一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备及其使用方法

技术领域

本发明属于激光雕刻技术领域，具体涉及一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备及其使用方法。

背景技术

镭雕机是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的科技设备，由于现有的镭射机一般为人工放料，镭射的人工成本较高。尤其是在对卷料进行镭射时，由于卷料的长度很长，卷料的两端分别需要一人员进行放料和收料，这样操作较为麻烦，而且人工成本很高。同时，当卷料放置到镭雕机的工作平台上还易发生移位或翘起等情况，如此就需要设计相关组件将卷料固定在工作平台上，而且卷料必须与工作平台对齐后才能进行镭射，这样就需要人工频繁调整、定位，易存在偏差，从而影响卷料镭雕的精度。而且，当卷料上还紧密贴合有薄膜或隔离纸时，通常还需要预先人工撕除薄膜或隔离纸，雕刻完成后还要重新人工贴合薄膜或隔离纸，这将耗费大量的人力物力。除此之外，雕刻完成后的产品还需放入检测装置中检测，仍需人工放料和收料，大大提高了人工成本。

为解决上述问题，不少现有技术设计了相关装置。如专利CN217253638U公开了一种卷状立体钢片贴胶面二维码镭雕设备，包括设备主体，所述设备主体的右前侧下方内部位置处设置有柜门，所述柜门，所述柜门左上侧位置处设置有抽屉，所述设备主体的上侧位置处设置有桌面，把原来的以模切胶大小的单片，镭射二维码，再人工拼接成卷料，改成料带式镭射二维码，再冲压直接冲切成卷料；本设备不仅节省了一大半的人力成本，大大提高了生产产能，还有效避免了设备主体遭受到意外撞击晃动时镭雕装置在工作中出现镭雕失误的情况，同时，镭雕产生的尘埃还能被吸尘设备吸入并从风扇口排出，有效防止其干扰镭雕装置的工作；但是该设备在产品雕刻完成后仍需要人工将其拼接成卷料，人工成本仍较高，且该设备适雕对象仅为无薄膜或隔离纸贴合的卷料，用该送料机雕刻紧密贴合有薄膜或隔离纸的卷料时，仍需人工撕除和贴合，除此之外，该设备未设置任何检测机构对雕刻完成后的产品进行检测，易出现产品合格率低的情况。又如专利CN207726430U设计了一种便于薄材卷料镭雕的送料机，包括依次设置的放料机构、定位机构和收料机构，放料机构和收料机构分别设置在镭雕机两侧，定位机构固设在镭雕机的工作平台上；该送料机能够适应不同大小的薄材卷料料盘，且薄材卷料的放料、定位和收料均不需要人工参与，这样就便于降低人工成本，而且避免了镭射过程中的辐射和烟雾损害工作人员的身体健康；但该送料机的适雕对象仅为无薄膜或隔离纸贴合的卷料，用该送料机雕刻紧密贴合有薄膜或隔离纸的卷料时，仍需人工撕除和贴合，同样的，该送料机也未设置任何检测机构对雕刻完成后的产品进行检测，易出现雕刻合格率低的情况。

因此，如何设计出一款适用于紧密贴合有薄膜或隔离纸的卷料且能实现自动化、高精度的定位雕刻和检测的设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供如下技术方案：

一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备，包括机架组件、镭雕检测组件、电器组件、警报灯、电脑显示器组件和操作按钮组件；所述机架组件包括上层机架和下层机架，所述镭雕检测组件设置在所述上层机架上，所述电器组件设置在所述下层机架上，所述警报灯设置在机架组件顶部，所述电脑显示器组件设置在机架组件前端，所述操作按钮组件设置在所述电脑显示器组件下方；

所述镭雕检测组件和电器组件上均设置有感应器，所述感应器与所述警报灯和操作按钮组件之间通过电连接和信号连接。

优选的，所述镭雕检测组件包括上料机构、激光雕刻机构、升降平台机构、检测机构、工作平台机构和下料机构；所述上料机构和下料机构设置在所述工作平台机构两侧，所述升降平台机构设置在所述上料机构后方，所述激光雕刻机构设置在所述升降平台机构上，所述工作平台机构后方设置有一支撑架，所述检测机构设置在所述支撑架上。

