气囊充气控制方法、装置、存储介质、控制设备及智能床

技术领域

本发明涉及智能床控制技术领域，具体涉及一种气囊充气控制方法、装置、存储介质、控制设备及智能床。

背景技术

随着智能床的普及和推广，自带按摩功能的床也逐渐流行；目前智能床的按摩控制是通过定时的方式对每个气囊的充气量控制,例如都充气30秒；而在实际生活中，气囊内实际气体容量大小是没法判断的,这是因为：当首次按摩停止后气囊气体没放完就重新开启按摩时,气囊充气会在原来基础上进行累加,导致每次开启时气囊压强不同，所提供的压力会不均等,给用户体验结果是不同位置气囊的按摩力度不相同。

因此，当前气囊充气控制技术存在充气后气囊压强不同的技术问题。

发明内容

为缓解当前气囊充气控制技术存在的充气后气囊压强不同的技术问题，本发明实施例提供一种气囊充气控制方法、装置、存储介质、控制设备及智能床。

第一方面，本发明实施例提供一种用于智能床的气囊充气控制方法，所述智能床包括多个气囊，所述方法包括：

在接收到按摩触发指令后，确定目标按摩模式及目标力度等级；

根据所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊；

根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值；

根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值，对所述目标气囊进行充气控制。

在一些实施例中，所述根据所述按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊的步骤，包括：

获取预设的按摩模式与工作气囊的第一对应关系；

根据所述第一对应关系以及所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊。

在一些实施例中，所述根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值的步骤，包括：

获取预设的力度等级与气囊压强的第二对应关系；

根据所述第二对应关系以及所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值。

在一些实施例中，在接收按摩触发指令之前，还包括：

获取所述智能床的所有按摩模式对应的工作气囊，生成按摩模式与工作气囊的第一对应关系；

获取所述智能床的所有力度等级对应的气囊充气时长；

对所述气囊进行所述气囊充气时长的充气，以确定所有力度等级对应的气囊压强，并生成力度等级与气囊压强的第二对应关系。

在一些实施例中，所述根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值，对所述目标气囊进行充气控制的步骤，包括：

在充气时，获取所述目标气囊实时的实际压强值；

在所述实际压强值小于所述目标压强值时，持续对所述目标气囊进行充气。

在一些实施例中，所述根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值，对所述目标气囊进行充气控制的步骤，包括：

在充气前，获取所述目标气囊的实际压强值；

根据所述实际压强值与所述目标压强值的差值，确定充气参数；所述充气参数包括充气功率和充气时长；

根据所述充气参数对所述目标气囊进行充气。

第二方面，本发明实施例提供一种用于智能床的气囊充气控制装置，所述智能床包括多个气囊，所述装置包括：

第一确定模块，用于在接收按摩触发指令后，确定目标按摩模式及目标力度等级；

第二确定模块，用于根据所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊；

第三确定模块，用于根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值；

控制模块，用于根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值，对所述目标气囊进行充气控制。

第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种智能床，包括第四方面所述的控制设备及气囊。

在一些实施例中，所述气囊内设置有用于测量所述气囊内压强值的压强传感器。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例至少能带来如下有益效果：

本发明实施例提供的一种气囊充气控制方法、装置、存储介质、控制设备及智能床；所述方法包括在接收到按摩触发指令后，确定目标按摩模式及目标力度等级，根据所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊，根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值，最后根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值对所述目标气囊进行充气控制。在本方案中，智能床在进行充气时，需要根据每个气囊的实际压强值和目标压强值进行充气，而不是进行固定时长的充气，例如针对某些实际压强高的气囊仅进行3秒充气，而另外一些气囊则进行10秒充气等，最终使得所有气囊的压强都达到目标压强，缓解当前气囊充气控制技术存在的充气后气囊压强不同的技术问题，增强用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的气囊充气控制方法的第一种流程示意图；

图2是本发明实施例提供的气囊充气控制方法的第二种流程示意图；

图3是本发明实施例提供的气囊充气控制装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1示出了本发明实施例提供的气囊充气控制方法的第一种流程示意图，如图1所示，在本实施例中，本申请提供的气囊充气控制方法包括：

