清洁设备及方法

技术领域

本发明涉及一种清洁设备及方法，具体而言，本发明涉及一种具有内卷结构的非吸吹式集尘清洁设备其方法。

背景技术

随着科技不断进步，各式机械设备也朝着完全自动化的目标不断前进，为了达到减少人力需求的目的，不论是居家还是厂区清洁都逐渐引进自动化的清洁设备，例如目前常见的扫地机器人即成为许多使用者居家清洁的选择。目前市面上常见的自动地面清洁装置皆属于吸吹式集尘，即通过压力产生气流以吸入或吹散灰尘、垃圾。然而吸吹式集尘所产生的气流可能会在需要严格控管室内环境的区域(例如无尘室、实验室等)造成扰流，进而导致二次污染。

除了吸吹式的清洁设备外，目前市面上也存在粘附型的清洁滚筒，此类清洁滚轮主要是依靠表面清洁纸的吸附力沾粘脏污，而不会如同吸吹式清洁设备般产生气流。然而这类产品在使用上通常需要人力操作，且当清洁滚筒的表面脏污不再具有吸附力时，亦需人力撕除表面的清洁纸，以继续使用。因此目前的粘附型清洁滚轮虽然可以避免扰流的问题，但却无法达到自动化以减少人力需求的目的。综上所述，自动化且在清洁时不会产生扰流的清洁设备及方法将是产业上所期望的。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种清洁设备及方法，能够实现自动化目标表面(例如地面)清洁。

本发明的一目的在于提供一种清洁设备及方法，能够避免产生扰流，进而防止对无尘室、实验室等空间内的设备造成二次污染。

在一实施方式中，清洁设备包含第一卷收轴、第一供应轴、架体、第一清洁膜以及传动组件。架体包含外表面及位于该外表面内侧的内部空间，其中该外表面具有至少一缺口连通该内部空间，且该内部空间容纳并列的该第一卷收轴及该第一供应轴。第一清洁膜具有供应部分、卷收部分及中间部分，且该第一清洁膜具有吸附力，该供应部分设置于该第一供应轴，该卷收部分设置于该第一卷收轴，以及至少部分的该中间部分包覆该架体的该外表面，其中该中间部分的两端分别通过该至少一缺口进入该内部空间，并分别连接该供应部分及该卷收部分。传动组件耦接该第一供应轴及该第一卷收轴，该传动组件运行时驱动该第一供应轴及该第一卷收轴中至少其一旋转。

