一种自提升索道小车运输系统

技术领域

本发明涉及一种自提升索道小车运输系统，属于索道运输设备技术领域。

背景技术

随着电力公司电网建设的迅猛发展,国家对输电线路的施工中的物资运输也越来越重视。索道运输作为输电线路中一种新的运输方式, 凭借了自身成本低、施工方便并且不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。

目前的工程索道应用中,整个作业过程大多采用人工操作，通过人工控制钩挂、运输、上料和下料等过程,普遍存在着作业效率低下、劳动强度大和安全性等问题。

公开号为CN207792533U的中国实用新型专利中公开的一种应用于山地施工的索道，包括承载索、单筒卷扬机、行车和至少两座塔架，其中：承载索架设在至少两座塔架上，承载索的两端通过地锚固定在地面上；单筒卷扬机固定在靠近最高位置处塔架的地面上；单筒卷扬机的牵引绳索的端部固定在行车上，行车的车轮位于承载索上；行车上设置有两个遥控起重葫芦，每个遥控起重葫芦均包括用于运输运载物的起吊索，两个遥控起重葫芦配置有用于控制起吊索升降的无线遥控器。

上述参考例需要通过人工进行遥控控制，对作业人员的操作水平有一定的要求，且费时费力，效率低，稳定性差，运输过程中物料会摆动，并且安全性差，如果出现断电的意外状况，则无法自锁，物料脱离，下方的作业人员存在极大的安全隐患，因此急需进行改进。

发明内容

为了克服现有的索道运输小车需要人工控制、消耗人力物力、运输效率低等的缺点，本发明设计了一种自提升索道小车运输系统，其提高了索道与塔材挂钩的速度，提高了索道运输的效率，稳定性好，安全性高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自提升索道小车运输系统，包括移动装置和运输车体，移动装置包括一对承托索，所述承托索在上料处和下料处均设置有插座，插座外接总电源；所述运输车体包括一对小车框架，所述小车框架两侧对称安装有分别滑动设置在两承托索上的移动组件，两移动组件之间设置有固定在小车框架上的插头，所述插头与插座相适配，两小车框架之间通过导线电连接，所述小车框架底端固定有多级液压缸，所述多级液压缸自由端连接有抓取装置，小车框架上还固定有用于驱动多级液压缸伸缩的驱动组件，且所述驱动组件与插头电连接。

进一步地，所述插座通过引导架安装在承托索上，所述引导架包括相互平行设置的横向滑杆和横向固定杆，所述横向固定杆两端分别与两承托索连接，所述横向滑杆两端固定有滑套，所述滑套滑动套设在承托索上，且横向滑杆和横向固定杆之间固定有若干根刹车弹簧。

进一步地，所述抓取装置包括连接座以及均固定在连接座上的驱动电机和控制器，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述控制器与所述插头电连接，所述连接座上还转动连接有依次啮合传动的驱动齿轮、初级从动齿轮和次级从动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机传动连接，所述初级从动齿轮和次级从动齿轮对称设置，且所述初级从动齿轮和次级从动齿轮侧面均固定有相互对称设置的摆动杆，所述摆动杆自由端铰接有用于夹紧的夹紧杆，两所述夹紧杆之间设置有失电自锁装置，且各所述夹紧杆与连接座之间均铰接有铰接杆，两所述铰接杆对称设置。

进一步地，所述失电锁紧装置包括横向活动贯穿插接在其中一个夹紧杆上的锁紧销和设置在另一个夹紧杆上与锁紧销相配合的套接盲孔，所述锁紧销远离套接盲孔的一端伸出夹紧杆后固定连接有限位块，所述限位块与夹紧杆之间设置有活动套设在锁紧销外的第一弹簧，所述锁紧销靠近套接盲孔的一端伸出夹紧杆后与套接盲孔相卡接，且当插头与插座断开连接时，锁紧销与套接盲孔锁紧。

进一步地，所述锁紧销靠近套接盲孔的一端伸出夹紧杆后径向贯穿设置有容纳通腔，所述容纳通腔内固定设置有电磁板，且所述电磁板两侧设置有滑动设置在所述容纳通腔内的卡紧块，所述卡紧块内端与所述电磁板之间固定连接有若干第二弹簧，所述套接盲孔内壁上设置有一对与两所述卡紧块相适配的卡紧腔，且所述套接盲孔内端固定设置有电磁块，所述电磁块和所述电磁板均与控制器电连接。

