一种滚刷组件及清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种滚刷组件及清洁装置。

背景技术

吸尘器、扫地机器人等清洁装置是一种室内清洁卫生的家用电器，用于清除地面、地毯、墙壁、家具、衣物及各种缝隙中的灰尘，实现了室内环境的自主清洁，替代了人工劳动，大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。随着对头发和家居宠物的毛发的清理需求的不断增加，常规的吸尘器和扫地机器人的滚刷上很容易缠绕较长的毛发，毛发缠绕在滚刷上不易清理，会直接影响到滚刷的清扫效果和机器的寿命，影响用户的体验。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的滚刷容易缠绕毛发的缺陷，从而提供一种能够减少毛发缠绕的滚刷组件及清洁装置。

为了解决上述问题，在第一方面，本发明提供了一种滚刷组件，包括：滚刷、防缠件、驱动机构，所述滚刷包括滚刷主体和沿所述滚刷主体的周向间隔设置在滚刷主体外周壁上的多个刷条；防缠件包括套设在所述滚刷主体外的刮筒，所述刮筒与所述滚刷主体偏心设置，所述刮筒包括沿周向间隔设置的多个刮条，相邻两个刮条之间形成有可供所述刷条伸出的开口；驱动机构适于驱动所述滚刷和所述防缠件同向同角速度转动，所述滚刷和刮筒在转动过程中，所述刷条能够在根部靠近所述刮条的远端和端部靠近所述刮条的近端之间切换，以使得所述刮条能够剥离该刷条上缠绕的毛发。

可选地，所述刮条的数量与所述刷条的数量相同，所述刮条为弧形板状结构，所述刮条适于沿所述滚刷的长度方向延伸，所述刮条两侧的长条边被构成适于剥离毛发的刮发边。

可选地，设定所述滚刷主体与所述刮筒在渐近端的最大间隙距离为D1，所述刷条在所述滚刷主体径向方向上的延伸长度为D2,D2≥D1。

可选地，所述防缠件还包括支撑部，所述支撑部固定设置在所述刮筒的两端，所述驱动机构适于与任一端的所述支撑部传动连接，以实现通过所述支撑部驱动所述防缠件转动。

可选地，所述驱动机构包括动力部件和传动部件，所述传动部件具有输入端和第一输出端和第二输出端，其中，输入端与所述动力部件连接，第一输出端与位于所述刮筒一端的所述支撑部相啮合或者摩擦配合，第二输出端与所述滚刷连接。

可选地，所述动力部件为驱动电机，所述传动部件为减速箱，所述减速箱具有所述第一输出端和第二输出端；其中，第一输出端包括第一动力输出轴，第一动力输出轴上固定设置有第一摩擦件，所述第一动力输出轴与所述防缠件之间通过所述第一摩擦件建立摩擦配合，第二输出端包括与所述滚刷固定连接的第二动力输出轴。

可选地，所述支撑部为固定设置在所述刮筒两端的支撑环，所述支撑环内形成有L型环槽；所述减速箱的箱体上还设置有被动旋转轴，所述被动旋转轴可转动地设置在所述箱体的外壁上，所述被动旋转轴与第一动力输出轴内撑在所述L型环槽的内周壁上；所述被动旋转轴上固定设置有第二摩擦件，所述支撑部与所述被动旋转轴之间通过所述第二摩擦件建立摩擦配合。

可选地，所述第一动力输出轴与所述被动旋转轴沿所述支撑部的径向对称分布。

可选地，所述第二动力输出轴位于所述第一动力输出轴和所述被动旋转轴之间，所述滚刷主体靠近所述驱动机构的一端设有适于与所述第二动力输出轴连接的连接轴。

可选地，所述第一摩擦件和第二摩擦件分别为摩擦片或者软胶套。

可选地，所述减速箱内依次设置有初级齿、次级齿、末级齿，其中，初级齿固定设置在驱动电机的输出轴上，次级齿啮合在所述初级齿和末级齿之间，所述初级齿上形成有第一动力输出轴，末级齿上形成有第二动力输出轴。

