一种烹饪设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。

背景技术

烤箱的基本原理是发热管通电后加热烤箱内部空气和食物，蛋糕、面包、饼干是用户使用率最高的菜单，这类食物糖油含量高，当糖油含量高的烘焙类食物表面直接受到加热管的辐射时，非常容易烧焦，容易出现表面烧色过度以及内部不熟的情况。

相关技术中，大多数烤箱在日常的烘焙烹饪的过程中，用户经常通过给食物表面覆盖锡箔纸的操作来阻隔发热管的直接热辐射，从而控制烧色。但是这个过程需要多次打开炉门，因此产生以下不良影响：使得烤箱热量损失严重，降低了烘焙效率；覆盖锡箔纸时，伸手进入腔体，有烫伤风险；严重影响烹饪效果，如泡芙、小蛋糕等食物极容易受到温度和压差的影响，从而在开炉门后极易发生塌陷，进而使得烹饪效果大打折扣。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种烹饪设备，其结构简单，可有效防止烹饪食物时发生烧色过深或者烧糊的现象，从而实现良好的烹饪效果。

此外，本发明还提出一种烹饪设备得控制方法，其方法简单可行，可有效提高食物的烹饪效果。

上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种烹饪设备，包括腔体，在所述腔体上设置有发热管，包括：

摄像头，所述摄像头设置在所述腔体内以对所烹饪的食物进行拍照；

挡片，所述挡片活动设置在所述发热管的前端位置处；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述腔体上，并且所述驱动组件的输出端与所述挡片连接以驱动所述挡片将所烹饪的食物与所述发热管隔绝开来；

控制器，所述控制器分别与所述发热管、所述摄像头、所述驱动组件电性连接。

在一些实施方式中，所述驱动组件包括转轴和驱动电机，其中在所述腔体的一端上开设有安装口，所述转轴可转动设置在所述安装口位置处，在所述腔体内的两侧上分别设置有导向杆，所述挡片一端与所述转轴连接，另一端的两侧分别与所述导向杆活动连接在一起，所述驱动电机设置在所述腔体上，并且所述驱动电机的输出端与所述转轴连接以驱动所述转轴旋转，通过所述转轴的动作带动所述挡片沿所述导向杆往复运动。

在一些实施方式中，所述驱动组件还包括传动件，所述驱动电机的输出端通过所述传动件与所述转轴连接。

在一些实施方式中，所述传动件为皮带制成。

在一些实施方式中，所述驱动组件还包括安装支架，所述转轴的两端分别通过所述安装支架安装在所述腔体的外侧壁上。

在一些实施方式中，所述挡片为可卷曲结构。

在一些实施方式中，还包括控制面板，所述控制面板设置在所述腔体的外部位置处，并且所述控制面板与所述控制器电性连接。

在一些实施方式中，还包括通讯模块，所述通讯模块设置在所述腔体上，所述控制器与所述通讯模块电性连接以使所述控制器通过所述通讯模块与移动终端通信连接。

上述第二个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种烹饪设备的控制方法，应用于如上述实施方式任一所述的烹饪设备上，所述烹饪设备的控制方法包括如下步骤：

根据不同食物预先设定好烘焙终点烧色程度和初步监测烧色程度，其中所述烘焙终点烧色程度的色度值大于所述初步监测烧色程度的色度值；

启动所述烹饪设备对食物进行烹饪；

获取所述食物的图像，并且对所获取到的所述图像进行识别，从而获取到当前食物相对应的所述烘焙终点烧色程度和所述初步监测烧色程度；

对所述食物的烧色程度进行监测；

直至所述食物的实际烧色程度达到所述初步监测烧色程度时，则驱动所述挡片作展开运动以使所述挡片将食物与所述发热管隔绝开来；

继续对所述食物的烧色程度进行监测；

直至所述食物的实际烧色程度达到所述烘焙终点烧色程度时，则控制烹饪设备停止工作以结束烹饪工作，同时向用户发出结束烹饪工作的警报。

在一些实施方式中，所述驱动所述挡片作展开运动以使所述挡片将食物与所述发热管隔绝开来后的步骤包括：

将所述食物的实际烧色程度达到所述初步监测烧色程度的信息反馈至用户，从而使用户根据实际烧色程度手动选择是否展开所述挡片。

在一些实施方式中，所述控制烹饪设备停止工作以结束烹饪工作，同时向用户发出结束烹饪工作的警报后的步骤包括：

结束烹饪工作后，所述烹饪设备切换至待机状态；

控制所述挡片保持展开状态，直至用户取出所述食物后，则驱动所述挡片作收起运动。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

