一种妇科科室检查用药剂涂抹装置

技术领域

本发明涉及一种涂抹装置，尤其涉及一种妇科科室检查用药剂涂抹装置。

背景技术

当进行妇科检查，都要先涂抹药剂。目前，大多数都是人们手动进行涂抹药剂，首先将适量的药膏挤压至身体上，再用棉签反复涂抹药剂，由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且如此需要使用大量棉签，比较浪费。

因此需要设计一种方便对进行涂抹药剂，省时省力，工作效率高，且不浪费棉签的妇科科室检查用药剂涂抹装置，以解决现在技术问题。

发明内容

为了克服由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且如此需要使用大量棉签，比较浪费的缺点，技术问题为：提供一种方便对进行涂抹药剂，省时省力，工作效率高，且不浪费棉签的妇科科室检查用药剂涂抹装置。

技术方案是：一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，包括有：支撑床板，支撑床板间隔安装在缓冲底柱上；安全挡罩，安全挡罩安装在支撑床板上；防护挡板，防护挡板安装在支撑床板上；缓冲底板，缓冲底板滑动式安装在支撑床板上；异形防护栏，异形防护栏对称式铰接安装在支撑床板上；定位弹子，定位弹子对称式安装在支撑床板上；移动机构，安装在支撑床板上，用于提供动力；刮液机构，安装在支撑床板与移动机构之间，用于进行涂抹药剂。

进一步，移动机构包括有：安装底罩，安装底罩安装在支撑床板上；伺服电机，伺服电机安装在安装底罩上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；导向丝杆，导向丝杆对称转动式安装在安装底罩上；传动齿轮组件，传动齿轮组件安装在两根导向丝杆与驱动轴之间；导向铁块，导向铁块滑动式安装在安装底罩上；第一电磁块，第一电磁块安装在安装底罩上；第一压力传感器，第一压力传感器安装在安装底罩上；第二压力传感器，第二压力传感器安装在安装底罩上；第二电磁块，第二电磁块安装在安装底罩上；导向横杆，导向横杆滑动式安装底罩上，导向横杆与导向铁块转动连接；启动按钮，启动按钮安装在防护挡板上；停止按钮，停止按钮安装在防护挡板上。

进一步，刮液机构包括有：导轨，导轨对称式安装在支撑床板上；L型横移块，L型横移块滑动式安装在其中一个导轨上，L型横移块与导向横杆固定连接；铰接万向座，铰接万向座滑动式安装在另外一个导轨上；连接横杆，连接横杆铰接式安装在铰接万向座上；弹簧固定块，弹簧固定块滑动式安装在连接横杆上，弹簧固定块与L型横移块滑动配合；橡胶刮板，橡胶刮板安装在L型横移块与连接横杆之间。

进一步，还包括有出料机构，出料机构包括有：齿条，齿条安装在其中一个导轨上；固定横轴，固定横轴转动式安装在L型横移块上；从动齿轮，从动齿轮安装在固定横轴上；带柱转盘，带柱转盘安装在固定横轴上；储液罐，储液罐安装在L型横移块上；单向导管，单向导管安装在L型横移块上，单向导管与储液罐固定连接并连通；升降框架，升降框架滑动式安装在储液罐上，升降框架套于带柱转盘上，升降框架与带柱转盘滑动配合；复位弹簧，复位弹簧对称式安装在升降框架与储液罐之间，复位弹簧绕在单向导管上；出液单向阀，出液单向阀间隔安装在单向导管上并连通。

