用于儿童摇摆装置的能旋转玩具杆和振动装置

优先权声明

本申请要求于2021年10月14日提交的美国临时专利申请号63/262,521 和于2022年6月14日提交的美国临时专利申请号63/351,895的优先权。这 些申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般涉及儿童运动设备，特别是儿童摇摆设备。

背景技术

婴儿摇摆设备已成为常见的家用物品。婴儿摇摆装置的主要功能是向婴 儿施加轻柔的动作，如摇摆、晃动或滑动以抚慰儿童，同时提供安全舒适的 就坐区域。婴儿摇摆装置以各种形状、尺寸和配置售卖。一种常见形式的婴 儿摇摆装置包括框架、从框架上悬垂下来的摇摆臂和附接到摇摆臂的婴儿座 椅。摇摆臂移动以将运动传递给婴儿座椅。

传统的儿童摇摆装置、儿童承载器或其他儿童保持装置(如婴儿车、儿 童座椅等)可通常包括用于将玩具悬挂在儿童上方以给儿童提供娱乐的玩具 杆。有时，可能需要移动或重新定位玩具杆，以使得玩具和玩具杆不会在儿 童的正上方。例如，看护者在想要将儿童送入装置中或从装置取出或想要与 儿童互动(例如，给儿童喂食)或只是照看儿童时会希望将玩具杆重新定位 成远离悬挂在儿童正上方的位置。

发明内容

本公开涉及一种允许玩具杆相对于儿童保持设备旋转的装置。该装置包 括配置为联接到儿童保持设备的基部，该基部包括基部锁定结构，该基部包 括第一端和第二端，该第一端配置为联接到儿童保持设备。此外，该装置包 括玩具杆，在第一端和第二端之间延伸，第一端能旋转地联接到基部，该玩 具杆包括与基部锁定结构相邻的杆锁定结构。基部锁定结构和杆锁定结构中 的第一者(一者)包括从毂横向延伸的第一延伸部，第一突起从第一延伸部 延伸出。第一延伸部能够相对于毂偏转。基部锁定结构和杆锁定结构中的第二者(另一者)包括第一凹部，第一凹部定位为当玩具杆相对于基部处于第 一旋转定向时接收第一突起，第一凹部配置为当玩具杆相对于基部旋转时与 第一突起接合，使得随着第一突起从第一凹部移出，第一延伸部偏转离开基 部锁定结构和杆锁定结构中的第二者，并且当玩具杆旋转以使第一突起与基 部锁定结构和杆锁定结构中的第二者脱离接触或者以使第一突起再次被接收 在第一凹部中时，第一延伸部恢复到松弛状态。

在一实施例中，基部永久联接到儿童保持设备。

在一实施例中，基部能够选择性地联接到儿童保持设备以及从儿童保持 设备移除。

在一实施例中，基部配置为与儿童保持设备上的特征接合，以确保基部 在期望位置与儿童保持设备联接。

在一实施例中，基部配置为选择性地联接到儿童保持设备，该儿童保持 设备是儿童座椅和儿童摇摆装置中之一，其中所述特征是用于操纵儿童座椅 和儿童摇摆装置中之一的位置的致动器。

在一实施例中，基部锁定结构是包括第一突起的锁定板，并且其中第一 延伸部在锁定板的一侧从毂悬置在基部内的偏转凹部上方，该一侧与锁定板 的面对杆锁定结构的一侧相反。

在一实施例中，杆锁定结构是包括第一凹部的锁定容置部，并且其中杆 锁定结构非旋转地联接到玩具杆。

在一实施例中，锁定板非旋转地联接到基部。

在一实施例中，杆锁定结构是包括第一突起的锁定板，并且其中第一延 伸部在锁定板的一侧从毂悬置在基部内的偏转凹部上方，该一侧与锁定板的 面对杆锁定结构的一侧相反。

在一实施例中，基部锁定结构是包括第一凹部的锁定容置部，并且其中 基部锁定结构非旋转地联接到基部。

在一实施例中，杆锁定结构、基部锁定结构和基部能旋转地彼此联接， 使得杆锁定结构和基部锁定结构彼此压靠，并且只有当第一延伸部偏转进入 偏转凹部中时才能相对于彼此旋转。

此外，本公开涉及一种玩具杆装置，所述玩具杆装置可包括：玩具杆， 从第一端延伸到第二端；以及联接器，配置为能旋转地将玩具杆联接到儿童 保持设备。该联接器包括：锁定容置部，包括第一表面，该第一表面具有延 伸到其中的凹部；以及锁定板，包括从毂横向延伸的延伸部。延伸部能够相 对于毂偏转，并且具有从其上延伸的突起。突起的尺寸和形状设计为被接收 在锁定容置部的第一表面的凹部中。锁定容置部和锁定板中的第一者非旋转 地联接到玩具杆，锁定板和锁定容置部中的第二者配置为非旋转地联接到儿 童保持设备。锁定容置部和锁定板彼此联接，以将玩具杆能旋转地联接到儿 童保持设备。当突起与锁定容置部的凹部对齐并被接收在所述凹部中时，锁 定板处于松弛状态，其中延伸部不偏转，并且玩具杆处于第一位置中，而当 锁定容置部围绕旋转轴线旋转时，突起与锁定容置部的底表面接触，并在接 触点处突起被施加力，该力使延伸部偏转并允许锁定容置部和所附接的玩具 杆继续旋转到第二位置中。

此外，本公开涉及一种允许玩具杆相对于儿童保持设备旋转的装置。该 装置包括：基部，配置为联接到儿童保持设备，基部包括基部锁定结构，基 部包括第一端和第二端，第一端配置为联接到儿童保持设备；以及玩具杆， 在第二端和能旋转地联接到基部的第一端之间延伸，玩具杆包括与基部锁定 结构相邻的杆锁定结构。基部锁定结构和杆锁定结构中的第一者包括从毂横 向延伸的第一延伸部，第一凹部延伸到第一延伸部中。第一延伸部能够相对 于毂偏转。基部锁定结构和杆锁定结构中的第二者包括第一突起，第一突起定位成当玩具杆相对于基部处于第一旋转定向时被接收在第一凹部中。第一 凹部配置为当玩具杆相对于基部旋转时与第一突起接合，使得随着第一突起 从第一凹部移出，第一延伸部偏转离开基部锁定结构和杆锁定结构中的第二 者，并且当玩具杆旋转以使第一突起与基部锁定结构和杆锁定结构中的第二 者脱离接触或者使第一突起再次被接收在第一凹部中时，第一延伸部恢复到 松弛状态。

在一实施例中，基部锁定结构是包括第一凹部的锁定容置部，并且其中 第一延伸部在锁定容置部的一侧从毂悬置在基部内的偏转凹部上方，该一侧 与锁定容置部的面对杆锁定结构的一侧相反。

在一实施例中，杆锁定结构是包括第一突起的锁定板，并且其中杆锁定 结构非旋转地联接到玩具杆。

在一实施例中，杆锁定结构、基部锁定结构和基部能旋转地彼此联接， 使得杆锁定结构和基部锁定结构彼此压靠，并且仅当第一延伸部偏转进入偏 转凹部中时才能相对于彼此旋转。

在一个示例中，儿童摇摆装置包括基部、柱形部和座椅。基部配置为将 儿童摇摆装置支撑在地板上。柱形部从基部向上延伸并且限定旋转轴线。座 椅由基部上方的柱形部支撑。柱形部配置为使座椅在下降位置和升高位置之 间转换，在所述下降位置中座椅位于地板上方的第一高度处，在所述升高位 置中座椅位于地板上方的第二高度(大于第一高度)处。座椅配置为在下降 位置和升高位置中均相对于基部围绕旋转轴线旋转。

在另一个示例中，儿童摇摆装置包括基部、柱形部、座椅和倾斜机构。 基部配置为将儿童摇摆装置支撑在地板上。柱形部从基部向上延伸并且限定 旋转轴线。座椅由基部上方的柱形部支撑。倾斜机构将座椅联接到柱形部， 并配置为使座椅在多个倾斜位置之间选择性地转换。倾斜机构具有第一座椅 安装部和第二座椅安装部。第一座椅安装部附接到座椅。第二座椅安装部附 接到柱形部。第一座椅安装部和第二座椅安装部在倾斜枢轴线处可枢转地彼 此联接，使得座椅配置为相对于柱形部在多个倾斜位置之间围绕倾斜枢轴线 旋转。

在又一个示例中，儿童摇摆装置包括基部、柱形部、座椅和磁力驱动器。 基部配置为将儿童摇摆装置支撑在地板上。柱形部从基部向上延伸，并且柱 形部的至少一部分可以相对于基部围绕旋转轴线旋转。座椅由基部上方的柱 形部支撑，使得座椅配置为随柱形部的至少一部分围绕旋转轴线一起旋转。 该磁力驱动器包括至少一个磁体和至少一个其他磁体。该至少一个其他磁体 限定出具有第一极性的第一端和具有与第一极性不同的第二极性的第二端。 第一端和第二端沿旋转方向彼此间隔。该至少一个磁体和该至少一个其他磁 体配置为彼此施加磁力，以在该至少一个磁体和该至少一个其他磁体之间引 起相对旋转，该旋转驱动柱形部的至少一部分相对于基部围绕旋转轴线旋转。

在再一个示例中，儿童摇摆装置包括基部、座椅、至少一个磁体和霍尔 效应传感器。基部配置为将儿童摇摆装置支撑在地板上。座椅被支撑在基部 上方，使得座椅配置为相对于基部旋转。所述至少一个磁体具有沿旋转方向 彼此间隔的北极和南极。i)所述至少一个磁体或ii)所述霍尔效应传感器中 的一者相对于座椅被定位固定，以使得i)所述至少一个磁体或ii)所述霍尔 效应传感器中的该一者被配置为随着座椅的旋转而相对于基座旋转。所述至 少一个磁体和所述霍尔效应传感器可相对于彼此旋转，使得霍尔效应传感器配置为感测由北极和南极产生的每个磁场的强度，并生成指示座椅的旋转移 动的信号。

在再又一个示例中，儿童摇摆装置包括基部、柱形部、座椅和壳体。基 部配置为将儿童摇摆装置支撑在地板上。柱形部从基部向上延伸，并且柱形 部的至少一部分可以相对于基部围绕旋转轴线旋转。座椅被基部上方的柱形 部支撑，使得座椅配置为围绕旋转轴线与柱形部的所述至少一部分一起旋转。 壳体的内侧面向柱形部，外侧与内侧相对。外侧支撑控制面板，该控制面板 配置为由用户接合以操作儿童摇摆装置。控制面板沿水平方向被支撑在基部 上方一高度处，紧邻(next to，仅次于)柱形部。壳体相对于基部被定位固 定，使得柱形部的所述至少一部分相对于壳体的内侧旋转。

在另一个示例中，儿童摇摆装置包括基部、柱形部、座椅、多个光学传 感器以及光学编码器。基部配置为将儿童摇摆装置支撑在地板上。柱形部从 基部向上延伸，并且柱形部的至少一部分可以相对于基部围绕旋转轴线旋转。 座椅由基部上方的柱形部支撑，使得座椅配置为与柱形部的至少一部分围绕 旋转轴线一起旋转。多个光学传感器包括：1)第一光源，用于发出沿第一光 路传播的第一光束；2)第一检测器，与第一光源隔开并布置在第一光路中， 用于检测第一光束；3)第二光源，用于发出沿与第一光路不同的第二光路传 播的第二光束，和4)第二检测器，与第二光源隔开并布置在第二光路中以 检测第二光束。光学编码器设置在第一光路和第二光路中。i)多个光学传感 器或ii)光学编码器中的一者相对于柱形部被定位固定，使得i)所述多个光 学传感器或ii)所述光学编码器中的该一者配置为相对于基部与座椅旋转相 关。所述多个光学传感器和所述光学编码器可相对于彼此旋转，使得所述多 个光学传感器中每个均配置为产生指示座椅的旋转移动的信号。

在一个示例中，儿童摇摆装置包括基部、柱形部和座椅。基部配置为将 儿童摇摆装置支撑在地板上。柱形部从基部向上延伸，并且柱形部的至少一 部分可以相对于基部围绕旋转轴线旋转。座椅配置为能移除地联接到柱形部 的至少一部分，从而使柱形部的所述至少一部分的旋转引起座椅的相应旋转。

在另一个示例中，幼儿产品配置为将儿童支撑在地板上方。该幼儿产品 包括部件以及腿的至少一部分，该腿的至少一部分配置为能移除地联接到该 部件。部件和腿的该至少一部分中的一者限定板，且部件和腿的该至少一部 分中的另一者限定插座，插座配置为将板的一端接收在其中。该产品包括闩 锁，闩锁配置为将板的该端可释放地固定在插座内，以将腿的该至少一部分 固定到所述部件。

在又一个示例中，组装幼儿产品的方法包括将幼儿产品的腿与幼儿产品 的部件对齐的步骤，其中腿和部件中的一者包括板，腿和部件中的另一者限 定出插座。该方法包括将板的一端插入插座中以将腿联接到部件的步骤，以 及使闩锁可释放地将板的该端固定在插座内以将腿的至少一部分固定到部件 的步骤。

在再一个示例中，一种包装后的儿童摇摆装置包括包装物和儿童摇摆装 置。儿童摇摆装置包括座椅和至少一个腿。座椅配置为支撑儿童。至少一个 腿配置为能移除地联接到儿童摇摆装置，儿童摇摆装置被收纳在包装物中， 使得至少一个腿被从儿童摇摆装置中移除并收纳在座椅中。

在再又一个示例中，包装儿童摇摆装置的方法包括将儿童摇摆装置收纳 在包装物中的步骤，使得儿童摇摆装置的至少一个腿与儿童摇摆装置分离， 并收纳在儿童摇摆装置的座椅中。

附图说明

结合附图阅读时，可以更好地理解以下示例性实施例的描述。据了解， 所公开的系统和方法的潜在示例不限于所描述的那些。

图1示出了根据一个示例的处于下降位置的儿童摇摆装置的前视立体图， 该儿童摇摆装置包括基部、从基部向上延伸的柱形部和由柱形部支撑的座椅；

图2示出了处于升高位置的图1的儿童摇摆装置的前视立体图；

图3示出了处于下降位置的图1的儿童摇摆装置的后视立体图；

图4示出了图1的儿童摇摆装置的一部分的剖视立体图，其中包括柱形 部的下部分；

图5示出了图1的儿童摇摆装置的一部分的剖视立体图，其中盖部和基 部的外壳体被移除；

图6示出了图1的儿童摇摆装置的能延伸轴的剖视立体图，该能延伸轴 包括闩锁，该闩锁配置为将儿童摇摆装置选择性地锁定在多个不同高度位置；

图7示出了图6的闩锁的立体图；

图8示出了图1的儿童摇摆装置的一部分的后视立体图，其中座椅的就 坐表面被移除；

图9示出了图1的儿童摇摆装置的能延伸轴的后视立体图，其中能延伸 轴附接到座椅；

图10示出了图1的儿童摇摆装置的倾斜机构的分解立体图；

图11示出了图10的倾斜机构的横截面侧视图；

图12A示出了图1的儿童摇摆装置的侧视图，其中座椅处于最直立的倾 斜位置；

图12B示出了图1的儿童摇摆装置的侧视图，其中座椅处于中间的倾斜 位置；

图12C示出了图1的儿童摇摆装置的侧视图，其中座椅处于最倾斜的倾 斜位置；

图13示出了图1的儿童摇摆装置的倾斜致动器的分解立体图；

图14示出了图13的倾斜致动器的横截面侧视图；

图15示出了图1的儿童摇摆装置的下部的侧视立体图，其中壳体被移 除以示出儿童摇摆装置的驱动单元、控制面板、能延伸轴和枢轴；

图16示出了图15的下部的前视立体图，其中壳体和控制面板被移除；

图17A示出了根据一个示例的图1的儿童摇摆装置的横截面，具有电磁 体和支撑第一磁体和第二磁体的毂，第一磁体和第二磁体向电磁体施加磁力 以使毂沿第一旋转方向旋转；

图17B示出了图17A的横截面，其中毂被旋转到中立位置；

图17C示出了图17A的横截面，其中毂以与第一旋转方向相反的第二旋 转方向旋转；

图17D示出了图17A的横截面，其中毂被旋转到中立位置并且电磁体 的极性与图17B相反；

图18A示出了根据另一个示例的儿童摇摆装置的横截面，具有电磁体和 支撑具有南极和北极的单个磁体的毂，该单个磁体向电磁体施加磁力，使毂 沿第一旋转方向旋转；

图18B示出了图18A的横截面，其中毂被旋转到中立位置；

图18C示出了图18A的横截面，其中毂沿与第一旋转方向相反的第二旋 转方向旋转；

图18D示出了图18A的横截面，其中毂被旋转到中立位置并且电磁体 的极性与图18B相反；

图19A示出了根据又一示例的儿童摇摆装置的横截面，具有支撑电磁体 的毂以及具有南极和北极的至少一个其他磁体，该至少一个其他磁体向电磁 体施加磁力，以使毂沿第一旋转方向旋转；

