一种高压智能控制冲洗装置及方法

技术领域

本申请涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种高压智能控制冲洗装置及方法。

背景技术

对清洗物的外部进行清洗，传统的清洗方法为中低压冲洗或者喷淋清洗，针对食卫生要求高，有高粘附物时，传统的喷淋清洗难以满足清洗要求。而目前对清洗物的外部进行中低压冲洗也是通过人工操作喷枪进行作业，耗费人力，且难以保证清洗效果；还有一种将喷枪安装到升降装置上，可以带动喷枪上下移动，进而完成对清洗物外表面的冲洗，虽然可以节省人力，但是对于一些表面具有凹槽结构的清洗物，无法对凹槽处进行充分清洗，难以保证清洗效果。

因而，亟需一种可以对带有凹槽结构的清洗物表面进行充分清洗，保证清洗效果的高压智能控制冲洗装置及方法。

发明内容

本申请的目的在于提供一种高压智能控制冲洗装置及方法，该高压智能控制冲洗装置可以对带有凹槽结构的清洗物表面进行充分清洗，保证清洗效果。

为此，第一方面，本申请提供了一种高压智能控制冲洗装置，包括：升降机构，包括框架、升降架和第一驱动组件，所述升降架沿竖直方向滑动设置于所述框架上，所述第一驱动组件设置于所述框架上，用于驱动所述升降架进行升降；摆动机构，设置于所述升降架上，所述摆动机构包括与所述升降架可转动连接的摆动架以及驱动所述摆动架往复摆动的第二驱动组件；以及冲洗机构，包括设置于所述摆动架上的冲洗管以及与所述冲洗管连通的喷头。

进一步地，所述摆动架通过转轴与所述升降架可转动连接，所述摆动架的一侧设置有用于卡装所述冲洗管的卡槽，另一侧设置有齿状结构；所述第二驱动组件包括伺服电机以及设置于所述伺服电机动力输出端的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿状结构啮合；其中，所述齿状结构为以所述转轴的中心为圆心的弧形结构。

进一步地，所述第二驱动组件还包括设置于所述升降架上的行程开关，所述行程开关与所述伺服电机电连接，且所述行程开关用于触碰所述摆动架。

进一步地，所述升降架包括：固定架，滑动设置于所述框架上，所述固定架上横向设置有导轨；两个滑动架，分别滑动设置于所述导轨上，且两个滑动架左右相对设置；以及驱动件，设置于所述固定架上，用于驱动两个所述滑动架沿相反的方向滑动；其中，所述摆动架设置有两个，两个所述摆动架分别设置于两个所述滑动架上。

进一步地，其中一个所述滑动架上设置有第一螺纹孔，另外一个所述滑动架上设置有第二螺纹孔；所述驱动件包括驱动电机以及设置于所述驱动电机动力输出端的丝杆，所述丝杆贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，所述丝杆的外周侧设置有第一外螺纹结构和第二外螺纹结构，所述第一外螺纹结构和所述第二外螺纹结构分别与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔通过螺纹连接。

进一步地，所述驱动件还包括设置于所述滑动架上的距离传感器，所述距离传感器与所述驱动电机电连接。

进一步地，所述冲洗管采用弧形管，所述喷头设置有多个，多个所述喷头排列设置于所述冲洗管的内侧。

进一步地，所述高压智能控制冲洗装置还包括输送机构，所述输送机构包括第一输送带、第二输送带和旋转组件，所述旋转组件设置于所述第一输送带的输出端以及所述第二输送带的输入端。

进一步地，所述旋转组件包括：旋转支架，所述旋转支架上设置有输送轮以及驱动所述输送轮转动的输送电机；以及旋转电机，所述旋转电机的动力输出端与所述旋转支架连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种冲洗方法，应用于如上所述的高压智能控制冲洗装置，所述冲洗方法包括：通过冲洗机构的冲洗管连接高压水源，以使高压清洗液通过喷头喷出，对清洗物的外表进行冲洗；通过第一驱动组件带动升降架以及摆动机构和冲洗机构进行升降，以实现冲洗机构的升降；通过摆动机构的第二驱动组件带动摆动架以及冲洗机构往复摆动，用于对清洗物表面的凹槽部分进行冲洗。

有益技术效果：

根据本申请提供的高压智能控制冲洗装置及方法，该高压智能控制冲洗装置通过冲洗机构的冲洗管连接高压水源，高压清洗水通过喷头喷出对清洗物的表面进行冲洗，通过第一驱动组件带动升降架以及摆动机构和冲洗机构进行升降，已完成第一清洗物整个表面的冲洗，对于清洗物表面的凹槽部分，通过摆动机构的第二驱动组件带动摆动架以及冲洗机构往复摆动，使得喷头喷出水柱可以进入凹槽部分对凹槽的侧壁进行冲洗，可以对带有凹槽结构的清洗物表面进行充分清洗，保证清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种高压智能控制冲洗装置的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种高压智能控制冲洗装置的平面结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的一种升降架、摆动机构和冲洗机构的立体结构示意图；