步骤S110、在接收到按摩触发指令后，确定目标按摩模式及目标力度等级。

在一些实施例中，按摩触发指令是指用户开启智能床的按摩功能时，按摩床检测到的指令。目标按摩模式是指用户选择的按摩模式；目标力度等级是指用户选择的按摩力度等级。

在一些实施例中，智能床预设的按摩模式包括标准按摩、颈部按摩、推脊按摩等；预设的力度等级包括轻柔、中度、强度等。

在一些实施例中，智能床的控制设备检测智能床是否有按摩功能打开，当检测到按摩功能打开时(即接收到按摩触发指令)，判断用户当前设定的按摩模式和按摩力度等级(即目标按摩模式及目标力度等级)。

在一些实施例中，控制设备在接收到按摩触发指令之前，还包括：获取所述智能床的所有按摩模式对应的工作气囊，生成按摩模式与工作气囊的第一对应关系；获取所述智能床的所有力度等级对应的气囊充气时长；对所述气囊进行所述气囊充气时长的充气，以确定所有力度等级对应的气囊压强，并生成力度等级与气囊压强的第二对应关系。

在一些实施例中，所述智能床包括多个气囊，例如，智能床左右两边各设置10个气囊，10个气囊分别对应人体的颈/肩/背/腰/臀/大腿/小腿等位置。不同的按摩模式控制的气囊是不一样的，即不同按摩模式对应的工作气囊不同，例如头部按摩这一模式对应的工作气囊为气囊1至气囊4等，基于此可以完成前文中的获取所述智能床的所有按摩模式对应的工作气囊，生成按摩模式与工作气囊的第一对应关系。按摩力度等级不同时，对同一个气囊预先设置的气囊充气时长是不一样的，比如轻柔力度对应的气囊充气时长为20S，中度力度对应的气囊充气时长为26S，强度力度对应的气囊充气时长为30S，充气时间不同对应气囊内部截止充气时的压强不同；基于此，可以先获取所述智能床的所有力度等级对应的气囊充气时长；对所述气囊进行所述气囊充气时长的充气，以确定所有力度等级对应的气囊压强，并生成力度等级与气囊压强的第二对应关系，例如针对中度这一力度等级，智能床在第一次工作时对气囊充气26秒后，将气囊的压强作为该力度等级对应的气囊压强，进而可以得到第二对应关系。

在一些实施例中，所述第一对应关系，是指每种按摩模式与该按摩模式所对应的工作气囊的对应关系；所述第二对应关系是指每个力度等级与该力度等级相匹配的气囊压强的对应关系。

在一些实施例中，在智能床的每个气囊内部设置一个压强传感器，用于压强检测。借助压强传感器预先对不同按摩模式、不同力度等级下气囊内部压强进行检测，并把达到截止时气囊内的最大压强进行采集并存储，作为预设压强值(即不同按摩模式、不同力度等级的目标压强值)；以后每次开启按摩时，对气囊内部压强进行检测，与预设压强值进行大小对比，达到预设压强值时即刻关闭对应电磁阀,从而保证按摩恒压强控制。

步骤S120、根据所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊。

在一些实施例中，控制设备根据所述按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊的步骤，包括：获取预设的按摩模式与工作气囊的第一对应关系；根据所述第一对应关系以及所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊。

步骤S130、根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值。

在一些实施例中，控制设备根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值的步骤，包括：获取预设的力度等级与气囊压强的第二对应关系；根据所述第二对应关系以及所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值。

步骤S140、根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值，对所述目标气囊进行充气控制。

在一些实施例中，控制设备根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值，对所述目标气囊进行充气控制的步骤，包括：在充气时，获取所述目标气囊实时的实际压强值；在所述实际压强值小于所述目标压强值时，持续对所述目标气囊进行充气；在所述实际压强值大于或等于所述目标压强值时，则立刻关闭对应目标气囊的电磁阀，停止充气。

在一些实施例中，控制设备根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值，对所述目标气囊进行充气控制的步骤，包括：在充气前，获取所述目标气囊的实际压强值；根据所述实际压强值与所述目标压强值的差值，确定充气参数；根据所述充气参数对所述目标气囊进行充气。