图19B示出了图19A的横截面，其中毂被旋转到中立位置；

图19C示出了图19A的横截面，其中毂沿与第一旋转方向相反的第二旋 转方向旋转；

图19D示出了图19A的横截面，其中毂被旋转到中立位置并且电磁体 的极性与图19B相反；

图20示出了根据一个示例的包括用于通过磁力驱动来控制儿童摇摆装 置的操作的控制器的电路的简化框图；

图21示出了根据一示例的使用磁力驱动来操作儿童摇摆装置的简化流 程图；

图22示出了根据一示例的用于控制儿童摇摆装置的操作的比例-积分- 微分(PID)控制器的控制回路的简化流程图；

图23示出了图1的儿童摇摆装置的运动传感器在儿童摇摆装置的座椅 完全旋转过程中的电压读数图；

图24示出了根据示例的儿童摇摆装置的一部分的剖视立体图，其中具 有光学传感装置；

图25示出了图24的传感装置的立体图，该传感装置具有编码器和光学 传感器；

图26示出了图24的传感装置的编码器的立体图；以及

图27示出了图24的传感装置的光学传感器的立体图；

图28示出了图24-图27的光学传感装置的示例操作，包括检测摇摆方 向的变化；

图29A示出了根据又一实施例的儿童摇摆装置的横截面，其中毂支撑具 有固定极性的磁体，并且第一电磁体和第二个电磁体向该磁体施加磁力，使 毂沿第一旋转方向旋转；

图29B示出了图29A的横截面，毂被旋转到中立位置并且电磁体的极性 与图29A相反；

图29C示出了图29A的横截面，毂沿与第一旋转方向相反的第二旋转方 向旋转；

图29D示出了图29A的横截面，毂被旋转到中立位置并且电磁体的极 性与图29B相反；

图30A示出了根据再又一个示例的儿童摇摆装置的横截面，具有第一电 磁体和第二电磁体，以及支撑磁体的毂，该磁体向第一电磁体和第二电磁体 施加磁力，以使毂沿第一旋转方向旋转；

图30B示出了图30A的横截面，毂被旋转到中立位置并且电磁体的极性 与图30A相反；

图30C示出了图30A的横截面，毂沿与第一旋转方向相反的第二旋转方 向旋转；

图30D示出了图30A的横截面，其中毂被旋转到中立位置并且电磁体 的极性与图30B相反；

图31示出了儿童摇摆装置的一部分的立体图，其中座椅从柱形部被移 除；

图32示出了儿童摇摆装置的一部分的放大立体图，其中座椅从柱形部 被移除；

图33A至图33C示出了儿童摇摆装置的一部分的三个立体图，每个图各 示出了将儿童摇摆装置的座椅联接到柱形部的不同阶段；

图34A至图34C示出了儿童摇摆装置的一部分的三个剖视图，每个图各 包括倾斜机构，并示出了座椅倾斜到不同的倾斜位置；

图35示出了根据一个示例的联接器的分解俯视立体图，该联接器用于 将儿童摇摆装置的腿联接到儿童摇摆装置的基部；

图36示出了图35的联接器的分解仰视立体图；

图37A至图37C示出了儿童摇摆装置的一部分的三个剖视图，每个图各 示出了将多个腿中的一个联接到儿童摇摆装置的不同阶段；

图38A示出了包装在包装物中的儿童摇摆装置的立体图；

图38B示出了包装在包装物中的儿童摇摆装置的俯视平面图；

图38C示出了包装在包装物中的儿童摇摆装置的侧平面图；

图39示出了包括旋转锁的儿童摇摆装置的一部分的后视立体图；

图40A示出了儿童摇摆装置的一部分的立体图，外壳体的一部分被移除 以示出处于解锁状态的旋转锁；

图40B示出了图40A的儿童摇摆装置的所述一部分的立体图，外壳体的 一部分被移除以示出处于锁定状态的旋转锁；

图41示出了儿童摇摆装置的一部分的横截面侧视图，其中包括处于锁 定状态的旋转锁；

图42示出了根据另一个示例的联接器的分解仰视立体图，该联接用于 将儿童摇摆装置的腿联接到儿童摇摆装置的基部；

图43示出了图35的联接器的分解仰视立体图，其中联接器的插入件和 致动器被分解；

图44示出了图43的致动器的立体图；

图45示出了图43的插入件的立体图；

图46示出了图43的致动器的立体图，该致动器联接到图43的插入件；

图47A至图47C示出了儿童摇摆装置的一部分的剖视图，每个图各示出 了将多个腿中的一个联接到儿童摇摆装置的不同阶段；

图47D和图47E示出了儿童摇摆装置的一部分的剖视图，每个图各示出 了将多个腿中的一个与儿童摇摆装置分离的不同阶段；

图48-图50示出了根据本公开的各个方面的振动装置的立体图；

图51示出了根据另一个示例的联接器的分解仰视立体图，所述联接器 用于将儿童摇摆装置的腿联接到儿童摇摆装置的基部；

图52示出了图51的联接器仰视立体图，其中腿联接到基部；

图53示出了图52的联接器的分解仰视立体图；以及

图54和图55示出了儿童摇摆装置的一部分的两个剖视图，每个剖视图 各示出了将多个腿中的一个联接到儿童摇摆装置的不同阶段。

图56A和图56B示出了示例性儿童摇摆装置，该儿童摇摆装置包括根据 本文描述的各种示例性实施例的可旋转的玩具杆装置。

图57A示出了图56A-图56B的玩具杆装置的玩具杆处于第一位置(使 用位置)。

图57B示出了图56A-图56B的玩具杆装置的玩具杆处于第二个位置(收 纳位置)。

图58A-图58B示出了根据本文描述的各种示例性实施例的可旋转玩具 杆装置的锁定机构的分解图。

图58C示出了用于将玩具杆装置的夹具可旋转地固定到玩具杆的紧固件。

图58D示出了组装状态下的玩具杆装置的剖视图。

图59A-图59B示出了根据本文描述的各种示例性实施例的用于可旋转 玩具杆装置的锁定板。

图60A-图60B示出了根据本文描述的各种示例性实施例的可旋转玩具 杆装置的锁定容置部。

图61示出了夹具，包括从夹具的内表面径向向内延伸的对准突起。

图62示出了倾斜致动器，包括径向向内延伸至倾斜致动器的外表面的 对准凹部。

具体实施方式

通常参考附图，本公开的示例涉及儿童摇摆装置1，包括基部10和座椅 30，座椅由基部10支撑在支撑面(例如地板)上方，其中座椅30配置为例 如通过摇摆、晃动或滑动而相对于基部10移动。儿童摇摆装置2可以包括能 延伸柱形部20、倾斜机构40、40’、磁力驱动器50、座椅运动传感器70和 能移除的腿102、104以及其他特征。然而，可以理解的是，本公开的替代儿 童摇摆装置不需要使用能延伸柱形部20、倾斜机构40、40’、磁力驱动器50、 座椅运动传感器70和能移除的腿102、104的全部来实现。相反，本公开的 替代儿童摇摆装置可以以比能延伸柱形部20、倾斜机构40、40’、磁力驱动 器50、座椅运动传感器70和能移除的腿102、104的全部更少的特征实现。 例如，本公开的替代儿童摇摆装置能包括能延伸柱形部20、倾斜机构40、40’、 磁力驱动器50、座椅运动传感器70或能移除的腿102、104中的一个或多个、 或两个或更多个的任意组合。

能延伸高度的座椅

通常，整体尺寸较小的儿童摇摆装置称为紧凑型摇摆装置，整体尺寸较 大的摇摆装置称为全尺寸摇摆装置。紧凑型儿童摇摆装置的座椅通常比全尺 寸摇摆装置的座椅更接近地板。此外，与全尺寸摇摆装置相比，紧凑型儿童 摇摆装置通常更便于携带，覆盖区(footprint，占地板积)更小，从而在看护 者的家中占用的空间更少。然而，有时看护者可能希望座椅高度更高(例如， 更接近全尺寸摇摆装置的高度)，使得看护者更容易接近儿童。因此，对于 儿童摇摆装置来说有益的是，提供紧凑型摇摆装置的便携性和紧凑性，同时也允许看护者升高座椅以方便接近儿童。

转向图1至图3，根据本公开的一些示例，儿童摇摆装置1可以包括基 部10、柱形部20和座椅30。基部10配置为将儿童摇摆装置1支撑在地板或 其他表面上。柱形部20从基部10向上延伸，并限定了旋转轴线A

座椅30配置为在多个高度位置中的两个或更多个位置(例如全部)围 绕旋转轴线A

继续参考图1至图3，将进一步详细讨论本公开的儿童摇摆装置的各个 方面。儿童摇摆装置1的基部10可以以任何合适的方式配置，以限制或防止 儿童位于座椅30上时儿童摇摆装置1倾翻。基部10可以限定一覆盖区，该 覆盖区限制或防止儿童摇摆装置1倾翻。在一些示例中，覆盖区宽度至少与 座椅30一样宽。例如，基部10可以具有沿横向方向A相互偏移(offset，分 开)的第一侧10a和第二侧10b。当座椅30处于中立位置时，基部10从第 一侧10a到第二侧10b的宽度可大于座椅30沿横向方向A的宽度。基部10 可以包括在柱形部20的相对两侧延伸出的至少一个腿。例如，基部10可以 包括主体108以及在主体108的相对两侧延伸出的至少一个腿，例如第一腿 102和第二腿104。第一腿102和第二腿104可以相对于横向方向A从主体 108延伸出。每个腿102、104可以具有管状形状。

基部10还可具有前端10c和后端10d。前端10c可沿前向方向F与后端 10d隔开，并且后端10d可以沿着后向方向R与前端10c隔开。前向方向和 后向方向可以垂直于横向方向A。当腿102和104中每个沿横向方向A远离 柱形部20延伸时，它们可沿后向方向延伸。每个腿可以由管或其他合适的结 构形成。每个腿在延伸远离柱形部20时通常可以沿着地板在水平面中延伸。 可以理解，基部10可以以任何其他合适的方式形成，并且可以具有任何其他 合适的形状。例如，基部10可以包括从柱形部的相对两侧延伸出的管(未示 出)，并在柱形部20的后面、前面或周围限定出闭合形状。作为另一个示例， 基部10可具有盒状或板状形状，而不是单独的管状腿102和104。作为又一 个示例，基部10还可以额外或替代地包括至少一个腿，例如一对腿，当腿沿 横向方向A从柱形部20延伸时其沿着前向方向延伸。

座椅30具有沿竖直方向V彼此相对的上端302和下端304。竖直方向V 可以垂直于前向方向F、后向方向R和横向方向A。座椅30的前端301和后 端303沿第一方向彼此相对。当座椅30处于中立位置时，第一方向可以与前 向方向F和后向方向R对齐。座椅30包括就坐表面308，配置为用于支撑在 其上的儿童。就坐表面308可包括座椅靠背310和座椅底板312。座椅30限 定出凹部306，该凹部306在其中延伸至就坐表面308。凹部306可以延伸进 入上端302，朝向下端304延伸，并止于座椅底板312。凹部306也可以延伸 进入前端301，朝向后端303延伸，并止于座椅靠背310。

座椅30可以包括座椅边缘314。座椅边缘314可以具有环形或其他合适 的形状。在一些示例性实施例中，座椅边缘314可以由管状环或其他合适的 结构来限定。管状环可以由金属或其他合适的刚性材料制成。在其他示例中， 座椅边缘314可以是模制座椅的边缘。座椅边缘314可以位于相对于旋转轴 线A

就坐表面308可以是由从座椅边缘314悬垂的软物形成的软就坐表面。 在一些示例中，座椅边缘314可以限定出通道314c(在图34A至图34C中 标示)，该通道围绕座椅边缘314的内周长延伸。通道314c可以配置为接收 软物座椅的外边缘，使得当软物座椅附接到座椅边缘314时，座椅边缘314 保持露出(即，未被软物覆盖)。替代地，就坐表面308可以是由刚性材料 (例如聚合物)形成的刚性就坐表面，其限定了座椅边缘314。刚性就坐表 面可以由软物覆盖，为儿童提供衬垫。

柱形部20可以包括上柱端202和下柱端204，下柱端204沿着旋转轴线 A

柱形部20的至少一部分(例如整体)可以配置为相对于基部10围绕旋 转轴线A

转向图4和图5，柱形部20可以包括轴210(此处称为能延伸轴或伸缩 轴)，该轴210具有第一轴部分212和第二轴部分214，第一轴部分和第二 轴部分配置为相对于彼此伸出和缩回(例如伸缩)，以使座椅30在多个高度 位置之间转换。当座椅30处于升高位置时，第一轴部分212可以从第二轴部 分214向上延伸。图4和图5示出了第二轴部分214是外轴部分且第一轴部 分212是伸缩到第二轴部分214中的内轴部分的示例。然而，可以理解，在 替代示例中，第一轴部分212可以是外轴部分，而第二轴部分214可以是伸 缩到第一轴部分212中的内轴部分。

第一轴部分212可以具有上端，该上端旋转地固定到座椅30，例如固定 到座椅30的下端304，使得第一轴部分212相对于基部10围绕旋转轴线A

在一些示例中，如图5所示，轴210可以关于水平方向相对于基部10 偏移。在这样的示例中，第一轴部分212的下端212a可配置为当座椅30处 于最低高度位置时缩回至沿水平方向与基部10对齐(或紧邻(next to，仅次 于)基部)的位置。换言之，当座椅30处于最低高度位置时，第一轴部分 212的下端212a可以关于竖直方向V定位得低于基部10的上端。第一轴部 分212的下端212a可以如图所示在基部10的前面延伸或在基部10的后面延 伸(未示出)。因此，当第一轴部分212移动到最低高度位置时，基部10 不会与第一轴部分212的下端212a干涉。这可以使最低高度位置低于其中基 部10被设置在第一轴部分212的下端212a的正下方且因而与所述第一轴部 分的所述下端发生干涉的情况。然而，可以理解，在其他示例中，轴210可 以与基部10对齐，使得轴210的中心轴线与基部10相交，并且基部10干涉第一轴部分212的下端的向下行进。

柱形部20的第一部分206可以包括第一轴部分212和第一壳体部分216， 其中第一轴部分212至少部分地设置在第一壳体部分216中。同样，柱形部 20的第二部分208可以包括第二轴部分214和第二壳体部分218，其中，第 二轴部分214至少部分地设置在第二壳体部分218中。然而，可以理解，在 替代示例中，柱形部20不需要包括第一壳体部分216和第二壳体部分218。 第一壳体部分216和第二壳体部分218可以相对于彼此伸出和缩回。在一些示例中，第一壳体部分216和第二壳体部分218可以通过相对于彼此伸缩来 伸出和缩回。当座椅30处于升高位置时，第一壳体部分216可以从第二壳体 部分218向上延伸。图1至图4示出了第二壳体部分218是外壳体部分且第 一壳体部分216是伸缩到第二壳体部分218中的内壳体部分的示例。然而， 可以理解，在替代示例中，第一壳体部分216可以是外壳体部分，而第二壳 体部分218可以是伸缩到第一壳体部分216中的内壳体部分。

