一种用于食品加工机的搅拌杆

技术领域

本发明涉及食品加工装置技术领域，具体涉及一种用于食品加工机的搅拌杆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各式各样的工业食品加工机逐渐精简化、便携化，变身为各种各样的家用电器，其中就包括用于食品加工机的搅拌杆，用于对食材进行搅拌，减轻了用户的劳动负担。

现有技术中的一种用于食品加工机的搅拌杆，包括连接有搅拌刀的刀轴、套设于刀轴外侧的套管，并且在套管的端部固连有环绕搅拌刀设置的管罩，在外部驱动装置对刀轴的驱动下，搅拌刀在管罩内转动地切割物料。

对于现有技术的搅拌杆来说，为了定位刀轴的方向，通常在刀轴与套管之间设置止动元件或推力轴承，或者在管罩内设置盖板，通过设置于盖板的孔将刀轴扶稳于轴向。上述扶稳刀轴的方案中，止动元件、推力轴承、盖板均能够将刀轴稳定于轴向，防止刀轴在工作时发生晃动，但止动元件、推力轴承为安装在套管内的结构，套管对它们起到定位作用，因此止动元件和推力轴承对刀轴的扶稳效果会受到套管定位精度的影响，同样地，盖板为靠管罩内壁定位的结构，因此盖板对刀轴的扶稳效果受到管罩定位精度的影响。

现有技术方案中，套管通过焊接的方式固定于管罩内，由于套管和管罩之间的焊接面无法保证平整性，导致套管与管罩之间存在偏心误差，进而导致上述扶稳刀轴方案中，止动元件、推力轴承、盖板对刀轴的扶稳效果无法保证，刀轴将以偏心状态装入和转动。当刀轴以偏心状态装入套管内时，刀轴在与驱动装置的输出轴配合时会产生偏心度，进而导致受轴向扶稳的刀轴在偏心受力的状态下发生弯曲变形，并且在搅拌杆工作过程中，会产生振动的问题并伴随噪音产生；同时，刀轴无法与套管和管罩保持稳定的同心度，连接于刀轴底端的搅拌刀由于偏心晃动而无法固定在一个位置转动，致使粉碎效率下降，并且可能会出现与管罩内壁相碰的问题，影响使用安全。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种用于食品加工机的搅拌杆，以防止套管与管罩之间产生偏心度，进而使刀轴能够装配于套管和管罩的同心方向，一方面保证刀轴与驱动装置输出轴之间无偏心度地稳定传动，另一方面保证搅拌刀在管罩内具有稳定在同一轴向的转动状态。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于食品加工机的搅拌杆，包括刀轴、搅拌刀、套管组件，套管组件包括固连的套管和管罩，套管套设在刀轴外部，刀轴的顶端用于与驱动装置连接，刀轴的底端通过设置于管罩的定位孔伸入管罩内并与搅拌刀连接，还包括定位件，定位件包括定位管，定位管沿定位孔的同心方向贯穿定位孔并与套管配合，定位管能够分别将套管和搅拌刀限位在定位孔的同心方向。

本发明提供的一种用于食品加工机的搅拌杆，定位管贯穿管罩的定位孔以被定位于定位孔的同心方向，进而定位管与管罩处于同心状态，且部分定位管沿与定位孔同心方向伸出管罩，在装配时，可利用伸出管罩的定位管，对套管相对于管罩的装配位置起到扶正作用，即套管可套接于伸出管罩的定位管外周，保证套管、管罩和定位管均限定于定位孔的同心方向，进而使刀轴能够装配至套管和管罩的同心方向：一方面，确保刀轴与安装在套管上方的驱动装置输出轴之间具有良好的同心度，刀轴能够与输出轴保持同轴状态转动，进而防止在刀轴转动过程中偏心受力而发生弯曲变形的问题，同时降低工作过程中搅拌杆振动或噪音问题的产生；另一方面，定位管能够对刀轴底端的轴承或定位结构进行限位，以使刀轴底端扶稳于定位管同心方向，进而使连接于刀轴底端的搅拌刀具有稳定在定位管同心方向的转动状态，搅拌刀在工作过程中不发生偏心晃动，进而不影响其粉碎效率，并且避免搅拌刀与管罩内壁之间发生碰撞。

