油炸食物制备系统

技术领域

本发明涉及食品设备的技术领域，尤其是涉及一种油炸食物制备系统。

背景技术

油炸食物如炸薯条、炸鸡块等是西餐快餐店必备的主要食物。

食物准备是劳动密集型的，人工成本在准备食物的总成本中占很大比例。此外，人们直接准备食物的餐馆也可能存在问题和潜在问题如烟熏、烫伤等。如果食物是由人直接准备的，也可能存在健康和安全问题。

使用机械臂或机器人通过计算机和程序进行自动化炸制油炸食物可以解决以上问题。

但是，现在利用机械臂进行油炸食物，有龙门架行走式、地面行走式或者地面站立式等，他们的缺点是，需要现场做龙门支撑架在地面固定，需要现场施工安装；地面行走式或者地面站立式还会占用通道，这样都导致占用空间大，清洁卫生不便。

发明内容

本发明的目的在于提供油炸食物制备系统；在原有设备占用场地空间内，不进行现场施工安装，不改变现有布局和操作习惯，包括清洁卫生，用机械臂油炸食物替换人工。

机械臂油炸食物替代人工有许多难点，如炸制工艺要求炸篮抖动使食物炸制均匀，还有机械臂抓取炸篮需要炸篮定位准确可靠。

本发明提供一种油炸食物制备系统，包括食物分配器组件、机械臂组件、油炸锅组件和炸篮，所述油炸锅组件和所述食物分配器组件分别并列设置在所述机械臂组件的两侧；

所述机械臂组件与所述炸篮连接，所述机械臂组件使所述炸篮在第一方向和第二方向形成的平面内移动；

其中，第一方向为所述油炸锅组件到所述食物分配器组件的方向，所述第二方向为高度方向。

在可选的实施方式中，还包括滑动座，所述机械臂组件设置在所述滑动座上；

在所述滑动座上还设置有所述油炸锅组件和/或所述食物分配器组件。

在可选的实施方式中，所述机械臂组件包括机械臂和支撑架；所述机械臂具有的底座设置在所述支撑架上，所述机械臂的另一端有抓取抖动装置，所抓取抖动装置与所述炸篮连接。

在可选的实施方式中，所述抓取抖动装置包括夹爪组件；

所述夹爪组件包括夹爪和设置在夹爪上的两个手指，两个所述手指在所述夹爪上沿第三方向移动。

在可选的实施方式中，所述抓取抖动装置还包括抖动组件；所述抖动组件包括至动器、两个安装板、设置在所述安装板上的夹持件，每一个所述手指上设置有一个所述安装板；两个所述夹持件用于配合夹持炸篮；

所述夹持件与所述至动器连接，所述至动器用于使所述夹持件沿第四方向移动；

所述安装板的远离所述手指的一端设置有滑轨，在所述滑轨上滑动设置有滑块，所述夹持件设置在所述滑块上；其中，所述第四方向为所述滑轨的长度方向。

在可选的实施方式中，所述至动器为两个，每一个所述安装板上固定设置一个至动器，且所述至动器与所述夹持件连接，用于使所述夹持件沿所述第四方向移动。

在可选的实施方式中，所述夹爪组件还包括连接板，所述夹爪固定设置在所述连接板上，所述连接板用于与机械臂连接。

在可选的实施方式中，所述至动器固定设置在所述连接板上，在所述至动器上设置有伸缩板，在所述伸缩板上设置有导向杆，且所述第三方向为所述导向杆的长度方向；

所述夹持件上设置有与导向杆匹配的导向槽，所述至动器通过使所述导向杆沿第四方向移动，使所述夹持件沿所述滑轨移动。

在可选的实施方式中，所述炸篮包括炸篮主体和定位杆，所述定位杆设置在所述炸篮主体的把手上；

且所述的定位杆为柱状，所述的定位杆长度方向与所述把手的长度方向垂直；

所述油炸锅组件包括油炸锅，在所述油炸锅上设置有定位块；在所述定位块上设置有与把手匹配的第一定位槽和与定位杆匹配的第二定位槽。

在可选的实施方式中，所述夹持件上设置有V型槽，所述炸篮主体的把手卡在所述V型槽内。

在可选的实施方式中，所述机械臂具有多个旋转轴，且多个旋转轴的长度方向相同。

在可选的实施方式中，多个所述旋转轴中位于最上端的旋转轴与所述油炸锅组件的油炸锅的上端面的距离为a，且a大于400mm。

在可选的实施方式中，还包括熟食储存站，所述熟食储存站设置在所述油炸锅组件的远离所述机械臂组件的一侧。

本发明的油炸食物制备系统的所述油炸锅组件和所述食物分配器组件分别并列设置在所述机械臂组件的两侧；所述机械臂组件使炸篮能够在第一方向和第二方向形成的平面内移动，这样实现将炸篮从食物分配器组件处移动到油炸锅组件处，且在炸篮移动的过程中，机械臂组件仅在一个平面内移动，这样就减少了占用的空间，使整个油炸食物制备系统降低了对空间的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的另一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的又一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的再一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的再二种结构示意图；