进一步地，两所述小车框架之间设置有位于所述承托索下端的推拉杆组，所述推拉杆组包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆一端与小车框架铰接，另一端固定设置有插接杆，且所述第一推杆外壁沿周向均匀固定有至少两根滑接杆，所述滑接杆自由端与第二推杆滑动连接，所述第二推杆一端与小车框架铰接，另一端设置有与所述插接杆相适应的插接腔，插接腔内端固定有第三弹簧，第三弹簧与插接杆固定连接。

进一步地，所述插接腔内壁上设置有与所述插接杆相贴合的摩擦层。

进一步地，所述移动组件固定轴、两块夹板和若干个滚轮，固定轴与小车框架固定连接，两夹板相互平行且均与固定轴固定连接，各滚轮均活动安装在两夹板之间。

进一步地，所述驱动组件包括固定在小车框架上的泵站阀组和泵站油箱，所述泵站阀组上安装有用于驱动泵站阀组的泵站电机，多级液压缸与泵站油箱传动连接。

进一步地，两小车框架底端的多级液压缸设置在不同侧。

与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果：

1、本发明通过在小车框架上设置插头并且在承托索上设置与插头相适配的插座，可以在小车框架运动到上料处或者下料处的时候使得插头与插座插接，进而得到电能输入，驱动组件开始工作驱动多级液压缸伸缩进行上料或者下料，不需要人工控制多级液压缸的伸缩，大大减轻了作业人员的作业负担，并且可以精准地将小车框架运输到相应的位置后才通电带动多级液压缸工作，提高了上料或者下料时的精准度，保证作业顺利进行，同时多级液压缸的工作不需要人为控制，相比于人工控制，避免了人为疏忽造成的影响，提高了工作效率，并且在运输过程中，驱动组件失电，多级液压缸会自锁，保证多级液压缸维持在固定高度，防止塔材往下坠落，保证运输过程中的安全性，并且多级液压缸的伸缩运动非常稳定，不会出现摇晃，大大提高了运输过程中的稳定性。

2、本发明通过抓取装置以及控制器的设置，实现自动化抓取，在运输车体运输过程中，能够保持自锁状态，有效提高了安全性和运输效率，并且配合多级液压缸，可以全程实现智能化，大大减轻了施工人员的作业负担，提高了运输效率，且可以长时间工作。

3、本发明通过刹车弹簧以及推拉杆组的设置，使得运输车体之间以及运输车体与引导架之间存在缓冲，在运输车体停下时，能够实现稳定地对接，而且在运输过程中稳定性更好。

附图说明

图1是本发明的安装示意图；

图2是本发明刹车弹簧的安装俯视图；

图3是本发明运输车体与抓取装置的连接示意图；

图4是本发明小车框架第一视角的结构示意图；

图5是本发明小车框架第二视角的结构示意图；

图6是本发明抓取装置的结构示意图；

图7是图6的A处的局部放大示意图；

图8是图6的B处的局部放大示意图；

图9是本发明的侧视安装图；

图10是图9的C处的局部放大示意图。

其中附图标记为：100、运输车体；1、泵站电机；2、泵站阀组； 3、小车框架；4、滚轮；401、固定轴；402、夹板；5、插座；6、油箱；7、多级液压缸；8、刹车弹簧；9、引导架；901、横向滑杆；902、滑套；903、横向固定杆；10、导线；11、承托索；12、插头；13、抓取装置；131、连接座；132、驱动电机；133、驱动齿轮；134、初级从动齿轮；135、次级从动齿轮；136、摆动杆；137、夹紧杆；1371、套接盲孔；1372、卡紧腔；1373、电磁块；138、铰接杆；14、锁紧销；141、限位块；142、第一弹簧；143、容纳通腔；144、电磁板； 145、第二弹簧；146、卡紧块；15、第一推杆；151、插接杆；152、滑接杆；16、第二推杆；161、插接腔；162、第三弹簧；163、摩擦层；164、滑接槽；165、限位滑槽。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现的目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

如图1至10所示，一种自提升索道小车运输系统，包括移动装置和运输车体100，移动装置包括一对承托索11，承托索11在上料处和下料处均设置有插座5，插座5外接总电源；运输车体100包括一对小车框架3，小车框架3两侧对称安装有分别滑动设置在两承托索11上的移动组件，两移动组件之间设置有固定在小车框架3上的插头12，插头12与插座5相适配，两小车框架3之间通过导线10 电连接，小车框架3底端固定有多级液压缸7，多级液压缸7自由端连接有抓取装置13，小车框架3上还固定有用于驱动多级液压缸7 伸缩的驱动组件，且驱动组件与插头12电连接。