在一些示例中，第一壳体部分216和第一轴部分212可以相对于彼此旋 转地固定，使得第一轴部分212相对于基部10的旋转引起第一壳体部分216 的相应旋转。第一壳体部分266和第一轴部分212可以关于竖直方向V相对 于彼此平移地固定，使得第一轴部分212相对于第二轴部分214和第二壳体 部分218的平移引起第一壳体部分216相对于第二轴部分214以及第二壳体 部分218的相应平移。在一些示例中，第二壳体部分218和第二轴部分214 可以相对于彼此旋转地固定，使得第二轴部分214相对于基部10的旋转引起 第二壳体部分218的相应旋转。第二壳体部分218和第一轴部分212可以相 对于彼此和基部10关于竖直方向V平移地固定。

参考图6至图8，儿童摇摆装置1可配置为将柱形部20选择性地锁定在 多个高度位置的每个中。在一些示例中，儿童摇摆装置1可以包括闩锁220， 该闩锁配置为将柱形部20选择性地锁定在多个高度位置的每个中，尽管在其 他示例中，儿童摇摆装置1可包括锁销或其他锁定结构。闩锁220配置为在 锁定位置和解锁位置之间转换，在锁定位置中，闩锁220将柱形部20锁定在 多个高度位置的一个中，在解锁位置中，柱形部20可在多个高度位置之间自 由转换。闩锁220可以是任何合适的闩锁，其可以将第一柱形部分206相对 于第二柱形部分208沿着旋转轴线A

在图6至图8的具体示例中，第二轴部分214包括多个开口214a，并且 闩锁220设置在第一轴部分212中。闩锁220包括具有突起222a的第一本体 222。第一本体222被配置为将突起222a平移进出开口214a。例如，第一本 体222可以在锁定位置和解锁位置之间转换，在锁定位置中，突起222a延伸 到一个开口214a中，在解锁位置中，突起222a从开口214a中移除。在一些 示例中，第一本体222可以围绕枢轴线P旋转以在锁定位置和解锁位置之间 转换。在其他示例中，第一本体222可以沿着朝向和远离开口214a的方向(例 如，垂直于轴210的中心轴线的方向)平移。突起222a可以设置在第一本体 222的第一端222b处。第一本体221可以平移地固定到第一轴部分212，使 得第一本体222与第一轴部分212一起沿着轴210的中心轴线相对于第二轴 部分214平移。

闩锁220可以包括第二本体224，第二本体配置为与第一本体222接合， 以使第一本体223在锁定位置和解锁位置之间转换。例如，第二本体224可 以配置为相对于第一轴部分212沿轴210的中心轴线在第一方向上平移，以 使第二本体22转换到锁定位置，并在与第一方向相反的第二方向上平移，以 使第二本体移动到解锁位置。第一本体222和第二本体224中的一者可以包 括倾斜表面，第一本体223和第二本体224中的另一者可以限定出接合表面， 该接合表面沿着倾斜表面滑行(ride)以使第一本体222在锁定位置和解锁 位置之间转换(例如平移和/或旋转)。倾斜表面可以相对于轴210的中心轴 线倾斜。在一些示例中，第一本体222和第二本体224中的一者可以包括限 定出接合表面的销222d，而第一本体223和第二本体224中的另一者可以限 定出狭槽224a，该狭槽限定出倾斜表面并接收销222d。销222d或狭槽224a 可以与第一本体222的第二端222c相邻设置。枢轴线A

儿童摇摆装置1可以包括致动器226，该致动器配置为由看护者接合， 以使闩锁220在锁定位置和解锁位置之间选择性地转换。例如，致动器226 可以是例如(但不限于)由看护者接合的手柄、按钮、杠杆、触发器或开关。 儿童摇摆装置1可以包括从致动器226延伸至闩锁220的联接件228(例如 线缆)，使得看护者对致动器226的致动引起闩锁220在锁定位置和解锁位 置之间转换，例如从锁定位置转换到解锁位置。致动器226可以设置在柱形部20上。例如，致动器226可设置在第一柱形部分206上，使得看护者可以 在接合致动器226时使第一柱形部分202和座椅30相对于第二柱形部分208 移动。因此，在一些示例中，使座椅30在多个高度位置之间转换可以是单手 操作。在其他示例中，致动器226可以设置在儿童摇摆装置1的另一部分上 (例如设置在座椅30或基部10上)。

再参考图4和图5，儿童摇摆装置1可以包括限定出旋转轴线A

枢轴232可以旋转地固定到基部10，并且座椅30可以配置为围绕枢轴 232的旋转轴线A

座椅倾斜机构

当照顾或抚慰摇摆装置中的儿童时，可能期望以不同的角度定向儿童。 例如，可能期望在一些情况下使儿童升高以处于较就坐的位置，并且在其他 情况下使儿童倾斜以处于较倾斜的位置。因此，对于儿童摇摆装置，提供使 座椅在不同的倾斜位置之间升高或降低的能力将是有益的。

简要参考图12A至图12C，儿童摇摆装置1的座椅30可以从柱形部20 悬置支撑。例如，座椅30可以仅在座椅30的前端处(诸如在座椅边缘314 的下前端314b处)附接至柱形部20。然而，应当理解，在替代示例中，座 椅30可以被附接至座椅30的另一部分，诸如座椅30的中间部分或后部。 儿童摇摆装置1可以被配置成使座椅30相对于地板在多个倾斜位置之间选 择性地转换。多个倾斜位置可以包括最直立的倾斜位置(图12A)和最倾斜 的倾斜位置(图12C)。在一些示例中，多个倾斜位置可以包括在最直立的 倾斜位置与最倾斜的倾斜位置之间的一个或多个中间的倾斜位置(图12B)。 在每个倾斜位置中，座椅靠背310以相对于地板的不同的角度θ设置。

现在转到图8至图11，儿童摇摆装置1可以包括将座椅30联接至柱形 部20的倾斜机构40。倾斜机构40被配置成使座椅30在多个倾斜位置之间 选择性地转换。倾斜机构40可以包括第一座椅安装部402和第二座椅安装 部404，该第一座椅安装部和第二座椅安装部围绕倾斜枢轴线A

倾斜机构40可以包括闩锁406，该闩锁被配置成将座椅30选择性地锁 定在多个倾斜位置的每个中。闩锁406可以被配置成在闩锁位置与解锁位置 之间移动，以将第一座椅安装部402和第二座椅安装部404相对于彼此选择 性地锁定，从而防止第一座椅安装部402和第二座椅安装部404的旋转围绕 倾斜枢轴线A

第二座椅安装部404包括彼此间隔开的第一端404a和第二端404b。第 二座椅安装部404定位地固定至第一柱形部分206(诸如固定至第一轴部分 212)，使得第一柱形部分206的移动(例如，沿着任何方向的平移或旋转) 引起第二座椅安装部404的相应移动。例如，第二座椅安装部404可以被附 接至第一柱形部分206，使得第二座椅安装部404与第一柱形部分206一起 围绕旋转轴线A

第二座椅安装部404的第二端404b的内表面中可以限定多个凹部404d。 凹部404d可以沿着从第二座椅安装部404的底端延伸至第二座椅安装部 404的顶端的方向彼此偏移。每个凹部404d可以对应于倾斜位置中的不同 倾斜位置。闩锁406的突起406a可以被配置成被选择性地接收在每个凹部 404d中，以便选择性地将座椅30锁定在每个倾斜位置中。第二端404b的 内表面可以限定延伸至腔体404c中的多个齿404e。多个齿404e中的每个 齿可以被限定在相应的一对凹部404d之间。多个齿404e中的每一个可以具 有倾斜的下表面，并且闩锁406的突起406a可以具有倾斜的上表面。儿童 摇摆装置1可以被配置成使得当用户向上拉动座椅30时，突起406a的倾斜 表面沿着多个齿404e中的相应一个齿404e的倾斜表面滑行，以便使闩锁 406移动至解锁位置。当座椅进一步向上移动时，闩锁406与多个凹部404d 中的相应一个凹部404d对准，并且偏压构件408使闩锁406移动至闩锁位 置，使得突起406e移动至凹部404d中。当闩锁406处于闩锁位置中时，防 止座椅30围绕倾斜枢轴线A

转到图13和图14，儿童摇摆装置1可以包括倾斜致动器450，该倾斜 致动器被配置成由看护者接合以使闩锁406在闩锁位置与解锁位置之间选 择性地转换。致动器450可以是例如(但不限于)由看护者接合的手柄、按 钮、杠杆、触发器或开关。儿童摇摆装置1可以包括从致动器450延伸至闩 锁406的联接件452(诸如线缆)，使得看护者对致动器450的致动引起闩 锁406在闩锁位置与解锁位置之间转换，诸如从闩锁位置转换至解锁位置。 致动器450可以被设置在座椅30上，诸如设置在座椅边缘314上。在其他 示例中，致动器450可以被设置在儿童摇摆装置1的另一部分上，诸如被设 置在柱形部20或基部10上。

图13和图14示出了致动器450的一个示例，但是应当理解，致动器 450可以以任何合适的替代方式实现。致动器450包括壳体454、按钮456 和倾斜本体458。按钮456和倾斜本体458将沿着致动方向D

倾斜本体458具有倾斜表面458a，该倾斜表面与按钮456的倾斜表面 456b接合，使得当沿着致动方向D

驱动器机构

在一些示例中，儿童摇摆装置1可以包括驱动器50，该驱动器被配置 成使座椅30相对于基部10移动。在其他示例中，儿童摇摆装置1可以没有 驱动器50，并且座椅30可以被配置成通过看护者在座椅30上施加外力并 且可选地通过由如上所述的成角度的旋转轴线A

磁力驱动器50可以被配置成驱动柱形部20的至少一部分旋转，以便 使座椅30旋转。柱形部20可以是如上所述的可延伸柱形部，或者在替代示 例中，儿童摇摆装置的柱形部可以具有固定长度(不可延伸)。磁力驱动器 50包括至少一个磁体502和至少一个其他磁体504。应当理解，在一些示例 中，至少一个磁体502和/或至少一个其他磁体504中的每者可以包括多于 一个磁体。

磁体502或至少一个其他磁体504中的一者可以相对于基部10定位地 固定。磁体502和至少一个其他磁体504中另一者可以被联接至柱形部20 的至少一部分，使得至少一个磁体502或至少一个其他磁体504围绕旋转轴 线A

至少一个其他磁体504包括沿着柱形部20的旋转方向彼此间隔开的北 极(N)和南极(S)。在一些示例中，北极和南极可以沿一曲线(诸如圆 弧)彼此间隔开。弧可以以旋转轴线A

在一些示例中，如图17A至图17D所示，至少一个磁体502可以相对 于基部10定位地固定，并且至少一个其他磁体504可以定位地固定至柱形 部20，使得至少一个其他磁体504可相对于基部10旋转。至少一个磁体502 可以包括配置成切换极性的电磁体。至少一个其他磁体504可以包括第一磁 体和第二磁体。第一磁体可以包括限定北极(N)的第一端504(1)，并且第 二磁体可以包括限定南极(S)的第二端504(2)。至少一个磁体502被配置 成向第一端504(1)和第二端504(2)的北极和南极施加磁力，以便引起第一端 504(1)和第二端504(2)(以及因此引起柱形部20的至少一部分)旋转。至 少一个其他磁体504中的每者可以是电磁体或者可以是永磁体。

在其他示例中，磁体502和504的位置可以被切换。例如，如图19A 至19D所示，至少一个其他磁体504可以定位地固定至基部10，而至少一 个磁体502可以定位地固定至柱形部20，使得至少一个磁体502可相对于 基部10旋转。至少一个磁体502可以包括配置成切换极性的电磁体。至少 一个其他磁体504可以包括限定北极(N)的第一端504(1)和限定南极(S) 的第二端504(2)。至少一个磁体502被配置成向第一端504(1)和第二端504(2) 的北极和南极施加磁力，以便引起至少一个磁体502(以及因此引起柱形部 20的至少一部分)旋转。至少一个其他磁体504中的每者可以是电磁体或 者可以是永磁体。

在又一示例中，如图18A至图18D所示，至少一个其他磁体504可以 是弯曲(例如，弯曲成u形或c形)的单个磁体，使得其分别限定北极和南 极的第一端504(1)和第二端504(2)朝向至少一个磁体502定向。至少一个磁 体502可以是相对于基部10定位地固定的固定磁体，而至少一个其他磁体 504可以是配置成相对于基部10旋转的可旋转磁体。至少一个其他磁体504 可以被联接至柱形部20，使得至少一个其他磁体504的旋转引起柱形部20 的旋转。当北极和南极中的每者与至少一个磁体502旋转地对准时，其可以 被定位成面对该至少一个磁体502。单个磁体504可以是永磁体或电磁体。 在其他示例(未示出)中，可以切换磁体502和504的位置。例如，单个弯 曲磁体504可以定位地固定至基部10，而至少一个磁体502可以定位地固 定至柱形部20，使得至少一个磁体502可相对于基部10旋转。

再次参考图4、图5、图15至图19D和图29A至图30D，磁力驱动器 50可以包括毂506，该毂将磁体502或至少一个其他磁体504中的一者联接 至柱形部20，使得磁体502或至少一个其他磁体504中的该一者被配置成 围绕旋转轴线A

磁体502或至少一个其他磁体504中的一者被配置成沿着诸如弧(在 本文中称为移动弧)的移动路径M

驱动器50可以具有紧凑配置。例如，至少一个磁体502和至少一个其 他磁体504可以与旋转轴线A

在一些示例中，摇摆装置1可以被配置成以不同的旋转角度α(即，不 同的速度)选择性地操作。例如，摇摆装置1可以被配置成以最大摇摆角度 α操作，以及以小于最大摇摆角度α的一个或多个摇摆角度α操作。在一个 示例中，最大摇摆角度可以小于或等于90度(离中立位置±45度)，诸如 小于或等于80度(离中立位置±40度)，诸如小于或等于70度(离中立 位置±35度)，诸如小于或等于60度(离中立位置±30度)。最小摇摆角 度α可以大于或等于4度(离中立位置±2度)，诸如大于或等于6度(离 中立位置±3度)，诸如大于或等于8度(离中立位置±4度)。摇摆装置 1可以可选地配置成以落在最小摇摆角度和最大摇摆角度α之间的一个或多 个摇摆角度α摇摆。

参考图17A至图19D的示例的操作，至少一个磁体502的极性可以在 北极极性与南极极性之间切换，在该北极极性中，磁体502具有朝向移动路 径M

然后可以将磁体502的极性切换成北极极性(图17B、18B、19D)， 使得磁体502和至少一个其他磁体504的北极彼此排斥，引起柱形部20的 至少一部分以及因此引起座椅30沿着与第一旋转方向R

然后可以将磁体502的极性切换成南极极性(图17D、图18D、图19B)， 使得磁体502和至少一个其他磁体504的南极彼此排斥，引起柱形部20的 至少一部分以及因此引起座椅30沿着第一旋转方向R

在一些示例中，可以选择性地切换至少一个磁体502的极性以使座椅 减速和/或停止。例如，当所述至少一个磁体502与所述至少一个其他磁体504的南极对准时，可以将所述至少一个磁体502选择为保持北极极性，使 得所述至少一个磁体502被吸引至该南极。类似地，当所述至少一个磁体 502与所述至少一个其他磁体504的北极对准时，可以将所述至少一个磁体 502选择为保持南极极性，使得所述至少一个磁体502被吸引至该北极。

现在转到图29A至图30D，在其他示例中，所述至少一个磁体502可 以是永磁体或不切换极性的磁体，并且所述至少一个其他磁体504可以包括 具有第一端504(1)和第二端504(2)的至少一个电磁体，该第一端和第二端各 自被配置成在北极与南极之间切换极性。在一些示例中，所述至少一个电磁 体可以包括分别限定第一端504(1)和第二端504(2)的第一电磁体和第二电 磁体。在替代示例(未示出)中，所述至少一个电磁体可以是具有第一端 504(1)和第二端504(2)的单个电磁体，该第一端和第二端各自被配置成在北 极与南极之间切换极性。如图29A至图29D所示，所述至少一个其他磁体 504可以定位地固定至基部10，并且所述至少一个磁体502可以定位地固定 至柱形部20，使得所述至少一个磁体502的旋转引起柱形部20的至少一部 分的旋转，并且因此，引起座椅30的旋转。替代地，如图30A至图30D所 示，所述至少一个磁体502可以定位地固定至基部10，并且所述至少一个 其他磁体504可以定位地固定至柱形部20，使得所述至少一个其他磁体504 的旋转引起柱形部20的至少一部分的旋转，并且因此，引起座椅30的旋转。