在优选的实现方式中，定位件还包括与定位管固连的限位板，定位管安装到位状态下，限位板与管罩内壁在同一水平高度抵接限位。

定位管在定位孔同心方向的固定限位，一方面受到定位孔孔壁的导向限位，另一方面，限位板作为与定位管固定连接的结构，对定位管起到扶正限位的作用，当限位板与管罩内壁在同一水平高度抵接限位时，限位板不发生倾斜地与管罩内壁抵接，既能够使定位管无法继续轴向移动，又能够对定位件装入管罩内侧起到竖向对位作用，使得定位管能够自然地导入定位孔内并不发生倾斜地定位于定位孔的同心方向，保证在安装套管时，套管能够与定位孔保持同心状态套在定位管外周，进而确保管罩与套管的同心；刀轴装入同心状态的管罩与套管内部，刀轴的转轴能够与套管轴线、管罩轴线共线，一方面，保证刀轴顶端与驱动装置输出轴能够在同轴连接于转动，另一方面，保证连接于刀轴底端的搅拌刀能够在管罩内以稳定在同一轴向状态转动切割物料。

在优选的实现方式中，管罩设有限位部，定位管安装到位状态下，限位部与定位管管壁径向抵接。

限位部在装配时对定位管起到限位导入作用，配合限位板对定位件装入管罩的竖向对位效果，实现快速且精确同心位置的装配；在装好或工作状态下，限位部对定位管起到径向限位，配合管罩内壁与限位板的抵接限位效果，使管罩与套管不受振动影响而发生偏心的趋势，进而确保管罩与套管的同心关系，并且避免出现偏心受力而对管罩和套管结构强度造成影响。

在优选的实现方式中，定位孔孔壁形成限位部；或者，管罩内部在定位孔方向设有与定位管管壁接触的套筒，限位部形成于套筒。

利用管罩已存在的结构，即定位孔孔壁，形成对定位管在定位孔同心方向起限位作用的限位部，一方面无需在管罩上成型新的限位结构，减少生产成本的投入，另一方面，若通过成型于管罩的其他结构作为限位部，不可避免地存在加工误差而影响限位部对定位管的定位效果，而利用定位孔本身将定位管限制在定位孔的同心方向，可避免加工误差对干涉精度的影响。另一实施方式中，限位部形成于管罩内部的套筒，套筒能够与定位管之间形成更大面积的径向限位，使得定位管更难发生偏离定位孔同心方向的晃动，并且，套筒底部可以作为与限位板抵接限位的结构，限制定位件在管罩内的位置，进而影响到搅拌刀在管罩内的定位，使搅拌刀能够设置在与限位板和管罩内壁保持安全距离的位置。

在优选的实现方式中，定位管在穿出定位孔的管壁端部设置翻边，翻边形成套管与管罩之间沿定位管同心方向的装配导向。

部分定位管穿出定位孔并伸出管罩，伸出管罩的定位管在管壁端部设置外扩的翻边，翻边能够形成对套管沿定位管同心方向的装配导向，使得定位管对套管和管罩之间的装配起到扶正作用，防止套管以偏斜较大的角度与定位管进行套接，进而减小套管和定位管的管壁之间在套接装配时所产生的滑动摩擦，使整个装配过程更加顺畅；并且，利用翻边与定位管管壁之间平滑过渡的弧面，能够使刀轴平滑地导入定位管内部，进而更加方便装配。

利用翻边的弧度定位管能够平滑地导入套管内，进而减小管罩与定位管装配过程中所产生的滑动摩擦；并且，翻边能够形成对套管沿定位管同心方向的装配导向，使得定位管对套管和管罩之间的装配起到扶正作用，进而确保了套管和管罩之间的同心度。

