一种妇科科室检查用药剂涂抹装置
文献发布时间:2023-06-19 13:51:08
技术领域
本发明涉及一种涂抹装置,尤其涉及一种妇科科室检查用药剂涂抹装置。
背景技术
当进行妇科检查,都要先涂抹药剂。目前,大多数都是人们手动进行涂抹药剂,首先将适量的药膏挤压至身体上,再用棉签反复涂抹药剂,由于手需要不停移动,时间一久,比较费力,工作效率还低,且如此需要使用大量棉签,比较浪费。
因此需要设计一种方便对进行涂抹药剂,省时省力,工作效率高,且不浪费棉签的妇科科室检查用药剂涂抹装置,以解决现在技术问题。
发明内容
为了克服由于手需要不停移动,时间一久,比较费力,工作效率还低,且如此需要使用大量棉签,比较浪费的缺点,技术问题为:提供一种方便对进行涂抹药剂,省时省力,工作效率高,且不浪费棉签的妇科科室检查用药剂涂抹装置。
技术方案是:一种妇科科室检查用药剂涂抹装置,包括有:支撑床板,支撑床板间隔安装在缓冲底柱上;安全挡罩,安全挡罩安装在支撑床板上;防护挡板,防护挡板安装在支撑床板上;缓冲底板,缓冲底板滑动式安装在支撑床板上;异形防护栏,异形防护栏对称式铰接安装在支撑床板上;定位弹子,定位弹子对称式安装在支撑床板上;移动机构,安装在支撑床板上,用于提供动力;刮液机构,安装在支撑床板与移动机构之间,用于进行涂抹药剂。
进一步,移动机构包括有:安装底罩,安装底罩安装在支撑床板上;伺服电机,伺服电机安装在安装底罩上;驱动轴,驱动轴安装在伺服电机的输出轴上;导向丝杆,导向丝杆对称转动式安装在安装底罩上;传动齿轮组件,传动齿轮组件安装在两根导向丝杆与驱动轴之间;导向铁块,导向铁块滑动式安装在安装底罩上;第一电磁块,第一电磁块安装在安装底罩上;第一压力传感器,第一压力传感器安装在安装底罩上;第二压力传感器,第二压力传感器安装在安装底罩上;第二电磁块,第二电磁块安装在安装底罩上;导向横杆,导向横杆滑动式安装底罩上,导向横杆与导向铁块转动连接;启动按钮,启动按钮安装在防护挡板上;停止按钮,停止按钮安装在防护挡板上。
进一步,刮液机构包括有:导轨,导轨对称式安装在支撑床板上;L型横移块,L型横移块滑动式安装在其中一个导轨上,L型横移块与导向横杆固定连接;铰接万向座,铰接万向座滑动式安装在另外一个导轨上;连接横杆,连接横杆铰接式安装在铰接万向座上;弹簧固定块,弹簧固定块滑动式安装在连接横杆上,弹簧固定块与L型横移块滑动配合;橡胶刮板,橡胶刮板安装在L型横移块与连接横杆之间。
进一步,还包括有出料机构,出料机构包括有:齿条,齿条安装在其中一个导轨上;固定横轴,固定横轴转动式安装在L型横移块上;从动齿轮,从动齿轮安装在固定横轴上;带柱转盘,带柱转盘安装在固定横轴上;储液罐,储液罐安装在L型横移块上;单向导管,单向导管安装在L型横移块上,单向导管与储液罐固定连接并连通;升降框架,升降框架滑动式安装在储液罐上,升降框架套于带柱转盘上,升降框架与带柱转盘滑动配合;复位弹簧,复位弹簧对称式安装在升降框架与储液罐之间,复位弹簧绕在单向导管上;出液单向阀,出液单向阀间隔安装在单向导管上并连通。
进一步,还包括有涂抹机构,涂抹机构包括有:弹簧导柱,弹簧导柱对称式滑动安装在L型横移块上;升降顶板,升降顶板安装在两根弹簧导柱之间;定位横轴,定位横轴转动式安装在L型横移块上;第一传动组件,第一传动组件安装在定位横轴与固定横轴之间;开槽传动轴,开槽传动轴转动式安装在L型横移块上;锥齿轮组件,锥齿轮组件安装在开槽传动轴与定位横轴之间;啮合立轴,啮合立轴转动式安装在升降顶板上,啮合立轴套于开槽传动轴上;鸥翼顶板,鸥翼顶板安装在L型横移块上;固定立轴,固定立轴转动式安装在鸥翼顶板上;第二传动组件,第二传动组件安装在固定立轴与啮合立轴之间;驱动球盘,驱动球盘转动式安装在鸥翼顶板上;第三传动组件,第三传动组件安装在驱动球盘与固定立轴之间;换向球盘,换向球盘对称式转动式安装在鸥翼顶板上,换向球盘与驱动球盘啮合;驱动蜗杆,驱动蜗杆安装在换向球盘上;涂抹刷轮,涂抹刷轮间隔转动式安装在鸥翼顶板上;从动蜗轮,从动蜗轮安装在涂抹刷轮上,从动蜗轮与驱动蜗杆啮合。