参考图29A至图30D的示例的操作，所述至少一个磁体502可以具有 固定的极性。图29A至图30D示出了所述至少一个磁体502的极性被固定 为朝向至少一个其他磁体504定向的北极，但是在替代示例中，极性可以被 固定为朝向至少一个其他磁体504定向的南极。所述至少一个其他磁体504 的第一端504(1)和第二端504(2)的极性可以在北极极性与南极极性之间切 换，在该北极极性中，北极朝向移动路径M

当分别地将第一端504(1)和第二端504(2)切换至北极极性和南极极性 时(图29A、图30A)，所述至少一个磁体502被吸引至第一端504(1)和第 二端504(2)中的一者，引起柱形部20的至少一部分以及因此引起座椅30 沿着第一旋转方向R

然后，可以分别地将第一端504(1)和第二端504(2)的极性切换至南极极 性和北极极性(图29B、图30B)，使得所述至少一个磁体502被第一端504(1) 和第二端504(2)中的一者排斥，因此引起柱形部20的至少一部分以及因此 引起座椅30沿着与第一旋转方向R

然后，可以分别地将第一端504(1)和第二端504(2)的极性切换至北极极 性和南极极性(图29D、图30D)，使得至少一个磁体502被第一端504(1) 和第二端504(2)中的另一者排斥，引起柱形部20的至少一部分以及因此引 起座椅30沿着第一旋转方向R

在一些示例中，可以选择性地切换所述至少一个其他磁体504中每一 个的极性，以引起座椅减速或停止。例如，当至少一个磁体502与第一端 504(1)对准时，可以将第一端504(1)选择为保持与所述至少一个磁体502 的极性相同的极性。类似地，当至少一个磁体502与第二端504(2)对准时， 可以将第二端504(2)选择为保持与至少一个磁体502的极性相同的极性。

控制电路和操作

参考图1、图2和图4，儿童摇摆装置1可以包括壳体60，该壳体至少 接收儿童摇摆装置1的控制器电路64和/或驱动器50的一部分。壳体60可 以支撑控制面板62，该控制面板被配置成由用户接合，以操作儿童摇摆装 置1的各种参数(例如，速度、声音等)。壳体60可以具有与控制面板62 相对的内部侧60a。内部侧60a可以面对柱形部20。内部侧60a可以被成形 成符合柱形部20的形状，诸如符合柱形部20的外表面的形状。例如，柱形 部20可以具有外弯曲表面，并且内部侧60a可以具有面向柱形部的内弯曲 表面。内部侧60a可以与柱形部20完全地间隔开。壳体60可以与柱形部 20完全地间隔开，使得壳体60的没有任何部分与柱形部20接合，并且柱 形部20不与壳体60接触。因此，控制面板62和内部侧60a可以与柱形部 20完全地间隔开。控制面板62可以从基部10升高，使得控制面板62被支 撑在与柱形部20一致的高度处。控制面板62可以相对于基部10定位地固 定。在一些示例中，柱形部20可以被设置在控制面板62后面，并且柱形部 20可以是可相对于控制面板62旋转的。将控制面板62定位在基部10上方 可以使控制面板62容易供站在儿童秋千1上方的看护者接近。

参考图20，示出了可以用于实现儿童摇摆装置的控制器(诸如图15的 控制器电路64)的控制电路2100的简化框图。为了简单起见，参考对于儿 童摇摆装置1说明，电路2100的部分/部件可以形成在如图15所示的电路 板上。电路2100包括控制器2102，并且还可以包括可通信地联接至控制器 的存储器或数据库(未示出)。控制器2102可以是配置成运行和/或执行与 儿童摇摆装置1相关联的一组指令或代码的任何合适的处理装置。控制器2102可以是例如通用处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路 (ASIC)、和/或数字信号处理器(DSP)等。

存储器/数据库可以包括例如随机存取存储器(RAM)、存储器缓冲器、 硬盘驱动器、数据库、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除只 读存储器(EEPROM)、只读存储器(ROM)、闪存和/或其他。存储器/ 数据库可以存储指令，以使控制器2102执行与儿童摇摆装置1相关联的过 程和/或功能。

电路2100还可以包括用于与一个或多个外部装置(例如，遥控器、智 能电话、其他计算装置和/或其他)和/或虚拟助理(例如，亚马逊智能助理 (Amazon Alexa))通信的网络接口(未示出)，诸如用于远程控制儿童摇 摆装置1。与(多个)外部装置的通信可以是直接的，诸如经由蓝牙、低功 率蓝牙、近场通信(NFC)、和/或WiFi等。附加地或替代地，与(多个)外部装置的通信可以经由一个或多个网络(诸如，例如，局域网(LAN)、 广域网(WAN)、虚拟网络、电信网络和/或互联网)，实现为有线网络和 /或无线网络。如本领域中已知的，任何或所有的通信可能是安全的(例如， 加密的)或不安全的。

控制器2102被联接至设备的电源2104，该设备的电源可以是例如公用 电源、电池、可再充电电池和/或其他。作为示例，控制器2102从电源2104 (诸如12V DC电源或具有任何其他合适电压的电源)接收功率输入。电路 2100可以包括联接至控制器2102的电源按钮2106，以允许用户对儿童摇摆 装置1供电和断电。控制电路2100可以包括至少一个用户输入装置24。每 个用户输入装置24可以是配置成作为计算机输入装置的装置，诸如按钮、开关、触摸屏、电容式触摸传感器、扬声器、拨号盘、轨迹球、操纵杆、鼠 标、键盘或其他合适的输入装置。用户输入装置24被配置成接收来自用户 的输入，以允许用户选择设备参数来操纵摇摆振幅、摇摆持续时间、音乐和 /或其他。控制器2102接收来自每个用户输入装置24的输入，其允许用户 操纵选择的设备参数，诸如摇摆的程度(即，摇摆角度α)、和/或摇摆应该运行多长时间等。

控制电路2100可以包括至少一个输出装置26。至少一个输出装置26 可以向用户提供关于儿童摇摆装置1的选定参数的反馈。控制器2102可以 控制至少一个输出装置26的操作。在一些示例中，至少一个输出装置26 可以包括视觉输出装置，诸如至少一个灯(例如，LED)或屏幕。附加地或 替代地，至少一个输出装置26可以包括音频输出装置，诸如扬声器。在一 些示例中，控制电路2100可以包括音乐驱动器2116和扬声器2118。控制 器2102可以经由电路2100的音乐驱动器2116控制通过扬声器2118的音乐 播放。

电路2100还包括驱动器电路2120，该驱动器电路用于控制和切换施加 至磁体502的电压信号的极性，从而切换电磁体的磁极。电路2120可以是 例如H桥电路，具有与磁体502联接的输出电压线。当采用多于一个电磁 体时，它们可以并联地连接至H桥电路，其极性彼此相反。通常，每当采 用多于一个电磁体时，邻近的电磁体可以彼此反向布线。因此，由电路2120 施加的相同电压/极性将导致电磁体具有相反的磁极性，当切换电压极性时，该磁极性被切换。

再次参考单个磁体502设计，也如图20所示，电路2120还被联接至 电源2104，以接收例如既可以为电路2120供电又可以提供施加至磁体502 的电压信号的信号(例如12V信号或具有另一合适电压的信号)。电压信 号可以是例如脉冲宽度调制(PWM)信号。图20还示出了控制器2102与 座椅运动传感器70之间的通信联接(下面进一步讨论)。

儿童摇摆装置1可以包括可由控制器2102读取和/或控制的其他部件 (未示出)，诸如例如：环境光传感器，用于控制壳体上的任何LED的亮 度，用于打开和关闭夜灯；运动传感器，用于当用户接近夜灯时打开和关闭 夜灯；重量传感器，联接至座椅30，用于感测是否有儿童坐在座椅上；连 接至座椅30的倾斜传感器、陀螺仪、和/或陀螺测试仪，如果座椅倾斜或者 定向使其使用不安全则可以被用来关断儿童摇摆装置1。

图21示出了根据一个示例的操作儿童摇摆装置1的方法2125的简化 流程图，并且该方法可以由电路2100执行，诸如由控制器2102执行。方法 2125开始于步骤S1，诸如例如，在用户给摇摆装置1通电并且做出摇摆角 度α的选择之后。在步骤S2，进行摇摆角度α的选择是否已经改变的检查。 当在用户做出选择之后已至少第一次进行该检查时(即，设备静止并且摇摆 角度当前为零)，在步骤S3处读取摇摆角度的最新值。这里步骤S3指示 用户可以设定的摇摆角度的六个示例值或“设定点”(SPs)，从3度的SP1 至18度的SP6(这是可允许的最大值)。在S3确定了设定点之后，在步骤 S4，将电压信号(例如，PWM信号，如图21所示)的最大值施加至具有 给定(例如，第一)极性的至少一个电磁体502。如以上解释的，以这种方 式，磁体502被激励，并且取决于电磁体的极性，在至少一些示例中，可以 在第一旋转方向或第二旋转方向上启动摇摆运动，而不需要来自用户的任何 额外输入，即，用户不需要推动摇摆装置1来开始摇摆运动，或者做除了为 摇摆运动提供设定点之外的任何其他事情。此外，在步骤S4，启动时钟或 定时器(在图21中称为“半周期定时器(halfPeriodTimer)”)，以反映 已经以给定极性施加电压信号的持续时间。

然后，控制器2102执行自启动序列/循环2125a，该自启动序列/循环允 许摇摆装置1在来自用户通过控制面板62的输入时开始摇摆运动，而不需 要来自用户的手动推动(如若干传统装置的情况那样)。自启动可能受到静 止期间至少一个其他磁体504和至少一个磁体502的北极和南极的离轴放置 的影响，使得为至少一个电磁体供电基本上立即产生可以启动摆动运动的吸 引力和排斥力。在步骤S5，序列2125a包括读取座椅运动传感器70的输出。 座椅运动传感器70可以被配置成生成指示座椅30的角位置的信号。在步骤 S6，确定座椅运动传感器70的输出是否已经改变。座椅运动传感器70的 输出的变化可以指示由步骤S4中向电磁体施加最大电压信号而引起的磁力 驱动器50的一些移动。可以将座椅运动传感器70的输出与阈值进行比较， 以确定是否已经引起了移动。

如果在步骤S6未检测到运动，则在步骤S7处，对比预定时间周期(在 图21中示出为“半周期”)再次检查在步骤S4启动的定时器，以确定以 第一极性施加电压信号的持续时间是否大于例如700ms的时间周期。通常， 时间周期可以是约400ms至约900ms，包括其间所有的值和子范围。在一 些情况下，时间周期可以是约700ms。如果定时器值大于或等于预定时间周 期，则在步骤S8，切换施加至磁体502的电压信号的极性。在步骤S9，重 置定时器，并且步骤S10，控制回传至步骤S1。控制有规律地回传至步骤 S1(如在步骤S9处和在方法2125(稍后解释)期间的各种其他时间那样) 使得任何用户能够在步骤S2至步骤S4处快速地考虑对摇摆角度/设定点的 变化；如果用户没有做出这种改变，则控制返回自启动序列2125a，并且返 回步骤S5。

如果在步骤S7定时器值小于预定时间周期，则时间值继续增加，并且 自启动序列2125a循环回步骤S5。以这种方式，在自启动序列2125b期间， 控制器2102将在步骤S8以基于预定时间周期的周期性来周期性地切换磁 体502上的极性，直到一些摇摆运动正在进行，如可在步骤S5检测的。

一旦根据步骤S6的分析检测到一些摇摆运动，控制器2102就可以执 行摇摆运动控制序列/循环2125b。在步骤S11，将在开始时设定为零的摇摆 角度测量值(在图21中示出为“角度计数(AngleCount)”)增加一度， 作为在自启动序列2125a期间实现的摇摆运动的初始估计。在步骤S12，存 储更新的摇摆测量值，用于在稍后描述的摇摆控制序列/循环2125c期间使 用。

在步骤S13，由控制器2102连续地读取或监测座椅运动传感器70，以 确定摇摆的方向以及它是否已经改变。如果在步骤S13确定没有摇摆方向 变化，则在步骤S15控制返回步骤S1，如前所述，这有利于重新评估用户 是否已经改变摇摆设定点。由于设备现在处于运动中，并且容易满足步骤 S6的运动检测标准，因此控制快速地返回到运动控制序列2125B，其中由 于儿童摇摆装置1继续在相同的方向上摇摆，因此在步骤S11摇摆角度测 量值继续增加。

如果在步骤S13确定摇摆方向变化，则在步骤S14将摇摆角度测量值 重置为零。由于摇摆装置1现在在相反方向上摇摆，因此可以切换磁体502 的极性，并且这在步骤S18以类似于针对步骤S8解释的方式来完成。随后， 控制器2102可以执行摇摆角度控制序列/循环2125c，以确定摇摆运动的程 度是否与用户在步骤S3处指定的设定点相称，并且这以如下所述实现。在 步骤S19，将来自步骤S12的摇摆角度测量值的存储值(因为摇摆角度测量值的当前值已经在步骤S17重置)与在步骤S3指定的期望设定点进行比较。 如果摇摆角度测量值等于或超过期望设定点，则这指示摇摆运动已经超过或 将超过由用户指定的摇摆运动。在这种情况下，在步骤S20，将施加至电磁 体的电压信号(例如，作为PWM信号)设定为零和/或关闭，以允许摇摆 运动自行衰减。然后，在步骤S21，控制返回步骤S1。

如果在步骤S19确定摇摆角度测量值小于用户在步骤S3处指定的设定 点，则其指示摇摆仍然获得朝向实现期望设定点的角运动，但尚未完成。在 这种情况下，控制器2102可以执行控制循环2125c1，该控制循环调制施加 至电磁体51的电压信号，目的是获得摇摆角度测量值与期望设定点之间随 时间的振荡收敛性、考虑并且允许摇摆运动朝向期望摇摆角度逐渐累积。以 这种方式，在极性改变时施加至磁体502的电压信号考虑了在特定方向上完 成的最后摇摆运动。

这里示出并且解释为比例积分微分(PID)控制循环的控制循环2125c1 可以是任何其他合适的反馈循环(例如，受控阻尼)，其能够估计要施加至 磁体502的电压信号的量值以减小期望设定点与观察的摇摆角度之间的差 异。这里，在步骤S22，将差值或误差值计算为期望设定点与观察的摇摆角 度之间的差。误差值用于基于预定比例系数Kp在步骤S23a计算比例项 (proportional term)。通常，计算的比例项基于当前误差值，即，紧接步骤S22之前计算的当前误差值。误差值还用于基于预定积分系数Ki计算步 骤S23b处的积分项(integral term)。通常，计算的积分项基于当前和过去 的误差值，即，紧接步骤S22之前以及在控制序列2125c1的先前执行期间 在步骤S22计算的误差值。在一些情况下，控制序列2125cl还可以包含基 于误差值计算步骤S23c的微分项，并且反映误差值的变化率。然后，在步 骤S24，将在步骤S23a、S23b以及可选地在S23c计算的项求和，以生成控 制输出。在步骤S25，除了在步骤S18受影响的极性的变化之外，还采用控 制输出来确定要施加至磁体502的电压信号的量值。在步骤S26，将控制返 回步骤S1。

以这种方式，方法2125的各方面可用于基于检测方向变化来获得并维 持期望摇摆角度，并且不需要如在传统方法中常见的确定摇摆运动的中心。 当将摇摆装置1放置在倾斜的、倾角的和/或通常非水平的表面上，因而摇 摆运动的中心可以不同于设备的几何中心时，这是特别有益的。在一些情况 下，摇摆装置1也不检测和/或以其他方式评估摇摆运动的速度。

