地，可调棱镜322cp可以包括楔形棱镜。

在实施方式中，可调棱镜322cp可以为由流体制成的透镜，并且流体透镜可以具有液体由流体膜环绕的形状，但实施方式不限于此。

在实施方式中，由可调棱镜322cp使用的光学液体可以为透明的低荧光无毒材料。例如，该实施方式的光学液体可以使用氯氟碳化物(CFC)组分等，但实施方式不限于此。

支架322cb可以由可拉伸材料或不可拉伸材料形成。例如，支架322cb可以由弹性膜材料或金属材料形成，但实施方式不限于此。

如图25B中所示，当挠性板322cm因第一驱动部分72M的移动而受到整形器本体322a的预定力时，由于挠性弹性材料的特性，挠性板322cm的一部分向上或向下移动，并且可调棱镜322cp的形式可以是可变的。

例如，挠性板322cm可以为逆渗透(RO)膜、纳米滤(NF)膜、超滤(UF)膜、微滤(MF)膜等，但实施方式不限于此。此处，RO膜可以为具有约1埃至15埃的孔大小的膜，NF膜可以为具有约10埃的孔大小的膜，UF膜可以为具有约15埃至200埃的孔大小的膜，并且MF膜可以为具有约200埃至1000埃的孔大小的膜。

根据实施方式，提供了稳定地安置于壳体310上的图像抖动控制单元320，并且包括整形器单元322和第一驱动部分72M，并且因此存在如下技术效果：当通过包括可调棱镜322cp的透镜单元322c实施OIS时，可使离心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性。

接下来，图25A至图25B为示出该实施方式的第二相机致动器300的操作的说明性视图。

例如，图25A为在该实施方式的OIS致动器的操作之前的说明性视图，并且图25B为在该实施方式的OIS致动器的操作之后的说明性视图。

在广义上，实施方式中的棱镜可以包括改变预定光束路径的固定棱镜332、以及安置于固定棱镜332下方且改变从固定棱镜332发射的光束的路径的可调棱镜322cp。

参照图25A和图25B，该实施方式的第二相机致动器300可以通过第一驱动部分72M和第二驱动部分72C改变可调棱镜322cp的形式来控制光束路径。

例如，在实施方式中，第二相机致动器300可以通过借助于作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M来改变可调棱镜322cp的顶角Θ而控制光束路径。

例如，参照图25A，入射光L1由固定棱镜332改变为第二移动路径L1a，但可调棱镜322cp未改变该光路径。

另一方面，参照图25B，由固定棱镜332改变的光束的第二移动路径L1a可以在可调棱镜322cp中受到改变而改变为第三移动路径L1b。

例如，当挠性板322cm因第一驱动部分72M的移动而受到整形器本体322a的预定力时，第二半透明支撑件(未示出)受到该力，并且该力被传递至挠性板322cm，并且由于挠性弹性材料的特性，挠性板322cm的一部分会向上或向下移动，并且可调棱镜322cp的形式可以是可变的。

例如，由于整形器本体322a的左上端部受到第一单元驱动部分72M1的在第二方向上的力F2，并且整形器本体322a的右上端部受到第二单元驱动部分72M2的在第一方向上的力F1，因此整形器本体可以发生变化。第二半透明支撑件(未示出)因整形器本体322a的移动而受到力，并且挠性板322cm会因该力而发生预定角度Θ的倾斜变化。

在下文中，参照图25B，在实施方式中，将通过借助于第一驱动部分72M使可调棱镜322cp的形状发生变形而进一步详细描述用于控制光束路径的图像稳定装置。

首先，根据实施方式，由于发生相机抖动，图像需要在第一相机致动器100中设置的透镜组件的图像平面(未示出)上向侧表面移动第一距离D1δ。

此时，D1为从可调棱镜322cp至透镜组件的图像平面的距离，δ为可调棱镜322cp的色差，并且Θ为可调棱镜322cp的顶角。

也就是说，根据实施方式，在计算可调棱镜322cp的经改变的顶角Θ之后，可以通过借助于第一驱动部分72M改变可调棱镜322cp的顶角Θ而将光束路径控制为第三移动路径L1b。

此时，可以在可调棱镜322cp的色差δ与可调棱镜322cp的顶角Θ之间建立δΘ的关系(其中，n为可调棱镜322cp相对于感兴趣频带的中心波长的折射率)。

根据实施方式，棱镜单元330与包括可调棱镜的透镜单元322c可以安置成彼此非常接近，并且因此存在如下特殊技术效果：即使透镜单元322c中的光学路径中的变化是细微的，仍可以在实际图像传感器单元中广泛地确保光学路径的该变化。