进一步,还包括有支撑机构,支撑机构包括有:支撑板,支撑板铰接式安装在支撑床板上;滑动连接块,滑动连接块滑动式安装在支撑板上;电动推杆,电动推杆铰接式安装在支撑床板上,电动推杆与滑动连接块转动连接;缓冲弹簧杆,缓冲弹簧杆对称式铰接安装在支撑床板上,缓冲弹簧杆与支撑板转动连接;上升按钮,上升按钮安装在防护挡板上;下降按钮,下降按钮安装在防护挡板上。
进一步,还包括有手部固定机构,手部固定机构包括有:滑动连板,滑动连板对称式滑动安装在支撑板上;升降滑块,升降滑块对称滑动式支撑床板上;支撑弹簧,支撑弹簧安装在升降滑块上;定位横板,定位横板滑动式安装在升降滑块上,定位横板与滑动连板转动连接。
进一步,还包括有电控箱,电控箱安装于安全挡罩一侧,电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源为整个设备供电,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮、第一压力传感器和第二压力传感器都与控制模块通过电性连接,伺服电机、第一电磁块、电动推杆和第二电磁块都与控制模块通过外围电路连接。
有益效果为:
1、本发明通过移动机构和刮液机构的配合,首先操作人员躺至缓冲底板上,然后将药剂挤压至身上,启动电机使得橡胶刮板左右移动对药剂进行涂抹,如此,可方便对进行涂抹药剂,省时省力,工作效率高。
2、本发明通过出料机构的作用,可使得药剂通过单向导管从出液单向阀排出,如此,无需人们将药剂挤压至身上,更加方便。
3、本发明通过支撑机构的作用,支撑板向上摆动进行靠背,如此,可方便人们进行靠背。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明A部分的放大示意图。
图4为本发明的移动机构的部分立体结构示意图。
图5为本发明的刮液机构的第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明的刮液机构的第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明的出料机构的第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明B部分的放大示意图。
图9为本发明的出料机构的第二种部分立体结构示意图。
图10为本发明的出料机构的第三种部分立体结构示意图。
图11为本发明的涂抹机构的第一种部分立体结构示意图。
图12为本发明C部分的放大示意图。
图13为本发明的涂抹机构的第二种部分立体结构示意图。
图14为本发明的涂抹机构的第三种部分立体结构示意图。
图15为本发明的支撑机构的部分立体结构示意图。
图16为本发明的手部固定机构的部分立体结构示意图。
图17为本发明的电路框图。
图18为本发明的电路原理图。
图中零部件名称及序号:1_支撑床板,2_缓冲底柱,3_安全挡罩,4_防护挡板,5_缓冲底板,6_异形防护栏,7_定位弹子,8_电控箱,9_移动机构,91_安装底罩,92_伺服电机,93_驱动轴,94_传动齿轮组件,95_导向丝杆,96_导向铁块,97_第一电磁块,98_第一压力传感器,99_第二压力传感器,910_第二电磁块,911_导向横杆,912_启动按钮,913_停止按钮,10_刮液机构,101_导轨,102_L型横移块,103_铰接万向座,104_连接横杆,105_弹簧固定块,106_橡胶刮板,11_出料机构,111_齿条,112_从动齿轮,113_固定横轴,114_带柱转盘,115_升降框架,116_单向导管,117_储液罐,118_复位弹簧,119_出液单向阀,12_涂抹机构,121_升降顶板,122_弹簧导柱,123_第一传动组件,124_定位横轴,125_锥齿轮组件,126_开槽传动轴,127_啮合立轴,128_第二传动组件,129_固定立轴,1210_第三传动组件,1211_鸥翼顶板,1212_驱动球盘,1213_换向球盘,1214_驱动蜗杆,1215_从动蜗轮,1216_涂抹刷轮,13_支撑机构,131_支撑板,132_滑动连接块,133_电动推杆,134_缓冲弹簧杆,135_上升按钮,136_下降按钮,14_手部固定机构,141_滑动连板,142_定位横板,143_升降滑块,144_支撑弹簧。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