进一步，还包括有涂抹机构，涂抹机构包括有：弹簧导柱，弹簧导柱对称式滑动安装在L型横移块上；升降顶板，升降顶板安装在两根弹簧导柱之间；定位横轴，定位横轴转动式安装在L型横移块上；第一传动组件，第一传动组件安装在定位横轴与固定横轴之间；开槽传动轴，开槽传动轴转动式安装在L型横移块上；锥齿轮组件，锥齿轮组件安装在开槽传动轴与定位横轴之间；啮合立轴，啮合立轴转动式安装在升降顶板上，啮合立轴套于开槽传动轴上；鸥翼顶板，鸥翼顶板安装在L型横移块上；固定立轴，固定立轴转动式安装在鸥翼顶板上；第二传动组件，第二传动组件安装在固定立轴与啮合立轴之间；驱动球盘，驱动球盘转动式安装在鸥翼顶板上；第三传动组件，第三传动组件安装在驱动球盘与固定立轴之间；换向球盘，换向球盘对称式转动式安装在鸥翼顶板上，换向球盘与驱动球盘啮合；驱动蜗杆，驱动蜗杆安装在换向球盘上；涂抹刷轮，涂抹刷轮间隔转动式安装在鸥翼顶板上；从动蜗轮，从动蜗轮安装在涂抹刷轮上，从动蜗轮与驱动蜗杆啮合。

进一步，还包括有支撑机构，支撑机构包括有：支撑板，支撑板铰接式安装在支撑床板上；滑动连接块，滑动连接块滑动式安装在支撑板上；电动推杆，电动推杆铰接式安装在支撑床板上，电动推杆与滑动连接块转动连接；缓冲弹簧杆，缓冲弹簧杆对称式铰接安装在支撑床板上，缓冲弹簧杆与支撑板转动连接；上升按钮，上升按钮安装在防护挡板上；下降按钮，下降按钮安装在防护挡板上。

进一步，还包括有手部固定机构，手部固定机构包括有：滑动连板，滑动连板对称式滑动安装在支撑板上；升降滑块，升降滑块对称滑动式支撑床板上；支撑弹簧，支撑弹簧安装在升降滑块上；定位横板，定位横板滑动式安装在升降滑块上，定位横板与滑动连板转动连接。

进一步，还包括有电控箱，电控箱安装于安全挡罩一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮、第一压力传感器和第二压力传感器都与控制模块通过电性连接，伺服电机、第一电磁块、电动推杆和第二电磁块都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果为：

1、本发明通过移动机构和刮液机构的配合，首先操作人员躺至缓冲底板上，然后将药剂挤压至身上，启动电机使得橡胶刮板左右移动对药剂进行涂抹，如此，可方便对进行涂抹药剂，省时省力，工作效率高。

2、本发明通过出料机构的作用，可使得药剂通过单向导管从出液单向阀排出，如此，无需人们将药剂挤压至身上，更加方便。

3、本发明通过支撑机构的作用，支撑板向上摆动进行靠背，如此，可方便人们进行靠背。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明的移动机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明的刮液机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的刮液机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的出料机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明B部分的放大示意图。

图9为本发明的出料机构的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的出料机构的第三种部分立体结构示意图。

图11为本发明的涂抹机构的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明C部分的放大示意图。

图13为本发明的涂抹机构的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明的涂抹机构的第三种部分立体结构示意图。