1.本发明的烹饪设备，其结构简单，可有效防止烹饪食物时发生烧色过深或者烧糊的现象，从而实现良好的烹饪效果。

2.本发明的烹饪设备的控制方法，其方法简单可行，可有效提高食物的烹饪效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中烹饪设备的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本发明实施例中烹饪设备的挡片处于收起状态时的剖视图；

图4是本发明实施例中烹饪设备的挡片处于展平状态时的剖视图；

图5是本发明实施例中烹饪设备的俯视图；

图6是本发明实施例中烹饪设备控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明请求保护的技术方案范围。

实施例一：

如图1至5所示，本实施例提供一种烹饪设备，包括腔体1，在腔体1上设置有发热管2，包括：

摄像头，摄像头设置在腔体1内以对所烹饪的食物进行拍照；

挡片3，挡片3活动设置在发热管2的前端位置处；

驱动组件4，驱动组件4设置在腔体1上，并且驱动组件4的输出端与挡片3连接以驱动挡片3将所烹饪的食物与发热管2隔绝开来；

控制器，控制器分别与发热管2、摄像头、驱动组件4电性连接。

在本实施例中，通过在腔体1内增设有摄像头以对所烹饪的食物进行拍照，从而获取到食物类型和/或食物的烧色程度，控制器根据所获取到的食物信息控制驱动组件4驱动挡片3作伸缩运动，从而驱动挡片3作伸出运动以使挡片3处于展平状态，进而将所烹饪的食物与发热管2隔绝开来，或者驱动挡片3作缩回运动以使挡片3处于收起状态，同时还控制发热管2执行相应的工作，如此即可实现无需开炉门来实现食物的烧色控制，其结构简单，可有效防止烘焙食物发生烧色过深或者烧糊的现象，从而实现良好的烹饪效果。

进一步地，驱动组件4包括转轴41和驱动电机42，其中在腔体1的一端上开设有安装口，转轴41可转动设置在安装口位置处，在腔体1内的两侧上分别设置有导向杆43，挡片3一端与转轴41连接，另一端的两侧分别与导向杆43活动连接在一起，驱动电机42设置在腔体1上，并且驱动电机42的输出端与转轴41连接以驱动转轴41旋转，通过转轴41的动作带动挡片3沿导向杆43往复运动。

优选地，驱动组件4还包括传动件44，驱动电机42的输出端通过传动件44与转轴41连接。

具体地，传动件44为皮带制成。

优选地，驱动组件4还包括安装支架45，转轴41的两端分别通过安装支架45安装在腔体1的外侧壁上。

进一步地，挡片3为可卷曲结构。

优选地，发热管2位于腔体1的顶部位置处。

具体地，摄像头位于挡片3的下方位置处。

在本实施例中，发热管2位于腔体1的顶壁上，在发热管2的下方位置处活动设置有挡片3，即导向杆43位于发热管2的下方位置处，同时，摄像头位于挡片3的下方位置处以利于摄像头对所烹饪的食物进行拍照。此外，在腔体1的后侧壁上开设有安装口，在腔体1的外部位置处设置有安装支架45，即在安装口的两端上分别设置有安装支架45，转轴41的两端通过安装支架45装配在腔体1上，从而使转轴41可转动地设置在安装口位置处，在腔体1的左右两侧上分别沿前后方向设置有导向杆43，挡片3一端与转轴41连接，另一端的两侧分别与两侧的导向杆43活动连接在一起，在腔体1的外部位置处设置有驱动电机42，在驱动电机42驱动轴与转轴41一端的之间位置处安装有皮带，从而使驱动电机42通过皮带驱动转轴41旋转，通过转轴41的动作带动挡片3沿导向杆43往复运动，从而使挡片3卷曲在转轴41上以使发热管2的热量直接辐射在食物上，即驱动挡片3作缩回运动以使其处于收起状态，或者使挡片3展开在腔体1内以将所烹饪的食物与发热管2隔绝开来，即驱动挡片3作伸出运动以使其处于展开状态。更优地，传动件44不限于皮带制成，还可为齿轮结构，当然还可根据实际需求选择其它更为合适的传动结构制成，当传动件44为齿轮结构时，在驱动电机42的驱动轴上设置有驱动轮，在转轴41的一端上设置有传动轮，驱动轮与传动轮相啮合以使驱动电机42驱动转轴41旋转。