图6为图5所示的油炸食物制备系统的滑动座与机械臂组件连接的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的抓取抖动装置与炸篮连接的结构示意图；

图8为图7所示的油炸食物制备系统的抓取抖动装置的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的另一种抓取抖动装置与炸篮连接的结构示意图；

图10为图9所示的油炸食物制备系统的抓取抖动装置的爆炸图；

图11为图10所示的油炸食物制备系统的抓取抖动装置的爆炸图的伸缩板与导向杆连接的结构示意图；

图12为图10所示的油炸食物制备系统的抓取抖动装置的爆炸图的夹持件的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的抓取抖动装置的使用电动夹爪的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的炸篮与定位块连接的结构示意图；

图15为图14所示的定位块的结构示意图；

图16为图14所示的定位块的另一种结构示意图；

图17为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的油炸锅组件与炸篮连接的结构示意图；

图18为现有技术人工油炸设备的安装后的示意图；

图19为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的安装后的示意图；

图20为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的食物分配器组件的结构示意图；

图21为图20所示的食物分配器组件的另一角度的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的油炸食物制备系统的流程图。

图标：100-食物分配器组件；200-机械臂组件；201-支撑架；202-机械臂；2021-旋转轴；300-油炸锅组件；301-上端面；400-熟食储存站；600-滑动座；700-抓取抖动装置；800-炸篮；801-炸篮主体；802-把手；803-定位杆；900-夹爪；110-手指；120-安装板；130-滑轨；150-滑块；160-夹持件；170-至动器；180-导向槽；190-连接板；220-伸缩板；230-导向杆；240-V型槽；250-定位块；251-第二定位槽；252-第一定位槽；260-过道；270-波轮；280-食物桶；290-出料门；310-波轮电机；320-称重机构；330-冰箱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-图22，本发明提供一种油炸食物制备系统，包括食物分配器组件100、机械臂组件200、油炸锅组件300和炸篮800，所述油炸锅组件300和所述食物分配器组件100分别并列设置在所述机械臂组件200的两侧；

所述机械臂组件200与所述炸篮800连接，所述机械臂组件200使所述炸篮800在第一方向和第二方向形成的平面内移动；

其中，第一方向为所述油炸锅组件300到所述食物分配器组件100的方向，所述第二方向为高度方向。

在一些实施例中，食物分配器组件100和油炸锅组件300设置在机械臂组件200的两侧并且并列设置，食物分配器组件100可以设置在机械臂组件200的左侧，油炸锅组件300设置在机械臂组件200的右侧；同理，油炸锅组件300可以设置在机械臂组件200的左侧，食物分配器组件100设置在机械臂组件200的右侧。

该机械臂组件200用于将食物分配器组件100盛有待油炸的食物移动的油炸锅组件300处进行油炸，为了减少机械臂组件200移动占用的空间，该机械臂组件200仅能够在第一方向和第二方向形成的平面内移动，这样减少了机械臂组件200占空的过道260的空间，降低了整个油炸食物制备系统对空间的要求。

参照图2、图3和图4，在可选的实施方式中，还包括滑动座600，所述机械臂组件200设置在所述滑动座600上；

在所述滑动座600上还设置有所述油炸锅组件300和/或所述食物分配器组件100。

为了方便整个油炸食物制备系统的安装和移动，机械臂组件200设置在滑动座600上，油炸锅组件300和食物分配器组件100可以均设置在滑动座600上，也可以仅将油炸锅组件300或食物分配器组件100设置在滑动座600上。

这样在清洁卫生的时候，方便将整个油炸食物制备系统移动位置，有利于卫生的清理，且这样的设置不需要额外针对性进行安装、装修和复杂的调试，使购买的油炸食物制备系统能够快速的投入到生产中。

参照图6，在可选的实施方式中，所述机械臂组件200包括机械臂202和支撑架201；所述机械臂202具有的底座设置在所述支撑架201上，所述机械臂202的另一端有抓取抖动装置700，所抓取抖动装置700与所述炸篮800连接。

