一种胶辊线速差恒定的砻谷机

技术领域

本发明涉及砻谷机技术领域，特别是涉及一种胶辊线速差恒定的砻谷机。

背景技术

胶辊砻谷机脱壳的原理是通过一对相向运转的不等速胶辊，在一定压力的作用下，对通过这对胶辊的稻壳形成挤压、搓擦的作用，从而达到脱壳的目的。

胶辊砻谷机对稻谷进行脱壳的过程中，需要保证两胶辊之间的线速差在合适的范围内，如果线速差过低会导致脱壳的效果差，而线速差过高又容易造成谷物破碎。但由于谷物壳体的表面摩擦系数较大，胶辊会产生磨损，转速快的快辊磨损快(直径变小的时间短)，而慢辊磨损慢(直径变小的时间长)。一定时间后，快辊的直径减小较多，而慢辊的直径减小较少，如果两个胶辊的转速不变，就会出现快、慢辊的线速差减少，造成谷物脱壳率降低。因此胶辊砻谷机在实际使用时，两个胶辊之间的线速差波动较大，导致谷物的脱壳率和破碎率也是在不断变化，难以保持稳定，无法满足现在生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种胶辊线速差恒定的砻谷机，使两胶辊之间的线速差保持在合适范围内，既可以保证谷物的脱壳率，还可以降低谷物的破碎率。

本发明提出一种胶辊线速差恒定的砻谷机，包括第一胶辊、第二胶辊和变速箱，所述变速箱中设有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的输出端设有第一胶辊驱动轮，所述第一胶辊驱动轮与所述第一胶辊通过皮带连接，所述第二转动轴的输出端设有第二胶辊驱动轮，所述第二胶辊驱动轮与所述第二胶辊通过皮带连接；还包括换挡装置，所述第一转动轴与所述第二转动轴的转向相反，且所述第一转动轴与所述第二转动轴的转速不同，所述换挡装置用以调节所述第二转动轴的转速。

进一步地，所述砻谷机还包括与所述第一转动轴的输入端连接的驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述第一转动轴转动，所述第二转动轴在所述第一转动轴的带动下反向转动，所述换挡装置可调节所述第二转动轴的转速。

进一步地，所述第一转动轴上设有一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述第二转动轴上设有与所述一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮，以及与所述二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮，所述换挡装置用以使所述第一转动轴与所述第二转动轴在所述一档主动齿轮与所述一档从动齿轮啮合、所述二档主动齿轮与所述二档从动齿轮啮合之间进行切换。

进一步地，所述驱动电机为变频电机。

进一步地，所述一档主动齿轮的直径大于所述一档从动齿轮的直径，所述二档从动齿轮的直径大于所述二档主动齿轮的直径。

进一步地，所述一档主动齿轮与所述一档从动齿轮为相互啮合的斜齿轮，所述二档主动齿轮与所述二档从动齿轮为相互啮合的斜齿轮。

进一步地，所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮套设于所述第二转动轴，且与所述第二转动轴转动连接，所述换挡装置包括套设于所述第二转动轴、且与第二转动轴滑动连接的换挡滑块，以及驱动所述换挡滑块沿所述第二转动轴进行轴向往返滑动的驱动件，所述换挡滑块沿所述第二转动轴进行轴向往返滑动时，分别与所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮配合。

进一步地，所述第二转动轴外周面上设有多个沿轴向设置的滑槽，所述换挡滑块上设有多个分别与多个所述滑槽滑动配合的滑动键。

进一步地，所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮相对的一侧端沿周向设有多个插接槽，所述换挡滑块的两侧端沿周向设有多个凸起部，多个所述凸起部分别与所述一档从动齿轮或所述二档从动齿轮上的多个所述插接槽插接。

进一步地，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆伸出时，推动所述换挡滑块朝所述二档从动齿轮的方向移动，所述伸缩气缸的伸缩杆缩回时，拉动所述换挡滑块朝所述一档从动齿轮的方向移动。

本发明的一种胶辊线速差恒定的砻谷机具有以下增益效果：

（1）本砻谷机通过换挡装置调节第二转动轴的转速，来保证第一转动轴与第二转动轴之间的转速差在合适的范围内，进而保证第一胶辊和第二胶辊之间的转速差在合适的范围内，既可以保证谷物的脱壳率，还可以降低谷物的破碎率；