图4示出图3另一角度的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种摆动机构和冲洗机构的立体结构示意图；

图6示出图5另一角度的立体结构示意图；

图7示出冲洗机构对清洗物进行冲洗作业时的示意图。

附图标记说明：

a、清洗物；a1、凹槽结构；

1、升降机构；11、框架；12、升降架；121、固定架；122、导轨；123、滑动架；124、驱动件；1241、驱动电机；1242、丝杆；1243、距离传感器；13、第一驱动组件；

2、摆动机构；21、摆动架；211、转轴；212、卡槽；213、齿状结构；22、第二驱动组件；221、伺服电机；222、驱动齿轮；223、行程开关；

3、冲洗机构；31、冲洗管；32、喷头；

4、输送机构；41、第一输送带；42、第二输送带；43、旋转组件；431、旋转支架；432、输送轮；433、输送电机；434、旋转电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种高压智能控制冲洗装置的立体结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种高压智能控制冲洗装置的平面结构示意图；图3示出本申请实施例提供的一种升降架、摆动机构和冲洗机构的立体结构示意图；图4示出图3另一角度的立体结构示意图；图5示出本申请实施例提供的一种摆动机构和冲洗机构的立体结构示意图；图6示出图5另一角度的立体结构示意图；图7示出冲洗机构对清洗物进行冲洗作业时的示意图。

如图1至图7所示，本申请实施例提供一种高压智能控制冲洗装置，包括：升降机构1、摆动机构2和冲洗机构3，其中：

升降机构1包括框架11、升降架12和第一驱动组件13，升降架12沿竖直方向滑动设置于框架11上，第一驱动组件13设置于框架11上，用于驱动升降架12进行升降。

摆动机构2设置于升降架12上，摆动机构2包括与升降架12可转动连接的摆动架21以及驱动摆动架21往复摆动的第二驱动组件22。

冲洗机构3包括设置于摆动架21上的冲洗管31以及与冲洗管31连通的喷头32。

本申请中，通过冲洗机构3的冲洗管31连接高压水源，高压清洗水通过喷头32喷出对清洗物a的表面进行冲洗，通过第一驱动组件13带动升降架12以及摆动机构2和冲洗机构3进行升降，已完成第一清洗物a整个表面的冲洗，对于清洗物a表面的凹槽部分，通过摆动机构2的第二驱动组件22带动摆动架21以及冲洗机构3往复摆动，使得喷头32喷出水柱可以进入凹槽部分对凹槽的侧壁进行冲洗，可以对带有凹槽结构a1的清洗物a表面进行充分清洗，保证清洗效果。

具体的，清洗物a为桶体，桶体的外表面设置有环形的凹槽部分，桶体在使用后表面附着高粘附着物，尤其是黏在凹槽部分的杂质通过简单的冲洗难以保证冲洗效果，而本申请通过升降机构1将摆动机构2移动到凹槽部分的高度后，通过摆动机构2带动冲洗机构3在一定角度范围内进行往复摆动，从而改变冲洗的角度，可以保证对凹槽部分进行充分清洗。

在一实施例中，摆动架21通过转轴211与升降架12可转动连接，摆动架21的一侧设置有用于卡装冲洗管31的卡槽212，另一侧设置有齿状结构213；第二驱动组件22包括伺服电机221以及设置于伺服电机221动力输出端的驱动齿轮222，驱动齿轮222与齿状结构213啮合；其中，齿状结构213为以转轴211的中心为圆心的弧形结构。

本申请中，通过伺服电机221带动驱动齿轮222转动，驱动齿轮222通过与齿状结构213啮合带动摆动架21围绕转轴211转动，从而实现摆动架21的摆动，具体的，伺服电机221带动驱动齿轮222正反向往复转动，保证摆动架21可以往复摆动。

进一步的，第二驱动组件22还包括设置于升降架12上的行程开关223，行程开关223与伺服电机221电连接，且行程开关223用于触碰摆动架21。

本申请中，摆动架21在摆动的过程中会触碰行程开关223，进而控制伺服电机221改变旋转方向，使得摆动架21朝向另一方向摆动。具体的，行程开关223设置有两个，两个行程开关223分别用于触碰摆动架21的两端。