优选的，所述升降平台机构包括固定架、导轨、手摇环和托板；所述导轨设置在所述固定架上，所述手摇环设置在所述导轨顶部，所述托板设置在所述导轨上。

优选的，激光雕刻机构包括风冷激光器、相机伪同轴模组、条形光源；所述风冷激光器设置在所述托板上，所述相机伪同轴模组设置在所述风冷激光器正前方，并通过转接件与所述托板连接，所述条形光源设置在所述相机伪同轴模组底部两侧。

优选的，所述检测机构包括等级检测模块、光源、遮光罩、支撑板和运动模块；所述运动模块设置在所述支撑架上，所述支撑板设置在所述运动模块上，所述等级检测模块设置在所述支撑板顶部前端，所述光源设置在所述等级检测模块下方，并与所述支撑板通过螺丝进行连接，所述遮光罩设置在所述光源外面，并与所述支撑板通过螺丝进行连接。

优选的，所述光源外还设置有遮光罩。

优选的，工作平台机构包括桌架、进料导向惰轮、第一连接件、卷料传感器、真空吸附平台、电机组件、压紧滚轮组件、出料导向惰轮、第二连接件；所述进料导向惰轮和出料导向惰轮分别通过第一连接件和第二连接件与所述桌架顶板两端连接，所述真空吸附平台设置在所述桌架顶部，所述卷料传感器设置在所述第一连接件上，所述电机组件设置在所述桌架顶板底部，所述压紧滚轮组件设置在所述桌架顶部且靠近所述第二连接件。

优选的，上料机构包括上料支架及设置在所述上料支架上的放料料卷盘、第一料卷感应器、第一移动惰轮、收隔离纸盘、第一隔离纸感应器、第二移动惰轮、第一电机调速器和第二电机调速器。

优选的，下料机构包括下料支架及设置在所述下料支架上的收料料卷盘、第二料卷感应器、第三移动惰轮、放隔离纸盘、第二隔离纸感应器、第三电机调速器和动力张紧轮。

优选的，所述第一料卷感应器上设置有第一信号灯并通过电连接和信号连接，第一隔离纸感应器上设置有第二信号灯并通过电连接和信号连接，第二料卷感应器上设置有第三信号灯并通过电连接和信号连接，第二隔离纸感应器上设置有第四信号灯并通过电连接和信号连接；

所述一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：操作员将卷料和隔离纸卷放至上料机构和下料机构上，并调节放料料卷盘、收隔离纸盘、放隔离纸盘和收料料卷盘上的挡边位置一致；

S2：上料机构完成卷料与隔离纸的分离并出料至工作平台机构上，卷料传感器感应到有料后，控制电机组件开启以放料；

S3：相机伪同轴模组通过拍照以识别产品轮廓定位，并配合风冷激光器完成雕刻；

S4：电机组件开启以移动雕刻完成后的卷料前进；

S5：检测机构对雕刻好的卷料进行等级检测，并将数据传输至电脑显示器组件上；

S6：当检测机构判定雕刻好的卷料为不合格产品时，警报灯发出报警信号，人工干预处理；当检测机构判定雕刻好的卷料为合格产品时，卷料进入收料机构以完成卷料与隔离纸的贴合并收料；

S7：重复S2-S6；当第一料卷感应器感应到缺料时，设备停止工作，警报灯发出报警信号且第一信号灯闪烁，提醒操作人员更换放料料卷盘上的料卷；或者当第二隔离纸感应器感应到缺纸时，设备停止工作，警报灯发出报警信号且第四信号灯闪烁，提醒操作人员更换放隔离纸盘上的隔离纸卷；或者当第二料卷感应器感应到满料时，设备停止工作，警报灯发出报警信号且第三信号灯闪烁，提醒操作人员更换收料料卷盘上的料卷；或者当第一隔离纸感应器感应到满纸时，设备停止工作，警报灯发出报警信号且第二信号灯闪烁，提醒操作人员更换收隔离纸盘上的隔离纸卷。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备，通过设置有电脑显示器组件用来存储本设备中各组件的运行状况及料卷雕刻情况的相关数据，以便操作员实时查看，尤其是在设备发生故障或检测机构检测到不合格卷料时，操作员能够及时发现问题、分析原因并快速高效地解决问题。