附图说明

图1A及图1B分别示出本发明第一实施例的清洁设备不同角度的示意图。

图2示出本发明第二实施例的具有第二卷收轴及第二供应轴的清洁设备的示意图。

图3A及图3B示出本发明第三实施例的具有清洁轮的清洁设备的示意图。

图4A至图4C为示出本发明第三实施例的清洁设备进行清洁程序的示意图。

图5A示出本发明第三实施例的清洁设备的拆解示意图。

图5B示出图5A所示的传动组件的拆解示意图。

图6A示出本发明第三实施例的清洁设备的齿轮盘内部示意图。

图6B示出本发明第三实施例的清洁设备的齿轮盘的背面侧视图。

图7A至图7C示出本发明第三实施例中固定限位元件的示意图。

图8A及图8B示出本发明第三实施例的传动组件运行方式一的示意图。

图8C及图8D示出本发明第四实施例的传动组件运行方式二的示意图。

图9A及示出本发明第三实施例的抬升模块的示意图。

图9B示出本发明第三实施例的抬升模块执行抬升程序的示意图。

图10A至图10D示出本发明第三实施例的更替外表面清洁膜的示意图。

图11A示出本发明第三实施例的判断清洁膜吸附力的程序示意图。

图11B及图11C示出本发明第三实施例的监控单元获取及处理的影像示意图。

图12示出本发明第三实施例的防逆转器的示意图。

图13示出本发明第五实施例的清洁方法的程序图。

附图标记说明：

100…清洁设备

110…架体

111…外表面

113…缺口

130…第一卷收轴

150…第一供应轴

170…第一清洁膜

171…中间部分

173…卷收部分

175…供应部分

190…传动组件

191…皮带

193…手柄

195…护板

197…防粘条

200…清洁设备

211a…第一外表面

211b…第二外表面

213a…第一缺口

213b…第二缺口

230…第二卷收轴

250…第二供应轴

270…第二清洁膜

300…清洁设备

310…清洁轮

510…齿轮盘

513…卷收轴齿轮

515…供应轴齿轮

530…第一榫卯件

550…第二榫卯件

570…顶板

571…顶板孔洞

573…卡榫

575…对齐母件

577…卯眼

579…对齐子件

610…控制元件

611…控制齿轮

613…限位元件

650…驱动模块

653…驱动齿轮

655…固定器

713…固定齿轮

910…抬升模块

911…支撑元件

1010…监测单元

1100…程序

1101…步骤

1103…步骤

1105…步骤

1107…步骤

1109…步骤

1111…步骤

1120…影像

1121…经处理的影像

1210…防逆转器

1213…针端

1215…阻挡件

I…内部空间

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例并配合附图以说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。然而，以下所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围，在不悖离本发明构思构思的原则下，本领域技术人员可基于不同观点与应用以其他不同实施例实现本发明。

在附图中，为了清楚起见，放大了各种组件、模块的大小。在整个说明书中，相同的元件符号表示相同的元件。应当理解的是，当元件被称为在另一元件“上”或“连接到”另一元件时，其可以直接在另一元件上或与另一元件连接，或者中间元件可以也存在。相反地，当元件被称为“直接在另一元件上”或“直接连接到”另一元件时，不存在中间元件。如本文所使用的，“连接”可以指物理及/或电性连接。再者，“电性连接”或“耦接”是可为二元件间存在其它元件。

应当理解的是，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文中可以用于描述各种元件、部件、区域、层及/或部分，但是这些元件、部件、区域、及/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开。因此，下面讨论的“第一供应轴”、“第一卷收轴”或“第一清洁膜”等可以被称为第二供应轴、卷收轴、清洁膜而不脱离本文的教导。

这里使用的术语仅仅是为了描述特定实施例的目的，而不是限制性的。如本文所使用的，除非内容清楚地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在包括复数形式，包括“至少一个”。“或”表示“及/或”。如本文所使用的，术语“及/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包含”及/或“包括”指定所述特征、区域、整体、步骤、操作、元件及/或部件的存在或添加，但不排除一个或多个其它特征、区域、整体、步骤、操作、元件、部件及/或其组合的存在或添加。

参考图1A说明本发明第一实施例的清洁设备100，清洁设备100包含空心的圆柱形架体110。架体110包括外表面111、空心部分的内部空间I以及横切整个柱面的缺口113。内部空间I容纳第一卷收轴130及第一供应轴150，其中第一卷收轴130设置第一清洁膜170的卷收部分173，且第一供应轴150设置第一清洁膜170的供应部分175。在本实施例中，“设置”可以指卷收部分173及供应部分175分别以顺时针及逆时针的方式卷绕第一卷收轴130及第一供应轴150的轴心。第一清洁膜170至少部分的中间部分171覆盖外表面111且穿过缺口113进入内部空间I后分别连结供应部分175及卷收部分173，其中第一清洁膜170具有吸附力。应注意的是，本文所说明的吸附力可以为因接触而造成的吸附力或是非因接触而造成的吸附力(例如静电力)，本发明并未对此设限。

继续参考图1B的变化实施例，清洁设备100还包括传动组件190，当传动组件190运行时驱动第一供应轴150及第一卷收轴130中至少其一旋转。在本实施例中传动组件190包括皮带191及手柄193。皮带191同时耦接第一卷收轴130及第一供应轴150(例如通过第一卷收轴130及第一供应轴150端部的齿轮或齿盘耦接)，以及手柄193耦接第一供应轴150(在不同实施例中，手柄193亦可耦接第一卷收轴150，本发明并未对此设限)。传动组件190的运行是指当以外力顺时针旋转手柄193时，皮带191响应于第一供应轴150的顺时针旋转同时带动第一卷收轴130顺时针旋转。由于卷收部分173及供应部分175分别以顺时针及逆时针的方式卷绕第一卷收轴130及第一供应轴150，当第一卷收轴130及第一供应轴150同时以顺时针旋转时，至少部分的供应部分175离开第一供应轴150成为中间部分171，且至少部分的中间部分171卷绕上第一卷收轴130，成为卷收部分173。通过此配置，原先覆盖外表面111的中间部分171被第一卷收轴130卷收，且设置于第一供应轴150的部分供应部分173取代原先的中间部分171覆盖于外表面111，借此达到更替外表面111的第一清洁膜170的目的。