机械臂组件200包括机械臂202和支撑架201，支撑架201可以为C型，这样不影响机械臂202带动炸篮800的移动；该机械臂202具有底座的一端固定在支撑架201上，另一端设置有抓取抖动装置700，该抓取抖动装置700能够抓取炸篮800并使炸篮800抖动，这样能够使炸篮800内的食物抖散，避免食物堆积在一起，不易熟。

参照图7-图12，在可选的实施方式中，所述抓取抖动装置700包括夹爪900组件和抖动组件；

所述夹爪900组件包括夹爪900和设置在夹爪900上的两个手指110，两个所述手指110在所述夹爪900上沿第三方向移动；

所述抖动组件包括至动器170、两个安装板120、设置在所述安装板120上的夹持件160，每一个所述手指110上设置有一个所述安装板120；两个所述夹持件160用于配合夹持炸篮；

所述夹持件160与所述至动器170连接，所述至动器170用于使所述夹持件160沿第四方向移动；

所述安装板120的远离所述手指110的一端设置有滑轨130，在所述滑轨130上滑动设置有滑块150，所述夹持件160设置在所述滑块150上；其中，所述第四方向为所述滑轨130的长度方向。

所述至动器170为两个，每一个所述安装板120上固定设置一个至动器170，且所述至动器170与所述夹持件160连接，用于使所述夹持件160沿所述第四方向移动。

该抓取抖动装置700的夹爪900组件用于夹持炸篮800；在夹爪900上设置有两个手指110，两个手指110能够相互靠近和相互远离；在每一个手指110上设置有一个安装板120，在安装板120上设置有滑轨130，滑块150设置在滑轨130上，这样至动器170使夹持件160沿第四方向往复移动，而夹持件160夹持炸篮800，进而炸篮800在第四方向往复移动，实现对炸篮800的抖动，进而使炸篮800内的食物分散。

在可选的实施方式中，所述夹爪900组件还包括连接板190，所述夹爪900固定设置在所述连接板190上，所述连接板190用于与机械臂202连接；

所述至动器170固定设置在所述连接板190上，在所述至动器170上设置有伸缩板220，在所述伸缩板220上设置有导向杆230，且所述导向杆230的长度方向与所述第三方向同向；

所述夹持件160上设置有与导向杆230匹配的导向槽180，所述至动器170通过使所述导向杆230沿第四方向移动，使所述夹持件160沿所述滑轨130移动。

夹爪900组件的连接板190上固定夹爪900，连接板190与机械臂202连接，这样实现了抓取抖动装置700与机械臂组件200的连接，使抓取抖动装置700能够跟随机械臂组件200移动。

夹爪900和至动器170均固定设置在连接板190上，至动器170一般为伸缩气缸，至动器170的气缸杆上设置有伸缩板220，至动器170使伸缩板220反复的伸缩；在伸缩板220上设置有导向杆230，夹持件160的导向槽180与导向杆230装配，进而该导向杆230能够使夹持件160沿滑轨130移动往复移动，但又不影响夹持件160沿导向杆230在长度方向移动。

至动器170也可以仅采用一个，至动器170通过伸缩板220上的导向杆230同时与两个夹持件160的导向槽180连接，这样一个至动器170就可以同时驱动两个夹持件160的往复运动，进而实现抖动。

在可选的实施方式中，所述炸篮800包括炸篮主体801和定位杆803，所述定位杆803设置在所述炸篮主体801的把手802上；

且所述的定位杆803为柱状，所述的定位杆803长度方向与所述把手802的长度方向垂直；

所述油炸锅组件300包括油炸锅，在所述油炸锅上设置有定位块250；在所述定位块250上设置有与把手802匹配的第一定位槽252和与定位杆803匹配的第二定位槽251。

在可选的实施方式中，所述夹持件160上设置有V型槽240，所述炸篮主体801的把手802卡在所述V型槽240内。

油炸锅组件300上的油炸锅上有定位块250，该定位块250上的第一定位槽252用定位把手802，第二定位槽251用于定位定位杆803，且由于把手802的长度方向和定位杆803的长度方向垂直，定位块250使把手802固定在油炸锅上，使把手802仅能够从定位块250的上方移出，确保炸篮800不会水平面内移动。

为了使夹持件160能够更好的夹持炸篮800的把手802，该夹持件160上具有V型槽240，把手802卡在V型槽240内，这样两个夹持件160能够更加牢固的夹持炸篮800。