从上述描述中可知，本发明的有益效果为：通过在小车框架3上设置插头12并且在承托索11上设置与插头12相适配的插座5，可以在小车框架3运动到上料处或者下料处的时候使得插头12与插座 5插接，进而得到电能输入，驱动组件开始工作驱动多级液压缸7伸缩进行上料或者下料，不需要人工控制多级液压缸7的伸缩，大大减轻了作业人员的作业负担，并且可以精准地将小车框架3运输到相应的位置后才通电带动多级液压缸7工作，提高了上料或者下料时的精准度，保证作业顺利进行，同时多级液压缸7的工作不需要人为控制，相比于人工控制，避免了人为疏忽造成的影响，提高了工作效率。

进一步地，插座5通过引导架9安装在承托索11上，引导架9 包括相互平行设置的横向滑杆901和横向固定杆903，横向固定杆903 两端分别与两承托索11连接，横向滑杆901两端固定有滑套902，滑套902滑动套设在承托索11上，且横向滑杆901和横向固定杆903 之间固定有若干根刹车弹簧8。

从上述描述中可知，在小车框架3通过移动组件运输时，会有一定的惯性，通过设置横向滑杆901、横向固定杆903和刹车弹簧8，可以在插座5和插头12相互对接时，对小车框架3整体起到刹车作用，防止小车框架3超出对接行程造成插头12或插座5损坏，保证小车框架3在具有一定的速度的时候也能完成对接，进而完成上料或者下料，从而提高了工作效率。

进一步地，抓取装置13包括连接座131以及均固定在连接座131 上的驱动电机132和控制器，驱动电机132与控制器电连接，控制器与插头12电连接，连接座131上还转动连接有依次啮合传动的驱动齿轮133、初级从动齿轮134和次级从动齿轮135，驱动齿轮133与驱动电机132传动连接，初级从动齿轮134和次级从动齿轮135对称设置，且初级从动齿轮134和次级从动齿轮135侧面均固定有相互对称设置的摆动杆136，摆动杆136自由端铰接有用于夹紧的夹紧杆137，两夹紧杆137之间设置有失电自锁装置，且各夹紧杆137与连接座 131之间均铰接有铰接杆138，两铰接杆138对称设置。

从上述描述中可知，控制器通过接通电源进而控制驱动电机132 的启停，通过驱动电机132的正反转，带动驱动齿轮133的转动，进而通过驱动齿轮133带动初级从动齿轮134和次级从动齿轮135转动，初级从动齿轮134和次级从动齿轮135转动过程中带动摆动杆136摆动，进而可以带动夹紧杆137在铰接杆138的限位作用下夹紧或者松开，从而实现上料夹紧或者下料松开，通过控制器的设置，可以实现智能控制夹紧杆137的夹紧或者松开，实现智能化控制，大大减轻工作人员的负担，同时提高了安全性，作业人员只需将塔材堆放到指定位置便于抓取装置13抓取即可，失电自锁装置用于在控制器失电时继续保证两夹紧杆137之间的夹紧，保证塔材在运输过程中的稳定性，防止脱落，进而提高安全性，同时在控制器得电时，也能够在需要松开夹紧杆137时及时移除自锁，保证运输工作的正常进行，同时进一步确保安全性。

进一步地，失电锁紧装置包括横向活动贯穿插接在其中一个夹紧杆137上的锁紧销14和设置在另一个夹紧杆137上与锁紧销14相配合的套接盲孔1371，锁紧销14远离套接盲孔1371的一端伸出夹紧杆137后固定连接有限位块141，限位块141与夹紧杆137之间设置有活动套设在锁紧销14外的第一弹簧142，锁紧销14靠近套接盲孔 1371的一端伸出夹紧杆137后与套接盲孔1371相卡接，且当插头12 与插座5断开连接时，锁紧销14与套接盲孔1371通过控制器控制锁紧。

从上述描述中可知，当夹紧杆137夹紧时，锁紧销14插入套接盲孔1371内，然后运输车体100进行运输时，则插座5和插头12断开连接，锁紧销14与套接盲孔1371锁紧，此时第一弹簧142被压缩，保证运输过程中的稳定性和安全性，并且在插座5和插头12重新对接的时候，锁紧销14与套接盲孔1371松开，第一弹簧142复位，在限位块141的作用下带动锁紧销14回位退出套接盲孔1371，进而可以打开夹紧杆137完成下料或者上料，通过锁紧销14与套接盲孔1371 的配合，并利用控制器控制锁紧或者松开，可以有效保证在运输塔材全程无电的过程中，塔材能够被稳定地固定在两夹紧杆137之间，同时整个运输过程中不需要人工控制，减轻了工作负担提高了安全性，在控制器得电之后又能够及时松开锁紧销14，并且在第一弹簧142 的作用下及时复位，保证夹紧杆137能够及时打开上料或者下料，提高了整个运输系统的工作效率。