应注意的是，前述卷绕及旋转方向(即顺时针或逆时针)皆为示例性说明，在不同实施例中亦可以为其他方向，例如卷收部分173及供应部分175分别以逆时针及顺时针的方式卷绕，且第一卷收轴130及第一供应轴150以逆时针旋转等，本发明并未对此设限。

除此之外，清洁设备100还可以包括护板195以及防粘条197，其中，护板195设置于架体110轴向的末端(单侧或双侧)，以防止灰尘、脏污进入内部空间I。防粘条197位于缺口113，且延伸平行于架体110及缺口113的延伸方向，其中防粘条197并未凸出外表面111，且不与架体110接触；换言之，防粘条197将缺口113分隔成两条平行的长条间隙。在本实施例中，防粘条197耦接于护板195，且为圆柱形，而在不同实施例中防粘条197亦可以为不同形状(例如菱形柱状)，本发明并未对此设限。通过此配置，中间部分171的两端通过缺口113分别进入内部空间I时将被防粘条197隔开，进而防止其互相沾粘。

参考图2说明本发明第二实施例的清洁设备200，清洁设备200具有类似于第一实施例的清洁设备100的结构，进一步包括第二卷收轴230、第二供应轴250以及第二清洁膜270。此外，架体110的缺口113进一步包含第一缺口213a以及第二缺口213b，且该第一缺口213a及第二缺口213b将外表面111分隔为第一外表面211a以及第二外表面211b。其中，第二清洁膜270具有相同于第一清洁膜170结构的中间部分271、卷收部分273以及供应部分275，且卷收部分273设置于第二卷收轴230以及供应部分275设置于第二供应轴250。第一清洁膜170及第二清洁膜270的中间部分171、271分别包覆第一外表面211a以及第二外表面211b，且中间部分171、271的两端分别通过第一缺口213a及第二缺口213b进入内部空间I，以连接卷收部分173、273以及供应部分175、275。除此之外，当传动组件190运行时可以带动第一卷收轴130、第二卷收轴230、第一供应轴150以及第二供应轴250顺时针或逆时针旋转(详参图8A至图8D的说明)，借此实现如前已说明的更替外表面111的清洁膜(即第一清洁膜170及第二清洁膜270)的目的。

参考图3A及图3B说明本发明第三实施例的清洁设备300，清洁设备300可以具有相似于清洁设备100或200的结构，并进一步包括清洁轮310。应注意的是，在此为了简明表示本发明，故以类似于清洁设备100的方式(不具有第二卷收轴230及第二供应轴250)示出清洁设备300，以下搭配附图说明的第三实施例皆可具有清洁设备100或200的结构，本发明并未对此设限，合先叙明。

承上，首先参考图3A，清洁轮310设置于架体110之下，且接触覆盖于外表面111的中间部分171，其中清洁轮310的吸附力小于第一清洁膜170。由于清洁轮310的轴向平行于架体110的轴向，当清洁轮310转动时带动整个清洁设备300沿着垂直于架体110轴向的方向前进，且架体110受到摩擦力影响随之转动。应注意的是，虽然图3A仅以一清洁轮310示出，而在不同实施例中可以具有多个清洁轮310(例如参考图3B示出具有两个清洁轮310的清洁设备300)，本发明并未对此设限。

参考图4A至图4C继续说明本发明第三实施例的清洁设备300，由于清洁轮310具有吸附力，因此当其在转动过程中接触到目标表面(例如地面)的灰尘、垃圾等脏污时将吸附该些脏污，其后，由于清洁轮310的吸附力小于第一清洁膜170，因此当其吸附脏污的部分接触中间部分171时，脏污转为吸附在第一清洁膜170上。通过此配置，清洁设备300可以通过清洁轮310吸附目标表面的脏污，其后再将脏污转移至第一清洁膜170，使清洁轮310维持吸附力，并借此达到清洁目标表面的目的。

图5A为一实施例中架体110及传动组件190间的拆解示意图，图5B为图5A所示实施例中传动组件190的拆解示意图。在本实施例中，传动组件190包括齿轮盘510及顶板570，其中齿轮盘510的周围具有齿型，且齿面中间凹陷以容纳卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515(参图5B)。卷收轴齿轮513以及供应轴齿轮515的齿面上皆具有第一榫卯件530，设置于相反于接触齿轮盘的一面(即面对架体110的面)，且第一卷收轴130及第一供应轴150皆具有第二榫卯件550，设置于轴向的末端(即面对齿轮盘510的面)，第一榫卯件530与第二榫卯件550相对应。具体言之，在本实施例中，第一榫卯件530与第二榫卯件550分别为多边形凸件及多边形凹件，彼此形状大小契合，且当传动组件190与架体110耦接时，第一榫卯件530与第二榫卯件550互相结合。通过此配置，当卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515转动时，第一榫卯件530带动第二榫卯件550转动，进而使第一卷收轴130及第一供应轴150随之转动，以达到如前已说明的更替外表面111的第一清洁膜170的目的。