（2）本砻谷机的第一转动轴的转动由驱动电机驱动，第二转动轴的转动由第一转动轴带动，一方面可以减少分别驱动第一转动轴和第二转动轴所需要电机的数量，从而不仅可以降低砻谷机的生产成本，还可以提升砻谷机的空间利用率；另一方面通过两个驱动电机分别驱动第一转动轴和第二转动轴转动，对控制第一转动轴和第二转动轴的转速差也会造成困难；

（3）本砻谷机的驱动电机可采用变频电机，驱动电机与变频器连接，通过变频器控制驱动电机转速，可实现驱动电机转速的无级调节，从而改变第一转动轴和第二转动轴的转速，进而调节第一胶辊和第二胶辊的转速，保证第一胶辊和第二胶辊的线速差始终处于最优设定区间内，有效提升砻谷机的加工效果；

（4）本砻谷机的一档主动齿轮和一档从动齿轮为相互啮合的斜齿轮，二档主动齿轮和二档从动齿轮也为相互啮合的斜齿轮，从而降低变速箱在运行时产生的噪音；

（5）本砻谷机的第二转动轴外周面上设有多个滑槽，换挡滑块上设有多个滑动键，多个滑动键分别与多个滑槽配合，是为了使换挡滑块与第二转动轴的连接更加稳定，从而使换挡滑块在第二转动轴上的轴向移动、以及换挡滑块带动第二转动轴同步转动的动作更加稳定；

（6）本砻谷机的一档从动齿轮和二档从动齿轮相对的一侧端沿周向设有多个插接槽，换挡滑块的两侧端沿周向设有多个凸起部，换挡滑块一侧端的多个凸起部同时与一档从动齿轮一侧端的多个插接槽插接时，换挡滑块跟随一档从动齿轮同步转动，换挡滑块另一侧端的多个凸起部同时与二档从动齿轮一侧端的多个插接槽插接时，换挡滑块跟随一档从动齿轮同步转动。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。

图1为本发明实施例的一种胶辊线速差恒定的砻谷机的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种胶辊线速差恒定的变速箱的内部结构示意图；

图3为本发明实施例的一种胶辊线速差恒定的砻谷机的第二转动轴的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种胶辊线速差恒定的砻谷机的第二转动轴的剖面图。

图中：1、第一胶辊；2、第二胶辊；3、变速箱；4、第一转动轴；5、第二转动轴；6、第一胶辊驱动轮；7、第二胶辊驱动轮；8、换挡装置；81、换挡滑块；811、凸起部；82、伸缩气缸；821、缸体；822、连接杆；823、转动杆；9、驱动电机；10、一档主动齿轮；11、二档主动齿轮；12、一档从动齿轮；121、插接槽；13、二档从动齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图4，本发明实施例的一种胶辊线速差恒定的砻谷机，包括第一胶辊1、第二胶辊2和变速箱3，变速箱3中设有第一转动轴4和第二转动轴5，第一转动轴4的输出端设有第一胶辊驱动轮6，第一胶辊驱动轮6与第一胶辊1通过皮带连接，第二转动轴5的输出端设有第二胶辊驱动轮7，第二胶辊驱动轮7与第二胶辊2通过皮带连接；还包括换挡装置8，第一转动轴4与第二转动轴5的转向相反，且第一转动轴4与第二转动轴5的转速不同，换挡装置8用以调节第二转动轴5的转速。

在本申请中，在变速箱3中设有第一转动轴4，第一转动轴4的输出端设有第一胶辊驱动轮6，将第一胶辊驱动轮6与第一胶辊1通过皮带连接，从而在第一转动轴4转动时，带动第一胶辊1同步转动。变速箱3中还设有第二转动轴5，第二转动轴5的输出端设有第二胶辊驱动轮7，将第二胶辊驱动轮7与第二胶辊2通过皮带连接，从而在第二转动轴5转动时，带动第二胶辊2同步转动。

由于第一胶辊1的转速与第一转动轴4的转速成正比，且转向与第一转动轴4的转向相同，第二胶辊2的转速与第二转动轴5的转速成正比，且转向与第二转动轴5的转向相同，因此第一转动轴4与第二转动轴5的转向相反且转速不同时，第一胶辊1与第二胶辊2的转向相反且转速不同，从而使第一胶辊1和第二胶辊2之间产生线速差，进而在谷物从第一胶辊1和第二胶辊2之间通过时，第一胶辊1和第二胶辊2对谷物产生挤压、搓擦的作用，实现砻谷机对谷物的脱壳。