例如，根据实施方式，固定棱镜332与包括可调棱镜的透镜单元322c可以安置成彼此非常接近，并且可以确保透镜单元322c与第一透镜组件(未示出)的图像平面190P之间的距离相对较大。因此，可以根据可调棱镜322cp中的预定角度Θ的倾斜变化广泛地确保反射在图像平面190P上的第一距离D1δ，并且因此存在如下特殊技术效果：即使透镜单元322c中的光学路径中的变化是细微的，仍可以在实际图像传感器单元中广泛地确保光学路径的该变化。

接下来，图26为该实施方式的第二相机致动器的第一说明性操作图。

例如，图26为从根据图20C中所示的实施方式的第二相机致动器300的z轴方向观察的第一操作示例图。

参照图26，通过第二电路板350向第二驱动部分72C施加电力，并且电流流过每个线圈，并且因此，可以在第二驱动部分72C与第一驱动部分72M之间生成第一方向F1或第二方向F2上的电磁力，并且挠性板322cm可以因第一驱动部分72M的移动而以预定角度倾斜，由此控制可调棱镜322cp的顶角Θ。

例如，参照图26，第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2可以安置成使得可以在第五单元驱动部分72C1和第六单元驱动部分72C2的方向上生成磁力的方向，并且第三单元驱动部分72M3和第四单元驱动部分72M4可以安置成使得可以在第七单元驱动部分72C3和第八单元驱动部分72C4的方向上生成磁力的方向。

此时，当第一方向上的电流C1在第五单元驱动部分72C1和第六单元驱动部分72C2中流动时，可以施加第二方向上的力F2。另一方面，当第一方向上的电流C1在第七单元驱动部分72C3和第八单元驱动部分72C4中流动时，可以施加在与第二方向相反的第一方向上的力F1。

因此，在第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2中，可向挠性板322cm施加第二方向上的力F2，并且在第三单元驱动部分72M3和第四单元驱动部分72M4中，可以向挠性板322cm施加第一方向上的力F1，并且因此，可调棱镜322cp的顶角Θ可以变形为第一角度Θ1以改变并控制光路径。

接下来，图27为该实施方式的第二相机致动器300的第二操作示例图。

例如，图27为从根据图20C中所示的实施方式的第二相机致动器300的z轴方向观察的第二操作示例图。

例如，向第二驱动部分72C施加电力，并且电流流过每个线圈，并且因此，可以在第二驱动部分72C与第一驱动部分72M之间生成第一方向F1或第二方向F2上的电磁力，并且挠性板322cm可以以预定角度倾斜。

例如，参照图27，第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2可以安置成使得可以在第五单元驱动部分72C1和第六单元驱动部分72C2的方向上生成磁力的方向，并且第三单元驱动部分72M3和第四单元驱动部分72M4可以安置成使得可以在第七单元驱动部分72C3和第八单元驱动部分72C4的方向上生成磁力的方向。

此时，第一方向上的电流C1可以在第五单元驱动部分72C1和第七单元驱动部分72C3中流动，并且第二方向上的电流C2可以在第六单元驱动部分72C2和第八单元驱动部分72C4中流动。

因此，可以在第一单元驱动部分72M1和第四单元驱动部分72M4中施加第二方向上的力F2，并且可以在第二单元驱动部分72M2和第三单元驱动部分72M3中施加第一方向上的力F1。

因此，在第一单元驱动部分72M1和第四单元驱动部分72M4中，可以向可变棱镜322cp的挠性板322cm施加第二方向上的力F2，并且在第二单元驱动部分72M2和第三单元驱动部分72M3中，可以向可变棱镜322cp的挠性板322cm施加第一方向上的力F1，并且因此，可调棱镜322cp的顶角Θ可以变形为第二角度Θ2以改变并控制光路径。

根据实施方式，图像抖动控制单元320安置成利用棱镜单元330下方的空间且彼此重叠，并且因此存在可以提供超薄且超小型相机致动器和包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

另外，根据实施方式，图像抖动控制单元320安置于棱镜单元330下方，并且因此存在如下技术效果：在实施OIS时，可以消除光学系统透镜组件的透镜大小限制，并且可以确保充足量的光。