可选地，所述连接轴为非圆形轴，所述第二动力输出轴内形成有与所述连接轴插接配合的连接孔，所述连接孔为与所述连接轴的外周形状相匹配的非圆形孔。

在第二方面，本发明还提供了一种清洁装置，包括机身和安装至机身的上述滚刷组件。

本发明具有以下优点：

本发明提供的滚刷结构在滚刷外设置有防缠件，防缠件包括偏心套设在所述滚刷主体外的刮筒，刮筒包括沿周向间隔设置的多个刮条，相邻两个刮条之间形成有可供滚刷的刷条伸出的开口，所述滚刷和防缠件在驱动机构的驱动下同向同角速度转动。由于滚刷与防缠件为偏心设置，所述刮条会形成根部靠近所述刮条的远端和端部靠近所述刮条的近端，所述滚刷和刮筒在转动过程中，所述刷条能够在根部靠近所述刮条的远端和端部靠近所述刮条的近端之间切换。当刷毛随着滚刷主体转动到远端时，此时，滚刷主体与刮筒之间的间隙距离最短，刮条处于靠近该刷毛根部的位置，刮条开始剥离该刷毛上缠绕的毛发。当该刷毛随着滚刷主体向近端转动时，刮条由刷毛的根部位置向靠近端部的位置移动，刮条能够自刷毛的根部向端部逐渐向外拨动刷条上缠绕的毛发。当该刷毛随着滚刷主体转动到远端时，滚刷主体与刮筒之间的间隙距离最远，刮条移动至靠近该刷毛端部的位置时，能够将刷毛上的毛发剥掉，从而可快速高效的去除刷条上缠绕的毛发，减少滚刷上毛发的缠绕，提高滚刷的清洁效果和机器的使用寿命，有效的解决现有技术中的滚刷容易缠绕毛发的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了实施例中滚刷组件的结构示意图；

图2示出了实施例中滚刷组件的局部断面轴侧图；

图3示出了实施例中驱动机构的结构示意图；

图4示出了实施例中滚刷的结构示意图；

图5示出了实施例中防缠件的结构示意图；

图6示出了图1的剖视图；

图7示出了图6的局部放大图；

附图标记说明：

1、滚刷；11、滚刷主体；111、连接轴；12、刷条；

2、防缠件；21、刮条；210、开口；211、刮发边；22、支撑部；221、环形周壁；222、环形端壁；

3、驱动机构；31、动力部件；32、传动部件；321、次级齿；3211、第一动力输出轴；322、末级齿；3221、第二动力输出轴；32211、连接孔；323、被动旋转轴；324、第一摩擦件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例提供了一种滚刷组件，包括：滚刷1、防缠件2、驱动机构3，所述滚刷1包括滚刷主体11和沿所述滚刷主体11的周向间隔设置在滚刷主体11外周壁上的多个刷条12。所述防缠件2包括偏心套设在所述滚刷主体11外的刮筒，所述刷筒与滚刷主体11非同轴心设置。所述刮筒包括沿周向间隔设置的多个刮条21，相邻两个刮条21之间形成有可供所述刷条12伸出的开口210，伸出的刷条12能够对地面上的灰尘、纸屑、污垢等进行清理。驱动机构3适于驱动所述滚刷1和防缠件2同向同角速度转动，所述滚刷1和刮筒在转动过程中，所述刷条12能够在根部靠近刮条21的远端和端部靠近所述刮条21的近端之间切换，所述刮条21能够在所述刷条12在切换过程中剥离该刷条12上缠绕的毛发。

在上述方案中，由于所述刮筒与所述滚刷主体11为非同心的偏心设置，且二者以同方向同角速度转动，每个所述刷条12能够在远端和近端之间循环切换转动。需要说明的是，“近端”指的是刷条12的端部边缘与刮条21之间的距离最短的位置，“远端”指的是刷条12的端部边缘与刮条21之间的距离最远的位置，也即所述刷条12根部靠近刮条21的位置。所述滚刷1和防缠件2在由远端向近端转动的过程中，刮条21的端部边缘与所述刮条21的刮发边211之间的间距逐渐减小，刮筒和滚刷主体11之间的间隙自逐渐增大。所述滚刷1和防缠件2在由近端向远端转动的过程中，刮条21的端部边缘与所述刮条21的刮发边211之间的间距逐渐增大，刮筒和滚刷主体11之间的间隙逐渐减小。

可以理解的是，当刷毛随着滚刷主体11转动到远端时，此时，滚刷主体11与刮筒之间的间隙距离最短，刮条21处于靠近该刷毛根部的位置，刮条21开始剥离该刷毛上缠绕的毛发。当该刷毛随着滚刷主体11向近端转动时，刮条21由刷毛的根部位置向靠近端部的位置移动，刮条21能够自刷毛的根部向端部逐渐向外拨动刷条12上缠绕的毛发。当该刷毛随着滚刷主体11转动到远端时，滚刷主体11与刮筒之间的间隙距离最远，刮条21移动至靠近该刷毛端部的位置时，能够将刷毛上的毛发剥掉，从而可快速高效的去除刷条12上缠绕的毛发，减少滚刷1上毛发的缠绕，提高滚刷1的清洁效果和机器的使用寿命，有效的解决现有技术中的滚刷1容易缠绕毛发的问题。