图22示出了可由控制器2102执行以管理摇摆控制的控制序列/循环 2150。除非另有说明，否则控制序列的各方面可以类似于方法2125的控制 序列2125c1和其他方面。在步骤SS1，将用户先前选择的期望摇摆角度、 设定点或“期望”振幅2155(例如，诸如在步骤S3)与基于座椅运动传感 器70确定的所观察到的摇摆或输出摇摆振幅2190进行比较，生成误差值 2115。如以上针对图21所述，如果摇摆振幅2190大于或等于期望摇摆角度， 则可以切断对电磁体的供电。如果摇摆振幅小于期望摇摆角度，则可以将误 差输入至PID算法，具有分别与比例项2175a、积分项2175b、微分项2175c 组合的系数2170(积分系数2170a、比例系数2170b、微分系数2170c)， 以在步骤SS2生成可以施加至磁体502的输出电压和/或输入功率(例如， 相对增加的输入PWM占空比)2182的指示。这可以使摇摆振幅2190增加， 直到达到设定点振幅2155。

摇摆运动传感器

转到图4和图5，在一些示例中，根据本公开的儿童摇摆装置可以包括 摇摆运动传感器70。至少一个运动传感器70被配置成在儿童摇摆装置1的 操作期间检测座椅30的角位置。摇摆运动传感器70可以与诸如摇摆装置1 的摇摆装置一起实施，该摇摆装置具有基部10、座椅30和可旋转柱形部20。 然而，摇摆运动传感器70可以替代地在其他儿童摇摆装置中以及在除了本 文中的附图所示的儿童摇摆装置之外的儿童摇摆装置中实现。例如，摇摆运 动传感器可以与具有基部、座椅和至少一个摇摆臂的儿童摇摆装置一起实现， 其中，至少一个摇摆臂可以被配置成从基部垂下，并且座椅30可以被附接 到至少一个摇摆臂的下端。

儿童摇摆装置1可以包括具有北极和南极的至少一个磁体504，并且传 感器70可以包括感测北极和南极中每个的强度的霍尔效应传感器。在一些 示例中，至少一个磁体504可以是如以上讨论的磁力驱动器50的至少一个 其他磁体504。然而，在替代示例中，由运动传感器70感测的至少一个磁 体不必是磁力驱动器50的磁体。事实上，运动传感器70可以与包括机械驱 动器(例如，发条式和/或弹簧致动的驱动器)或电力驱动器(例如，包括马达的驱动器)的任何驱动器一起使用。例如，至少一个磁体504可以被附 接至柱形部20或至少一个摇摆臂，但不驱动柱形部20旋转。

所述至少一个磁体504或所述霍尔效应传感器70可相对于所述磁体 504和所述霍尔效应传感器70中的另一者旋转。例如，在一些示例中(图 17A至图18D和图30A至图30C)，传感器70可以相对于基部10定位地 固定，并且至少一个磁体504可以被配置成相对于基部10和传感器70旋转。 在其他示例中(图19A至图19D和图29A至图29D)，至少一个磁体504 可以相对于基部10定位地固定，并且传感器70可以被配置成相对于基部 10和至少一个磁体504旋转。优选地，当座椅30处于中立位置时，霍尔效 应传感器70基本上在至少一个磁体504的北极与南极之间居中。霍尔效应 传感器70被配置成生成指示在相对旋转期间由至少一个磁体504的北极和 南极生成的每个磁场的强度的信号。例如，由传感器70输出的电压电平或 电流可以指示每个磁场的强度。该信号可以指示柱形部20以及因此指示座 椅30的角旋转。

例如，图23示出了刚好完成座椅30的整个旋转的信号的示例。如示 出的，当座椅30处于中立位置(α＝0度)时，电压电平为零。随着至少一 个其他磁体504的一个极(例如，北极或南极)和霍尔效应传感器70移动 得更靠近彼此，信号的电压可以变得越来越正，如图23所示。电压在座椅 30改变方向的位置P

控制电路(例如，图5的64或图20的2100)可以被配置成确定(1) 座椅30的角位置、(2)座椅30的旋转方向、或(3)座椅30的方向变化 的时刻之中的一个或多个、直到全部的值。特别地，信号的每个值(例如， 电压电平)可以对应于座椅30的不同的角位置。因此，控制器电路64可以 基于信号确定值。在一些示例中，座椅30的每个角位置的值可以被存储在存储器中的查找表中，并且控制器电路64可以基于信号的值在存储器中查 找该值。在其他示例中，控制电路64可以通过将信号的值应用于一公式来 确定每个值。控制电路64可以基于信号的值是零、正或负来确定从中立位 置的旋转方向。

摇摆运动传感器70’的另一示例在图24至图27中示出。摇摆运动传感 器70’可以是光学传感器。摇摆装置1可以包括光学传感器70’和编码器34。 包括不透明本体35。光学传感器70’可以包括第一光源46和第二光源47， 以及第一光检测器48和第二光检测器49。第一光源46和第二光源47可以 是发光二极管(LED)或其他合适的灯。光检测器48和49可以是光电检测 器、光电二极管或其他合适的光检测器。不透明本体35可以相对于柱形部 20和基部10中的一者定位地固定。第一光源46和第二光源47以及第一光 检测器48和第二光检测器49可以相对于柱形部20和基部10中的另一者定 位地固定。第一光源46和第二光源47中的每个可以分别地与第一光检测器 48和第二光检测器49中的相应一个对准并且间隔开。第一光源46和第二 光源47中的每一个可以被配置成朝向第一光检测器48和第二光检测器49 中的相应一个发出光束46a、47a。虽然这里示出为准直光束，但是应当理 解，光束46a、47a可以表现出一定程度的会聚和/或发散，即，是圆锥形的。 如在本文中更详细地解释的，使用两个感测波束46a、47a对于检测摇摆方 向的变化可以是有用的。

不透明本体35可以被设置在光源46和47与光检测器48和49之间的 空间中。不透明本体35限定沿着旋转方向R彼此间隔开的多个半透明窗口 36。半透明窗口36可以限定延伸穿过不透明本体35和/或半透明材料件(诸 如膜)的狭槽。不透明本体35的形状可以是大致弯的，并且限定关于旋转 轴线A

光学传感器70’和不透明本体35相对于彼此定位，使得当柱形部20(并 且因此当座椅30)相对于基部10旋转时，不透明本体35穿过光源46、47 与光检测器48、49之间的空间。半透明窗口36允许光束46a、47a穿过它 们，而不透明本体35阻挡光束的这种连续性。通常理解的是，取决于与窗 口36和位于窗口36之间的不透明本体35的部分的宽度相关的光束宽度， 感测光束可能没有被不透明本体35完全地阻挡。相邻窗口36之间的不透明 本体35也可以称为“光遮断器”，使得不透明本体35通常可以被认为包括 穿插的窗口和光遮断器。

然而，如果在光学传感器70’的光检测器48、49处检测到的光学信号 低于预定阈值，则控制器可以认为相应感测光束被不透明本体35阻挡。相 反地，感测光束可能没有完全地通过窗口36传播，但是如果在各自的光检 测器48、49处检测到的光学信号高于预定阈值，则控制器可以确定相应感 测光束通过窗口36中之一传播。在一些情况下，光学传感器70’的每个光 检测器48、49还可以包括狭缝，该狭缝限制到达其的光信号的宽度。

光束46a、47a的传播的这种中断可由传感器70’的光电检测器检测，并 且通常可以类似于例如对于每个光检测器48、49不同的周期信号，在窗口 36与该光束接合的时间处具有最大值，而在不透明本体35与该光束接合的 时间处具有最小值。这针对图28进行了更详细的解释。由于光束46a、47a 具有有限的横截面宽度，该横截面宽度在相互作用点处可以比窗口36和连 续窗口36之间的不透明本体35更宽或更窄，因此当与其相互作用时，不透明本体35不必须阻挡整个光束。类似地，整个光束不必须依其宽度而穿过 窗口36。因此，应当理解，当在光检测器48、49处的检测信号高于预定阈 值时，可以认为光束46a、47a穿过窗口36。类似地，当在光检测器48、49 处的检测信号低于预定阈值并且不必须为零时，可以认为光束46a、47a被 不透明本体35阻挡。

光束46a、47a之间的中心到中心的间隔Ce-Ce’可以是从约0.25英寸、 0.26英寸至约0.4英寸，包括其间所有的值和子范围。在一些情况下，间隔 Ce-Ce’可为，使得在摇摆运动期间至少一个完整的窗口36总是设置在光束 46a与47a之间。通常，这种间隔的结果是，当感测光束中之一(例如，光 束46a)在窗口36居中并且未被阻挡时，另一光束(例如，光束47a)将在 另一窗口36的边缘上或包围另一窗口36的边缘，并且从被阻挡或未被阻挡 转变到另一状态。类似地，如果感测光束46a、47a中之一在窗口36之间的 部分居中，则另一光束将在另一个窗口36的边缘上或包围另一个窗口36 的边缘，并且取决于摇摆方向，从被阻挡转换为未被阻挡，或反之亦然。

在一些情况下，间隔Ce-Ce’可为，使得两个窗口36的至少部分以及其 间的不透明本体35(即，光遮断器)在摇摆运动期间总是设置在光束46a 与47a之间。与传统技术相比，这种间隔Ce-Ce’可以提供增加的摇摆运动 确定的分辨率。对应于光检测器48、49的状态变化的摇摆运动可以从大约 仅大于零度(例如，当光束46a刚好定位在窗口内并且邻近窗口边缘，并且 摇摆运动将其推到该邻近窗口边缘外时)至大约一度(例如，当光束46a 刚好定位在窗口内并且邻近窗口边缘，并且摇摆运动使光束46a移动穿过窗 口并且将其推出相对的窗口边缘时)，其平均值约0.5度。

参考图28，为了容易解释，解释了当摇摆运动如状态2130a(“启动点”) 所示在摇摆的一端处开始时的方向改变，在该状态，摇摆角度最大，并且摇 摆速度基本上为零。然后，摇摆装置1经过状态2130b移动至状态2130c， 在该状态，摇摆角度基本上为零，并且摇摆速度最大。在该运动期间，感测 光束46a、47a将被不透明本体35不同地阻挡和传播，还如图28的图例所 示，控制器2102可以将这检测为“0”(或“低”，当该光束被阻挡时)或 “1”(或“高”，当该光束未被阻挡并且可检测时)。例如，当摇摆运动 处于状态2130a与2130b之间时，即，当光束46a未被阻挡而光束47a被阻 挡时，控制器可以检测“10”(通常示出为读数/读数块2135a)。

然后，摇摆运动通过读数“11”继续至读数“01”(参见读数2135b)、 继续至“00”并且然后返回至“10”(参见读数2135c)。由于摇摆运动从 状态2130a通过2130b正加速至2130c，读数2135c具有比读数2135a更短 的持续时间(即，减小的厚度，如图8所示)，并且在状态2130c，由于摇 摆运动处于最大速度，读数2135d具有甚至更短的持续时间。

如图28的图例所示，读数之间的这些转换中的任何一个可以用于确定 摇摆运动的方向。当随后读数在相反的方向上转换时，即，如读数块2135e 所示，从“10”至“00”，至“01”，至“11”，并返回“10”，可以确定 摆动运动在相反的方向上(这里，从状态2130e至状态2130f)。以这种方 式，可以将不透明本体35中的窗口36的尺寸和光束46a、47a之间的间隔Cs-Cs’选择为，使得在光束46a与47a之间存在一个完整的窗口36，这又 允许如在本文中解释的基于读数的方向确定。此外，光束46a、47a中的仅 一道光束的读数的变化足以确定摇摆方向。如上面关于自启动序列2125a 解释的，该确定可以在平均约0.5度的摇摆运动中进行。

因此，当读数之间的循环变换反转时，控制器2102可以确定已经发生 方向变化(例如，从顺时针/CW至逆时针/CCW，或反之亦然)。如读数块 2135f所示，当摇摆运动处于状态2130e时，它将反转方向。这由控制器2102 检测为从“10”至“11”并且然后返回“10”的转换。另一方面，如果不存 在方向改变，则转换将是从“10”至“11”至“01”，即，类似于上面针对 读数2135a、2135b解释的。

图28还总体上示出了半周期2140(例如，如示出的约300ms、约500ms、 约700ms、约900ms、约1s、约1.2s、约1.5s，包括其间所有的值和子范围) 的概念，该半周期是其在稳态运动期间从运动的一端(状态2130a)，通过 摇摆角度α至中心(状态2130c)，并且通过摇摆角度α至运动的另一端(状 态2130e)花费的时间。然后，运动从状态2130e，通过状态2130e至中心 2130，然后通过状态2130h返回状态2130a花费另一半周期。摇摆方向改变 的确定(其是在半周期之间发生的短暂瞬时状态)通常在下一半周期的开始 处进行，因为这是当能检测到读数反转的时间，如上面针对读数块2135f解 释的。

可移除的座椅

转到图31和32，在一些示例中，座椅30可以被配置为可移除地联接到 柱形部20。座椅30可以被配置为联接到柱形部20，使得座椅30相对于柱形 部20旋转地固定，从而使得柱形部20的旋转引起座椅30的相应旋转。例如， 座椅30可以包括至少一个接合特征316，其被配置为与柱形部20的至少一 个相应的接合特征240接合。至少一个接合特征316可以具有与至少一个接 合特征240的形状相匹配的形状，这样，柱形部20的旋转，以及由此至少一个接合特征240的旋转，引起至少一个接合特征316的旋转，以及因此引起 座椅30的旋转。至少一个接合特征316可以包括突起和凹部中的至少一者， 并且至少一个接合特征240可以包括突起和凹部中的另一者。在所示的示例 中，至少一个接合特征316包括至少一个突起318，例如一对突起318，该对 突起318从座椅30的相对两侧延伸出来，每个突起限定一个销。进一步地， 至少一个接合特征240限定至少一个凹部242，该凹部接收至少一个突起318， 例如在柱形部20的相对侧限定一对凹部242。

座椅30可以被配置为联接到柱形部20的第一柱形部分206，例如联接 到第一轴部分212，从而座椅30相对于沿旋转轴线AR的平移(例如，沿基 本竖直方向)可平移地固定到第一柱形部分206。因此，座椅30被配置为在 多个高度位置之间与第一柱形部分206一起升高和降低。儿童摇摆装置1可 以包括至少一个闩锁244，该闩锁被配置为将座椅30可平移地固定到柱形部 20的至少一部分，例如固定到第一柱形部分206。在一些示例中，至少一个闩锁244可以由柱形部20支撑，如图所示，而在其他示例中(未示出)，至 少一个闩锁可以由座椅30支撑。至少一个闩锁244可以被配置成由看护者手 动致动，以便座椅30可以被联接到柱形部20，并从柱形部20上移除，而不 需要使用工具，尽管可以理解的是，在其他示例中，可以使用工具。在所示 的示例中，每个凹部242向下延伸到第一柱形部分206中，从而凹部242在 其上端处敞开，并且至少一个闩锁244被配置为在闩锁位置与解锁位置之间 转换，在闩锁位置中至少一个闩锁244阻断每个凹部242的敞开上端以将相 应的突起318困在其中，在解锁位置中阻断被解除。至少一个闩锁244可以 包括至少一个止动件，以阻断至少一个凹部242。例如，至少一个闩锁244 可具有第一止动件244a，其被配置为阻断第一个凹部242，以及第二止动件 244b，其被配置为阻断第二个凹部242。至少一个闩锁244可具有横杆244c， 其从第一止动件244a延伸到第二止动件244b。横杆244c可以被配置成由看 护者接合，以将至少一个闩锁244从闩锁位置移动到解锁位置。至少一个闩 锁244可以包括至少一个偏压元件246，例如弹簧或弹性材料，该偏压元件 将至少一个闩锁244朝向闩锁位置偏压。

如图33A至33C所示，每个止动件244a、244b可具有倾斜表面。儿童 摇摆装置1可以配置为，当每个突起318接合相应止动件244a、244b的倾斜 表面时，突起318沿着倾斜表面滑行，从而使止动件244a、244b从闩锁位置 朝解锁位置移动(图33A至33B)。当每个止动件244a、244b朝向解锁位 置移动时，每个相应的突起318移动越过止动件244a和244b进入相应的凹 部242中，并且至少一个闩锁244被至少一个偏压元件246偏压回到闩锁位 置中(图33C)。

现在参考图32和34A至34C，显示了倾斜机构40'的替代示例。倾斜机 构40'配置为使座椅30在多个倾斜位置之间选择性地转换。倾斜机构40'可以 包括第一座椅安装部402'和第二座椅安装部404'，其围绕倾斜枢轴线A