进一步地，锁紧销14靠近套接盲孔1371的一端伸出夹紧杆137 后径向贯穿设置有容纳通腔143，容纳通腔143内固定设置有电磁板144，且电磁板144两侧设置有滑动设置在容纳通腔143内的卡紧块 146，卡紧块146内端与电磁板144之间固定连接有若干第二弹簧145，套接盲孔1371内壁上设置有一对与两卡紧块146相适配的卡紧腔 1372，且套接盲孔1371内端固定设置有电磁块1373，电磁块1373 和电磁板144均与控制器电连接，当控制器得电控制电磁块1373和电磁板144产生磁力时，其中卡紧块146与电磁板144之间通过磁力连接，锁紧销14靠近套接盲孔1371的一端与电磁块1373之间通过磁力连接。

从上述描述中可知，本发明中，通过控制器控制电磁块1373和电磁板144磁力的有无，当控制器失电时，电磁块1373和电磁板144 同时失去磁力，从而使得电磁块1373与锁紧销14之间失去磁力连接，以及电磁板144与卡紧块146之间失去磁力连接，则卡紧块146在第二弹簧145的弹力作用下顶出与卡紧腔1372相卡接，从而实现锁紧，运输车体100在运输过程中全程处于失电状态，从而使得卡紧块146 与卡紧腔1372之间能够一直处于卡紧状态；当运输车体100移动到上料或者下料处时，插头12和插座5重新对接，控制器得电重新启动，继续控制电磁块1373和电磁板144，当需要上料或者下料的时候，控制器控制电磁板144重新产生磁力吸附卡紧块146，从而使得卡紧块146失去锁紧作用，并且同时控制器需要控制电磁块1373失去磁力，即失去对锁紧销14的吸附作用，从而使得锁紧销14能够在第一弹簧142的作用下退出套接盲孔1371，再配合控制器控制夹紧杆137松开，即可完成下料松开或者上料夹紧，通过控制器的控制实现智能化、去人工化，保证工作效率的同时提高安全性。

进一步地，两小车框架3之间设置有位于承托索11下端的推拉杆组，推拉杆组包括第一推杆15和第二推杆16，第一推杆15一端与小车框架3铰接，另一端固定设置有插接杆151，且第一推杆15 外壁沿周向均匀固定有至少两根滑接杆152，滑接杆152自由端与第二推杆16滑动连接，第二推杆16一端与小车框架3铰接，另一端设置有与插接杆151相适应的插接腔161，插接腔161内端固定有第三弹簧162，第三弹簧162与插接杆151固定连接。

从上述描述中可知，当其中一个运输车体100停下时，在惯性的作用下插接杆151会在插接腔161内滑动，从而使得第三弹簧162压缩，进而起到缓冲的作用，实现两个运输车体100之间的刹车缓冲，同时，通过滑接杆152的设置，防止第一推杆15和第二推杆16脱离，保证两个运输车体100之间的距离保持在一个固定在范围内，距离过大导致导线10被拉断，同时也保证运输过程中的稳定性。

进一步地，插接腔161内壁上设置有与插接杆151相贴合的摩擦层163。

从上述描述中可知，通过摩擦层163的设置，增加插接杆151与插接腔161之间的摩擦力，进一步提高刹车耗能效果，并且提高了刹车过程中的稳定性。

进一步地，移动组件固定轴401、两块夹板402和若干个滚轮4，固定轴401与小车框架3固定连接，两夹板402相互平行且均与固定轴401固定连接，各滚轮4均活动安装在两夹板402之间。

从上述描述中可知，通过设置多个滚轮4提高滚轮4与承托索 11之间的接触面积，进而提高了小车框架3的运输稳定性，同时通过固定轴401和两块夹板402的设置用于固定滚轮4，稳定性好，运输效率高，适合推广使用。