图15为本发明的支撑机构的部分立体结构示意图。

图16为本发明的手部固定机构的部分立体结构示意图。

图17为本发明的电路框图。

图18为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1_支撑床板，2_缓冲底柱，3_安全挡罩，4_防护挡板，5_缓冲底板，6_异形防护栏，7_定位弹子，8_电控箱，9_移动机构，91_安装底罩，92_伺服电机，93_驱动轴，94_传动齿轮组件，95_导向丝杆，96_导向铁块，97_第一电磁块，98_第一压力传感器，99_第二压力传感器，910_第二电磁块，911_导向横杆，912_启动按钮，913_停止按钮，10_刮液机构，101_导轨，102_L型横移块，103_铰接万向座，104_连接横杆，105_弹簧固定块，106_橡胶刮板，11_出料机构，111_齿条，112_从动齿轮，113_固定横轴，114_带柱转盘，115_升降框架，116_单向导管，117_储液罐，118_复位弹簧，119_出液单向阀，12_涂抹机构，121_升降顶板，122_弹簧导柱，123_第一传动组件，124_定位横轴，125_锥齿轮组件，126_开槽传动轴，127_啮合立轴，128_第二传动组件，129_固定立轴，1210_第三传动组件，1211_鸥翼顶板，1212_驱动球盘，1213_换向球盘，1214_驱动蜗杆，1215_从动蜗轮，1216_涂抹刷轮，13_支撑机构，131_支撑板，132_滑动连接块，133_电动推杆，134_缓冲弹簧杆，135_上升按钮，136_下降按钮，14_手部固定机构，141_滑动连板，142_定位横板，143_升降滑块，144_支撑弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，如图1-图6所示，包括有支撑床板1、缓冲底柱2、安全挡罩3、防护挡板4、缓冲底板5、异形防护栏6、定位弹子7、移动机构9和刮液机构10，支撑床板1底部间隔设有四根缓冲底柱2，支撑床板1底部固接有安全挡罩3，支撑床板1左部设有防护挡板4，支撑床板1内滑动式设有缓冲底板5，支撑床板1右部前后两侧都铰接式设有异形防护栏6，支撑床板1右部前后两侧都设有定位弹子7，定位弹子7位于异形防护栏6内侧，定位弹子7与异形防护栏6配合，支撑床板1上设有移动机构9，支撑床板1与移动机构9之间设有刮液机构10。

移动机构9包括有安装底罩91、伺服电机92、驱动轴93、传动齿轮组件94、导向丝杆95、导向铁块96、第一电磁块97、第一压力传感器98、第二压力传感器99、第二电磁块910、导向横杆911、启动按钮912和停止按钮913，支撑床板1底部后中侧固接有安装底罩91，安装底罩91右部设有伺服电机92，伺服电机92的输出轴上连接有驱动轴93，安装底罩91上前后对称转动式设有导向丝杆95，前后两侧导向丝杆95左部周向与驱动轴93右部周向之间设有传动齿轮组件94，安装底罩91上部滑动式设有导向铁块96，安装底罩91上部左后侧设有第一电磁块97，安装底罩91上部右后侧设有第一压力传感器98，安装底罩91上部左前侧设有第二压力传感器99，安装底罩91上部右前侧设有第二电磁块910，安装底罩91后部下侧滑动式设有导向横杆911，导向横杆911与导向铁块96转动连接，防护挡板4外前侧面右下部设有启动按钮912，防护挡板4外前侧面右下部设有停止按钮913，停止按钮913位于启动按钮912左侧。

刮液机构10包括有导轨101、L型横移块102、铰接万向座103、连接横杆104、弹簧固定块105和橡胶刮板106，支撑床板1右部前后两侧都固接有导轨101，后方导轨101上滑动式设有L型横移块102，L型横移块102与导向横杆911固定连接，前方导轨101上滑动式设有铰接万向座103，铰接万向座103上部铰接式设有连接横杆104，连接横杆104内滑动式设有弹簧固定块105，弹簧固定块105与L型横移块102滑动配合，L型横移块102左侧面上部连接横杆104左侧面之间设有橡胶刮板106。