需要解释说明的是，本实施例中滚刷1与防缠件2在同向运动以及角速度相同的情况下，才能保证在二者转动时，滚刷1上的每个刷条12在转动过程中均一直处于穿过防缠件2的开口210的状态，由于滚刷1与防缠件2的刮筒采用套设且非同心的设置，即所述滚刷1的转动轴线和防缠件2的转动轴线不在同一直线上，从而使得滚刷1和防缠件2在转动过程中二者能够产生近端和远端。

在本实施例的一些实施方式中，所述刮条21的数量与所述刷条12的数量相同，如此设计，能够确保所述刮条21之间形成的开口210的数量与所述刷条12的数量一致，使得多个刷条12可一一对应地由多个开口210穿出。所述刮条21为弧形板状结构，所述刮条21适于沿所述滚刷1的长度方向延伸，所述刮条21两侧的长条边被构成适于剥离毛发的刮发边211。

在上述实施方式的一种较为优选的实施方式中，所述刮条21的截面呈扇形状，刮条21的两长条端面为由内向外逐渐向两外侧倾斜设置的斜面，从而使得所述刮条21形成尖端状的刮发边211，提高对毛发的剥离效果。

在本实施例的一种实施方式中，设定所述滚刷主体11与所述刮筒在渐近端的最大间隙距离为D1，所述刷条12在所述滚刷主体11径向方向上的延伸长度为D2,D2≥D1。如此设计，刷条12无论转动哪个位置一直处于穿过所述防缠件2的状态，确保刷条12能够清扫到地面，避免刷条12在随着滚刷主体11转动的过程中卷入到刮筒内，影响滚刷1的正常使用。

在上述实施方式的一种较为优选的实施方式中，D2＝D1，即所述刷条12处于渐近端时，所述刷条12的端部边沿与所述刮条21的外周边沿处于同一圆周上，如此设计，可以提高刮条21对毛发的刮落效果。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，多个所述刷条12沿所述滚刷主体11周向均匀间隔地设置在所述滚刷主体11外表面，每个所述刷条12均沿所述滚刷主体11的轴向延伸。对应的多个所述刮条21沿所述刮筒的周向方向均匀间隔分布。在该实施方式中，由于刷条12沿滚刷主体11的周向均匀等间距分布，可确保滚刷1转动时受力平衡，因此可使滚刷1的清洁效果均匀可靠。

示例性地，参见附图1，本实施例中，所述刷条12为五个，五个刷条12呈72°间隔角等间距地排布设置在所述滚刷主体11的外周。所述刮条21对应也为五个。当然，本实施例对刷条12的数量不作限定。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，多个所述刷条12包括胶条和/或刷毛。示例性地，所述刷可以采用若干刷毛呈线性紧密排列构成，当刷条12为刷毛时，可以将地面的碎屑、灰尘、干垃圾清扫掉。或者，所述刷条12为采用橡胶或硅胶或塑料制成的筋条结构，当然，所述刷条12也可以采用泡沫或者海绵等制成，当刷条12为胶刷时，可以将地面粘附的难以清洁掉的脏污清理掉，对污垢的清洁力度更好。当然，在本实施例的一种实施方式中，胶条和刷毛沿滚刷主体11的周向交替分布，刷毛用于清洁地面，胶条用于剥离缠绕在刷毛和/或刷筒上的毛发。

在本实施例的一种实施方式中，所述防缠件2还包括支撑部22，所述支撑部22固定设置在所述刮筒的两端，所述驱动机构3适于与任一端的所述支撑部22传动连接，以实现通过所述支撑部22驱动所述防缠件2转动。所述支撑部22一方面起到支撑固定所述刮条21的作用，另一方面，起到与驱动机构3传动配合带动整个防缠件2旋转的传动作用。