参照图13，该油炸食物制备系统不使用抓取抖动装置700，而使用电动夹爪900，该电动夹爪900同样可以夹持炸篮800，并能够完成抓取炸篮800；而炸篮800的抖动采用机械臂202完成，其有意效益为结构简单，不要气源，但是抖动效果不如有抖动装置的好。

在可选的实施方式中，所述机械臂202具有多个旋转轴2021，且多个旋转轴2021的长度方向相同。

参照图5，在可选的实施方式中，多个所述旋转轴2021中位于最上端的旋转轴2021与所述油炸锅组件300的油炸锅的上端面301的距离为a，且a大于400mm。

机械臂202具有多个旋转轴2021，其中位于最高处的旋转轴2021臂油炸锅的上端面301至少高400mm，这样炸篮800的移动留取移动的空间，使机械臂202能够将炸篮800放入油炸锅内并从油炸锅内取出。

根据炸篮800规格的不同，最上端的旋转轴2021与所述油炸锅组件300的油炸锅的上端面301的距离适当调节。

该机械臂202上的旋转轴2021一般均垂直第一方向和第二方向形成的平面；这样机械臂202仅能够使炸篮800在一个平面移动，限制了炸篮800的移动空间。

其中，机械臂202可以采用三轴机械臂202也可以采用六轴机械臂202。另外，本系统不论采用工业机械臂202还是协作机械臂202以及3轴以上的机械臂202都能完成以上油炸食物制备全过程，都在本发明保护范围内。

参照图18是目前油炸食物制备的标准设备的组合(市场容量百万级)；其标准设备的组合为食物分配器、油炸锅和熟食暂存站，如果将空炸篮800放在食物分配器下的出口处，触发开关，出口处门打开，食物落在炸篮800内，人工将炸篮800放入油炸锅内，抖动炸篮800防止结块，3分钟后将炸篮800从油炸锅内取出倒入熟食暂存站，人工在暂存站将熟食物分小份给顾客。

参照图19，本申请的油炸食物制备系统，机械臂202没有额外增加过道260的占用面积，即本申请的油炸食物制备系统能够替换现在主流的油炸食物制备的标准设备的组合；且不需要额外的增加空间，降低了更换的成本，有利于该油炸食物制备系统的推广和应用。

参照图20和图21，该油炸食物制备系统的食物分配器组件100的冷冻实物放在冰箱330内的食物桶280内，关上门冷藏，这时候出料门290是闭合的，需要时，波轮电机310带动波轮270旋转，实物下落到称重机构320上称重，到达所需的重量后波轮270停止旋转，当炸篮800触发开关或者计算机发出指令，出料门290打开出料。

在可选的实施方式中，还包括熟食储存站400，所述熟食储存站400设置在所述油炸锅组件300的远离所述机械臂组件200的一侧。

参照图22的油炸食物制备系统的流程图，当油炸食物制备系统开始运转的时候，先判断机械臂202是否处于初始位置，当机械臂202未处于初始位置，使机械臂202回初始位置，机械臂202上的夹爪900初始化，依次判断食物分配器是否故障和油炸锅组件300内的油温是否达标，当一切正常以后，当具有油炸需求的时候，食物分配器组件100的食物分配器开始分配薯条，机械臂202使炸篮800运行到食物分配器的出料口，机械臂202使炸篮800在出料口接到食物，然后机械臂202将炸篮800移动到油炸锅的上方，此时定位器复位并气动，机械臂202使炸篮800进入到油炸锅内；抖动定时到，机械臂202使炸篮800抖动，间隔定时到，此时机械臂202松开炸篮800，该机械臂202回到待机位；根据实际需求，机械臂202可以再夹取炸篮800，或者将油炸锅内的炸篮800取出，然后放到熟食储存站400；也可以根据需求，再夹取一个炸篮800内食物未油炸的炸篮800，放到油炸锅内；根据是否有取出炸篮800的需求或者有新炸篮800再油炸的需求，定时器复位或者机械臂202回到初始位置。

一般油炸锅组件300具有四个油炸锅，根据距离机械臂组件200的由远到近，依次为1、2、3、4；油炸锅中的炸篮旋转优先级是1＞3＞2＞4。

本发明的油炸食物制备系统的所述油炸锅组件300和所述食物分配器组件100分别并列设置在所述机械臂组件200的两侧；所述机械臂组件200使炸篮800能够在第一方向和第二方向形成的平面内移动，这样实现将炸篮800从食物分配器组件100处移动到油炸锅组件300处，且在炸篮800移动的过程中，机械臂组件200仅在一个平面内移动，这样就减少了占用的空间，使整个油炸食物制备系统降低了对空间的要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。