另外，根据实施方式，提供了稳定地安置于壳体310上的图像抖动控制单元320，并且包括整形器单元322和第一驱动部分72M，并且因此存在如下技术效果：当通过包括可调棱镜322cp的透镜单元322c实施OIS时，可以使离心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性。

此外，根据实施方式，在实施OIS时，为磁体驱动部分的第一驱动部分72M安置于与第一相机致动器100分离的第二相机致动器300上，并且因此存在可以防止磁场干扰第一相机致动器100的AF或变焦磁体的技术效果。

接下来，图28为根据另一实施方式的相机模块1000的另一立体图。

除了上文所描述的相机模块1000A之外，根据另一实施方式的相机模块1000可以进一步包括第二相机模块1000B。第二相机模块1000B可以为具有固定焦距透镜的相机模块。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。第二相机模块1000B可以电连接至第三组的电路板430。包括于相机模块1000A中的第二相机致动器300可以电连接至第二组的电路板420。

接下来，图29示出应用了根据实施方式的相机模块的移动终端1500。

如图29中所示，根据实施方式的移动终端1500可以包括设置于后表面上的相机模块1000、闪光模块1530和自动对焦装置1510。

相机模块1000可以包括图像捕获功能和自动对焦功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的自动对焦功能。

相机模块1000在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静态图像或移动图像帧。经处理的图像帧可以显示于预定显示单元上，并且可以储存于内存中。相机(未示出)可以安置于移动终端的本体的前表面上。

例如，相机模块1000可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B，并且可以由第一相机模块1000A实施OIS连同AF或变焦功能。

闪光模块1530可以包括在其中发射光的发光装置。可以通过移动终端的相机操作或通过使用者控制来操作闪光模块1530。

自动对焦装置1510可以包括作为发光单元的表面发射式激光器元件的封装件中的一者。

自动对焦装置1510可以包括使用激光器的自动对焦功能。自动对焦装置1510可以主要用于相机模块1000的使用图像的自动对焦功能劣化的状况中，例如在10m或更小的封闭环境或黑暗环境中。自动对焦装置1510可以包括具有竖向腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置的发光单元、以及诸如光电二极管的将光能转换成电能的光接收单元。

工业实用性

接下来，图30为应用根据实施方式的相机模块的车辆700的立体图。

例如，图30为具有应用根据实施方式的相机模块1000的车辆驾驶辅助装置的车辆的外观图。

参照图30，根据实施方式的车辆700可以包括通过电源进行旋转的车轮13FL和13FR、以及预定传感器。该传感器可以为相机传感器2000，但实施方式不限于此。

相机传感器2000可以为应用了根据实施方式的相机模块1000的相机传感器。

根据实施方式的车辆700可以通过拍摄前图像或环绕图像的相机传感器2000获取图像信息，并且可以通过使用图像信息判定车道的未经识别情况并在未识别时生成虚拟车道。

例如，相机传感器2000可以通过拍摄车辆700的前方来获取前图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前图像中包括的物体来获取图像信息。

例如，当由相机传感器2000所拍摄的图像中拍摄到了诸如车道、相邻车辆、行进障碍及对应于间接道路标记的中间带、路缘及行道树的物体时，处理器检测此物体并将其包括在图像信息中。

在此情况下，处理器可以获取与通过相机传感器2000检测到的物体的距离信息，以进一步补充图像信息。图像信息可以为关于在图像中捕获的物体的信息。

这样的相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，CMOS或CCD)获得的静态图像或移动图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静态图像或移动图像以提取必要信息，并且可以将所提取信息传输至处理器。

此时，相机传感器2000可以包括立体相机，以便提供物体的测量准确性并确保诸如车辆700与物体之间的距离的较多信息，但实施方式不限于此。

以上实施方式中描述的特性、结构和效果包括于至少一个实施方式中，但不限于一个实施方式。此外，实施方式所属领域的普通技术人员甚至可以相对于其他实施方式对在每个实施方式中说明的特性、结构、效果等进行组合或修改。因此，应当理解，与这样的组合和这样的修改相关的内容包括在实施方式的范围内。

以上主要描述了实施方式，但它们仅为示例而不限制实施方式。实施方式所属领域的技术人员可以理解的是，在不脱离实施方式的基本特征的情况下，可以做出以上未呈现的若干变型和应用。例如，可以改变在实施方式中特别表示的每个部件。另外，应当理解的是，与这样的变型和这样的应用相关的差异包括于在所附权利要求中限定的实施方式的范围内。