在优选的实现方式中，管罩顶端设有定位面，套管安装到位状态下，定位面与套管的底端面相抵接。

在套管通过翻边导入定位管外周后，套管依靠与翻边之间的径向限位保持与管罩之间的同心度，而单靠翻边的限位作用无法落实对套管的定位，因此在管罩顶端设置定位面，定位面能够充当对套管扶正的基准平面，与套管进行轴向抵接限位，进而保证套管与管罩之间的同心度；并且，可将套管与定位面的抵接处作为焊接线进行套管和管罩的固连，使套管与管罩以同心状态焊接。

在优选的实现方式中，刀轴的上部套设有通过套管管壁定位的上轴承，刀轴的下部套设有通过定位管管壁定位的下轴承，上轴承和下轴承能够限制刀轴的旋转轴心处于套管和定位管的同轴方向。

上轴承和下轴承分别通过套管和定位管定位，由于定位管和管罩关于定位孔的孔心呈同心设置，因此定位管和管罩的同轴度能够得到保证，进而使刀轴能够沿套管和定位管的同轴方向延伸设置，进而确保了刀轴顶端与驱动装置输出轴的同轴配合，还确保了连接于刀轴底端的搅拌刀在管罩内的定位精度；两轴承分别设置于刀轴传动的上端和下端，将涉及整个刀轴的旋转轴线，进而保证旋转轴线的同轴度，使刀轴不发生偏心而稳定旋转。

在优选的实现方式中，管罩在同一水平高度的截面形状为椭圆形，限位板的形状适配于截面形状。

对于管罩的截面形状来说，椭圆形相对于圆形，使限位板更不容易发生偏转倾斜，对于限位板与管罩内壁的配合要求降低了。比如对于圆形来说，限位板若因径向尺寸误差而产生多个抵接的位置不平整，会导致需要以最下端的点位接触为准，限位板发生偏转；而对于椭圆来说，限位板若因径向尺寸误差而产生多个抵接的位置不平整，只要不影响到最先与管罩内壁接触的短轴的一个径向位置，其他径向位置由于接触不到管罩内壁，而不会限位板以水平状态抵接在管罩内壁，以此提高容错率。

在优选的实现方式中，定位管一端伸入管罩，另一端伸入套管，且伸入长度分别为d1、d2，d1：d2满足0.5～1.5。

将定位管伸入管罩的长度与伸入套管的长度之比限定在0.5至1.5之间，使得伸入管罩内的定位管长度与伸入套管内的定位管长度维持等长，或一端比另一端稍长的关系，以确保每一端的定位管都具有足够的长度；对于在套管内的定位管来说，其伸出管罩并且定位于管罩的定位孔同心方向，能够充分对套管的装配起到扶正作用，使套管与管罩保持同心关系；对于在管罩内的定位管来说，限位板使该端的定位管与定位孔轴向对正，以确保由管罩内部向管罩外部延伸出的定位管保持竖直状态，并且利用竖直状态的定位管来将套管和管罩的位置限定在同心方向。通过上述限定，避免一端的定位管过长，进而避免由于限位板倾斜装入管罩内，导致定位管也倾斜地通过定位孔穿出管罩，并最终导致套管无法装入定位管的情况发生。

在优选的实现方式中，刀轴底端通过设置于限位板的通孔穿过限位板并与搅拌刀连接，限位板与搅拌刀的轴向距离d满足，2≤d≤8mm。

与现有的搅拌杆相比，限位板介入管罩内，能够缩短搅拌刀上侧空间，避免物料受搅拌刀的止挡而藏于搅拌刀上侧空间，通过限位限位板与搅拌刀的轴向距离在2～8mm之间，使限位板与管罩之间形成小体积的粉碎腔，在小体积粉碎腔内，物料与限位板、管罩的接触频率增强，通过限位板、管罩对物料的反作用力，使物料接触搅拌刀的频率随之增强，进而能够提高粉碎效率。当d＜2mm时，搅拌刀与限位板距离过近，可能会导致搅拌刀顶部与限位板碰撞；当d大于8mm时，限位板与搅拌刀之间的空间大，可能会导致物料在该空间内的积存，致使搅拌刀的转动受阻而影响粉碎效率。

