一种墙面清洗车作业功率监控系统

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，尤其涉及一种墙面清洗车作业功率监控系统。

背景技术

墙面清洗车在作业时，通过液压泵为滚刷驱动马达提供动力，使得滚刷驱动马达上的滚刷开始清洗作业，滚刷与墙面贴合，滚刷转速直接决定清洗效果，滚刷耗材磨损及作业能耗。因施工地点，作业工况，操作人员熟练度不同且无法直观观察墙面清洗车，在作业时滚刷是否处在最佳作业工况，轻则造成清洗效果不好（如洗不干净或损坏墙表面），滚刷耗材磨损快，作业能耗高，重则造成作业机构损坏或安全事故。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是要提供一种应用在墙面清洗车上的作业功率监控系统，该系统可以显示墙面清洗车当前实时作业滚刷功率，用户可非常方便的使用该系统监控作业时的滚刷功率，调整滚刷与墙面贴合度保持在最佳状态，达到较好的作业效果并降低作业成本，包括滚刷损耗，作业能耗等。

本发明是通过如下技术方案实现的，一种墙面清洗车作业功率监控系统，包括检测滚刷驱动马达回路压力P的液压油压力传感器，检测液压泵转速N的PTO转速传感器，以及接收液压油压力传感器和PTO转速传感器电信号的控制器；

所述控制器可根据所选液压泵的排量计算出液压系统当前流量Q，通过上述压力P与流量Q，可计算出当前系统工作实时的滚刷功率。

作为本发明所述的一种墙面清洗车作业功率监控系统的优选方案：所述滚刷功率=P*Q*η，其中η为系统效率系数。

作为本发明所述的一种墙面清洗车作业功率监控系统的优选方案：所述控制器上还设有显示实时作业滚刷功率的显示器。显示器上显示的滚刷功率可协助用户将滚刷作业功率调整至最优区间，从而获得较好的作业效果并降低作业成本，同时保护设备及墙壁，降低安全风险。

作为本发明所述的一种墙面清洗车作业功率监控系统的优选方案：所述显示器以指针或数字的形式进行显示。

本发明有益技术效果：本系统可实现作业功率实时显示，作业参数可视化；为用户提供最优功率区间，引导用户快速达到滚刷最佳作业工况，降低使用难度；在本发明的引导下，用户可以达到较好的清洗作业效果并降低作业成本；利用本发明可快速确认滚刷工作状态，排查故障。

附图说明

图1 是本发明一种墙面清洗车作业功率监控系统的系统框图；

图2是显示器示意图；

图3是本发明一种墙面清洗车作业功率监控系统的电路图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图3所示，一种墙面清洗车作业功率监控系统，包括检测滚刷驱动马达回路压力P的液压油压力传感器，检测液压泵转速N的PTO转速传感器，以及接收液压油压力传感器和PTO转速传感器电信号的控制器；

所述控制器可根据所选液压泵的排量计算出液压系统当前流量Q，通过上述压力P与流量Q，可计算出当前系统工作实时的滚刷功率。

所述滚刷功率=P*Q*η，其中η为系统效率系数。

所述控制器上还设有显示实时作业滚刷功率的显示器。

所述显示器以指针或数字的形式进行显示。

本发明工作原理如下：

1、通过压力传感器实时检测滚刷驱动马达回路压力P，并将数据通过有线（信号线或CAN总线）或无线（WIFI、蓝牙、ZigBee、2g、3g、4g、5g中的任意一种）传输至控制器；

2、通过PTO转速传感器检测液压泵驱动转速N，并将数据通过有线（信号线或CAN总线）或无线（WIFI、蓝牙、ZigBee、2g、3g、4g、5g中的任意一种）传输至控制器，所述控制器可根据所选液压泵的排量计算出液压系统当前流量Q，通过上述压力P与流量Q；

3、控制器对原始信号进行处理，滚刷功率=P*Q*η，η为系统效率系数。控制器完成信号处理后，并将数据通过CAN总线或无线（WIFI、蓝牙、ZigBee、2g、3g、4g、5g中的任意一种）传输至显示器；

4、如图2所示，在显示器上以指针的形式显示，将PTO转速及滚刷作业功率实时显示在显示器上，并以颜色进行区分当前工况。（蓝色：轻载，绿色：合理区间，红色：过载。

5、用户可根据系统引导采取措施，手动或自动将滚刷作业功率调整至最优区间（滚刷含水量、滚刷转速、滚刷与前面贴合度等），从而获得较好的作业效果并降低作业成本，同时保护设备及墙壁，降低安全风险，同时可通过观察功率变化快速判断作业系统是否异常。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。