一种磁性材料的打磨加工装置

技术领域

本发明涉及磁性材料打磨技术领域，特别涉及一种磁性材料的打磨加工装置。

背景技术

通常所说的磁性材料是指强磁性物质，是古老而用途十分广泛的功能材料。现代磁性材料已经广泛的用在我们的生活之中，例如将永磁材料用作马达，应用于变压器中的铁心材料，作为存储器使用的磁光盘，计算机用磁记录软盘等。大比特资讯上说，磁性材料与信息化、自动化、机电一体化、国防、国民经济的方方面面紧密相关。而通常认为，磁性材料是指由过渡元素铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物质。磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料。磁化后容易去掉磁性的物质叫软磁性材料，不容易去磁的物质叫硬磁性材料。一般来讲软磁性材料剩磁较小，硬磁性材料剩磁较大。

中国发明专利CN112496920B公开了一种磁性材料加工用毛坯去毛刺装置，涉及磁材料加工设备技术领域：包括箱体、导电线圈、夹持板、输入带、输出带，输入带和输出带分别位于箱体左右两侧，输入带上设有夹持板，箱体内部顶板和底板上连接有打磨装置，导电线圈通过螺杆与箱体顶板活动连接，本发明具有如下有益效果：本发明利用输入带和夹持板对磁性材料毛胚进行上料和紧固，可以确保打磨过程的连续性和稳定性，同时利用导电线圈的磁性将初次打磨过的毛胚吸引，再对其进行二次打磨，并在导电线圈的往返运动下将毛胚移动至输出带上，既实现了全面打磨又提高了效率。

传统的对磁性材料进行打磨的机床有卧轴矩台平面磨床和立轴圆台平面磨床等，但是其打磨的方式单一，一般都是通过砂轮进行打磨，在实际使用时，打磨效率较低，并且由于传统磨床结构单一，对于磁性工件上下料不够方便，从而影响了设备整体的运行效率，实用性不足。

因此，有必要提供一种磁性材料的打磨加工装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁性材料的打磨加工装置，以解决上述背景技术中提出的传统的对磁性材料进行打磨的机床有卧轴矩台平面磨床和立轴圆台平面磨床等，但是其打磨的方式单一，一般都是通过砂轮进行打磨，在实际使用时，打磨效率较低，并且由于传统磨床结构单一，对于磁性工件上下料不够方便，从而影响了设备整体的运行效率，实用性不足的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括底板和设置于底板顶部的固定框，所述固定框的顶部设置有砂轮，所述固定框上开设有一通槽，所述通槽处设置有输送带，所述输送带包括基带和设置于基带外侧的打磨带，所述输送带内部两端分别设置有主动辊和从动辊；

所述主动辊通过第一圆轴铰接于通槽的一侧，所述从动辊通过第二圆轴与液压缸相连接，当液压缸的活塞杆向下收缩时，带动从动辊向下移动使输送带由水平状态转动至倾斜状态。

作为本发明进一步的方案：所述传送带的内侧设置有支撑板，所述支撑板的前后两侧均设置有挡板，所述支撑板与挡板固定连接，所述第一圆轴和第二圆轴均贯穿挡板并与挡板转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一圆轴的一端连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一传动轴，所述第一圆轴一端延伸出挡板外侧的一端和第一传动轴远离第一电机的一端分别固定有第一带轮，所述第一带轮的外侧套设有第一皮带，所述第二圆轴的一端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二传动轴，所述第二圆轴延伸出挡板的一端和第二传动轴远离第二电机的一端固定连接有第二带轮，所述第二带轮的外侧套设有第二皮带。

作为本发明进一步的方案：所述第一圆轴和第二圆轴的外侧均设置有铰接板，所述第一圆轴和第二圆轴均贯穿铰接板并与铰接板转动连接，第一圆轴的底部两端均设置有固定柱，所述固定柱与第一圆轴外侧的铰接板固定连接，第二圆轴外侧的铰接板底端固定连接有凸台，所述液压缸的伸缩端与凸台相铰接，所述底板的顶部固定连接有安装座，所述液压缸的缸体底端与固定座相铰接。