第一座椅安装部402'可配置为相对于第二座椅安装部404'围绕倾斜枢轴 线A

倾斜机构40'可以包括闩锁406'，该闩锁被配置为选择性地将座椅30锁 定在多个倾斜位置中的每个。闩锁406'可配置为在闩锁位置和解锁位置之间 移动，以将第一座椅安装部402'和第二座椅安装部404'相对于彼此选择性地 锁定，从而防止第一座椅安装部402'和第二座椅安装部404'围绕倾斜枢轴线 A

第二座椅安装部404'包括彼此间隔的第一端404a'和第二端404b'。第二 座椅安装部404'被定位地固定到第一柱形部分206，例如第一轴部分212，使 得第一柱形部分206的移动(例如，沿任何方向的平移或旋转)引起第二座 椅安装部404的相应移动。例如，第二座椅安装部404'可以附接到第一柱形 部分206，使得第二座椅安装部404'与第一柱形部分206围绕旋转轴线A

第二座椅安装部404'的第二端404b'的内表面可以在其中限定多个凹部404d'。凹部404d'可以沿从第二座椅安装部404'的第一侧延伸到座椅安装部 404'的第二侧的方向彼此偏移。每个凹部404d'可以对应不同的倾斜位置。闩 锁406'的突起406a'可以配置为被选择性地接收在每个凹部404d'中，以便将 座椅30'选择性地锁定在每个倾斜位置。第二端404b'的内表面可以限定延伸 到腔体404c'中的多个齿404e'。多个齿404e'中的各个齿可以限定在相应的一 对凹部404d'之间。每个齿404e'可以具有倾斜的下表面，并且闩锁406'的突 起406a'可以具有倾斜的上表面。儿童摇摆装置1可以配置为，当用户向上拉 动座椅30时，突起406a'的倾斜表面沿着相应的一个齿404e'的倾斜表面滑行， 从而引起闩锁406'移动到解锁位置。当座椅进一步向上移动时，闩锁406'与 对应的凹部404d'对齐，并且偏压构件408'引起闩锁406'移动到闩锁位置，从 而使突起406e'移动到凹部404d中'。当闩锁406'处于闩锁位置时，将阻止座 椅30围绕倾斜枢轴线A

可移除的(一个或多个)腿

在各种示例中，本公开涉及一种联接机构，用于将幼儿产品(例如摇摆 装置)的至少一个腿或其一部分可移除地联接到幼儿产品的另一部件。例如， 转到图35、图36和图37A至图37C，根据第一示例，示出了一种联接机构， 用于将至少一个腿102、104可移除地联接到基部10的主体108。主体108 和至少一个腿102、104中的一者可以限定板106，该板具有端部106a，其限 定了穿过其中的开口106b。板106的端部106a可以具有沿着选定方向D

具体参考图37A至37C，儿童摇摆装置1可以包括闩锁112，该闩锁112 配置为在闩锁配置和解锁配置之间转换。在闩锁配置中，闩锁112将板106 的端部106a接合在插座110内，以将板106可释放地锁定在插座110中。在 解锁配置中，闩锁112与板106的端部106a分离，以允许板106从插座110 中移除。闩锁112可以包括止动表面112a，该止动表面被配置为，当闩锁112 处于图37C所示的闩锁配置时，该止动表面被接收在板106的开口106b中。在闩锁配置中，止动表面112a与板106的内壁接合，该内壁限定开口106b， 以阻止板106的端部106a沿着图37C所示的移除方向D

闩锁112可以包括倾斜表面112b，该倾斜表面沿移除方向D

儿童摇摆装置1可以包括致动器114，该致动器被配置为由看护者接合， 以将闩锁112移动到解锁配置，从而可以将板106从插座110移除。在一些 示例中，致动器114可以是按钮，其配置为在未致动(例如，延伸)位置和 致动(例如：按下)位置之间移动。致动器114可由偏压元件116(例如弹 簧或弹性材料)朝向未致动位置偏压。致动器114可具有外部侧114a，其配 置为由看护者接合。致动器114可具有内部侧114b，其被配置为将闩锁112 移动到解锁配置。例如，当致动器114移动到致动位置时，内部侧114b可配 置为延伸到板106的端部106a的开口106b中，并接合闩锁112，以将止动 表面112a移出开口106b。当处于闩锁配置时，闩锁112的止动表面112a可 以延伸到开口106b的第一侧，并且当被致动时，致动器114的内部侧114b 可以延伸到开口106b的与第一侧相对的第二侧中，以便在第一侧将止动表面 112从开口106b中移出。

在一些示例中，致动器114的内部侧114b可以包括倾斜表面114d，当 板106从插座110移除时，该倾斜表面配置为由板106的端部106a接合。特 别是，当致动器114被致动且内部侧114b延伸至开口106b中以接合闩锁112 时，板106的端部106a接合倾斜表面114d并沿着倾斜表面114d滑行，以引 起致动器114朝向延伸位置移动，从而使内部侧114b移出开口106b。在一 些示例中，致动器114的内部侧114b可以包括倾斜表面114c，当端部106a 被插入到插座110中时，该倾斜表面配置为由板106的端部106a接合。板 106的端部106a可接合倾斜表面114c并沿倾斜表面114c滑行，引起致动器 114朝向未致动位置移动。

转向图42至图46和图47A至图47D，根据第二示例，示出了联接机构， 用于将至少一个腿102、104可移除地联接到基部10的主体108。主体108 和至少一个腿102、104中的一者可以限定板106，主体108和至少一个腿102 和104中的另一者可以包括插座110'，该插座配置为将板106的端部106a接 收在其中。插座110'可限定形状为狭槽的开口，该开口接收板106的端部106a。 插座110'可配置为沿插入方向D

具体参考图43和图45，儿童摇摆装置1可以包括闩锁112'，该闩锁112' 配置为在闩锁配置和解锁配置之间转换。在闩锁配置中，闩锁112'将板106 的端部106a接合在插座110'内，以将板106可释放地锁定在插座110'中。在 解锁配置中，闩锁112'与板106的端部106a分离，以允许板106从插座110' 中移除。闩锁112'可以包括止动表面112a'(在图47A至47E中标记)，当 闩锁112'处于图47C所示的闩锁配置时，该止动表面被配置为接收在板106的开口106b中。在闩锁配置中，止动表面112a'接合板106的内壁，该内壁 限定开口106b，以防止板106的端部106a沿着图47C所示的移除方向D

闩锁112'可以包括倾斜表面112b'，该倾斜表面沿移除方向D

参考图43、图44和图46，儿童摇摆装置1可以包括致动器114'，该致 动器被配置为由看护者接合，以将闩锁114'移动到解锁配置，从而可以将板 106从插座110'移除。在一些示例中，致动器114'可以是按钮114e，其配置 为在未致动(例如，延伸)位置和致动(例如：按下)位置之间移动。致动 器114'可以被闩锁112'的接合表面112d(例如弹簧指部114c'的表面)朝向未 致动位置偏压。接合表面112d可以沿着插入方向D

虽然已经描述了板106和插座110、110'与腿102、104和基部10的主体 108一起使用，但可以理解的是，板106和插座110、110'可用于将儿童摇摆 装置或其他幼儿产品的其他部件相互联接。例如，替代示例可能包括配置为 在地板上支撑儿童的幼儿产品。幼儿产品可以是摇摆装置、婴儿车、高脚椅 或至少有一个腿的任何其他合适幼儿产品。该幼儿产品包括部件，以及腿的 至少一部分，该腿被配置为可移除地联接到该部件。在一些示例中，如上所 述，部件可以是基部的主体。在其他示例中，部件可以是座椅，例如高脚椅 的座椅。在另一些其他示例中，腿的至少一部分可以是腿的第一部分，部件 可以是腿的第二部分。因此，板106和插座110、110'可用于将腿的两个部分 (例如管状腿的两个部分)连接在一起。部件和腿的至少一部分中的一者限 定了板106，部件和腿的至少一部分中的另一者限定了插座110、110'，该插 座配置为将板的端部接收在其中。幼儿产品可以包括闩锁112，其被配置为 可释放地将板的端部固定在插座内，以将腿的至少一部分固定到部件。

本公开的示例包括将腿的至少一部分联接到部件的方法，以及将腿的至 少一部分与部件分离的方法。联接方法包括将幼儿产品的腿102、104的至少 一部分与幼儿产品的部件(例如108)对齐的步骤，其中腿102、104和部件 (例如108)中的一者包括板106，腿102、104的至少一部分和部件(例如 108)中的另一者限定插座110或110'。该方法包括将板106的端部106a插 入到插座110或110'中的步骤(例如，图37A、图47A)，以便将腿102、 104的至少一部分联接到部件(例如108)。插入步骤可包括将板106的端部 106a插入到插座110或110'中，使插座110或110'的相对表面紧靠板106的 第一板侧和第二板侧面，从而限制板106沿选定方向D

将板106与插座110、110'分离的方法可以包括通过例如按下致动器的按 钮114e来致动所述致动器114、114'的步骤(图47D)。这又导致止动表面 112a、112a'从开口106a被移除。然后，分离所述板106的方法可以包括沿着 移除方向D

图51-54示出了板706和插座710的另一个方面。板706可以以与以上 针对板106和插座110基本相似的方式插入到插座710中并锁定在插座710 内。插座710由第一插座构件711a和第二插座构件711b限定。第一插座构 件711a和第二插座构件711b可被接收在腿102、104的开口中。板706从主 体108延伸。或者，第一插座构件711a和第二插座构件711b可插入到主体 108的开口中，板706可从腿102、104延伸。

参考图54，第一插座构件711a可以包括闩锁712。第二插座构件711b 可以包括致动器714。闩锁712和致动器714可以分别以与闩锁112、112’ 和致动器114、114’基本相似的方式起作用。第一插座构件711a和第二插 座构件711b都限定了插座开口715。例如，第一插座构件711a可以限定开 口715的第一半部，第二插座构件711b可以限定开口715的第二半部。插座 开口715的大小为可设计为将板706接收在其中。

紧凑存储

转向图38A至图38C，儿童摇摆装置1可以以紧凑方式包装，以限制所 需的包装物量。特别是，根据一个示例显示了一个包装好的儿童摇摆装置。 该包装好的儿童摇摆装置包括包装物80，例如盒子或其他包装物，以及儿童 摇摆装置1。儿童摇摆装置1包括配置为支撑儿童的座椅30和至少一个腿102、 104，其配置为可移除地联接到儿童摇摆装置1。儿童摇摆装置1收纳在包装 物80中，这样至少一个腿102、104从儿童摇摆装置1中移除并收纳在座椅 30中。在一些示例中，至少一个腿包括一对腿102和104，其配置为可移除 地联接到儿童摇摆装置1，并且儿童摇摆装置1收纳在包装物80中，以使得 这对腿102和104与儿童摇摆装置1分离并收纳在座椅30中。儿童摇摆装置 1可以包括基部10，该基部10具有主体108和至少一个腿102、104。在这 些示例中，儿童摇摆装置1可以收纳在包装物80中，以使至少一个腿102、 104与主体108分离，并且至少一个腿102、104和主体108都收纳在座椅30 中。

儿童摇摆装置1可以包括柱形部20，该柱形部配置为支撑其上的座椅 30并可移除地联接到座椅30。儿童摇摆装置1可以收纳在包装物80中，以 使至少一个腿102、104和柱形部20都收纳在座椅30中。座椅30可以包括 座椅边缘314和一个软物就坐表面308(标记在图1中)，由座椅边缘314 支撑在座椅边缘314内，并且至少一个腿102、104可以收纳在座椅边缘314 内的软物就坐表面308中。或者，座椅30可以包括由刚性材料形成的刚性就 坐表面308(标记在图1中)，并且可以将至少一个腿102、104收纳在刚性 就坐表面308中。

通过将分离的至少一个腿102、104收纳在包装物80内的座椅30中， 包装物80的尺寸可以比存储儿童摇摆装置1时至少一个腿102、104仍附接 至儿童摇摆装置1的情况小。类似地，通过将主体108和/或柱形部20收纳 在包装物80内的座椅30中，包装物80的尺寸可以变得更小。根据各种示例， 一种包装儿童摇摆装置1的方法包括以下步骤：将儿童摇摆装置l收纳到包 装物80中，以使儿童摇摆装置1的至少一个腿102、104与儿童摇摆装置1 分离，并收纳在儿童摇摆装置1的座椅30中。收纳步骤可以包括(i)将至 少一个腿102、104放置在座椅30中，和(ii)将座椅30放置在包装物80 中，其中至少一个腿102、104设置在座椅30内。在其他示例中，收纳步骤 可包括在将至少一个腿102、104放置在包装内的座椅30中之前，将座椅30 放置在包装物80内。在一些示例中，收纳步骤可以包括将儿童摇摆装置1 放置在包装物80中，以使得该对腿102和104与儿童摇摆装置1分离，并收 纳在座椅30中。在一些示例中，收纳步骤可以包括将儿童摇摆装置1收纳到 包装物80中，以使至少一个腿102、104与主体108分离，并且至少一个腿 102、104和主体108两者都收纳到座椅30中。在一些示例中，收纳步骤可 以包括将儿童摇摆装置1收纳到包装物80中，以使得至少一个腿102、104 和柱形部20被收纳到座椅30中。该方法可以包括密封包装物80(儿童摇摆 装置1在其中)的步骤。

旋转锁

参考图39至41，儿童摇摆装置1可以包括旋转锁250，其配置为在锁 定状态和解锁状态之间转换。在锁定位置(如图40B)，旋转锁250可以锁 定座椅30相对于基部10的位置，以使座椅30不旋转。在解锁状态(如图 40A)，允许座椅30旋转。旋转锁250可以包括锁销252，其被配置为在锁 定状态和解锁状态之间移动。锁销252可以由柱形部20和基部10中的一者 承载。柱形部20和基部10中的另一者可以限定凹部254，该凹部254被配 置为接收锁销252。锁销252和凹部254可以相对于彼此旋转。因此，可以 将锁销252配置为，当锁销252移动到锁定状态(如图40B)，并且当锁销 252相对于围绕旋转轴线A

旋转锁250可包括致动器256，其配置为在未致动状态和致动状态之间 转换。在未致动状态，致动器256使锁销252处于解锁状态。在致动状态， 致动器256将锁销252朝向锁定状态偏压。致动器256可以包括开关258， 该开关258可由看护者接合，以使旋转锁250在锁定状态和解锁状态之间移 动。在一个示例中，开关258可以是摇臂开关，其配置为围绕枢轴线A

参考图41，旋转锁250可以配置为，当致动器256移动到致动状态时， 锁销252被偏压元件262(例如弹簧或弹性材料)朝向锁定状态偏压，但在 锁销252和凹部254对齐之前不会移动到锁定状态。一旦锁销252和凹部254 对齐，偏压元件262将锁销252移动到凹部254中。例如，致动器销260可 被接收在锁销252中限定的狭槽252a中。当致动器256处于未致动状态时， 致动器销260接合并干涉狭槽252a的端部，以防止锁销252平移到锁定状态。 当致动器256处于致动状态时，干涉消除。偏压元件262可以使锁销252朝 向锁定状态偏移(图41中向上)。当锁销252和凹部254对齐时，偏压元件 262可以将致动器销260移动到锁定位置，如图41所示的。

振动装置

图48-图50示出了根据本公开的各个方面，集成到儿童摇摆装置1的部 分中的振动装置600。在一些示例中，振动装置600被配置为使座椅30振动。 振动装置600可以是任何合适的振动装置，包括偏心旋转质量(ERM)马达 (例如，附接在DC马达轴上的小的不平衡质量，在旋转时会产生位移力)、 线性谐振致动器(LRA)(例如，附接在弹簧上的小的内部质量，在施加AC 信号的情况下，弹簧以往复线性运动方式振动)及其组合，或能够产生振动力的其他振动装置。儿童摇摆装置1可以包括一个或多个与之相连的振动装 置600。

振动装置600可以连接到儿童摇摆装置1的基部10。在一个方面，振动 装置600直接连接到基部10的主体108。或者，基部10可以包括振动安装 构件602。振动安装构件602可以连接到主体108。振动装置600可以连接到 振动安装构件602。振动装置600和振动安装构件602之间的连接使得振动 装置600产生的振动力通过振动安装构件602传送到基部10。振动安装构件 602可以定位在主体108内。