承上，第二卷收轴230及第二供应轴250可以具有相同于第一卷收轴130及第一供应轴150的结构，当卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515转动时，第一榫卯件530带动第二榫卯件550转动，进而使第二卷收轴230及第二供应轴250随之转动，以达到更替外表面111的第二清洁膜270的目的。应注意的是，此处虽以凸件示出第一榫卯件530、以凹件示出第二榫卯件550，而在不同实施例中，第一榫卯件530及第二榫卯件550亦可以为其他相互匹配的结构(例如第一榫卯件530为凹件，第二榫卯件550为凸件)，本发明并未对此设限。

参考图5B继续说明本实施例，清洁设备300的顶板570与齿轮盘510耦接，以防止脏污进入齿轮盘510，其中顶板570具有顶板孔洞571(其数量对应至第一卷收轴130、第一供应轴150、第二卷收轴230及第二供应轴250的总数)位置对应于卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515，使得第一榫卯件530能够穿过顶板孔洞571与第二榫卯件550耦接。应注意的是，虽然在本实施例中以圆形示出顶板孔洞571，而其目的仅在容许第一榫卯件530穿过、不受到顶板570的阻挡，因此其可以为适当的任何形状(例如为与第一榫卯件530相同的多边形)，本发明并未对此设限。

参考图5A，顶板570还可以进一步包括卡榫573及对齐母件575，且在本实施例中清洁设备300也可以包含如第一实施例中的护板195，设置于架体110的两端。护板195具有孔洞以露出第一卷收轴130及第一供应轴150的末端，且护板195进一步包括卯眼577以及对齐子件579(参见图5A)。其中卡准573对应至卯眼577，使得传动组件195可以与架体110结合，且对齐母件575对应至对齐子件579(例如对齐母件575为长条凸块、对齐子件579为与对齐母件575相同形状的长条凹槽)，以利于在结合传动组件195与架体110时快速对齐。应注意的是，前述卡榫573及卯眼577以及对齐母件575及对齐子件579的设置仅为示例性说明，在不同实施例中亦可以有其他设置方式(例如卡榫573设置于护板195，卯眼577设置于顶板570等)，本发明并未对此设限。

图6A示出一实施例中齿轮盘510的内部结构，且图6B是图6A所示实施例中齿轮盘510的背面侧视图。在本实施例中，清洁设备300进一步包括控制元件610，控制元件610穿透齿轮盘510，且分别于齿轮盘510内部设有控制齿轮611以及于齿轮盘510外部(即未设有卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515的一面)设有限位元件613(关于限位元件的说明请参图7A、图7B及图7C)。其中，限位元件613与控制齿轮611具有连动关系(即当限位元件613被固定时，控制齿轮611将无法转动；当旋转限位元件613时，控制齿轮611将随之转动)，且控制齿轮611分别啮合卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515。

参考图7A继续说明本发明第三实施例的清洁设备300，在本实施例中，清洁设备300还包括驱动模块650，其包括固定器655，用以固定限位元件613。图7A示出限位元件613及其对应的固定器655。在本实施例中，限位元件613为齿轮(以下称之固定齿轮)，且固定器655具有对应固定齿轮的齿型的形状。具体言之，固定器655可以具有凸出部分能够适当地填入固定齿轮的齿槽(例如凸出部分的分布位置相同于齿槽，且凸出部分的宽度相同于齿槽宽等)。在此配置下，当固定器655与限位元件613结合时，能够固定固定齿轮，使其无法转动(参考图7B)，进而达到固定设置于齿轮盘510内的控制齿轮611，以实现如图8A及图8B说明的传动组件190的运行方式一。

应注意的是，虽然在本实施例中以齿轮示出限位元件613，而在不同实施例中限位元件613亦可以为其他形式，例如参考图7C，限位元件613可以为插销孔形式，而固定器655可以为插销形式等任何可以达到以固定器655固定限位元件613目的的形式，本发明并未对此设限。