在优选的实现方式中，搅拌刀具有刀刃，刀刃的切面朝向限位板设置。

搅拌刀具有切面朝向限位板的刀刃，以使搅拌刀对物料产生向限位板方向送料的导向，物料再受限位板的反作用力而回弹至搅拌刀，形成二次(或多次)切割，进而提高了粉碎效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例中用于食品加工机的搅拌杆的爆炸图。

图2为本发明一实施例中套管、管罩、定位件的爆炸图。

图3为本发明一实施例中用于食品加工机的搅拌杆的剖视图。

图4为本发明另一实施例中用于食品加工机的搅拌杆的局部放大图。

图5为本发明一实施例中套管、管罩、定位件的装配体的剖视图。

图6为本发明又一实施例中用于食品加工机的搅拌杆的剖视图。

其中:

1-刀轴，11-上轴承，12-下轴承；

2-搅拌刀，21-刀刃；

3-套管；

4-管罩，41-定位孔，42-限位部，43-套筒，44-定位面，45-限位台阶，46-缺口，47-凹包；

5-定位件，51-定位管，511-翻边，52-限位板；

6-连接头。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体采用以下实施方式：

结合图1至图5所示，本发明提供了一种用于食品加工机的搅拌杆，包括刀轴1、搅拌刀2、套管3组件，套管3组件包括固连的套管3和管罩4，套管3套设在刀轴1外部，刀轴1的顶端用于与驱动装置连接，刀轴1的底端通过设置于管罩4的定位孔41伸入管罩4内并与搅拌刀2连接，还包括定位件5，定位件5包括定位管51，定位管51沿定位孔41的同心方向贯穿定位孔41并与套管3配合，定位管51能够分别将套管3和搅拌刀2限位在定位孔41的同心方向。

本发明提供的一种用于食品加工机的搅拌杆，其套管3套设于刀轴1外部，在套管3的顶部设有连接头6，食品加工机的驱动装置能够连接于连接头6，以使驱动装置的输出轴能够与刀轴1的顶端传动连接；套管3的底部固连有管罩4，刀轴1的底端通过设置于管罩4的定位孔41，从套管3延伸至管罩4内，并且刀轴1底端连接有搅拌刀2，搅拌刀2能够在管罩4内转动切割食材。

其中，本发明提供的一种用于食品加工机的搅拌杆，还包括定位件5，定位件5包括定位管51，定位管51贯穿管罩4的定位孔41以被定位于定位孔41的同心方向，进而定位管51与管罩4处于同心状态，且部分定位管51沿与定位孔41同心方向伸出管罩4。在装配时，可利用伸出管罩4的定位管51，对套管3相对于管罩4的装配位置起到扶正作用，即套管3可套接于伸出管罩4的定位管51外周，保证套管3、管罩4和定位管51均限定于定位孔41的同心方向，进而使刀轴1能够装配至套管3和管罩4的同心方向。

一方面，驱动装置连接在设置于套管3上方的连接头6，驱动装置的输出轴将以与套管3同轴的状态与下方刀轴1进行连接，保证套管3与管罩4之间的同心度，能够固定在套管3内侧的刀轴1以与套管3同轴的状态装配，进而确保了刀轴1与输出轴之间具有良好的同心度，刀轴1能够与输出轴保持同轴状态转动，进而防止在刀轴1转动过程中偏心受力而发生弯曲变形的问题，同时降低工作过程中搅拌杆振动或噪音问题的产生。

另一方面，定位管51向下承接套管3，能够对刀轴1底端的轴承或定位结构进行限位，以使刀轴1底端扶稳于定位管51同心方向，进而使连接于刀轴1底端的搅拌刀2在管罩4内具有稳定在定位管51同心方向的转动状态，搅拌刀2在工作过程中不发生偏心晃动，进而不影响其粉碎效率，并且避免搅拌刀2与管罩4内壁之间发生碰撞。