实施例1
一种妇科科室检查用药剂涂抹装置,如图1-图6所示,包括有支撑床板1、缓冲底柱2、安全挡罩3、防护挡板4、缓冲底板5、异形防护栏6、定位弹子7、移动机构9和刮液机构10,支撑床板1底部间隔设有四根缓冲底柱2,支撑床板1底部固接有安全挡罩3,支撑床板1左部设有防护挡板4,支撑床板1内滑动式设有缓冲底板5,支撑床板1右部前后两侧都铰接式设有异形防护栏6,支撑床板1右部前后两侧都设有定位弹子7,定位弹子7位于异形防护栏6内侧,定位弹子7与异形防护栏6配合,支撑床板1上设有移动机构9,支撑床板1与移动机构9之间设有刮液机构10。
移动机构9包括有安装底罩91、伺服电机92、驱动轴93、传动齿轮组件94、导向丝杆95、导向铁块96、第一电磁块97、第一压力传感器98、第二压力传感器99、第二电磁块910、导向横杆911、启动按钮912和停止按钮913,支撑床板1底部后中侧固接有安装底罩91,安装底罩91右部设有伺服电机92,伺服电机92的输出轴上连接有驱动轴93,安装底罩91上前后对称转动式设有导向丝杆95,前后两侧导向丝杆95左部周向与驱动轴93右部周向之间设有传动齿轮组件94,安装底罩91上部滑动式设有导向铁块96,安装底罩91上部左后侧设有第一电磁块97,安装底罩91上部右后侧设有第一压力传感器98,安装底罩91上部左前侧设有第二压力传感器99,安装底罩91上部右前侧设有第二电磁块910,安装底罩91后部下侧滑动式设有导向横杆911,导向横杆911与导向铁块96转动连接,防护挡板4外前侧面右下部设有启动按钮912,防护挡板4外前侧面右下部设有停止按钮913,停止按钮913位于启动按钮912左侧。
刮液机构10包括有导轨101、L型横移块102、铰接万向座103、连接横杆104、弹簧固定块105和橡胶刮板106,支撑床板1右部前后两侧都固接有导轨101,后方导轨101上滑动式设有L型横移块102,L型横移块102与导向横杆911固定连接,前方导轨101上滑动式设有铰接万向座103,铰接万向座103上部铰接式设有连接横杆104,连接横杆104内滑动式设有弹簧固定块105,弹簧固定块105与L型横移块102滑动配合,L型横移块102左侧面上部连接横杆104左侧面之间设有橡胶刮板106。
人们按下电源总开关,将该涂抹装置上电,第一压力传感器98和第二压力传感器99开始工作,首先操作人员躺至缓冲底板5上,然后将药剂挤压至身上,按动启动按钮912一次,启动按钮912发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机92启动,伺服电机92带动驱动轴93转动,驱动轴93转动带动传动齿轮组件94转动,传动齿轮组件94转动带动导向丝杆95转动,后方导向丝杆95转动带动导向铁块96向右移动,导向铁块96向右移动带动导向横杆911向右移动,导向横杆911向右移动带动L型横移块102向右移动,L型横移块102向右移动配合连接横杆104带动橡胶刮板106向右移动,橡胶刮板106向右移动对药剂进行涂抹,且导向铁块96向右移动至最大行程时与第一压力传感器98接触,第一压力传感器98发出信号,控制模块接收信号后控制第二电磁块910工作,第二电磁块910使得导向铁块96向前摆动,导向铁块96向后摆动与前方导向丝杆95啮合,进而前方导向丝杆95转动带动导向铁块96向左移动,橡胶刮板106也就向左移动再次对药剂进行涂抹,且导向铁块96向左移动至最大行程时与第二压力传感器99接触,第二压力传感器99发出信号,控制模块接收信号后控制第一电磁块97工作,第一电磁块97使得导向铁块96向后摆动,导向铁块96向后摆动与后方导向丝杆95啮合,如此反复,可不断对药剂进行涂抹,当药剂涂抹完成后,按动停止按钮913一次,停止按钮913发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机92停止,驱动轴93停止通过传动齿轮组件94带动导向丝杆95转动,橡胶刮板106也就停止左右移动。