作为本发明进一步的方案：所述基带和打磨带上均开设有贯穿且相对齐的条形槽，所述基带上固定连接有连接板，所述连接板置于条形槽的底端，所述连接板的顶部转动设置有挡条，所述挡条的两端均设置有立板，所述挡条靠近立板的一侧固定连接有销轴，所述销轴贯穿立板并与立板转动连接，所述挡条靠近第二电机的一侧设置有限位块，限位块固定在连接板的顶部。

作为本发明进一步的方案：所述挡条靠近第一电机的一侧设置有弹簧，所述弹簧固定在连接板和挡条之间。

作为本发明进一步的方案：所述固定框内部设置有限位板，所述限位板通过螺栓固定在固定框的底部，所述限位板的底面与输送带的顶部相平齐。

作为本发明进一步的方案：所述挡条的顶部设置有刮板，所述刮板设置为L型。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过液压缸的活塞杆向上移动，可以带动第二圆轴和从动辊向上移动进行复位，从而带动磁性工件向上转动并逐渐进入到固定框内部，当液压缸带动第二圆轴向上运动至与第一圆轴水平时，磁性工件处于水平状态并置于输送带的顶部，通过打磨带可以对磁性工件的底部进行打磨，有利于提高打磨的效率，利用此方式有利于对其进行上料和下料，相比于传统的磨床，此装置结构更加新颖，可以快速完成上下料作业，在实际使用时更加方便，能够提高打磨作业的整体效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的液压缸与输送带连接结构示意图；

图4是本发明的支撑板结构示意图；

图5是本发明图3的A部结构放大图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的输送带倾斜状态下的结构示意图；

图8是本发明的铰接板与第一圆轴和第二圆轴的结构示意图；

图9是本发明的输送带与限位板结构示意图；

图10是本发明的输送带俯视图。

图中：1、底板；2、立柱；3、液压缸；4、固定框；5、第二皮带；6、第二电机；7、压杆；8、压板；9、砂轮；10、防护罩；11、Y向移动装置；12、X向移动装置；13、第一电机；14、限位板；15、输送带；16、第一皮带；17、铰接板；18、固定柱；19、条形槽；20、第二圆轴；21、支撑板；22、第一圆轴；23、弹簧；24、限位块；25、刮板；26、挡条；27、销轴；28、立板；29、连接板；30、基带；31、打磨带；32、磁性工件；33、安装座。

具体实施方式

如图1-2所示，一种磁性材料的打磨加工装置，包括底板1和设置于底板1顶部的固定框4，固定框4底部和底板1之间通过立柱2进行固定，而固定框4的顶部设置有砂轮9，砂轮9转动设置于防护罩10内部，实际使用时，将需要打磨的磁性工件32放置在固定框4内部，通过高速旋转的砂轮9可以对磁性工件32进行打磨。

进一步地，防护罩10的顶部连接有Y向移动装置11，通过此装置可以带动防护罩10沿着与固定框4宽度方向相平行的方向移动，而Y向移动装置11的外侧连接有X向移动装置12，通过此装置可以带动Y向移动装置11和防护罩10整体沿着与固定框4长度方向相平行的方向移动，因此，通过X向移动装置12和Y向移动装置11的配合带动砂轮9逐渐靠近磁性工件32并在其侧面上移动，从而完成对磁性工件32的打磨。

在保护罩的底端位于砂轮9一侧设置有导流管，通过导流管输出的冷却液，可以降低打磨时的温度，并且避免灰尘弥散在环境中，更加环保。

如图2-8、10所示，在固定框4上开设有一通槽，通槽处设置有输送带15，输送带15内侧两端分别设置有主动辊和从动辊，主动辊的两端均固定连接有第一圆轴22，从动辊的两端均固定连接有第二圆轴20，与此同时，在传送带的内侧设置有支撑板21，支撑板21的前后两侧均设置有挡板，支撑板21与挡板固定连接，而第一圆轴22和第二圆轴20均贯穿挡板并与挡板转动连接。