在设计时，通过第一转动轴4带动的第一胶辊1，与通过第二转动轴5带动的第二胶辊2之间的线速差设定在合适的范围内，但在实际使用时，由于谷物壳体的表面摩擦系数较大，第一胶辊1和第二胶辊2对谷物产生挤压、搓擦作用时，会导致第一胶辊1和第二胶辊2产生磨损，又由于第一胶辊1和第二胶辊2的转速不同，因此第一胶辊1和第二胶辊2在相同时间内的磨损程度不同，即第一胶辊1和第二胶辊2直径减小的尺寸不同，此时如果第一转动轴4和第二转动轴5的转速不变，即第一胶辊1和第二胶辊2的转速不变，会导致第一胶辊1和第二胶辊2之间的线速差减小，进而造成谷物脱壳率降低。

在遇到此类情况时，现有的砻谷机通常采用人工调整第一胶辊1和第二胶辊2间距的方式，来增加第一胶辊1和第二胶辊2之间的压力，以保证谷物的脱壳率。但这种方式不仅费时费力，且难以精准控制第一胶辊1和第二胶辊2之间的压力，很容易造成第一胶辊1和第二胶辊2之间的压力过大，导致谷物的破碎率增加。因此在本申请中，砻谷机还包括换挡装置8，通过换挡装置8调节第二转动轴5的转速，来保证第一转动轴4与第二转动轴5之间的转速差在合适的范围内，进而保证第一胶辊1和第二胶辊2之间的转速差在合适的范围内，既可以保证谷物的脱壳率，还可以降低谷物的破碎率。

可以预见的是：在本申请中，如果初始时设定的是第一转动轴4的转速大于第二转动轴5的转速，即第一胶辊1的转速大于第二胶辊2的转速，此时第一胶辊1和第二胶辊2之间的线速差为初始值。在使用一段时间后，第一胶辊1的磨损量超过第二胶辊2的磨损量一定范围，导致第一胶辊1与第二胶辊2之间的线速差减小至合适范围的下限时，此时换挡装置8增大第二转动轴5的转速，使第二转动轴5的转速大于第一转动轴4的转速，即第二胶辊2的转速大于第一胶辊1的转速，此时第二胶辊2的磨损量要大于第一胶辊1的磨损量，从而在运行过程中，使第一胶辊1和第二胶辊2总的磨损量逐渐趋近于相同，即第一胶辊1和第二胶辊2的线速差逐渐朝初始值靠近。

砻谷机继续运行，当第二胶辊2总的磨损量超过第二胶辊2总的磨损量一定范围，导致第一胶辊1与第二胶辊2之间的线速差再次减小至合适范围的下限时，此时换挡装置8减小第二转动轴5的转速，使第二转动轴5的转速小于第一转动轴4的转速，即第二胶辊2的转速小于第一胶辊1的转速，此时第二胶辊2的磨损量要小于第一胶辊1的磨损量，从而在运行过程中，使第一胶辊1和第二胶辊2总的磨损量再次趋近于相同，即第一胶辊1和第二胶辊2的线速差再次逐渐朝初始值靠近。如此循环，从而将第一胶辊1与第二胶辊2之间的线速差始终控制在合适的范围内。

在本实施例中，砻谷机还包括与第一转动轴4的输入端连接的驱动电机9，驱动电机9用以驱动第一转动轴4转动，第二转动轴5在第一转动轴4的带动下反向转动，换挡装置8可调节第二转动轴5的转速。在本申请中，砻谷机还包括驱动电机9，驱动电机9设置在变速箱3外，且驱动电机9的转轴与第一转动轴4的输入端连接，用来驱动第一转动轴4转动。

在第一转动轴4上设有一档主动齿轮10和二档主动齿轮11，第二转动轴5上设有一档从动齿轮12和二档从动齿轮13，一档主动齿轮10与一档从动齿轮12啮合，二档主动齿轮11与二档从动齿轮13啮合，第一转动轴4在驱动电机9的驱动下转动时，一档主动齿轮10和二档主动齿轮11转动，带动一档从动齿轮12和二档从动齿轮13转动。

当换挡装置8与一档从动齿轮12配合时，通过一档主动齿轮10与一档从动齿轮12的啮合，使换挡装置8跟随一档从动齿轮12同步转动，带动第二转动轴5同步转动；当换挡装置8与二档从动齿轮13配合时，通过二档主动齿轮11与二档从动齿轮13的啮合，使换挡装置8跟随二档从动齿轮13同步转动，带动第二转动轴5同步转动。