本实施例中，所述防缠件2的刮筒和支撑部22均采用硬质材料制成。

如图1至图3、图6、图7所示，在本实施例的一种实施方式中，所述驱动机构3包括动力部件31和传动部件32，所述传动部件32具有输入端和第一输出端和第二输出端，其中，输入端与所述动力部件31连接，第一输出端与位于所述刮筒一端的所述支撑部22相啮合或者摩擦配合，第二输出端与所述滚刷1连接。通过设置的上述传动部件32可以实现通过一个动力部件31驱动所述滚刷1和防缠件2同方向、同角速度运动，简化驱动机构3，节约控制成本。相比于通过两个动力部件31分别驱动滚刷1和防缠件2旋转，滚刷1和防缠件2运动的一致性和同步性更高，避免二者运动角速度不一致，滚刷1转动起来时刷条12会拍打到防缠件2，产生噪音，影响用户使用体验。

在上述实施方式的基础上，所述动力部件31为驱动电机，所述传动部件32为减速箱，所述减速箱具有所述第一输出端和第二输出端。第一输出端包括第一动力输出轴3211，第一动力输出轴3211上固定设置有第一摩擦件324，所述第一动力输出轴3211与所述防缠件2之间通过所述第一摩擦件324建立摩擦配合，第二输出端包括与所述滚刷1固定连接的第二动力输出轴3221。

具体地，所述第一摩擦件324可以为摩擦片或者软胶套，所述摩擦片或者软胶套固定设置在所述第一动力输出轴3211的端部上。优选地，所述第一摩擦件324为包裹在所述第一动力输出轴3211端部上的软胶套。所述第一动力输出轴3211与位于刮筒一端的支撑部22通过所述第一摩擦件324摩擦配合，位于刮筒另一端的支撑部22可转动地设置在清洁装置的机身上。如此设计，在动力部件31驱动第一动力输出轴3211旋转时，第一摩擦件324与所述支撑部22之间产生的静摩擦力作为传动力，能够实现驱动所述支撑部22旋转。

在本实施例的一种实施方式中，所述支撑部22为固定设置在所述刮筒两端的支撑环，所述支撑环内形成有L型环槽。可选地，所述支撑部22包括垂直连接的环形周壁221和环形端壁222。其中，所述环形周壁221为沿所述刮筒的轴向方向延伸的筒状结构，所述环形周壁221的直径大于所述刮筒的直径。环形端壁222由所述环形周壁221的一端边沿向中心翻折延伸形成。所述环形端壁222的外环边沿与所述环形周壁221连接，所述环形端壁222内环边沿与所述刮筒连接。所述环形周壁221和环形端壁222之间形成所述L型环槽。

在本实施例的一种实施方式中，所述减速箱的箱体上还设置有被动旋转轴323，所述被动旋转轴323可转动地设置在所述箱体的外壁上。所述被动旋转轴323与第一动力输出轴3211内撑在所述L型环槽的内周壁上。被动旋转轴323与是可自转的，被动旋转轴323的作用主要是与第一动力输出轴3211配合支撑防缠件2的支撑部22，从而实现支撑整个防缠件2。需要说明的是，被动旋转轴323是设置在减速箱的外部，不与减速箱内部的齿轮等结构连接。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述被动旋转轴323上固定设置有第二摩擦件，所述支撑部22与所述被动旋转轴323之间通过所述第二摩擦件建立摩擦配合。当所述支撑部22在第一动力输出轴3211的驱动下转动时，所述被动旋转轴323能够在第二摩擦件与支撑部22之间形成的静摩擦力的驱使下自转。

可选地，所述第二摩擦件为摩擦片或者软胶套。优选地，所述第二摩擦件为包裹在所述第二动力输出轴3221端部上的软胶套。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述支撑部22的内周壁上设置有摩擦片或者软胶套，如此设计，能够增大支撑部22与第一动力输出轴3211、被动旋转轴323之间的静摩擦力，使得驱动机构3与防缠件2之间的传动更加稳定可靠。

可选地，所述第一动力输出轴3211与所述被动旋转轴323沿所述支撑部22的径向对称分布。所述第一动力输出轴3211与所述被动旋转轴323位于以所述防缠件2的中心轴线为圆心且半径为R的圆周上，所述R等于所述支撑部22的环形周壁221的半径。通过采用上述设计，能够进一步提高第一动力输出轴3211和被动旋转轴323对支撑部22的支撑效果，进而使得驱动机构3与防缠件2之间的传动更加稳定可靠。