振动安装构件602可以限定腔体604，其大小设计为将振动装置600至 少部分地接收在其中。振动装置600可以定位在腔体604内，使振动装置的 外表面与限定腔体604的内表面接触。振动装置600可通过安装板606固定 在腔体604内。安装板606可连接至振动安装构件602，从而使振动装置600 基本上刚性连接至振动安装构件602。可通过移除安装板606将振动装置600 从腔体604中移除。

振动装置600可配置为接收来自控制器2102的用于控制振动装置600 的信号。例如，振动装置600可配置为接收来自控制器2102的信号，所述信 号用于使振动装置600在打开状态和关闭状态之间转换，用于增加振动强度， 用于降低振动强度，或用于控制振动装置600的其他功能。

在振动装置600的操作期间，振动装置600将振动传递到座椅30。例如， 当振动装置600处于接通状态时，振动装置600产生的振动可被传输至基部 10，从基部10传输至柱形部20，并从柱形部20传输至座椅30。当座椅30 处于下降位置和升高位置时，振动均可从振动装置600传输至座椅30。

振动装置600在儿童摇摆装置1的基部10中的位置允许振动装置600 由与控制器2102相同的电源(例如电源2104)供电。在用于儿童摇摆装置 的传统振动装置中，基于振动装置在摇摆装置上的位置，振动装置通常需要 单独电源。例如，传统的振动装置通常直接安装在摇摆装置本身上。因此， 要为传统振动装置供电，需要将电线穿过儿童摇摆装置1，使其制造更加复 杂，且更容易出现供电问题。

振动装置600也可以靠近柱形部20定位在基部10上。靠近柱形部20 可以更有效地将振动从基部10传递到摇摆装置30。

如下所述及如图56A-图62所示的是根据本公开的进一步示例性实施例。 示例性实施例描述了用于儿童保持装置的玩具杆，该玩具杆包括锁定机构， 该锁定机构允许玩具杆在使用位置和收纳位置之间旋转，在使用位置中，玩 具杆位于儿童上方，在收纳位置中，玩具杆远离儿童。

本领域技术人员将理解，尽管实施例描述了玩具杆装置附接到儿童摇摆 装置，但玩具杆装置可以连接到任何保持儿童的装置，例如婴儿床、摇篮、 儿童座椅、玩具围栏、婴儿车等，并且玩具杆装置的操作对于所有这些儿童 保持装置来说都是相同的。因此，将儿童摇摆装置描述为儿童保持装置仅为 示例。

根据一个方面，玩具杆装置包括可移除地联接到儿童保持装置的基部和 从基部延伸并可旋转地联接到其上的玩具杆。玩具杆包括锁定容置部，而基 部包括锁定板，该锁定板被配置为与锁定容置部卡在一起，以便在期望的对 准中，锁定板和锁定容置部将玩具杆装置放置在锁定配置中，其中玩具杆相 对于已附接有基部的儿童保持装置保持在期望的旋转定向。例如，当玩具杆 装置处于第一位置时(例如，使附接到玩具杆的玩具直接位于儿童保持装置 中容纳的儿童上方)，一个凹部和选定的一个锁定突起之间的相互作用将玩具杆保持在第一位置。当用户希望将玩具杆移动到第二位置时(例如，将玩 具杆旋转远离第一位置，以便可以接近儿童和/或儿童座椅)，用户可以将玩 具杆从第一位置旋转离开，如下所述。

如下文将更详细地描述的，锁定容置部的凹部的尺寸和形状可设计为接 收锁定板的一个或多个锁定突起，从而将玩具杆保持在相对于基部以及相对 于基部所附接的儿童保持装置的期望定向上。在一个实施例中，当玩具杆处 于第一位置(或使用位置)时，第一和第二锁定突起中的每一个都与第一和 第二锁定凹部中的相应一个对齐并被接收，以提供安全锁定的布置，其中玩 具杆悬垂在摇摆装置上。为了将玩具杆转换到第二位置(或收纳位置)，用 户向玩具杆施加旋转力(相对于附接至摇摆装置的基部)，以旋转锁定凹部，使其与锁定突起不对齐。

正如下文将更详细地描述的那样，基部联接到玩具杆，以使得锁定板和 锁定容置部保持彼此紧密接触。锁定突起位于从锁定板的中心毂向外悬置的 锁定板的侧部上，以使得当玩具杆旋转时，锁定板和锁定容置部之间的紧密 接触迫使突起的表面与锁定凹部的斜侧接触。这会导致锁定板的悬置侧偏离 锁定容置部(即，朝向基部与儿童保持装置的附接处)，从而允许锁定容置 部及与之联接的玩具杆继续旋转至收纳位置。如本领域技术人员所理解的那 样，在收纳位置，一个或多个锁定突起可以被接收在与使用位置时其被接收的锁定凹部不同的锁定凹部中。这允许玩具杆装置以类似于使用位置描述的 方式被锁定在收纳位置。这是可选的，因为玩具杆装置可以通过玩具杆和基 部之间的摩擦而保持在收纳位置(或从使用位置旋转离开的任何位置)。

以类似的方式，要将玩具杆转换回使用位置，用户沿反向使玩具杆相对 于基部旋转，以使突起重新与锁定容置部接触，并使锁定板的悬置侧偏离锁 定容置部，直到突起再次与锁定凹部对齐，并且锁定板的侧部返回到松弛(非 偏转)位置。本领域技术人员将理解，锁定板和锁定容置部的外边缘可以包 括类似匹配的斜面，以使得板和容置部可以轻松地彼此滑动回到使用位置。

在一些实施例中，基部可以包括夹具，夹具的大小和形状设计为可移除 地附接到摇摆装置的框架。基部包括设置在其中或与其一起形成的锁定板， 以便锁定板相对于夹具固定。当使用夹具时，夹具的尺寸和形状可以设计为 接收摇摆装置的框架的特征，如致动器或人体工程学特征，如把手等，以确 保玩具杆装置安装至摇摆装置的所需位置。在本实施例中，摇摆装置的框架 的特征是儿童摇摆装置的倾斜致动器，尽管本领域技术人员会理解这只是示 例。

玩具杆装置可与任何合适的儿童保持装置一起使用，其中一个示例为如 下图所示的摇摆装置。在其他实施例中，玩具杆装置可用在其他儿童支撑装 置上，例如用在婴儿车的轨道、儿童车座、游乐场、摇篮、跳跳椅(jumper) 或摇椅上。玩具杆可以用在支撑于地板上的装置上，例如下面所示的附接至 基部的摇摆装置，或者用在悬挂的装置上，例如附接在头顶支架上的摇摆装 置。

图56A-56B展示了示例性儿童摇摆装置1100，包括根据本文描述的各 种示例性实施例的可旋转的玩具杆装置1101。玩具杆装置1101包括夹具1110 和玩具杆1102，该玩具杆1102在第一端1104(附接到夹具1110)和可附接 至儿童玩具1108的悬置第二端1106之间延伸，如图57A-57B和58A-58C详 细所示。取决于玩具杆1102所用于其上的儿童保持装置的大小和形状，玩具 杆1102可以以多种方式成形。例如，如图56A-56B所示。玩具杆1102可以 弯曲，以使得玩具杆1102的第二端1106和连接到其上的玩具1108位于被坐 在摇摆装置1100中的儿童所期望看到并与之交互的位置中。在其他实施例中， 例如当玩具杆1102附接到不同大小或形状的摇摆装置或不同类型的儿童支 撑装置时，玩具杆1102可以更大、更小或不同形状，以使玩具1108将被理 想地定位以供坐在儿童支撑装置中的儿童进行交互。

下文将进一步详细描述，玩具杆装置1101包括锁定机构，该锁定机构 允许玩具杆1102相对于夹具1110旋转，在本实施例中，该夹具1110固定至 摇摆装置1100的框架1112。锁定机构通常包括设置在玩具杆1102内或附接 到玩具杆1102的锁定容置部1140，例如，如图60A-60B所示的锁定容置部1140，其可旋转地联接到设置在夹具1110(该夹具将玩具杆装置1101可移 除地联接到框架1112)内的锁定板1120，例如，如图59A-59B所示的锁定 板1120。下面将详细描述配置锁定机构的各种方式。然而，本领域技术人员 将理解，锁定机构可以以各种方式用于摇摆装置1100和/或其他儿童支撑装 置，并且不限于本文所示的配置。

在图56A-图56B的示例中，玩具杆1102的第一端1104是中空的，以使 得锁定容置部1140可以接收在其中，并固定到玩具杆1102的内部。然而， 在其他实施例中，锁定容置部1140可以附接到玩具杆1102的第一端1104 的外部，或与之一体形成。

在图56A-图56B的示例中，玩具杆1102可旋转地联接到夹具1110，该 夹具可移除地联接到摇摆装置1100的框架1112。例如，在本实施例中，紧 固件1180(例如螺钉或铆钉)穿过锁定板1120延伸到锁定容置部1140中， 以使得锁定容置部1140和玩具杆1102可以相对于夹具1110和锁定板1120 旋转，如图58A-图58C详细所示。此外，紧固件1180将锁定容置部1140 保持就位，以便将其压在锁定板1120上，以产生保持使突起1130按所需固 定在凹部1150中的力。下面将进一步详细描述，夹具1110与锁定机构的锁 定板1120一起形成或联接在一起。这样，旋转功能完全包含在玩具杆装置 1101内，即，玩具杆1102和夹具1110内，并且如果看护者需要(例如在运 输过程中)，可以从摇摆装置1100上移除夹具1110(连同附接的玩具杆1102)。 然而，在其他实施例中，可不使用夹具1110，锁定板可以直接设置在框架1112 上或与框架1112一起形成。

在图56A-图56B的示例中，夹具1110(连同附接的玩具杆1102)设置 在框架1112的一部分上，该一部分与框架1112的联接到摇摆装置1100的基 部1114的部分相对。框架1112支撑用于接收儿童的座椅1116，并且基部1114 被设计成用于支撑摇摆装置1100的框架1112和座椅1116以及其中接收的儿 童。基部1114可以以本公开范围之外的多种方式设计。在一些设计中，框架 1112可以联接到基部1114，以使得框架1112的位置可以相对于基部1114进 行调整，例如，以倾斜摇摆装置1100。图56B示出了摇摆装置1100的后视 图，其中包括设置在框架1112上的用于摇摆装置1100的倾斜致动器1118。 夹具1110可设计为通过倾斜致动器1118联接到框架1112，下面将根据图61- 图62进一步详细描述。然而，在其他实施例中，夹具可以以不同的方式联接 到框架1112。

图57A示出了图56A-图56B中的玩具杆装置1101的玩具杆1102在第 一位置(使用位置)。在使用位置，本实施例的玩具杆1102和联接到玩具杆 1102的第二端1106的玩具1108悬挂在摇摆装置1100的座椅116上。图57B 示出了图56A-56B中的玩具杆装置1101的玩具杆1102在第二位置(收纳位 置)。在收纳位置，玩具杆1102和玩具杆1102的第二端1106处的玩具1108 旋转离开摇摆装置1100的座椅1116。

图58A-图58B示出了根据本文描述的各种示例性实施例的玩具杆装置 1101的锁定机构的分解图。如上所述，玩具杆装置1101的旋转功能通过锁 定机构实现，该锁定机构通过锁定板1120和锁定容置部1140实现。如上所 述，锁定容置部1140可以与玩具杆1102的第一端1104的内部一起形成或附 接在一起，而锁定板1120可以与夹具1110一起形成或附接在一起。本领域 技术人员还将理解，在替代实施例中，锁定板1120可以安装在玩具杆1102 中，而锁定容置部1140安装在夹具1110中，不会改变玩具杆装置1101的功 能。

在图58A-图58B中所示的示例中，锁定板1120被不可旋转地接收在夹 具1110的腔体1162中。构件1160延伸穿过夹具1110的腔体1162的中心， 并且当锁定板1120被接收在夹具的腔体1162中时，锁定板1120位于构件 1160上，使得锁定板1120的悬置端悬挂在腔体1162内，当玩具杆1102旋 转离开使用位置时，该悬置端自由偏离锁定容置部1140。构件1160被接收 在延伸至锁定板1120的底表面1132中的相应腔体1134内，如下图59A-图 59B进一步详细所示。构件1160的第一端包括头部，其大小设计为可防止构 件1160穿过板1120，而构件1160的第二端联接到夹具1110，以使得底表面 1132和夹具1110的端部之间的分隔提供了一空间，锁定板1120的悬置端可 以在该空间内偏转。

锁定容置部1140被接收在延伸至玩具杆1102的第一侧1104的腔体1164 中，一个或多个构件/突起从锁定容置部1140的顶表面延伸，例如图60B所 示的中心毂1152和突起1154，被接受在玩具杆1102的内部的相应凹部1166 内，使得锁定容置部1140不会相对于玩具杆1102旋转。本领域技术人员将 理解，锁定容置部1140可以以任何期望的方式(例如，通过焊接、粘合剂或 其他机械联接)不可旋转地联接到玩具杆1102。

锁定板1120和锁定容置部1140通过接收紧固突起1126彼此旋转联接， 该紧固突起从锁定板1120的顶表面延伸到延伸于锁定容置部1140的底表面 1144内的腔体1146中，下面将根据图59A、59B、60A和60B进一步详细描 述。

图58C示出了用于将玩具杆装置1101的夹具1110旋转地紧固到玩具杆 1102的紧固件1180。紧固件1180(或其他紧固件)可以将包括锁定板1120 的夹具1110旋转地固定到包括锁定容置部1140的玩具杆1102，同时保持锁 定板1120和锁定容置部1140之间的所需压缩水平，以允许将玩具杆1102 锁定在期望位置，同时允许将玩具杆1102旋转离开以及返回使用位置。图 58D示出了组装状态下的玩具杆装置1101的横截面图。紧固件1180延伸穿过夹具1110、锁定板1120和锁定容置部1140，并进入玩具杆1102的内部， 以将夹具1110、锁定板1120和锁定容置部1140相互联接。然后，锁定板1120 可以通过单独的螺钉1181或本领域技术人员理解的任何其他方式联接到玩 具杆1102。

如上所述，玩具杆1102和锁定容置部1140相对于彼此可旋转地固定， 同时夹具1110和锁定板1120类似地相对于彼此可旋转地固定。这些可旋转 固定件(例如，包括玩具杆1102和锁定容置部1140的第一件以及包括夹具 1110和锁定板1120的第二件)通过紧固件1180围绕穿过这些件的中心的旋 转轴线(例如，围绕紧固件1180的纵向轴线)旋转联接。

此外，锁定容置部1140和玩具杆1102联接，使得锁定容置部1140不能 从第一端104朝向第二端1106进一步平移到玩具杆1102中。锁定板1120 和夹具1110类似地联接，使得锁定板1120的中心毂1126不能进一步平移到 夹具1110中。然而，如下文将详细描述的，锁定板1120包括悬置侧1122， 当对悬置侧1122施加正交力时，该悬置侧可从松弛(非偏转)位置偏转到偏 转位置。

图59A-图59B示出了根据本文描述的各种示例性实施例的用于可旋转 玩具杆装置1101的锁定板1120。在图59A-图59B所示的实施例中，锁定板 1120的本体具有类似螺旋桨的形状，两个侧部1122从中心毂1126横向延伸。 在本实施例中，中心毂1126为具有斜边的圆柱形。然而，在其他实施例中， 中心毂1126的形状可能不同，例如，可包括平坦的上表面。中心毂1126可 以从板1120的顶表面1124正交突出，但在替代实施例中，它不需要从顶表 面1124突出。如以上参照图58A-图58B所述，锁定板1120的中心毂1126 的尺寸和形状适合被接收在锁定容置部1140的腔体1146中。中心毂1126 具有通道1128，该通道1128正交延伸，用于接收紧固件1180，以将锁定板 1120附接到夹具1110(以及附接到锁定容置部1140/玩具杆1102)。