2.本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备，通过在镭雕检测组件和电器组件上设置有感应器，当感应到设备出现故障或检测机构检测到不合格卷料时，设备会立即停止工作，同时，设备顶部的警报灯会发出警报灯光和声音，以提醒操作员及时查看设备情况并解决设备出现的问题。

3.本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备通过在对应位置设置料卷和隔离纸卷感应器及信号灯，当感应到上料机构上的料卷缺料、隔离纸卷满纸或下料机构上的料卷满料、隔离纸卷缺纸时，设备会立即停止工作，同时，不仅警报灯会发出报警信号提醒人工换料卷或隔离纸卷，而且对应位置的信号灯会亮起，以便于操作人员及时精准定位并更换料卷或隔离纸卷。

4.本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备，通过设置有升降平台机构，能够有效调整激光雕刻机构与卷料之间的距离，从而实现根据实际生产需要进行雕刻操作。

5.本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备，通过将风冷激光器和相机伪同轴模组同轴设置，能够实现对卷料快速、精准的定位雕刻。

6.本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备，通过设置有2个真空吸附平台对卷料进行吸附并配合压紧滚轮组件对卷料进行压紧，能够有效避免在雕刻和检测时卷料发生移位，以便于激光雕刻机构对其进行雕刻和检测机构对其进行检测。

7.本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备，通过合理布局上料机构和下料机构的结构组成及各组件间的工作配合，使得本设备能够满足对不同类型卷料(有/无隔离纸贴合)自动化、高精度的镭雕和检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备的主视图；

图2为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中镭雕检测组件的结构示意图；

图3为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中升降平台机构的结构示意图；

图4为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中激光雕刻机构的结构示意图；

图5为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中检测机构的结构示意图；

图6为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中工作平台机构的结构示意图；

图7为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中上料机构的结构示意图；

图8为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中下料机构的结构示意图；

图中：1、机架组件；2、镭雕检测组件；21、上料机构；2101、上料支架；2102、放料料卷盘；2103、第一料卷感应器；2104、第一移动惰轮；2105、钢片卷料出料带；2106、收隔离纸盘；2107、第一隔离纸感应器；2108、第二移动惰轮；2109、隔离纸收料带；2110、第一电机调速器；2111、第二电机调速器；2112、第一惰轮；22、激光雕刻机构；221、风冷激光器；222、相机伪同轴模组；223、条形光源；224、转接件；23、升降平台机构；231、固定架；232、导轨；233、手摇环；234、托板；24、检测机构；241、等级检测模块；242、光源；243、遮光罩；244、支撑板；245、运动模块；246、支撑架；25、工作平台机构；251、桌架；252、进料导向惰轮；253、第一连接件；254、卷料传感器；255、真空吸附平台；256、电机组件；257、压紧滚轮组件；258、出料导向惰轮；259、第二连接件；26、下料机构；2601、下料支架；2602、收料料卷盘；2603、第二料卷感应器；2604、第三移动惰轮；2605、钢片卷料收料带；2606、放隔离纸盘；2607、第二隔离纸感应器；2608、隔离纸放料带；2609、第三电机调速器；2610、动力张紧轮；2611、第二惰轮；3、警报灯；4、电脑显示器组件；5、操作按钮组件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

本实施例介绍了一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备的结构组成。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备的主视图。

一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备，包括机架组件1、镭雕检测组件2、电器组件、警报灯3、电脑显示器组件4、操作按钮组件5；所述机架组件1包括上层机架和下层机架，所述镭雕检测组件2设置在所述上层机架上，所述电器组件设置在所述下层机架上，所述警报灯3设置在机架组件1顶部，所述电脑显示器组件4设置在机架组件1前端适当位置，所述操作按钮组件5设置在所述电脑显示器组件4下方适当位置，用来控制本设备的开启和停止。

进一步地，所述镭雕检测组件2、电器组件、警报灯3、电脑显示器组件4和操作按钮组件5之间通过电连接。

进一步地，所述镭雕检测组件2和电器组件所包含的每一机构/电器上均设置有感应器，所述感应器均与所述警报灯3和操作按钮组件5进行信号连接，当感应到设备出现故障或检测机构24检测到不合格卷料时，设备会立即停止工作，同时，设备顶部的警报灯3会发出警报灯3光和声音，以提醒操作员及时查看设备情况并解决设备出现的问题；