需要解释说明的是，本实施例中，所述第一动力输出轴3211与被动旋转轴323共同作用支撑在所述支撑部22的内周壁上，实现安装固定防缠件2靠近所述驱动机构3的一端。第一动力输出轴3211与被动旋转轴323类似于现有技术中的内撑夹爪，第一动力输出轴3211与被动旋转轴323向外撑住支撑部22的内周壁面。由于第一动力输出轴3211与被动旋转轴323的外周壁上设置有软胶层，在所述支撑部22套入第一动力输出轴3211与被动旋转轴323时，软胶层受压，其反作用力即作用在支撑部22内，实现支撑固定所述传动件。

在工作时，所述第一动力输出轴3211转动并输出力，支撑部22被第一动力输出轴3211带动旋转，被动旋转轴323再由支撑部22带动旋转，这三者类似三个齿轮配合，只是传动的力是软胶压缩后的静摩擦力，而不是齿传动。由于支撑部22是防缠件2的部分结构，支撑部22转动则防缠件2也会随之转动。本实施例采用通过静摩擦力作为传动力来驱动防缠件2转动，相比于通过行星齿轮配合驱动防缠件2转动，能够进一步简化驱动机构3的结构，使得整个滚刷组件结构更加紧凑，占用空间小，同时确保防缠件2与滚刷1转动的角速度一致。

可选地，所述第二动力输出轴3221位于所述第一动力输出轴3211和所述被动旋转轴323之间，所述滚刷主体11靠近所述驱动机构3的一端设有适于与所述第二动力输出轴3221连接的连接轴111。第二动力输出轴3221位于所述滚刷主体11的中心轴线上，所述防缠件2的中心轴线与所述滚刷主体11的中心轴线不同轴设置。

可选地，所述减速箱内依次设置有初级齿、次级齿321、末级齿322，其中，初级齿固定设置在驱动电机的输出轴上，次级齿321啮合在所述初级齿和末级齿322之间，所述初级齿上形成有第一动力输出轴3211，末级齿322上形成有第二动力输出轴3221。第一动力输出轴3211与第二动力输出轴3221的转动方向互为反向，经所述第一动力输出轴3211和支撑部22的摩擦配合，所述支撑部22的转动方向与所述第一动力输出轴3211互为反向，从而使得防缠件2与滚刷1的转动方向一致。

可选地，所述连接轴111为非圆形轴，所述第二动力输出轴3221内形成有与所述连接轴111插接配合的连接孔32211，所述连接孔32211为与所述连接轴111的外周形状相匹配的非圆形孔。可选地，所述第二动力输出轴3221可以构造为内部中空的套筒结构。通过异形连接轴111和连接孔32211的配合，使得所述连接轴111与所述连接孔32211在圆周方向上限位，使得连接轴111在转动时通过带动所述滚刷1同步转动，通过插接的方式连接方便拆装。

本实施例提供的滚刷1机构的具体结构及工作原理如下：

动力机构的第一动力主动轴给予防缠件2自转的输出力，第二动力输出轴3221给予滚刷1转动的输出力，第一动力主动轴与被动旋转轴323分别在防缠件2的径向方向上由内侧向外撑住所述支撑部22，并由第一动力主动轴输出动力使防缠件2转动。防缠件2与滚刷1件均可以在驱动机构3的驱动下绕自身的中心轴线作自转运动。防缠件2的一端固定在减速箱的第一动力输出轴3211及被动旋转轴323上，其中，第一动力输出轴3211设置在减速箱的倒数二级齿上，第二动力输出轴3221设置在末级齿322上，通过同一驱动电机带动第一动力输出轴3211及第二动力输出轴3221转动，第一动力输出轴3211及第二动力输出轴3221又分别带动防缠件2和滚刷1转动。防缠件2的另一端与滚刷1的另一端安装在整机的内腔里，内腔内设置有与所述滚刷1和防缠件2连接的齿轮箱，从两端左右夹装固定防缠件2和滚刷1件。本实施例中，防缠件2与滚刷1件是偏心设置的，而且是同角速度自转，这样二者就会在自转过程中产生远端及近端，当每个刮条21部转动到近端的时候，防缠件2可挂落该刮条21上缠绕的毛发及杂物。

实施例二

本实施例还提供了一种清洁装置，包括机身和安装至机身的上述滚刷组件。

该清洁装置由于包括上述实施例中的滚刷组件，因此可减少毛发缠绕。

具体地，清洁装置可以是扫地机器人或者吸尘器。优选地，清洁装置为扫地机器人。

可选地，滚刷组件的驱动机构3可以安装在机身上，滚刷1和防缠件2的一端与所述驱动机构3相连，滚刷1和防缠件2的一端可转动地安装在机身上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。