板1120的每一侧1122具有从板1120的顶侧1124延伸的锁定突起1130。 在本实施例中，锁定突起1130具有凸起的上表面，例如，可以形成球体的一 部分，其尺寸和形状可以被接收在锁定容置部1140的相应锁定凹部1150中， 下面将更详细地描述。然而，锁定突起1130可以使用其他形状。例如，锁定 突起可以是带斜边的圆柱形。本领域技术人员将理解，锁定突起1130可以包 括可以被接收在锁定凹部1150内的任何形状，并且当锁定突起1330与锁定 凹部1150的内表面接触时，提供锁定凹部的内表面可以在其上滑动的表面， 同时在表面之间的(一个或多个)接触点处提供力，下面将更详细地描述。

板1120可以多种方式联接到夹具1110，或者直接联接到框架1112本身。 在图59A-图59B中所示的示例中，锁定板1120具有腔体1134，其大小和形 状可接收延伸穿过夹具1110的内部的构件1162。本实施例的构件1162可以 包括从其正交延伸的切口，该切口的形状可以被接收在腔体1134中的相应间 隙中，这样，当板1120被接收在夹具1110中且构件1162被接收在腔体1134 中时，锁定板1120不能相对于夹具1110旋转。或者，锁定板1120的外边缘 可以形成为与夹具1110的周围壁相互作用的形状，从而使锁定板1120不会 在夹具1110内旋转。如上所述，在其他实施例中，可能不包括夹具1110(例 如，如果玩具杆装置1101与摇摆装置1100的框架1112形成一个整体元件的 话)。在这些实施例中，针对夹具1110描述的构件1162可以直接从框架1112 延伸。在其他实施例中，锁定板1120可以与夹具1110一起形成，因此，可 能不需要如上所述的构件/腔体布置将锁定板1120固定到夹具1110。重要的 是，板1120的底表面1132不会接触夹具1110或摇摆装置1100的任何其他 部件(例如框架1112)。因此，当，例如由锁定容置部1140的底表面1144 将向下力施加于侧部1122时，锁定板1120的侧部1122可以自由偏转到锁定 板1120的侧部1122下方的空间。

图60A-图60B示出了根据本文描述的各种示例性实施例的可旋转玩具 杆装置1101的锁定容置部1140。锁定容置部1140的本体形状类似于锁定板 1120，并且包括从中心毂1152延伸的两个侧部1142。锁定容置部1140的底 表面1144具有紧固腔体1146，所述紧固腔体在其中心并延伸至其中以接收 锁定板1120的中心毂1126。锁定容置部1140的中心毂1152具有通道1148， 该通道1148在其中延伸，用于将紧固件1180(例如，螺钉、铆钉或一些其 他紧固件)接收在其中，以将锁定容置部1140紧固至玩具杆1102、锁定板 1120和夹具1110的内部。本实施例的中心毂1152是圆柱形的(尽管可以使 用其他形状，但不偏离实施例的范围)，并且(例如，正交地)延伸从锁定 容置部1140的顶表面延伸以被接收在玩具杆1102的第一侧1104内部的腔体 1164中。此外，两个额外的突起1154可从锁定容置部1140的侧部1142的 顶表面延伸，以被接收在玩具杆1102内部的相应腔体中，以使锁定容置部1140可与玩具杆1102旋转锁定。

锁定容置部1140的侧部1142的底表面包括各自的锁定凹部1150，当锁 定机构处于“使用位置”时，锁定凹部的尺寸和形状可以接收锁定板1120 的锁定突起1130。

锁定机构包括锁定板1120的锁定突起1130和锁定容置部1140的锁定凹 部1150，以及保持这些元件彼此接触的结构，以防止它们分离，直到用户专 门将旋转力相对于夹具1110导向玩具杆1102。当锁定容置部1140定位成使 得锁定板1120的锁定突起1130被接收在锁定容置部1140的锁定凹部1150 中时，玩具杆1102将相对于框架1112旋转，从而使第二端1106(和附接的 玩具1108)位于摇摆装置1100的座椅1116上方。当玩具杆1102(和附接的锁定容置部1140)旋转时，锁定凹部1150的斜面内部与锁定突起1130的表 面接触。施加在锁定突起1130和锁定凹部1150之间的(一个或多个)接触 点上的旋转力在锁定突起1130上提供向下的力，从而在锁定板1120的悬置 侧1122上提供向下的力。向下的力使锁定板1120的悬置侧1122向下偏转， 允许锁定容置部1140继续旋转，使得锁定突起1130接触锁定容置部1440 的底表面1144，直到锁定容置部1460旋转到足够的角度，使得锁定容置部 1140的侧部1142不再接触锁定板1120的锁定突起1130。在该旋转角度后， 锁定容置部1140，以及因此玩具杆1102可以进一步旋转到“收纳位置”(见 图57B)，其中玩具杆1102不再悬在座椅116上。

要将玩具杆1102返回到“使用位置”，用户将玩具杆1102沿相反方向 旋转。当玩具杆1102旋转到足够的角度时，锁定容置部1140的侧部1142 的斜边与锁定板1120的锁定突起1130的表面接触。施加在锁定突起1130 和锁定容置部1140的侧部1142之间的(一个或多个)接触点上的旋转力在 锁定突起1130上提供向下的力，从而在锁定板1120的悬置侧1122上提供向 下的力。向下的力使锁定板1120的悬置侧1122向下偏转，允许锁定容置部 1140继续旋转，使锁定突起1130与锁定容置部1140的底表面1144接触， 直到锁定容置部1140充分旋转到使锁定突起1130被接收在锁定容置部1140 的锁定凹部1150中，且锁定板的侧部1122恢复到松弛状态(突起1130弹回 到凹部1150中到它们的非偏转状态)。在这种情况发生后，锁定容置部1140 以及因此玩具杆1102处于“使用位置”(见图57A)，其中玩具杆1102悬 垂在摇摆装置1100的座椅1116上。

在替代实施例中，可以使用更多或更少数量的锁定突起和锁定凹部将玩 具杆锁定在“使用位置”。例如，在一个实施例中，单个锁定突起(从锁定 板的单个侧部正交地延伸)可以被接收在单个锁定凹部(延伸到锁定容置部 的单个侧部)中。在另一个实施例中，锁定板可以包括以扇形布置从中心毂 延伸的四个侧部，每一侧部都有各自的锁定突起，该锁定突起从其正交地延 伸到相应的锁定凹部中，所述锁定凹部延伸到四个侧部的锁定容置部中。在 本实施例中，玩具臂可以旋转(并锁定)到彼此呈90度的四个不同位置。

在其他实施例中，锁定板可以包括以小于90度的角度彼此延伸的另外 或其他侧部，以使玩具臂可以锁定在儿童摇摆装置周围的不同位置。在其他 实施例中，锁定板可以包括圆形，其突起靠近其周边布置。本领域技术人员 将理解，锁定板120的本体的刚度可以通过选择具有期望机械性能的材料、 控制所述材料的厚度、通过在相邻突起1130之间形成空间等来控制，以使得 为了将玩具杆1102移出锁定位置需要期望的偏转力。

此外，本领域技术人员将理解，可选择地，锁定板120可以制成为刚性 的，而锁定容置部1140的端部可以悬置在玩具杆1102的第一端1104的凹部 上放，以便当玩具杆1102旋转离开先前的闩锁位置时，锁定容置部1140的 端部可偏离与突起1130的接合，而锁定板1120和突起1130不偏转。当然， 如前所述，锁定板1120和锁定容置部1140的位置可以反转，锁定容置部1140 位于夹具1110中，锁定板1120位于玩具臂1102中。如果该实施例中的锁定容置部如上所述可偏转，并且锁定板1120制成为刚性的，则本领域技术人员 将理解锁定容置部1140将悬置于夹具1110中的凹部上方。

在另一个示例性实施例中，夹具可通过对准突起联接到摇摆装置的框架， 所述对准突起的尺寸和形状为被接收在倾斜致动器中的对准凹部中，以便致 动器确保玩具杆装置1101在所需位置被夹在摇摆装置1100。例如，夹具1110 可以包括凹部，该凹部的大小和形状适合于在夹具1110按照需要放置在摆动 部1100的框架上时将致动器接收在该凹部中。

图61示出了夹具1110包括从夹具1110的内表面径向向内延伸的对准突 起1170。图62示出了倾斜致动器1118包括径向向内延伸到倾斜致动器1118 的外表面中的对准凹部1172。对准突起1170的尺寸和形状为，当夹具1110 与对准凹部1172对准时，对准突起1170延伸到对准凹部1172中，并将夹具 1110固定到倾斜致动器1118上，从而固定到框架1112。

在另一个实施例中，可以在玩具1108和玩具杆1102的第二端1106之间 使用如上所述的类似锁定机构，从而允许玩具1108从使用位置旋转到收纳位 置，在使用位置中例如玩具1108从第二端1106向下指向，在收纳位置中例 如玩具1108从第二端1106侧向指向或向上指向。

本公开涉及一种儿童摇摆装置，其包括：基部，该基部被配置为将儿童 摇摆装置支撑在地板上；柱形部，从基部向上延伸并限定旋转轴线；座椅， 由基部上方的柱形部支撑，该柱形部被配置为在下降位置和升高位置之间转 换座椅，在下降位置中座椅位于地板上方的第一高度处，在升高位置中座椅 位于地板上方的大于第一高度的第二高度处；以及振动装置，连接到基部以 使得振动装置产生的振动从基部传递到柱形部和座椅。

在一个实施例中，座椅被配置为在下降位置和升高位置均围绕旋转轴线 相对于基部旋转。

在一个实施例中，基部限定腔体，其中振动装置至少部分位于腔体内。

在一个实施例中，整个座椅在升高位置比下降位置更高。

在一个实施例中，儿童摇摆装置还包括磁力驱动器，所述磁力驱动器包 括：至少一个磁体；以及至少一个其他磁体，其限定具有第一极性的第一端 和具有与第一极性不同的第二极性的第二端。第一端和第二端沿旋转方向彼 此间隔。所述至少一个磁体和所述至少一个其他磁体被配置为相互施加磁力， 以引起所述至少一个磁体和所述至少一个其他磁体之间的相对旋转，该相对 旋转驱动柱形部的至少一部分围绕旋转轴线相对于基部旋转。

在一个实施例中，摇摆装置还包括控制器，其配置为：1)向振动装置 发送第一控制信号，以控制振动装置产生的振动；2)向磁力驱动器发送第二 控制信号，控制由至少一个磁体和至少一个其他磁体相互施加的磁力。

在一个实施例中，儿童摇摆装置还包括配置为向振动装置和控制器供电 的电源。

在一个实施例中，控制器被进一步配置为向磁力驱动器供电。

尽管本申请描述了不同的实施例，每个实施例在不同的组合中具有不同 的特征，但本领域技术人员将理解，在未明确否认或与所公开的实施例的装 置的操作或所述功能在功能上或逻辑上没有不一致的情况下，一个实施例中 的任何特征都可以以任何方式与其他实施例的特性相结合。

对于本领域技术人员来说，在不背离本公开的构思或范围的情况下，可 以在本公开中进行各种修改，这是显而易见的。因此，本公开旨在涵盖本公 开的修改和变型，前提是它们属于所附权利要求及其等同内容的范围。

应注意，图中所示示例和实施例的说明和描述仅用于示例目的，不应解 释为限制本公开。本领域技术人员将理解，本公开考虑了各种实施例。此外， 应当理解的是，上述概念以及上述示例和实施例可以单独使用，也可以与上 述任何其他示例和实施例结合使用。应进一步理解，除非另有说明，否则上 述关于一个示例实施例的各种替代示例和实施例可适用于本文所述的所有示 例和实施例。

除非另有明确说明，否则应将每个数值和范围解释为近似值，就像在数 值或范围之前加上“大约”、“近似”或“基本上”一样。除非另有说明， 否则术语“大约”、“近似”和“基本上”可以理解为描述在规定值15％以 内的范围。

本文使用的条件语言，例如，“除其他外”，“可以”“可”、“可能”、 “能”、“例如”等，除非另有明确说明，或者在所使用的上下文中另有理 解，否则通常旨在传达某些实施例包括而其他实施例不包括的某些特征、元 件和/或步骤。因此，这种条件语言通常并不意味着一个或多个实施例以任何 方式需要这些特征、元件和/或步骤，或者一个或多个实施例必须包括这样的 逻辑，用于在有或无创造者输入或提示的情况下，决定这些特征、元件或步骤是否包括在任何特定实施例中或将在任何特定实施例中执行。术语“包含”、 “包括”、“具有”等是同义词，并且以开放的方式包容性地使用，并且不 排除其他元件、特征、行为、操作等。

虽然已经描述了某些示例性实施例，但这些实施例仅以示例的方式呈现， 并不旨在限制本文所公开的发明的范围。因此，上述描述中的任何内容都无 意暗示任何特定特征、特性、步骤、模块或方框块是必要的或不可或缺的。 实际上，本文所述的新颖方法和系统可以以多种其他形式体现；此外，在不 背离本文所公开的发明的构思的情况下，可以对本文所描述的方法和系统的 形式进行各种省略、替换和更改。随附的权利要求及其等同物旨在涵盖属于 本文所披露的某些发明的范围和构思范围内的形式或修改。

除非明确表示相反，否则本说明书和权利要求书中使用的不定冠词“一 (a)”和“一(an)”应理解为表示“至少一个”。因此，可以理解，本文 中提及“一”、“和”或“一个”来描述诸如部件或步骤的特征，并不排除 该特征的附加特征或倍数。例如，提及具有、包含、包括或限定“一个”特 征的装置并不排除该装置具有、包含、包括或限定多个特征，只要装置具有、 包含、包括或限定至少一个特征。类似地，本文提及多个特征中的“一个” 并不排除本发明包含两个或更多个特征的可能性。例如，提及具有、包含、 包括或限定“突起和凹部中的一者”的装置，并不排除该装置同时具有突起 和凹部的可能性。

本说明书和权利要求书中使用的短语“和/或”应理解为是指具有如此关 系的部件中的“一个或两个”，即，在某些情况下共同存在而在其他情况下 分离存在的部件。用“和/或”列出的多个部件应以相同的方式解释，即“一 个或多个”具有这样关系的部件。除“和/或”条款明确规定的部件外，其他 部件可选择性地存在，无论是否与具体规定的部件相关。因此，作为一个非 限制性示例，当与开放式语言(如“包含”)结合使用时，对“A和/或B” 的引用在一个实施例中仅指A(可选地包括除B以外的部件)；而在另一个 实施例中，仅指B(可选地包括除A以外的部件)；在又一个实施例中，指 A和B(可选地包括其他部件)；等。

如本说明书和权利要求书中所使用的，“或”应理解为与上文定义的“和 /或”具有相同的含义。例如，当在列表中分隔项目时，“或”或“和/或” 应被解释为包括在内，即至少包括一个，但也包括部件数量或列表的一个以 上，以及可选的其他未列出的项目。只有明确表示相反的术语，例如“只有 一个”或“正好其中一个”，或者在权利要求书中使用时，“由……组成”， 才会表示仅包含部件数量或列表中的正好一个部件。一般来说，本文中使用 的术语“或”在前面加上排他性术语时，仅应解释为表示排他性替代(即“一 个或另一个，而不是两者”)，例如，“要么”、“其中一个”、“仅其中 一个”或“正好其中一个”“基本上由……组成”，在权利要求书中使用时 应具有专利法领域所使用的通常含义。

如本文在说明书和权利要求书中所使用的，短语“至少一个”在提及一 个或多个部件列表时应理解为指从部件列表中的任何一个或更多个部件中选 择的至少一个部件，但不一定包括部件列表中具体列出的每个部件中的至少 一个，也不排除部件列表中的任何部件组合。该定义还允许部件可以选择性 地存在于短语“至少一个”所指部件列表中明确标识的部件之外，无论是否 与明确标识的那些部件相关。因此，作为非限制性示例，在一个实施例中， “A和B中的至少一个”(或等效地，“A或B中的至少一个”，或等效地 “A和/或B中的至少一个”)可以指至少一个，可选地包括一个以上的A， 而不存在B(可选地包括B以外的部件)；在另一实施例中，可以指至少一 个，可选地包括一个以上的B，不存在A(可选地包括除A以外的部件)； 在又一个实施例中，可以指至少一个，可选地包括一个以上的A，以及至少 一个，可选地包括一个以上的B(可选地包含其他部件)；等。

词语“向内”、“向外”、“向上”和“向下”分别指朝向或远离部件 的几何中心的方向。