进一步地，所述电脑显示器组件4用来存储本设备中各组件的运行状况及料卷雕刻情况的相关数据，以便操作员实时查看，尤其是在设备发生故障或检测机构24检测到不合格卷料时，操作员能够及时发现问题、分析原因并快速高效地解决问题。

进一步地，所述机架组件1四周设置有透明玻璃，一方面可以用来避免环境中的杂质对镭雕的影响，另一方面还能便于操作员对本设备中各组件工作状态的查看。

请参考图2，图2为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中镭雕检测组件的结构示意图。

镭雕检测组件2包括上料机构21、激光雕刻机构22、升降平台机构23、检测机构24、工作平台机构25和下料机构26；所述上料机构21和下料机构26设置在所述工作平台机构25两侧，所述升降平台机构23设置在所述上料机构21后方，所述激光雕刻机构22设置在所述升降平台机构23上，所述工作平台机构25后方设置有一支撑架246，所述检测机构24设置在所述支撑架246上。

请参考图3，图3为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中升降平台机构的结构示意图。

升降平台机构23包括固定架231、导轨232、手摇环233和托板234；所述导轨232设置在所述固定架231上，所述手摇环233设置在所述导轨232顶部，并通过螺丝进行固定连接，所述托板234设置在所述导轨232上。

进一步地，所述激光雕刻机构22设置在所述托板234上，通过摇动手摇环233可以使得所述托板234在导轨232上上下移动，进而实现对激光雕刻机构22的高度调整，即能够有效调整激光雕刻机构22与卷料之间的距离，从而实现根据实际生产需要进行雕刻操作。

请参考图4，图4为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中激光雕刻机构的结构示意图。

激光雕刻机构22包括风冷激光器221、相机伪同轴模组222、条形光源223；所述风冷激光器221设置在所述托板234上，所述相机伪同轴模组222设置在所述风冷激光器221正前方，并通过转接件与所述托板234连接，所述条形光源223设置在所述相机伪同轴模组222底部两侧。

进一步地，所述相机伪同轴模组222包括相机、反射镜片、振镜、场镜和CCD(图中未标识)，所述激光雕刻机构22工作时，相机先进行产品轮廓识别及定位，然后由风冷激光器221发出激光，通过其前端的扩束镜放大光斑，再传入相机伪同轴模组222，通过其中的高速振镜和场镜输出激光后通过反射镜片将激光和CCD耦合输出，以实现相机伪同轴模组222识别产品轮廓定位和风冷激光器221定点雕刻。

进一步地，相机伪同轴模组222中相机拍照后把图像信息通过软件专业算法转换成坐标信息并发送给风冷激光器221，从而实现视觉定位雕刻。

进一步地，所述风冷激光器221和所述相机伪同轴模组222同轴设置，能够实现对卷料快速、精准的定位雕刻。

请参考图5，图5为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中检测机构的结构示意图。

检测机构24包括等级检测模块241、光源242、遮光罩243、支撑板244和运动模块245；所述运动模块245设置在所述支撑架246上，所述支撑板244设置在所述运动模块245上，所述等级检测模块241设置在所述支撑板244顶部前端，所述光源242设置在所述等级检测模块241下方，并与所述支撑板244通过螺丝进行固定连接，所述遮光罩243设置在所述光源242外面，并与所述支撑板244通过螺丝进行连接。

进一步地，所述支撑板244可以在所述运动模块245上左右移动。

请参考图6，图6为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中工作平台机构的结构示意图。

工作平台机构25包括桌架251、进料导向惰轮252、第一连接件253、卷料传感器254、真空吸附平台255、电机组件256、压紧滚轮组件257、出料导向惰轮258、第二连接件259；所述进料导向惰轮252和出料导向惰轮258分别通过第一连接件253和第二连接件259与所述桌架251顶板两端连接，所述真空吸附平台255设置在所述桌架251顶部，所述卷料传感器254设置在所述第一连接件253上，所述电机组件256设置在所述桌架251顶板上适当位置处，所述压紧滚轮组件257设置在所述桌架251顶部且靠近所述第二连接件259。