作为本发明的一种优选实施方式，如图3至图5所示，定位件5还包括与定位管51固连的限位板52，定位管51安装到位状态下，限位板52与管罩4内壁在同一水平高度抵接限位。

在图3所示的实施方式中，定位管51底端固连有限位板52，限位板52与定位管51轴线呈垂直状态，管罩4呈倒扣的碗状结构，其内壁形状对限位板52在管罩4内固定的深度起到决定性作用，当某一水平高度下管罩4内壁的截面形状与限位板52形状适配时，限位板52将以水平的状态受到该水平高度管罩4内壁的抵接而限位在该水平高度，并且无法继续向前推进，同时，部分定位管51通过设置于管罩4顶部的定位孔41伸出管罩4。

可以被理解地，定位管51在定位孔41同心方向的固定限位，一方面受到定位孔41孔壁的导向限位，另一方面，限位板52作为与定位管51固定连接的结构，对定位管51起到扶正限位的作用，当限位板52与管罩4内壁在同一水平高度抵接限位时，限位板52不发生倾斜地与管罩4内壁抵接，既能够使定位管51无法继续轴向移动，又能够对定位件5装入管罩4内侧起到竖向对位作用，使得定位管51能够自然地导入定位孔41内并不发生倾斜地定位于定位孔41的同心方向，保证在安装套管3时，套管3能够与定位孔41保持同心状态套在定位管51外周，进而确保管罩4与套管3的同心。

由于限位板52和定位管51的配合下，使得定位件5能够扶正套管3并使套管3和管罩4能够同心地装配在一起，刀轴1装入同心状态的管罩4与套管3内部，进而使刀轴1的转轴能够与套管3轴线、管罩4轴线共线，一方面，保证刀轴1顶端与驱动装置输出轴能够在同轴连接于转动，另一方面，保证连接于刀轴1底端的搅拌刀2能够在管罩4内以稳定在同一轴向状态转动切割物料。

从装配的角度看，定位件5从管罩4下方装入管罩4内，由于限位板52对定位管51视线的遮挡，会不方便操作者观察定位管51与定位孔41的对齐状态，可能会导致在定位件5被推入管罩4内时，定位管51以偏心状态穿过定位孔41；而在操作者将定位件5推入管罩4的过程中，限位板52与管罩4内壁逐渐接触并对定位件5形成装配方向的导向，过程中，定位管51的方向能够逐渐向定位孔41扶正，以使定位管51自然地导入定位孔41内并不发生倾斜地定位于定位孔41的同心方向。

需要说明的是，本发明对于管罩4的形状以及管罩4内壁的构造不做具体限定，其可以设置为图3所示的实施例，该实施例下，限位板52依靠自身形状与管罩4内壁形状的适配度决定其在管罩4内的定位高度，因此定位高度可根据限位板52加工尺寸的误差出现不影响定位管51置放位置的小幅度浮动；在另一种实施例下，如图4所示，在管罩4内壁增设限位台阶45，限位台阶45直接决定限位板52在管罩4内的高度，以使限位板52的定位(包括限位板52与搅拌刀2的距离、以及限位板52到管罩4底部的距离)更加精确。

作为本发明的一种更优选地实施方式，如图3至图5所示，管罩4设有限位部42，定位管51安装到位状态下，限位部42与定位管51管壁径向抵接。

限位部42在装配时对定位管51起到限位导入作用，配合限位板52对定位件5装入管罩4的竖向对位效果，实现快速且精确同心位置的装配；在装好或工作状态下，限位部42对定位管51起到径向限位，配合管罩4内壁与限位板52的抵接限位效果，使管罩4与套管3不受振动影响而发生偏心的趋势，进而确保管罩4与套管3的同心关系，并且避免出现偏心受力而对管罩4和套管3结构强度造成影响。