可选的，本申请中还有光电开关，光电开关设置于摆动架21和升降架12上，用于定位处于中间位置的摆动架21。

在一实施例中，升降架12包括：固定架121、两个滑动架123和驱动件124，其中：

固定架121滑动设置于框架11上，固定架121上横向设置有导轨122。

两个滑动架123分别滑动设置于导轨122上，且两个滑动架123左右相对设置。

驱动件124设置于固定架121上，用于驱动两个滑动架123沿相反的方向滑动。

其中，摆动架21设置有两个，两个摆动架21分别设置于两个滑动架123上。

本申请中，升降架12的固定架121在框架11上可沿竖直方向滑动，两个滑动架123在固定架121上可以相对或者相背滑动，驱动件124驱动两个滑动架123滑动，使得两个滑动架123互相靠近或者远离，调节两个滑动架123的距离，进而调节两个摆动架21的距离，进而调节两个摆动架21上的冲洗机构3的距离，可以根据清洗物a的外形尺寸而调节冲洗机构3与清洗物a之间的距离，保证喷头32与清洗物a表面的距离，进而保证对清洗物a表面的清洗效果。

进一步的，其中一个滑动架123上设置有第一螺纹孔，另外一个滑动架123上设置有第二螺纹孔；驱动件124包括驱动电机1241以及设置于驱动电机1241动力输出端的丝杆1242，丝杆1242贯穿第一螺纹孔和第二螺纹孔，丝杆1242的外周侧设置有第一外螺纹结构和第二外螺纹结构，第一外螺纹结构和第二外螺纹结构分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺纹连接。

本申请中，驱动电机1241带动丝杆1242转动，通过丝杆1242带动两个滑动架123沿相反的方向滑动，其中，第一螺纹孔的旋向与第二螺纹孔的旋向相反，保证丝杆1242可以驱动两个滑动架123朝相反的方向滑动。

在一些实施例中，驱动件124还包括设置于滑动架123上的距离传感器1243，距离传感器1243与驱动电机1241电连接。

本申请中，距离传感器1243设置于滑动架123上，用于检测与清洗物a之间的距离，预先设定距离传感器1243与清洗物a之间的距离，在升降架12升降的过程中，随着清洗物a直径尺寸的变化，距离传感器1243控制驱动电机1241，调节滑动架123，使得距离传感器1243与清洗物a之间的距离保持不变，从而保证喷头32与清洗物a表面的距离。

在一些实施例中，冲洗管31采用弧形管，喷头32设置有多个，多个喷头32排列设置于冲洗管31的内侧。

本申请中，冲洗管31采用弧形管，喷头32设置于弧形管的内侧，保证多个喷头32与清洗物a表面的距离相等。

在一些实施例中，高压智能控制冲洗装置还包括输送机构4，输送机构4包括第一输送带41、第二输送带42和旋转组件43，旋转组件43设置于第一输送带41的输出端以及第二输送带42的输入端。

本申请中，通过第一输送带41将待清洗的清洗物a输送到旋转组件43处，在旋转组件43处完成清洗物a外表面的清洗，清洗过程中旋转组件43带动清洗物a缓慢旋转，从而保证可以对清洗物a的外表面进行充分清洗，然后清洗物a完成清洗后输送到第二输送带42上。

在一些实施例中，旋转组件43包括：旋转支架431和旋转电机434，其中：

旋转支架431上设置有输送轮432以及驱动输送轮432转动的输送电机433。

旋转电机434的动力输出端与旋转支架431连接。

本申请中，第一输送带41上的清洗物a可以直接输送到旋转支架431上，旋转电机434带动旋转支架431旋转，完成清洗后，通过输送电机433带动输送轮432转动将旋转支架431上的清洗物a输送到第二输送带42上。

可选的，旋转支架431上还设置有定位组件，用于夹紧旋转支架431上的清洗物a，保证清洗过程中清洗物a的稳定性。

该高压智能控制冲洗装置通过冲洗机构3的冲洗管31连接高压水源，高压清洗水通过喷头32喷出对清洗物a的表面进行冲洗，通过第一驱动组件13带动升降架12以及摆动机构2和冲洗机构3进行升降，已完成第一清洗物a整个表面的冲洗，对于清洗物a表面的凹槽部分，通过摆动机构2的第二驱动组件22带动摆动架21以及冲洗机构3往复摆动，使得喷头32喷出水柱可以进入凹槽部分对凹槽的侧壁进行冲洗，可以对带有凹槽结构a1的清洗物a表面进行充分清洗，保证清洗效果。

本申请实施例提供了一种冲洗方法，包括：

步骤1：通过冲洗机构3的冲洗管31连接高压水源，以使高压清洗液通过喷头32喷出，对清洗物a的外表进行冲洗；

步骤2：通过第一驱动组件13带动升降架12以及摆动机构2和冲洗机构3进行升降，以实现冲洗机构3的升降；

步骤3：通过摆动机构2的第二驱动组件22带动摆动架21以及冲洗机构3往复摆动，用于对清洗物a表面的凹槽部分进行冲洗。

本申请中，在喷头32升降到清洗物a的凹槽部分时，通过摆动机构2带动冲洗机构3往复摆动，从而对凹槽部分内部的污渍进行充分清洗，可以保证对清洗物a表面凹槽部分的清洗效果。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。