在一些实施例中，所述充气参数包括充气功率和充气时长。

在本实施例中，智能床在进行充气时，需要根据每个气囊的实际压强值和目标压强值进行充气，而不是进行固定时长的充气，例如针对某些实际压强高的气囊仅进行3秒充气，而另外一些气囊则进行10秒充气等，最终使得所有气囊的压强都达到目标压强，缓解当前气囊充气控制技术存在的充气后气囊压强不同的技术问题，增强用户的使用体验。

现结合具体场景对本申请做进一步的说明。

如图2所示，图2为本发明实施例提供的气囊充气控制方法的第二种流程示意图，请参阅图2，本申请提供的气囊充气控制方法包括：

步骤S210：控制设备预先通过实测获取不同按摩模式、不同力度下对应的每个气囊达到充气截止时的最大压强值，并存储到内存中。

在一些实施例中，智能床预设的按摩模式包括标准按摩、颈部按摩、推脊按摩等；预设的力度等级包括轻柔、中度、强度等。

在一些实施例中，所述智能床包括多个气囊，例如，智能床左右两边各设置10个气囊，10个气囊分别对应人体的颈/肩/背/腰/臀/大腿/小腿，不同的按摩模式控制的气囊是不一样的，即不同按摩模式对应的工作气囊不同；按摩力度等级不同对同一个气囊充气时间是不一样的，比如轻柔20S，中度26S，强度30S，充气时间不同对应气囊内部截止充气时的压强不同。

在一些实施例中，预先对不同按摩模式、不同力度等级下气囊内部压强进行检测，并把达到截止时气囊内的最大压强进行采集并存储，作为预设压强值(即不同按摩模式、不同力度等级的目标压强值)；以后每次开启按摩时，对气囊内部压强进行检测，与预设压强值做对比，达到预设压强值时即刻关闭对应电磁阀,从而保证按摩恒压力控制。即对应上文中的“获取所述智能床的所有按摩模式对应的工作气囊，生成按摩模式与工作气囊的第一对应关系；获取所述智能床的所有力度等级对应的气囊充气时长；对所述气囊进行所述气囊充气时长的充气，以确定所有力度等级对应的气囊压强，并生成力度等级与气囊压强的第二对应关系”。

步骤S220：判断是否有按摩模式打开。

在一些实施例中，智能床的控制设备检测智能床是否有按摩功能打开，若没有检测到按摩功能打开，则继续进行检测；若检测到按摩功能打开时(即上文中的接收到按摩触发指令)，则执行步骤S230。

步骤S230：判断当前设定的按摩模式和力度等级，从内存读取对应的气囊截止时压强数据。

在一些实施例中，承接上一步骤，当检测到按摩功能打开时，则判断当前设定的按摩模式和力度等级，确定对应的工作气囊；然后，从控制设备的内存中读取预先存储的对应的按摩模式和对应的力度等级的预设压强值。即对应上文中的“获取预设的按摩模式与工作气囊的第一对应关系；根据所述第一对应关系以及所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊”和“获取预设的力度等级与气囊压强的第二对应关系；根据所述第二对应关系以及所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值”。

步骤S240：对应气囊电磁阀打开时，定时检测气囊压强值。

在一些实施例中，承接前文，当确定与当前按摩模式和力度等级相对应的工作气囊和预设压强值后，则打开对应工作气囊的电磁阀，进行充气；且在充气时，定时检测气囊的实时实际压强值，以便与预设压强值相比较。

步骤S250：气囊内实际压强是否大于预设压强值。

在一些实施例中，承接上一步骤，当检测到气囊内的实时实际压强值小于预设压强值时，持续对所述工作气囊进行充气；当检测到气囊内的实时实际压强值大于或等于预设压强值时，则执行步骤S260。