本发明对于“限位部42”的形成方式不做具体限定，其可以采用下述实施例中的任意一种：

实施例一：如图3和图4所示，定位孔41孔壁形成限位部42。

本实施例下，利用管罩4已存在的结构，即定位孔41孔壁，形成对定位管51在定位孔41同心方向起限位作用的限位部42，定位管51通过定位孔41孔壁的导向伸出管罩4，并能够通过定位孔41孔壁给予其径向限位，防止定位管51偏离定位孔41同心方向。采用上述方式，一方面无需在管罩4上成型新的限位结构，减少生产成本的投入，另一方面，若通过成型于管罩4的其他结构作为限位部42，不可避免地存在加工误差而影响限位部42对定位管51的定位效果，而利用定位孔41本身将定位管51限制在定位孔41的同心方向，可避免加工误差对干涉精度的影响。

实施例二：如图5所示，管罩4内部在定位孔41方向设有与定位管51管壁接触的套筒43，限位部42形成于套筒43。

套管3通过伸出管罩4的定位管51实现与管罩4的对位安装，在将套管3推向定位管51外周的过程中，可能会由于人为因素使套管3倾斜，倘若定位管51与管罩4之间的限位效果不佳，便会导致定位管51受套管3的作用而偏心。

为增强定位管51与套管3间的限位效果，本实施例的限位部42形成于管罩4内部的套筒43，相较于实施例一的技术方案来说，套筒43能够与定位管51之间形成更大面积的径向限位，使得定位管51更难发生偏离定位孔41同心方向的晃动，并且，套筒43底部可以作为与限位板52抵接限位的结构，限制定位件5在管罩4内的位置，进而影响到搅拌刀2在管罩4内的定位，使搅拌刀2能够设置在与限位板52和管罩4内壁保持安全距离的位置。优选地，套筒的轴向高度h≥10mm。

作为本发明的一种优选实施方式，如图3至图5所示，定位管51在穿出定位孔41的管壁端部设置翻边511，翻边511形成套管3与管罩4之间沿定位管51同心方向的装配导向。

部分定位管51穿出定位孔41并伸出管罩4，伸出管罩4的定位管51在管壁端部设置外扩的翻边511，翻边511能够形成对套管3沿定位管51同心方向的装配导向，使得定位管51对套管3和管罩4之间的装配起到扶正作用，防止套管3以偏斜较大的角度与定位管51进行套接，进而减小套管3和定位管51的管壁之间在套接装配时所产生的滑动摩擦，使整个装配过程更加顺畅；并且，由于定位管51管壁的口径较套管3管壁口径有所缩小，在将刀轴1由套管3一侧伸入定位管51内部的过程中，容易受到定位管51管壁的卡阻，使得装配过程不顺畅，此时可利用翻边511与定位管51管壁之间平滑过渡的弧面，能够使刀轴1平滑地导入定位管51内部，进而更加方便装配。

需要说明的是，本发明对于“定位管51”和“套管3”的配合关系不做具体限定，一种实施方式如图3所示，利用翻边511对套管3的装配方向进行扶正，使套管3可沿定位管51的同心方向套在定位管51外周，定位管51套入套管3的状态下，套管3与定位管51保持同心，且套管3与翻边511以下的定位管51之间具有间距；在另一种实施方式中，定位管51沿定位孔41同心方向伸出管罩4一定长度，套管3与伸出管罩4的定位管51之间能够过盈配合，通过定位管51的管壁对套管3的轴向扶正导向，最终使套管3沿定位管51同心方向套在定位管51外周；在又一种实施方式中，部分定位管51沿定位孔41同心方向伸出管罩4，伸出管罩4的定位管51外管壁设有外螺纹，套管3的内管壁对应设有内螺纹，套管3与定位管51最终通过螺纹连接配合装在一起，且保持套管3与定位管51在同心方向。