参考图8A及图8B说明上述实施例的传动组件190的运行方式一(运行方式二请参图8C及图8D相关说明)。在本实施例中，驱动模块650进一步包含设置于齿轮盘510周围的驱动齿轮653，其中当驱动模块650收到动力驱动时将转动驱动齿轮653，且驱动齿轮653能够啮合齿轮盘510的齿型。前述内容已说明当传动组件190运行时将带动第一卷收轴130及第一供应轴150旋转，进而达到替换外表面111的第一清洁膜170的中间部分171的目的。其中，传动组件190运行包括使卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515转动，以下将说明其结构及过程。

参考图8A及图8B，由于控制齿轮611啮合卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515，当驱动齿轮653啮合齿轮盘510并转动，且固定控制元件610的限位元件613使控制齿轮611无法转动时，卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515响应于齿轮盘510的转动，开始相对于经固定的控制齿轮611旋转(即围绕控制齿轮611公转)。由于卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515与控制齿轮611的啮合关系，固定不动的控制齿轮611将带动卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515转动(自转)，进而使传动组件190运行而进行卷收作业。

应注意的是，在本实施例中，供应轴齿轮515的齿数可以大于卷收轴齿轮513，使得卷收齿轮513及第一卷收轴130的转速快于供应轴齿轮515及第一供应轴150。在此配置下，第一卷收轴130回收中间部分171的速度将快于第一供应轴150提供新的中间部分171的速度，使得第一清洁膜170能够紧密贴附于外表面111。

参考图8C及图8D说明本发明实施例的清洁设备400的传动组件190的运行方式二。在本实施例中，驱动模块650的驱动齿轮653固定齿轮盘510使其无法转动，且驱动模块650驱动控制齿轮611转动，并同时啮合卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515转动，进而达到替换外表面111的第一清洁膜170的目的。应注意的是，如同第三实施例中所述，供应轴齿轮515的齿数可以大于卷收轴齿轮513，使得卷收齿轮513及第一卷收轴130的转速快于供应轴齿轮515及第一供应轴150。在此配置下，第一卷收轴130回收中间部分171的速度将快于第一供应轴150提供新的中间部分171的速度，使得第一清洁膜170能够紧密贴附于外表面111。

参考图9A继续说明本发明第三实施例的清洁设备300，图9A示出清洁设备300的侧面结构。在本实施例中，清洁设备300进一步包括抬升模块910，用以抬升架体110。具体言之，抬升模块910包括呈半圆篓空的支撑元件911，半圆的直径略大于齿轮盘510，使得其篓空部分能够适当地容纳并支撑齿轮盘510。当抬升模块910受到动力驱动而上升时，支撑元件911将对齿轮盘510产生向上的施力，进而抬升架体110。应注意的是，在本实施例中虽以半圆篓空的形式示出支撑元件911，而在不同实施例中支撑元件911亦可以为其他能够适当支撑齿轮盘510的形状(例如为四分之三圆周等)，本发明并未对此设限。

承上，参考图9B继续说明本发明第三实施例的清洁设备300，图9B示出抬升模块910抬升架体110的示意图。从图中可见，当抬升模块910抬升架体110时，清洁轮310不再接触架体110，架体110不再受到清洁轮310产生的摩擦力，进而停止旋转。此外，当抬升模块910抬升架体110时，传动组件190的限位元件613耦接驱动模块650的固定器655，且驱动模块650的驱动齿轮653啮合传动组件190的齿轮盘(如图7B所示)。在此配置下，当以动力驱动抬升模块910以及驱动模块650时，抬升模块910抬升架体110、驱动模块650耦接传动组件190，且驱动齿轮653开始转动，进而使第一卷收轴130及第一供应轴150旋转，以进行如图8A及图8B所示的替换清洁膜过程。

参考图10A至图10D说明本发明第三实施例的清洁设备300，在本实施例中，清洁设备300进一步包括监测单元1010，监测单元1010可以包括例如相机等感测器。图10至图10D示出根据监测单元1010的监测结果，更替外表面111的中间部分171的程序示意图。监测单元1010的感测范围包括至少部分的外表面111，进而获取包含覆盖于该至少部分的外表面111的中间部分171的图片。根据该图片，监测单元1010可以进一步判断第一清洁膜170的中间部分171的吸附力，当监测单元1010判断中间部分171的吸附力小于预设阈值时，驱动抬升模块910及驱动模块650，进而执行如图8A及图8B或图8C及图8D所说明的替换第一清洁膜170的中间部分171的程序。