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图7-图14所示,还包括有出料机构11,出料机构11包括有齿条111、从动齿轮112、固定横轴113、带柱转盘114、升降框架115、单向导管116、储液罐117、复位弹簧118和出液单向阀119,后方导轨101顶部固接有齿条111,L型横移块102右部下侧转动式设有固定横轴113,固定横轴113前部周向固接有从动齿轮112,从动齿轮112与齿条111啮合,固定横轴113后端固接有带柱转盘114,L型横移块102外后侧面下部设有储液罐117,L型横移块102上部设有单向导管116,单向导管116与储液罐117固定连接并连通,储液罐117上部滑动式设有升降框架115,升降框架115右部套于带柱转盘114上,升降框架115与带柱转盘114滑动配合,升降框架115左部与储液罐117内部之间设有上下对称设有复位弹簧118,复位弹簧118绕在单向导管116上,单向导管116前部间隔设有出液单向阀119并连通。
还包括有涂抹机构12,涂抹机构12包括有升降顶板121、弹簧导柱122、第一传动组件123、定位横轴124、锥齿轮组件125、开槽传动轴126、啮合立轴127、第二传动组件128、固定立轴129、第三传动组件1210、鸥翼顶板1211、驱动球盘1212、换向球盘1213、驱动蜗杆1214、从动蜗轮1215和涂抹刷轮1216,L型横移块102右部滑动式设有两根弹簧导柱122,左右两侧弹簧导柱122上部之间设有升降顶板121,L型横移块102右部上侧转动式设有定位横轴124,定位横轴124后部周向与固定横轴113后部周向之间连接有第一传动组件123,L型横移块102右部上侧转动式设有开槽传动轴126,开槽传动轴126下部周向与定位横轴124后部周向之间连接有锥齿轮组件125,升降顶板121后部转动式设有啮合立轴127,啮合立轴127套于开槽传动轴126上,L型横移块102右侧面前部设有鸥翼顶板1211,鸥翼顶板1211左部转动式设有固定立轴129,固定立轴129下部周向与啮合立轴127下部周向之间连接有第二传动组件128,鸥翼顶板1211右部中侧转动式设有驱动球盘1212,驱动球盘1212上部周向与固定立轴129上部周向之间连接有第三传动组件1210,鸥翼顶板1211前后两侧都转动式设有换向球盘1213,换向球盘1213与驱动球盘1212啮合,换向球盘1213外端固接有驱动蜗杆1214,鸥翼顶板1211上间隔转动式设有涂抹刷轮1216,涂抹刷轮1216上部周向固接有从动蜗轮1215,从动蜗轮1215与驱动蜗杆1214啮合。
初始时,储液罐117内装有适量的药剂,当该涂抹装置上电后,按动启动按钮912一次,启动按钮912发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机92启动,L型横移块102左右移动通过齿条111使得从动齿轮112反复转动,从动齿轮112转动带动固定横轴113转动,固定横轴113转动带动带柱转盘114转动,带柱转盘114转动带动升降框架115上下移动,升降框架115上下移动使得药剂通过单向导管116从出液单向阀119排出,复位弹簧118起到缓冲作用,当药剂涂抹完成后,按动停止按钮913一次,停止按钮913发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机92停止,从动齿轮112停止带动固定横轴113转动,如此,无需人们将药剂挤压至身上,更加方便。