进一步地，所述真空吸附平台255设置有2个，用来对卷料进行吸附并配合压紧滚轮组件257对卷料进行压紧，能够有效避免在雕刻和检测时卷料发生移位，以便于激光雕刻机构22对其进行雕刻和检测机构24对其进行检测。

进一步地，所述卷料传感器254用来检测料带上的钢片数量并配合所述电机组件256以实现自动化卷料输送。

实施例2

基于上述实施例1，本实施例介绍了一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中上料机构和的下料机构结构组成。

请参考图7，图7为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中上料机构的结构示意图。

上料机构21包括上料支架2101、放料料卷盘2102、第一料卷感应器2103、第一移动惰轮2104、钢片卷料出料带2105、收隔离纸盘2106、第一隔离纸感应器2107、第二移动惰轮2108、隔离纸收料带2109、第一电机调速器2110和第二电机调速器2111；所述放料料卷盘2102、第一料卷感应器2103、第一移动惰轮2104、钢片卷料出料带2105、收隔离纸盘2106、第一隔离纸感应器2107、第二移动惰轮2108、隔离纸收料带2109、第一电机调速器2110和第二电机调速器2111均设置在所述上料支架2101上；

所述上料支架2101上还设置有多个第一惰轮2612，所述钢片卷料出料带2105通过2个第一惰轮2612和第一移动惰轮2104与所述放料料卷盘2102进行连接，所述收隔离纸盘2106通过隔离纸收料带2109、2个第一惰轮2612和第二移动惰轮2108与所述放料料卷盘2102进行连接，所述钢片卷料出料带2105和所述隔离纸收料带2109分离处还设置有1个第一惰轮2612；所述第一料卷感应器2103设置在所述放料料卷盘2102左下方，所述第一隔离纸感应器2107设置在所述收隔离纸盘2106右侧适当位置处；所述第一电机调速器2110与所述第一料卷感应器2103信号连接并与所述放料料卷盘2102电连接，所述第二电机调速器2111与所述第一隔离纸感应器2107信号连接并与所述收隔离纸盘2106电连接。

进一步地，所述第一料卷感应器(2103)上设置有第一信号灯(图中未标识)并通过电连接和信号连接，第一隔离纸感应器(2107)上设置有第二信号灯(图中未标识)并通过电连接和信号连接。

进一步地，所述上料机构21的工作流程为：操作员将待雕刻卷料放至放料料卷盘2102上，并调节放料料卷盘2102和收隔离纸盘2106的挡边位置一致；第一料卷感应器2103感应到放料料卷盘2102上有料时发出开启信号，控制第一电机调速器2110开启，使得放料料卷盘2102转动放料的同时，第一移动惰轮2104缓慢下降，当下降到极限位置时，第一料卷感应器2103发出停止信号，控制第一电机调速器2110停止，使得放料料卷盘2102停止放料；此时，第二移动惰轮2108缓慢下降，当下降到极限位置时，第一隔离纸感应器2107发出开启信号，控制第二电机调速器2111开启，使得收隔离纸盘2106转动收纸的同时带动第二移动惰轮2108缓慢上升，上升至极限位置时，第一隔离纸感应器2107发出停止信号，控制第二电机调速器2111停止，使得收隔离纸盘2106停止收纸；此时，电机(图中未标识)控制钢片卷料出料带2105继续出料，带动第一移动惰轮2104缓慢上升，上升至极限位置时，第一料卷感应器2103发出开启信号，控制第一电机调速器2110开启，使得放料料卷盘2102转动放料，然后重复之前的动作。

请参考图8，图8为本发明所提供的一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备中下料机构的结构示意图。

下料机构26包括下料支架2601、收料料卷盘2602、第二料卷感应器2603、第三移动惰轮2604、钢片卷料收料带2605、放隔离纸盘2606、第二隔离纸感应器2607、隔离纸放料带2608、第三电机调速器2609和动力张紧轮2610；所述收料料卷盘2602、第二料卷感应器2603、第三移动惰轮2604、钢片卷料收料带2605、放隔离纸盘2606、第二隔离纸感应器2607、隔离纸放料带2608、第三电机调速器2609均设置在所述下料支架2601上；