人们按下电源总开关，将该涂抹装置上电，第一压力传感器98和第二压力传感器99开始工作，首先操作人员躺至缓冲底板5上，然后将药剂挤压至身上，按动启动按钮912一次，启动按钮912发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92启动，伺服电机92带动驱动轴93转动，驱动轴93转动带动传动齿轮组件94转动，传动齿轮组件94转动带动导向丝杆95转动，后方导向丝杆95转动带动导向铁块96向右移动，导向铁块96向右移动带动导向横杆911向右移动，导向横杆911向右移动带动L型横移块102向右移动，L型横移块102向右移动配合连接横杆104带动橡胶刮板106向右移动，橡胶刮板106向右移动对药剂进行涂抹，且导向铁块96向右移动至最大行程时与第一压力传感器98接触，第一压力传感器98发出信号，控制模块接收信号后控制第二电磁块910工作，第二电磁块910使得导向铁块96向前摆动，导向铁块96向后摆动与前方导向丝杆95啮合，进而前方导向丝杆95转动带动导向铁块96向左移动，橡胶刮板106也就向左移动再次对药剂进行涂抹，且导向铁块96向左移动至最大行程时与第二压力传感器99接触，第二压力传感器99发出信号，控制模块接收信号后控制第一电磁块97工作，第一电磁块97使得导向铁块96向后摆动，导向铁块96向后摆动与后方导向丝杆95啮合，如此反复，可不断对药剂进行涂抹，当药剂涂抹完成后，按动停止按钮913一次，停止按钮913发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92停止，驱动轴93停止通过传动齿轮组件94带动导向丝杆95转动，橡胶刮板106也就停止左右移动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-图14所示，还包括有出料机构11，出料机构11包括有齿条111、从动齿轮112、固定横轴113、带柱转盘114、升降框架115、单向导管116、储液罐117、复位弹簧118和出液单向阀119，后方导轨101顶部固接有齿条111，L型横移块102右部下侧转动式设有固定横轴113，固定横轴113前部周向固接有从动齿轮112，从动齿轮112与齿条111啮合，固定横轴113后端固接有带柱转盘114，L型横移块102外后侧面下部设有储液罐117，L型横移块102上部设有单向导管116，单向导管116与储液罐117固定连接并连通，储液罐117上部滑动式设有升降框架115，升降框架115右部套于带柱转盘114上，升降框架115与带柱转盘114滑动配合，升降框架115左部与储液罐117内部之间设有上下对称设有复位弹簧118，复位弹簧118绕在单向导管116上，单向导管116前部间隔设有出液单向阀119并连通。

还包括有涂抹机构12，涂抹机构12包括有升降顶板121、弹簧导柱122、第一传动组件123、定位横轴124、锥齿轮组件125、开槽传动轴126、啮合立轴127、第二传动组件128、固定立轴129、第三传动组件1210、鸥翼顶板1211、驱动球盘1212、换向球盘1213、驱动蜗杆1214、从动蜗轮1215和涂抹刷轮1216，L型横移块102右部滑动式设有两根弹簧导柱122，左右两侧弹簧导柱122上部之间设有升降顶板121，L型横移块102右部上侧转动式设有定位横轴124，定位横轴124后部周向与固定横轴113后部周向之间连接有第一传动组件123，L型横移块102右部上侧转动式设有开槽传动轴126，开槽传动轴126下部周向与定位横轴124后部周向之间连接有锥齿轮组件125，升降顶板121后部转动式设有啮合立轴127，啮合立轴127套于开槽传动轴126上，L型横移块102右侧面前部设有鸥翼顶板1211，鸥翼顶板1211左部转动式设有固定立轴129，固定立轴129下部周向与啮合立轴127下部周向之间连接有第二传动组件128，鸥翼顶板1211右部中侧转动式设有驱动球盘1212，驱动球盘1212上部周向与固定立轴129上部周向之间连接有第三传动组件1210，鸥翼顶板1211前后两侧都转动式设有换向球盘1213，换向球盘1213与驱动球盘1212啮合，换向球盘1213外端固接有驱动蜗杆1214，鸥翼顶板1211上间隔转动式设有涂抹刷轮1216，涂抹刷轮1216上部周向固接有从动蜗轮1215，从动蜗轮1215与驱动蜗杆1214啮合。