当该涂抹装置上电后,按动启动按钮912一次,启动按钮912发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机92启动,固定横轴113转动还带动第一传动组件123转动,第一传动组件123转动带动定位横轴124转动,定位横轴124转动通过锥齿轮组件125带动开槽传动轴126转动,开槽传动轴126转动带动啮合立轴127转动,啮合立轴127转动带动第二传动组件128转动,第二传动组件128转动带动固定立轴129转动,固定立轴129转动带动第三传动组件1210转动,第三传动组件1210转动带动驱动球盘1212转动,驱动球盘1212转动带动换向球盘1213转动,换向球盘1213转动带动驱动蜗杆1214转动,驱动蜗杆1214转动带动从动蜗轮1215转动,从动蜗轮1215转动带动涂抹刷轮1216转动,涂抹刷轮1216转动对药剂进行涂抹,当药剂涂抹完成后,按动停止按钮913一次,停止按钮913发出信号,控制模块接收信号后控制伺服电机92停止,固定横轴113停止通过第一传动组件123带动定位横轴124转动,涂抹刷轮1216也就停止转动,如此,可使得药剂涂抹更加均匀。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上,如图1、图15和图16所示,还包括有支撑机构13,支撑机构13包括有支撑板131、滑动连接块132、电动推杆133、缓冲弹簧杆134、上升按钮135和下降按钮136,支撑床板1左部铰接式设有支撑板131,支撑板131中部滑动式设有滑动连接块132,支撑床板1左部中间铰接式设有电动推杆133,电动推杆133与滑动连接块132转动连接,支撑床板1左部前后对称铰接式设有缓冲弹簧杆134,缓冲弹簧杆134与支撑板131转动连接,防护挡板4外前侧面右上部设有上升按钮135,防护挡板4外前侧面右上部设有下降按钮136,下降按钮136位于上升按钮135下侧。
还包括有手部固定机构14,手部固定机构14包括有滑动连板141、定位横板142、升降滑块143和支撑弹簧144,支撑板131前后两侧都滑动式设有滑动连板141,支撑床板1左部前后两侧都滑动式设有升降滑块143,升降滑块143内下部设有支撑弹簧144,升降滑块143上部滑动式设有定位横板142,定位横板142左部与滑动连板141右部转动连接。
当人们躺至缓冲底板5上时,如调节支撑板131向上摆动进行靠背,按动上升按钮135一次,上升按钮135发出信号,控制模块接收信号后控制电动推杆133伸长5秒,电动推杆133使得支撑板131向上摆动,缓冲弹簧杆134起到缓冲作用,5秒后,控制模块控制电动推杆133关闭,如调节支撑板131向下摆动复位,按动下降按钮136一次,下降按钮136发出信号,控制模块接收信号后控制电动推杆133收缩5秒,电动推杆133使得支撑板131向下摆动复位,5秒后,控制模块控制电动推杆133关闭,如此,可方便人们进行靠背。
当支撑板131向上摆动时,支撑板131通过滑动连板141带动定位横板142向上移动一定距离,支撑弹簧144起到缓冲作用,人们将手扶至定位横板142上,且支撑板131向下摆动复位,定位横板142也就向下摆动复位,如此,可方便人们放置双手。
如图1、图17和图18所示,还包括有电控箱8,电控箱8安装于安全挡罩3前部右侧,电控箱8内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源为整个设备供电,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;启动按钮912、停止按钮913、上升按钮135、下降按钮136、第一压力传感器98和第二压力传感器99都与控制模块通过电性连接,伺服电机92、第一电磁块97、电动推杆133和第二电磁块910都与控制模块通过外围电路连接。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的,熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下,对上述实施例做出种种修改或变化,因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
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