进一步地，还包括控制面板，控制面板设置在腔体1的外部位置处，并且控制面板与控制器电性连接。

特别地，还包括通讯模块，控制器与通讯模块电性连接以使控制器通过通讯模块与移动终端通信连接。

在本实施例中，在腔体1的外部位置处设置有控制面板，并且控制面板与控制器电性连接以使控制器将摄像头所拍摄到的食物信息在控制面板上显示出来，从而利于用户根据当前的食物信息在控制面板上下达相对应的工作指令，进而使烹饪设备完成烹饪工作。此外，在腔体1上设置有通讯模块，控制器与通讯模块电性连接以使控制器通过通讯模块与移动终端通信连接，从而利于控制器将摄像头所拍摄到的食物信息在移动终端上显示出来，从而利于用户根据当前的食物信息在控制面板上下达相对应的工作指令，进而有效提高用户的使用体验。

本实施例中移动终端可以是智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环，也可以是其他形式、具有网络通信功能的终端设备，本实施例中优选为智能手机，其它类型的终端设备不再赘述，更优地，移动终端内预设有嵌入式系统，即预设有相关联的APP。此外，通讯模块为wifi模块制成，但不限于上述信号模块，还可根据实际需求选择其他更为合适的信号模块，本实施例中通讯模块以wifi模块举例进行描述，其它类型的信号模块不再赘述，更优地，通信连接可以是有线通信连接或者无线通信连接，同时，还可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。进一步地，烹饪设备可以为蒸烤一体机或者烤箱，当然还可以为其它类型的烹饪设备，本实施例中的烹饪设备以烤箱举例进行描述，其它类型的烹饪设备不再赘述。

在本实施例中，挡片3是具有一定隔热性能和变形性能的材质制成，更优地，挡片3为可卷曲结构，从而使挡片3可以实现收起或者展平。当挡片3处于收起状态时，挡片3的运动可预设定义为“缩回”，在控制面板上显示为“OFF”，从而使挡片3对食物没有阻隔发热管2的热量，发热管2的热量直接热辐射在食物上以使食物的烧色加深；当挡片3处于展平状态时，挡片3的运动可预设定义为“伸出”，在控制面板上显示为“ON”，此时挡片3对食物起到阻隔，发热管2的热量不能直接热辐射在食物上以减缓食物的烧色加深。

实施例二：

如图6所示，本实施例提供一种烹饪设备的控制方法，其应用于如实施例一任一所描述的烹饪设备上，通过在腔体内增设有摄像头以对所烹饪的食物进行拍照以获取到食物图像，从而对所获取到的食物图像进行识别，进而获取到食物类型和/或食物的烧色程度，控制器根据所获取到的食物信息控制驱动电机驱动挡片作伸缩运动，从而驱动挡片将所烹饪的食物与发热管隔绝开来或者驱动挡片收起于转轴上，同时还控制发热管执行相应的工作，如此即可实现无需开炉门来实现食物的烧色控制，从而有效防止烘焙食物发生烧色过深或者烧糊的现象，其方法简单可行，可有效提高食物的烹饪效果。