由于一档主动齿轮10的直径大于一档从动齿轮12的直径，当换挡装置8与一档从动齿轮12配合，通过一档主动齿轮10与一档从动齿轮12的啮合，使换挡装置8跟随一档从动齿轮12同步转动，带动第二转动轴5同步转动时，第一转动轴4的转速大于第二转动轴5的转速，即第一胶辊1的转速大于第二胶辊2的转速。在使用一段时间后，第一胶辊1的磨损量超过第二胶辊2的磨损量一定范围，导致第一胶辊1与第二胶辊2之间的线速差减小至合适范围的下限时，换挡装置8转换成与二档从动齿轮13配合，通过二档主动齿轮11与二档从动齿轮13的啮合，使换挡装置8跟随二档从动齿轮13同步转动，带动第二转动轴5同步转动时，由于二档从动齿轮13的直径大于二档主动齿轮11，第二转动轴5的转速大于第一转动轴4的转速，即第二胶辊2的转速大于第一胶辊1的转速，此时第二胶辊2的磨损量要大于第一胶辊1的磨损量，从而在运行过程中，使第一胶辊1和第二胶辊2总的磨损量逐渐趋近于相同，即第一胶辊1和第二胶辊2的线速差逐渐朝初始值靠近。

砻谷机继续运行，当第二胶辊2总的磨损量超过第二胶辊2总的磨损量一定范围，导致第一胶辊1与第二胶辊2之间的线速差再次减小至合适范围的下限时，换挡装置8又转换成与一档从动齿轮12配合，使第一胶辊1的转速大于第二胶辊2的转速。此时第二胶辊2的磨损量要小于第一胶辊1的磨损量，从而在运行过程中，使第一胶辊1和第二胶辊2总的磨损量再次趋近于相同，即第一胶辊1和第二胶辊2的线速差再次逐渐朝初始值靠近。如此循环，从而通过换挡装置8在与一档从动齿轮12配合、二档从动齿轮13配合之间进行切换，使第一胶辊1与第二胶辊2之间的线速差始终控制在合适的范围内。

可以预见的是：由于一档主动齿轮10和二档主动齿轮11同时设置在第一转动轴4上，一档从动齿轮12和二档从动齿轮13同时设置在第二转动轴5上，且一档主动齿轮10与一档从动齿轮12啮合的同时，二档主动齿轮11与二档从动齿轮13啮合，因此为了使一档主动齿轮10的直径大于一档从动齿轮12的直径，二档从动齿轮13的直径大于二档主动齿轮11的直径时，一档主动齿轮10与一档从动齿轮12啮合、二档主动齿轮11与二档从动齿轮13不会产生过度配合或无法配合的情况，一档主动齿轮10的直径要设置成大于二主动齿轮的直径，二档从动齿轮13的直径要设置成大于一档从动齿轮12的直径。在本申请中，优选一档主动齿轮10的直径等于二档从动齿轮13的直径，二档主动齿轮11的直径等于一档从动齿轮12的直径，且一档主动齿轮10和二档从动齿轮13的直径大于一档从动齿轮12和二档主动齿轮11的直径。

在本申请中，之所以采用第一转动轴4的转动由驱动电机9驱动，而第二转动轴5的转动由第一转动轴4带动的方式，而不是分别采用两个驱动电机9单独驱动第一转动轴4和第二转动轴5，一方面可以减少分别驱动第一转动轴4和第二转动轴5所需要电机的数量，从而不仅可以降低砻谷机的生产成本，还可以提升砻谷机的空间利用率；另一方面通过两个驱动电机9分别驱动第一转动轴4和第二转动轴5转动，对控制第一转动轴4和第二转动轴5的转速差也会造成困难。

可以预见的是：驱动电机9的转轴通过联轴器与第一转动轴4的输入端连接，在本申请中，驱动第一转动轴4的驱动电机9可采用变频电机，驱动电机9与变频器连接，通过变频器控制驱动电机9转速，可实现驱动电机9转速的无级调节，从而改变第一转动轴4和第二转动轴5的转速，进而调节第一胶辊1和第二胶辊2的转速，保证第一胶辊1和第二胶辊2的线速差始终处于最优设定区间内，有效提升砻谷机的加工效果。