进一步地，驱动组件包括固定在小车框架3上的泵站阀组2和泵站油箱6，泵站阀组2上安装有用于驱动泵站阀组2的泵站电机1，多级液压缸7与泵站油箱6传动连接。

从上述描述中可知，当插头12与插座5对接之后，泵站电机1 得电驱动泵站阀组2，进而通过泵站阀组2配合泵站油箱6进而控制多级液压缸7的进油口和出油口的开闭来实现驱动多级液压缸7伸缩，完成上料或者下料，驱动组件可根据具体的使用场景选择合适的驱动装置，通过液压驱动稳定性好、体积小、质量轻、结构紧凑，且在运输过程中失电会自动自锁，保证多级液压缸7维持在固定高度，防止塔材往下坠落，保证运输过程中的稳定性。

进一步地，两小车框架3底端的多级液压缸7设置在不同侧。

从上述描述中可知，两小车框架3底端的多级液压缸7用于上料或者下料时，通过设置在不同侧的多级液压缸7可以防止塔材向一边倾倒，有效提高上料或下料过程中的稳定性。

实施例一

本实施例中，将一种自提升索道小车运输系统应用与输电线路施工的塔材运输中。

如图1、图3、图4和图5所示，一种自提升索道小车运输系统，包括移动装置和运输车体100，移动装置包括一对承托索11，承托索 11在上料处和下料处均设置有插座5，插座5外接总电源；运输车体 100包括一对小车框架3，小车框架3两侧对称安装有分别滑动设置在两承托索11上的移动组件，两移动组件之间设置有固定在小车框架3上的插头12，插头12与插座5相适配，两小车框架3之间通过导线10电连接，小车框架3底端固定有多级液压缸7，多级液压缸7 自由端连接有抓取装置13，小车框架3上还固定有用于驱动多级液压缸7伸缩的驱动组件，且驱动组件与插头12电连接。

进一步地，移动组件固定轴401、两块夹板402和若干个滚轮4，固定轴401与小车框架3固定连接，两夹板402相互平行且均与固定轴401固定连接，各滚轮4均活动安装在两夹板402之间。

进一步地，驱动组件包括固定在小车框架3上的泵站阀组2和泵站油箱6，泵站阀组2上安装有用于驱动泵站阀组2的泵站电机1，多级液压缸7与泵站油箱6传动连接。

进一步地，两小车框架3底端的多级液压缸7设置在不同侧。

本实施例中，在上料处，插头12和插座5对接输入电能，泵站电机1得电驱动泵站阀组2，进而通过泵站阀组2配合泵站油箱6驱动多级液压缸7伸出，通过多级液压缸7底端安装的吊钩吊装塔材，然后继续驱动多级液压缸7缩回，然后再通过承托索11驱动滚轮4 将小车框架3驱动运动至下料处，同时在下料处同样使得插头12和插座5对接，泵站电机1得电驱动泵站阀组2，进而通过泵站阀组2 配合泵站油箱6驱动多级液压缸7伸出完成下料，最后再驱动多级液压缸7缩回即可，运输过程中多级液压缸7无动力源，无法伸缩，实现自锁。

实施例二

本实施例中，同样将一种自提升索道小车运输系统应用与输电线路施工的塔材运输中。

一种自提升索道小车运输系统，在上述实施例一的基础上，对抓取装置13的整体机械连接关系作进一步限定如下：

如图6至图8所示，抓取装置13包括连接座131以及均固定在连接座131上的驱动电机132和控制器，驱动电机132与控制器电连接，控制器与插头12电连接，连接座131上还转动连接有依次啮合传动的驱动齿轮133、初级从动齿轮134和次级从动齿轮135，驱动齿轮133与驱动电机132传动连接，初级从动齿轮134和次级从动齿轮135对称设置，且初级从动齿轮134和次级从动齿轮135侧面均固定有相互对称设置的摆动杆136，摆动杆136自由端铰接有用于夹紧的夹紧杆137，两夹紧杆137之间设置有失电自锁装置，且各夹紧杆 137与连接座131之间均铰接有铰接杆138，两铰接杆138对称设置。

进一步地，失电锁紧装置包括横向活动贯穿插接在其中一个夹紧杆137上的锁紧销14和设置在另一个夹紧杆137上与锁紧销14相配合的套接盲孔1371，锁紧销14远离套接盲孔1371的一端伸出夹紧杆137后固定连接有限位块141，限位块141与夹紧杆137之间设置有活动套设在锁紧销14外的第一弹簧142，锁紧销14靠近套接盲孔 1371的一端伸出夹紧杆137后与套接盲孔1371相卡接，且当插头12 与插座5断开连接时，锁紧销14与套接盲孔1371通过控制器控制锁紧。