支撑板21的顶部与输送带15相接触，通过设置的支撑板21可以提高输送带15的结构强度，当磁性工件32放置在输送带15的顶部时，通过支撑板21可以对磁性工件32进行支撑，从而避免磁性工件32压弯输送带15，可以提高打磨的效果。

进一步地，第一圆轴22的一端连接有第一电机13，具体地，第一电机13的输出轴上连接有第一传动轴，而第一圆轴22一端延伸出挡板外侧的一端和第一传动轴远离第一电机13的一端均固定连接有第一带轮，第一带轮的外侧套设有第一皮带16，第一电机13通过基座固定在固定框4上，第二圆轴20的一端连接有第二电机6，具体地，第二电机6的输出轴上连接有第二传动轴，第二圆轴20延伸出挡板的一端和第二传动轴远离第二电机6的一端固定连接有第二带轮，第二带轮的外侧套设有第二皮带5。

再进一步地，在第一圆轴22和第二圆轴20的外侧均设置有铰接板17，第一圆轴22和第二圆轴20均贯穿铰接板17并与铰接板17转动连接，而铰接板17则置于挡板的外侧；具体地，在第一圆轴22的底部两端均设置有固定柱18，固定柱18与第一圆轴22外侧的铰接板17固定连接，而第二圆轴20的底部两端均设置有液压缸3，位于第二圆轴20外侧的铰接板17底端固定连接有凸台，而液压缸3的伸缩端则与凸台相铰接，并且在底板1的顶部固定连接有安装座33，液压缸3的缸体底端与固定座相铰接，第二电机6则固定在凸台的外侧。

具体地，输送带15由基带30和基带30外侧的打磨带31组成，基带30由橡胶材料制成，而打磨带31由砂纸制成，实际生产过程中，打磨带31与基座可以通过粘接的方式进行固定。

具体使用时，将待打磨的磁性工件32放置在固定框4内部，并使其置于输送带15的顶部，此时通过砂轮9对磁性工件32的侧面进行打磨，与此同时，通过第一电机13带动第一皮带16转动，通过第二电机6带动第二皮带5转动，进而通过第一圆轴22和第二圆轴20带动主动辊和从动辊转动，可以驱动输送带15转动，而输送带15上设置有打磨带31，可以对磁性工件32的底部进行打磨，从而提高打磨的效率。

由于上述的磁性工件32为软磁性材料，因此通过设置的打磨带31可以其进行良好的打磨。

如图5、9所示，在基带30和打磨带31上均开设有贯穿且相对齐的条形槽19，在基带30上固定连接有连接板29，连接板29置于条形槽19的底端，并且在连接板29的顶部转动设置有挡条26，挡条26的两端均设置有立板28，而挡条26靠近立板28的一侧固定连接有销轴27，销轴27贯穿立板28并与立板28转动连接，立板28固定在连接板29的顶部，在挡条26靠近第二电机6的一侧设置有限位块24，限位块24固定在连接板29的顶部，通过限位块24可以限制挡条26朝向第二电机6方向的转动，并且在挡条26靠近第一电机13的一侧设置有弹簧23，弹簧23固定在连接板29和挡条26之间。