步骤S260：关闭对应电磁阀，停止充气。

在一些实施例中，承接上一步骤，当检测到气囊内的实时实际压强值大于或等于预设压强值时，则关闭对应工作气囊的电磁阀，停止对其充气。

至此，完成对目标按摩模式、目标力度等级下的对应气囊的充气。

即本发明实施例提供的一种气囊充气控制方法、装置、存储介质、控制设备及智能床；所述方法包括在接收到按摩触发指令后，确定目标按摩模式及目标力度等级，根据所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊，根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值，最后根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值对所述目标气囊进行充气控制。在本方案中，智能床在进行充气时，需要根据每个气囊的实际压强值和目标压强值进行充气，而不是进行固定时长的充气，例如针对某些实际压强高的气囊仅进行3秒充气，而另外一些气囊则进行10秒充气等，最终使得所有气囊的压强都达到目标压强，缓解当前气囊充气控制技术存在的充气后气囊压强不同的技术问题，增强用户的使用体验。

实施例二

如图3所示，为本发明实施例提供的气囊充气控制装置的一种结构示意图，请参阅图3，本实施例提供的气囊充气控制装置，包括：

第一确定模块310，用于在接收到按摩触发指令后，确定目标按摩模式及目标力度等级；

第二确定模块320，用于根据所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊；

第三确定模块330，用于根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值；

控制模块340，用于根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值，对所述目标气囊进行充气控制。

在一些实施例中，所述第二确定模块320包括：

第一获取模块，用于获取预设的按摩模式与工作气囊的第一对应关系；

第四确定模块，用于根据所述第一对应关系以及所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊。

在一些实施例中，所述第三确定模块330包括：

第二获取模块，用于获取预设的力度等级与气囊压强的第二对应关系；

第五确定模块，用于根据所述第二对应关系以及所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值。

在一些实施例中，所述第四确定模块340包括：

第三获取模块，用于在充气时，获取所述目标气囊实时的实际压强值；

第一执行模块，用于在所述实际压强值小于所述目标压强值时，持续对所述目标气囊进行充气。

在一些实施例中，所述第四确定模块340包括：

第四获取模块，用于在充气前，获取所述目标气囊的实际压强值；

第六确定模块，用于根据所述实际压强值与所述目标压强值的差值，确定充气参数；

第二执行模块，用于根据所述充气参数对所述目标气囊进行充气。

本实施例中，智能床在进行充气时，需要根据每个气囊的实际压强值和目标压强值进行充气，而不是进行固定时长的充气，例如针对某些实际压强高的气囊仅进行3秒充气，而另外一些气囊则进行10秒充气等，最终使得所有气囊的压强都达到目标压强，缓解当前气囊充气控制技术存在的充气后气囊压强不同的技术问题，增强用户的使用体验。

本实施例的装置所能带来的有益效果请参见实施例一，此处不再赘述。

本领域的技术人员应当明白，上述各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何限定的硬件和软件结合。

实施例三

本实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如实施例一所述的方法。

本实施例中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。方法的内容详见实施例一，此次不再赘述。

实施例四

本实施例提供一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如实施例一所述的方法。

本实施例中，处理器可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的方法。在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明前述实施例提供的方法的具体实施例，此处不再赘述。

实施例五

本实施例提供一种智能床，包括实施例四所述的控制设备以及气囊。

本实施例中，智能床采用了实施例四提供的控制设备，以使智能床能够实现实施例一提供的方法或者实施例二所提供的装置，提升了用户对智能床的使用体验。

在一些实施例中，所述智能床的气囊内设置有用于测量所述气囊内压强值的压强传感器。

综上，本发明实施例提供的一种气囊充气控制方法、装置、存储介质、控制设备及智能床；所述方法包括在接收按摩触发指令后，确定目标按摩模式及目标力度等级，根据所述目标按摩模式，从所述多个气囊中确定目标气囊，根据所述目标力度等级，确定所述目标气囊的目标压强值，最后根据所述目标气囊的实际压强值以及所述目标压强值对所述目标气囊进行充气控制。在本方案中，智能床在进行充气时，需要根据每个气囊的实际压强值和目标压强值进行充气，而不是进行固定时长的充气，例如针对某些实际压强高的气囊仅进行3秒充气，而另外一些气囊则进行10秒充气等，最终使得所有气囊的压强都达到目标压强，缓解当前气囊充气控制技术存在的充气后气囊压强不同的技术问题，增强用户的使用体验。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。