所述下料支架2601上还设置有多个第二惰轮2611，所述钢片卷料收料带2605通过3个第二惰轮2611和第三移动惰轮2604与所述收料料卷盘2602进行连接，所述放隔离纸盘2606通过隔离纸放料带2608和1个第二惰轮2611与所述收料料卷盘2602进行连接，所述动力张紧轮2610设置在所述收料料卷盘2602上方，用来贴合钢片卷料收料带2605及隔离纸放料带2608；所述第二料卷感应器2603设置在所述收料料卷盘2602左侧适当位置处，所述第二隔离纸感应器2607设置在所述放隔离纸盘2606右侧适当位置处；所述第三电机调速器2609与所述第二料卷感应器2603信号连接并与所述收料料卷盘2602电连接。

进一步地，第二料卷感应器(2603)上设置有第三信号灯(图中未标识)并通过电连接和信号连接，第二隔离纸感应器(2607)上设置有第四信号灯(图中未标识)并通过电连接和信号连接。

进一步地，所述下料机构26的工作流程为：当检测机构24对卷料检测合格后，第三移动惰轮2604缓慢下降，当下降到极限位置时，第二料卷感应器2603发出开启信号，控制第三电机调速器2609开启，使得收料料卷盘2602转动收料，同时带动放隔离纸盘2606转动，传动的钢片卷料收料带2605和隔离纸放料带2608通过动力张紧轮2610贴合，然后一并卷入收料料卷盘2602；钢片卷料收料带2605被收紧的同时带动第三移动惰轮2604上升，上升至极限位置时，第二料卷感应器2603发出停止信号，控制第三电机调速器2609停止，使得收料料卷盘2602停止收料。

本实施例所提供的技术方案能够使得本设备适用于不同类型(有隔离纸覆盖、无隔离纸)料卷的雕刻和检测，以满足不同产品的自动化精加工镭雕。而且，当上料机构上的料卷缺料、隔离纸卷满纸或下料机构上的料卷满料、隔离纸卷缺纸时，设备会立即停止工作，同时，不仅警报灯会发出报警信号提醒人工换料卷或隔离纸卷，而且对应位置的信号灯会亮起，以便于操作人员及时精准定位并更换料卷或隔离纸卷。

实施例3

基于上述实施例1和2，本实施例介绍了一种适用于多款料卷的镭雕和检测设备的使用方法，具体包括以下步骤：

S1：操作员将待雕刻卷料和隔离纸卷放至上料机构21和下料机构26上，并调节放料料卷盘2102、收隔离纸盘2106、放隔离纸盘2606和收料料卷盘2602的挡边位置一致；

S2：上料机构21完成钢片卷料与隔离纸的分离并出料至工作平台机构25上，卷料传感器254感应到有料后，控制电机组件256开启以放行一定量的料；

S3：相机伪同轴模组222通过拍照以识别产品轮廓定位，并配合风冷激光器221完成雕刻；

S4：一定区域内的卷料雕刻完成后，电机组件256开启以移动一定量的雕刻完成后的卷料前进；

S5：检测机构24对雕刻好的卷料进行等级检测，并将数据传输至电脑显示器组件4上；其中，等级A为合格产品，B级及B级以下为不合格产品；

S6：当检测机构24判定雕刻好的卷料为不合格产品时，警报灯3发出报警信号，人工干预处理；当检测机构24判定雕刻好的卷料为合格产品时，卷料进入收料机构26以完成卷料与隔离纸的贴合并收料；

S7：重复S2-S6；当第一料卷感应器2103感应到缺料时，设备停止工作，警报灯3发出报警信号且第一信号灯闪烁，提醒操作人员更换放料料卷盘2102上的料卷；或者当第二隔离纸感应器2607感应到缺纸时，设备停止工作，警报灯3发出报警信号且第四信号灯闪烁，提醒操作人员更换放隔离纸盘2606上的隔离纸卷；或者当第二料卷感应器2603感应到满料时，设备停止工作，警报灯3发出报警信号且第三信号灯闪烁，提醒操作人员更换收料料卷盘2602上的料卷；或者当第一隔离纸感应器2107感应到满纸时，设备停止工作，警报灯3发出报警信号且第二信号灯闪烁，提醒操作人员更换收隔离纸盘2106上的隔离纸卷。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。