实际使用时，当对磁性工件32完成打磨时，通过液压缸3的伸缩端带动铰接板17向下移动，从而带动第二圆轴20向下移动，此时整个输送带15处于向下倾斜的状态，而由于连接板29上设置有挡条26，此时工件卡合在挡条26的一侧，因此，即使输送带15整体处于向下倾斜的状态，打磨后的磁性工件32也不会从输送带15上滑落，之后，通过第一电机13和第二电机6带动输送带15转动，从而带动连接板29和其顶部的挡条26转动，此时磁性工件32会随着挡条26的状态而逐渐向下滑落，当挡条26转动至从动辊的外侧时，挡条26失去了对磁性工件32的限位，此时磁性工件32会从输送带15上滑落，从而将其从固定框4中取出，之后，将新的待打磨的磁性工件32放置在倾斜的输送带15上，此时通过第二电机6和第一电机13分别带动从动辊和主动辊反转，可以带动输送带15反向转动，此时原本转动至从动辊侧面的挡条26会重新反转至磁性工件32的侧面处，而挡条26被其一侧的限位块24卡住，使其单方向地转动，并且通过弹簧23的作用力，使得挡条26延伸至条形槽19的外侧，因此通过挡条26可以卡住磁性工件32，防止其向下滑动，此时通过液压缸3的活塞杆向上移动，可以带动第二圆轴20和从动辊向上移动进行复位，从而带动磁性工件32向上转动并逐渐进入到固定框4内部，当液压缸3带动第二圆轴20向上运动至与第一圆轴22水平时，磁性工件32处于水平状态并置于输送带15的顶部，此时第一电机13和第二电机6再次反转，带动输送带15反向转动，可以带动输送带15上的挡条26反向转动，当挡条26反向转动至磁性材料的一端时，被挤压并且克服弹簧23的作用力向下转动至条形槽19的内部，当挡条26向下转动至条形槽19内部时，通过转动的输送带15可以带动其移动至磁性材料的底部而不与其发生干涉，此时输送带15在第一电机13和第二电机6的驱动下可以持续转动，从而通过打磨带31可以对磁性工件32的底部进行打磨，有利于提高打磨的效率。

综上所述，此装置通过在输送带15上转动设置有挡条26，使用时，将磁性工件32放置在倾斜的输送带15时，通过输送带15带动挡条26转动并卡在磁性工件32的一侧可以对其进行限位，放置其滑落，然后通过液压缸3即可将磁性工件32向上送入到固定框4内部并处于水平状态，此时输送带15反向转动即可完成对磁性工件32的打磨过程，从而提高了整体的打磨效率，并且通过上述过程可以轻松且便捷地将磁性工件32送进固定框4内进行打磨，利用此方式有利于对其进行上料和下料，相比于传统的磨床，此装置结构更加新颖，可以快速完成上下料作业，在实际使用时更加方便，能够提高打磨作业的整体效率。

如图8-9所示，在固定框4内部设置有限位板14，限位板14通过螺栓固定在固定框4的底部，并且限位板14在固定框4内部靠近第一电机13处，与此同时，在固定框4的另一侧设置有压杆7，压杆7贯穿固定框4并与其螺纹连接，而压板8延伸至固定框4内部的一端转动连接有压板8，具体使用时，当液压杆7带动磁性工件32向上移动并置于固定框4内部时，通过输送带15继续带动挡条26转动，由于挡条26卡在磁性工件32的一侧，因此当挡条26随着输送带15继续转动时，可以带动磁性工件32逐渐靠近限位板14并与限位板14相抵紧，通过限位板14可以对磁性工件32进行限位，之后转动压杆7带动压板8逐渐靠近磁性工件32，通过压板8与限位板14的配合可以夹紧磁性工件32，从而有利于提高其在打磨过程中的稳定性。

具体地，限位板14的底面与输送带15的顶部相平齐，因此当通过输送带15与磁性工件32进行打磨时，输送带15会带动挡条26转动并逐渐靠近限位板14，通过限位板14对挡条26的挤压，使其克服弹簧23的作用力向下转动并置于条形槽19内部，因此当挡条26随着输送带15转动至磁性工件32的底部时，挡条26已经转动至条形槽19的内部，因此可以避免挡条26与磁性工件32的碰撞，可以对磁性工件32尽心保护，避免损伤磁性工件32。

如图5所示，在挡条26的顶部设置有刮板25，刮板25由塑料材料制成，当通过输送带15对工件底部进行打磨时，挡条26会从磁性工件32的底部经过，此时挡条26顶部的刮板25会与磁性工件32的底部相接触，随着刮板25在磁性工件32的底部移动，可以将沾附在磁性工件32底面上的残渣刮除，从而避免在打磨过程中由于残渣造成的刮痕，可以提高打磨的平滑度。