进一步地，锁紧销14靠近套接盲孔1371的一端伸出夹紧杆137 后径向贯穿设置有容纳通腔143，容纳通腔143内固定设置有电磁板 144，且电磁板144两侧设置有滑动设置在容纳通腔143内的卡紧块 146，卡紧块146内端与电磁板144之间固定连接有若干第二弹簧145，套接盲孔1371内壁上设置有一对与两卡紧块146相适配的卡紧腔 1372，且套接盲孔1371内端固定设置有电磁块1373，电磁块1373 和电磁板144均与控制器电连接，当控制器得电控制电磁块1373和电磁板144产生磁力时，其中卡紧块146与电磁板144之间通过磁力连接，锁紧销14靠近套接盲孔1371的一端与电磁块1373之间通过磁力连接。

特别的，卡紧块146伸出容纳通腔143的一端靠近套接盲孔1371 的一侧设置有对接斜面，在锁紧销14插入套接盲孔1371的时候，如果卡紧块146没有及时缩回容纳通腔143内时，通过对接斜面的设置，也可以使得对接斜面受力，使得卡紧块146能够缩回容纳通腔143，顺利完成锁紧工作。

本实施例中，通过设置控制器实现抓取装置13的智能化抓取，其中控制器可以根据实际需求写入不同的控制程序实现精准控制抓取以及自锁，配合实施例一中的多级液压缸7可以实现上料和下料的自动化控制以及自动化抓取，提高运输效率的同时，保证作业人员的安全性，通过控制器的得电失电，实现夹紧杆137的锁紧或者松开，保证了运输过程中的稳定性。

实施例三

本实施例中，同样将一种自提升索道小车运输系统应用与输电线路施工的塔材运输中。

一种自提升索道小车运输系统，在上述实施例一的基础上，对运输车体100的刹车结构作进一步限定如下：

如图1、图2、图9和图10所示，插座5通过引导架9安装在承托索11上，引导架9包括相互平行设置的横向滑杆901和横向固定杆903，横向固定杆903两端分别与两承托索11连接，横向滑杆901 两端固定有滑套902，滑套902滑动套设在承托索11上，且横向滑杆901和横向固定杆903之间固定有若干根刹车弹簧8。

进一步地，两小车框架3之间设置有位于承托索11下端的推拉杆组，推拉杆组包括第一推杆15和第二推杆16，第一推杆15一端与小车框架3铰接，另一端固定设置有插接杆151，且第一推杆15 外壁沿周向均匀固定有至少两根滑接杆152，滑接杆152自由端与第二推杆16滑动连接，第二推杆16一端与小车框架3铰接，另一端设置有与插接杆151相适应的插接腔161，插接腔161内端固定有第三弹簧162，第三弹簧162与插接杆151固定连接。

特别的，所述第二推杆16外壁沿长度方向设置有与所述滑接杆 152相同数量的滑接槽164，所述滑接槽164内壁上设置有限位滑槽 165，所述滑接杆152自由端滑动连接在滑接槽164内，且所述滑接杆152自由端固定有滑块，所述滑块滑动卡设在限位滑槽165内，通过滑接槽164、限位滑槽165以及滑块的设置，实现限位防脱的作用，同时保证第一推杆15和第二推杆16的套接滑动的稳定性，保证刹车效果。

进一步地，插接腔161内壁上设置有与插接杆151相贴合的摩擦层163。

本实施例中，通过置横向滑杆901、横向固定杆903和刹车弹簧 8，可以在插座5和插头12相互对接时，对小车框架3整体起到刹车作用，防止小车框架3超出对接行程造成插头12或插座5损坏，并且在两小车框架3之间设置第一推杆15和第二推杆16，实现两小车框架3之间的刹车耗能，保证两小车框架3之间的距离稳定，进而保证运输过程中的稳定性。

本发明的工作原理：在上料处，插头12和插座5对接输入电能，泵站电机1得电驱动泵站阀组2，进而通过泵站阀组2配合泵站油箱 6驱动多级液压缸7伸出，运输到相应位置时，控制器控制抓取装置 13抓取塔材，抓取完成后驱动多级液压缸7缩回，然后再通过承托索11驱动滚轮4将小车框架3驱动运动至下料处，同时在下料处同样使得插头12和插座5对接，泵站电机1得电驱动泵站阀组2，进而通过泵站阀组2配合泵站油箱6驱动多级液压缸7伸出，伸出到相应位置之后，控制器控制抓取装置13松开塔材，完成下料。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。