作为本发明的一种更优选地实施方式，如图3至图5所示，管罩4顶端设有定位面44，套管3安装到位状态下，定位面44与套管3的底端面相抵接。

在套管3通过翻边511导入定位管51外周后，套管3依靠与翻边511之间的径向限位保持与管罩4之间的同心度，而单靠翻边511的限位作用无法落实对套管3的定位，因此在管罩4顶端设置定位面44，定位面44作为平面结构分布于定位孔41的外周，能够充当对套管3扶正的基准平面与套管3进行轴向抵接限位，进而保证套管3与管罩4之间的同心度。并且，可将套管3与定位面44的抵接处作为焊接线进行套管3和管罩4的固连，使套管3与管罩4以同心状态焊接。需要说明的是，本发明对套管3与定位管51的配合方式不做具体限定，在另一种实施例下，定位管51外壁设有外螺纹，套管3内壁设有内螺纹，定位管51与套管3通过螺纹连接的方式固定连接。

在装配时，翻边511可以起到导向作用，方便定位管51插入套管3内。由于翻边511结构，定位管51与套管3之间具有间隙，套管3以与定位管51保持间隙的状态套接于定位管51外周。间隙首先能够降低装入过程中定位管51与套管3之间的滑动摩擦，方便装配；其次，间隙能够减少定位管51与管罩4的接触面积，达到减少二者间振动传递效果；并且，若套管3和管罩4采用焊接方式固连，间隙能够增大焊线与定位孔41之间的距离，防止焊接的熔融焊液渗入定位孔41并在定位孔41处凝固，进而防止定位孔41孔径改变而导致定位孔41与定位管51配合偏心。

作为本发明的一种优选实施方式，如图3所示，刀轴1的上部套设有通过套管3管壁定位的上轴承11，刀轴1的下部套设有通过定位管51管壁定位的下轴承12，上轴承11和下轴承12能够限制刀轴1的旋转轴心处于套管3和定位管51的同轴方向。

刀轴1的上部套设有上轴承11，上轴承11通过套管3管壁定位，刀轴1的下部套设有下轴承12，下轴承12通过定位管51管壁定位。由于定位管51和管罩4关于定位孔41的孔心呈同心设置，因此定位管51和管罩4的同轴度能够得到保证，进而使刀轴1能够沿套管3和定位管51的同轴方向延伸设置，进而确保了刀轴1顶端与驱动装置输出轴的同轴配合，还确保了连接于刀轴1底端的搅拌刀2在管罩4内的定位精度；两轴承分别设置于刀轴1传动的上端和下端，将涉及整个刀轴1的旋转轴线，进而保证旋转轴线的同轴度，使刀轴1不发生偏心而稳定旋转。

作为本发明的一种优选实施方式，如图6所示，定位管51一端伸入管罩4，另一端伸入套管3，且伸入长度分别为d1、d2，d1：d2满足0.5～1.5。

将定位管51伸入管罩4的长度与伸入套管3的长度之比限定在0.5至1.5之间，使得伸入管罩4内的定位管51长度与伸入套管3内的定位管51长度维持等长，或一端比另一端稍长的关系，以确保每一端的定位管51都具有足够的长度；对于在套管3内的定位管51来说，其伸出管罩4并且定位于管罩4的定位孔41同心方向，能够充分对套管3的装配起到扶正作用，使套管3与管罩4保持同心关系；对于在管罩4内的定位管51来说，限位板52使该端的定位管51与定位孔41轴向对正，以确保由管罩4内部向管罩4外部延伸出的定位管51保持竖直状态，并且利用竖直状态的定位管51来将套管3和管罩4的位置限定在同心方向。通过上述限定，避免一端的定位管51过长，进而避免由于限位板52倾斜装入管罩4内，导致定位管51也倾斜地通过定位孔41穿出管罩4，并最终导致套管3无法装入定位管51的情况发生。优选地，伸入管罩4内的定位管51长度d1与伸入套管3内的定位管51长度d2满足，d1：d2＝0.8～1.2；例如，在一种优选地实施例中，选取伸入管罩4内的定位管51长度d1为24mm，伸入套管3内的定位管51长度d2为20mm，以使d1：d2＝1.2。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，管罩4底端设有缺口46，缺口46处的管罩4内壁内压形成凹包47。