本实施例中烹饪设备的控制方法包括如下步骤：

步骤S101，根据不同食物预先设定好烘焙终点烧色程度和初步监测烧色程度，其中烘焙终点烧色程度的色度值大于初步监测烧色程度的色度值。

步骤S102，启动烹饪设备对食物进行烹饪。

步骤S103，获取食物的图像，并且对所获取到的图像进行识别，从而获取到当前食物相对应的烘焙终点烧色程度和初步监测烧色程度。

在本实施例中，根据食物不同的糖油含量、不同的烹饪烧色要求、不同的烘焙温度以及时间，从而将不同食物的烧色程度划分为多个色度程度，进一步地，在控制器上根据不同食物预先设定好烘焙终点烧色程度S1和初步监测烧色程度S2，其中烘焙终点烧色程度S1的色度值大于初步监测烧色程度S2的色度值，更优地，初步监测烧色程度S2的色度值比烘焙终点烧色程度S1的色度值浅1至4个色度值。

在本实施例中，启动烹饪设备后，即启动发热管进行烹饪工作，摄像头获取到食物图像，从而识别到食物类型，然后根据当前的食物类型获取到其相对应的烘焙终点烧色程度S1和初步监测烧色程度S2。

步骤S104，对食物的烧色程度进行监测。

步骤S105，直至食物的实际烧色程度达到初步监测烧色程度时，则驱动挡片作展开运动以使挡片将食物与发热管隔绝开来。

在本实施例中，启动摄像头对食物的实际烧色程度进行监测，当食物的实际烧色程度达到初步监测烧色程度S2时，控制器控制挡片作伸出运动以使挡片将食物与发热管隔绝开来，同时控制面板和移动终端同步向用户发出烧色提醒以向用户反馈食物当前的烧色情况，从而使用户根据实际烧色程度手动选择是否展开挡片。

步骤S106，继续对食物的烧色程度进行监测。

步骤S107，直至食物的实际烧色程度达到烘焙终点烧色程度时，则控制烹饪设备停止工作以结束烹饪工作，同时向用户发出结束烹饪工作的警报。

在本实施例中，控制烹饪设备停止工作以结束烹饪工作，同时向用户发出结束烹饪工作的警报后的步骤包括：

结束烹饪工作后，烹饪设备切换至待机状态；

控制挡片保持展开状态，直至用户取出食物后，则驱动挡片作收起运动。

在本实施例中，当食物的实际烧色程度达到烘焙终点烧色程度S1时，控制器则控制发热管停止工作以使烹饪设备停止烹饪工作，控制面板和移动终端同步向用户发出结束烹饪工作的警报，此时，挡板将始终保持展开状态，直到用户取出食物后，则驱动挡片作缩回运动以使挡片收起于转轴上。

在本实施例中，控制器具有自动模式、个性模式以及手动模式三种工作模式，其中自动模式则为上述控制方法，其可在用户离开烹饪设备的情况下，通过上述控制方法可有效地帮助用户使烹饪食物达到理想的烹饪效果，；其次，个性模式具体为用户通过控制面板或移动终端，按照烧色色度、烘焙时间或者腔体1温度三个条件中的其中一个条件来设置挡片3的状态，挡片3状态可为“展开”或者“收起”，并可以多段设置；此外，手动模式具体为在烹饪过程中，任意时刻可以选择挡片3状态设定为“展开”或者“收起”。

在本实施例中，使用上述烹饪设备烤曲奇饼干时，饼干放进腔体1内，启动烘焙烹饪，控制烧色的工作模式选择自动模式，摄像头获取食物图像并匹配为曲奇饼干，由于烘焙终点烧色程度S1预设为9，同时初步监测烧色程度S2则预设为8，那么控制面板或移动终端可查看饼干的烧色状态。当摄像头捕获到曲奇饼干的烧色程度达到8时，驱动电机42驱动挡片3展开以使挡片3将所烹饪的食物与发热管2隔绝开来，同时控制面板或移动终端提醒用户，若用户不进行任何操作时，挡片3保持“展开”状态，烹饪程序结束后，挡片3始终保持“展开”状态，控制面板或移动终端提醒用户，直至用户取出食物后，摄像头监测到腔体1内的画面中已无食物，那么驱动电机42驱动挡片3自动“缩回”以使挡片3卷曲在转轴41上。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。