承上，当监控单元1010判断中间部分171的吸附力小于阈值时(参考图10A)，抬升模块910抬升架体110，此时架体110停止旋转(参考图10B)。接着驱动模块650驱动传动组件190运行，即驱动齿轮653啮合齿轮盘510转动(并同时带动架体110旋转，参考图10C)，使第一卷收轴130回收原先已吸附脏污的中间部分171，且第一供应轴150提供干净的中间部分171取而代之。最终当清洁膜替换完成后，抬升模块910降下架体110(参考图10D)。在此配置下，监测单元1010可以确保中间部分171维持吸附力。此外，由于在替换清洁膜的过程中，清洁轮310仍持续转动，因此目标表面的脏污仍然会由清洁轮310吸附，待抬升模块910降下架体110时，接触清洁轮310的中间部分将再次吸附走脏污，进而维持目标表面的整洁。

参考图11A至图11C说明本发明一实施例的判断中间部分171的吸附力的程序1100。在1101处，包括以监测单元1010获取包括至少部分的中间部分171的影像1120(如图11B)。其中，监控单元1010可以包括影像感测器，例如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD)影像感测器。参考图11B，影像1120中背景部分为第一清洁膜170，其上分布的黑点为由第一清洁膜170所吸附的脏污。继续参考图11A，在1103处，可以对影像1120执行适当的影像处理，例如将前景及背景物件切割，以显示出脏污部分(参图11C所示的经处理的影像1121)。在1105处，包括以物件标记技术计算脏污分布的状况。其后在1107处，根据计算出的脏污分布状况计算出脏污占比(即脏污面积与第一清洁膜170的比值)。在1109处，根据计算的脏污占比，监控单元1010可以判断第一清洁膜170的中间部分171当下的吸附力是否小于阈值(例如脏污占比大于85％时判定吸附力小于阈值)。在1111处，当监控单元1010判断第一清洁膜170的中间部分171的吸附力小于某一阈值时，执行如前述图10A至图10D说明的替换清洁膜的程序。

参考图12说明本发明第三实施例的防逆转器1210。在本实施例中，卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515为逆时针转动(参见图8A及图8B)，为了防止卷收轴齿轮513及供应轴齿轮515以错误的方向(例如顺时针)转动，造成已吸附脏污的中间部分171重新覆盖架体110的外表面111，且干净部分的中间部分重新卷绕回第一供应轴150，在本实施例中进一步包括防逆转器1210。防逆转器1203可以设置于卷收轴齿轮513及(或)供应轴齿轮515旁，其中防逆转器1210包括针端1213及阻挡件1215。针端1213设置于齿槽内，当卷收轴齿轮513及(或)供应轴齿轮515逆时针转动时将以相反于阻挡件1215的方向拨动针端1213，而不受到阻挡件1215的阻挡。相反地，当卷收轴齿轮513及(或)供应轴齿轮515顺时针转动时将以朝向阻挡件1215的方向拨动针端1213，此时针端1213受到阻挡件1215的阻挡，进而阻挡卷收轴齿轮513及(或)供应轴齿轮515以顺时针转动。

应注意的是，在本实施例中虽以阻挡卷收轴齿轮513及(或)供应轴齿轮515顺时针转动的方式设置防逆转器1210，而在不同实施例中亦可以依据需求以不同方式设置防逆转器1210(例如以阻挡卷收轴齿轮513及(或)供应轴齿轮515逆时针转动的方式设置)，本发明并未对此设限。除此之外，防逆转器1210亦可以设置于卷收轴齿轮513及(或)供应轴齿轮以外的齿轮旁，例如参考图8C及图8D的实施例，防逆转器1210亦可以设置于控制齿轮611旁，以防止其逆时针转动。

参考图13，本发明第五实施例提供一种清洁方法，其可以包括前述任一实施例中的清洁设备所执行的方法，例如在本实施例中该方法至少包括下述的步骤。在1301处，本方法包括以至少一清洁轮310吸附目标表面的脏污后以中间部分171吸附清洁轮310上的脏污。在1303处，本方法包括以监控单元1010判定中间部分171的状态，并产生判定结果。在1305处，本方法包括根据中间部分171的吸附力小于阈值的判定结果，驱动驱动模块650及抬升模块910。在1307处，抬升模块910抬升架体110，同时驱动模块650驱动传动组件190以更替中间部分171。以及，在1309处，抬升模块910降下架体110，完成清洁膜的替换程序。