在图1所示的实施方式下，在管罩4的底端设置多个周向均匀分布的缺口46，缺口46用于进料，方便物料进入管罩4内并与搅拌刀2接触切割。现有的搅拌杆中，其管罩4内壁通常为平滑的曲面，对流体沿管罩4内壁的流动阻力小，在工作时，流体在搅拌刀2的搅动作用下容易沿管罩4内壁产生大漩涡，致使管罩4内侧的真空度大，进而致使管罩4所述压力大；本发明在缺口46处的管罩4内壁内压形成凹包47，凹包47与缺口46一同沿周向均匀分布在管罩4内壁，使管罩4内壁对流体的流动阻力增大，进而使增大流体流动的湍流效应，大大降低漩涡的生成，减小管罩4内部真空度，从而降低管罩4所受压力。

作为本发明的一种优选实施方式，管罩4在同一水平高度的截面形状为椭圆形，限位板52的形状适配于截面形状。

对于管罩4的截面形状来说，椭圆形相对于圆形，使限位板52更不容易发生偏转倾斜，对于限位板52与管罩4内壁的配合要求降低了。比如对于圆形来说，限位板52若因径向尺寸误差而产生多个抵接的位置不平整，会导致需要以最下端的点位接触为准，限位板52发生偏转；而对于椭圆来说，限位板52若因径向尺寸误差而产生多个抵接的位置不平整，只要不影响到最先与管罩4内壁接触的短轴的一个径向位置，其他径向位置由于接触不到管罩4内壁，而不会限位板52以水平状态抵接在管罩4内壁，以此提高容错率，进而能够确保限位板52对定位管51的扶正作用。另外，椭圆形截面的管罩4，能够止挡管罩4内的限位板52受振动而产生的偏转，进而提高定位件5与管罩4之间的限位效果。

作为本发明的一种优选实施方式，如图3所示，刀轴1底端通过设置于限位板52的通孔穿过限位板52并与搅拌刀2连接，限位板52与搅拌刀2的轴向距离d满足，2≤d≤8mm。

与现有的搅拌杆相比，限位板52介入管罩4内，能够缩短搅拌刀2上侧空间，避免物料受搅拌刀2的止挡而藏于搅拌刀2上侧空间，通过限位限位板52与搅拌刀2的轴向距离在2～8mm之间，使限位板52与管罩4之间形成小体积的粉碎腔，在小体积粉碎腔内，物料与限位板52、管罩4的接触频率增强，物料通过限位板52、管罩4的反作用力反弹向搅拌刀2，使物料接触搅拌刀2的频率随之增强，进而能够提高粉碎效率。当d＜2mm时，搅拌刀2与限位板52距离过近，可能会导致搅拌刀2顶部与限位板52碰撞；当d大于8mm时，限位板52与搅拌刀2之间的空间大，可能会导致物料在该空间内的积存，致使搅拌刀2的转动受阻而影响粉碎效率。

作为本发明的一种优选实施方式，如图3所示，限位板52与管罩4底端的轴向距离D满足，D≤20mm。通过限制限位板52与管罩4底端的轴向距离，以缩小管罩4与限位板52形成的空间，使物料能够更高频次地在该空间内与管罩4内壁或限位板52发生碰撞，进而增强物料流动的湍流效应，进而增强物料与搅拌刀2的接触频率以提高粉碎效率。

作为本发明的一种优选实施方式，如图3所示，搅拌刀2具有刀刃21，刀刃21的切面朝向限位板52设置。

搅拌刀2具有切面朝向限位板52的刀刃21，以使搅拌刀2对物料产生向限位板52方向送料的导向，物料再受限位板52的反作用力而回弹至搅拌刀2，形成二次(或多次)切割，进而提高了粉碎效率。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。