初始时，储液罐117内装有适量的药剂，当该涂抹装置上电后，按动启动按钮912一次，启动按钮912发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92启动，L型横移块102左右移动通过齿条111使得从动齿轮112反复转动，从动齿轮112转动带动固定横轴113转动，固定横轴113转动带动带柱转盘114转动，带柱转盘114转动带动升降框架115上下移动，升降框架115上下移动使得药剂通过单向导管116从出液单向阀119排出，复位弹簧118起到缓冲作用，当药剂涂抹完成后，按动停止按钮913一次，停止按钮913发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92停止，从动齿轮112停止带动固定横轴113转动，如此，无需人们将药剂挤压至身上，更加方便。

当该涂抹装置上电后，按动启动按钮912一次，启动按钮912发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92启动，固定横轴113转动还带动第一传动组件123转动，第一传动组件123转动带动定位横轴124转动，定位横轴124转动通过锥齿轮组件125带动开槽传动轴126转动，开槽传动轴126转动带动啮合立轴127转动，啮合立轴127转动带动第二传动组件128转动，第二传动组件128转动带动固定立轴129转动，固定立轴129转动带动第三传动组件1210转动，第三传动组件1210转动带动驱动球盘1212转动，驱动球盘1212转动带动换向球盘1213转动，换向球盘1213转动带动驱动蜗杆1214转动，驱动蜗杆1214转动带动从动蜗轮1215转动，从动蜗轮1215转动带动涂抹刷轮1216转动，涂抹刷轮1216转动对药剂进行涂抹，当药剂涂抹完成后，按动停止按钮913一次，停止按钮913发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92停止，固定横轴113停止通过第一传动组件123带动定位横轴124转动，涂抹刷轮1216也就停止转动，如此，可使得药剂涂抹更加均匀。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图15和图16所示，还包括有支撑机构13，支撑机构13包括有支撑板131、滑动连接块132、电动推杆133、缓冲弹簧杆134、上升按钮135和下降按钮136，支撑床板1左部铰接式设有支撑板131，支撑板131中部滑动式设有滑动连接块132，支撑床板1左部中间铰接式设有电动推杆133，电动推杆133与滑动连接块132转动连接，支撑床板1左部前后对称铰接式设有缓冲弹簧杆134，缓冲弹簧杆134与支撑板131转动连接，防护挡板4外前侧面右上部设有上升按钮135，防护挡板4外前侧面右上部设有下降按钮136，下降按钮136位于上升按钮135下侧。

还包括有手部固定机构14，手部固定机构14包括有滑动连板141、定位横板142、升降滑块143和支撑弹簧144，支撑板131前后两侧都滑动式设有滑动连板141，支撑床板1左部前后两侧都滑动式设有升降滑块143，升降滑块143内下部设有支撑弹簧144，升降滑块143上部滑动式设有定位横板142，定位横板142左部与滑动连板141右部转动连接。

当人们躺至缓冲底板5上时，如调节支撑板131向上摆动进行靠背，按动上升按钮135一次，上升按钮135发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆133伸长5秒，电动推杆133使得支撑板131向上摆动，缓冲弹簧杆134起到缓冲作用，5秒后，控制模块控制电动推杆133关闭，如调节支撑板131向下摆动复位，按动下降按钮136一次，下降按钮136发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆133收缩5秒，电动推杆133使得支撑板131向下摆动复位，5秒后，控制模块控制电动推杆133关闭，如此，可方便人们进行靠背。

当支撑板131向上摆动时，支撑板131通过滑动连板141带动定位横板142向上移动一定距离，支撑弹簧144起到缓冲作用，人们将手扶至定位横板142上，且支撑板131向下摆动复位，定位横板142也就向下摆动复位，如此，可方便人们放置双手。

如图1、图17和图18所示，还包括有电控箱8，电控箱8安装于安全挡罩3前部右侧，电控箱8内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮912、停止按钮913、上升按钮135、下降按钮136、第一压力传感器98和第二压力传感器99都与控制模块通过电性连接，伺服电机92、第一电磁块97、电动推杆133和第二电磁块910都与控制模块通过外围电路连接。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。