在本实施例中，一档从动齿轮12和二档从动齿轮13套设于第二转动轴5，且与第二转动轴5转动连接，换挡装置8包括套设于第二转动轴5、且与第二转动轴5滑动连接的换挡滑块81，以及驱动换挡滑块81沿第二转动轴5进行轴向往返滑动的驱动件，换挡滑块81沿第二转动轴5进行轴向往返滑动时，分别与一档从动齿轮12和二档从动齿轮13插接。套设于第二转动轴5上的一档从动齿轮12和二档从动齿轮13，轴向固定在第二转动轴5上，周向与第二转动轴5转动连接，因此第一转动轴4在驱动电机9的驱动下转动时，通过一档主动齿轮10与一档从动齿轮12的啮合、二档主动齿轮11与二档从动齿轮13的啮合，只能够带动一档从动齿轮12和二档从动齿轮13进行反向转动，而不能使第二转动轴5进行同步转动。

换挡装置8包括换挡滑块81和驱动件，换挡滑块81套设在第二转动轴5上，且换挡滑块81周向与第二转动轴5固定连接，轴向与第二转动轴5滑动连接，因此换挡滑块81可在第二转动轴5上进行轴向移动，但当换挡滑块81转动时，会带动第二转动轴5同步转动。驱动件用来驱动换挡滑块81沿第二转动轴5进行轴向移动，换挡滑块81在第二转动轴5上，位于一档从动齿轮12和二档从动齿轮13之间。

当驱动件驱动换挡滑块81在第二转动轴5上朝靠近一档从动齿轮12的方向移动，直至换挡滑块81与一档从动齿轮12配合时，一档从动齿轮12转动带动换挡滑块81同步转动，从而通过换挡滑块81带动第二转动轴5同步转动；当驱动件驱动换挡滑块81在第二转动轴5上朝靠近二档从动齿轮13的方向移动，直至换挡滑块81与二档从动齿轮13配合时，二档从动齿轮13转动带动换挡滑轮同步转动，从而通过换挡滑块81带动第二转动轴5同步转动，进而实现对第二转动轴5转速的调节。

在本实施例中，一档主动齿轮10和一档从动齿轮12的啮合、二档主动齿轮11和二档从动齿轮13的啮合可采用直齿轮传动的方式，也可以采用斜齿轮传动的方式，在本申请中，优选一档主动齿轮10和一档从动齿轮12为相互啮合的斜齿轮，二档主动齿轮11和二档从动齿轮13也为相互啮合的斜齿轮，从而降低变速箱3在运行时产生的噪音。

在本实施例中，第二转动轴5外周面上设有多个沿轴向设置的滑槽，换挡滑块81上设有多个分别与多个滑槽滑动配合的滑动键。在第二转动轴5的外周面上沿周向设有多个滑槽，换挡滑块81设有多个滑动键，换挡滑块81套设在第一转动轴4上时，多个滑动键分别与多个滑槽滑动配合，从而使换挡滑块81周向与第二转动轴5固定连接，轴向与第二转动轴5滑动连接，进而使换挡滑块81可沿着第二转动轴5进行轴向移动，且换挡滑块81转动时，可带动第二转动轴5同步转动。

之所以在第二转动轴5外周面上设有多个滑槽，换挡滑块81上设有多个滑动键，多个滑动键分别与多个滑槽配合，是为了使换挡滑块81与第二转动轴5的连接更加稳定，从而使换挡滑块81在第二转动轴5上的轴向移动、以及换挡滑块81带动第二转动轴5同步转动的动作更加稳定。

在本实施例中，一档从动齿轮12和二档从动齿轮13相对的一侧端沿周向设有多个插接槽121，换挡滑块81的两侧端沿周向设有多个凸起部811，多个凸起部811分别与一档从动齿轮12或二档从动齿轮13上的多个插接槽121插接。一档从动齿轮12和二档从动齿轮13均套设在第二转动轴5上，在一档从动齿轮12和二档从动齿轮13相对的一侧端沿周向设有多个插接槽121。换挡滑块81套设在第二转动轴5上，且位于一档从动齿轮12和二档从动齿轮13之间，换挡滑块81在第二转动轴5上进行轴向移动时，朝靠近一档从动齿轮12或二档从动齿轮13的方向移动。

在换挡滑块81的两侧端沿周向设有多个凸起部811，换挡滑块81一侧端的多个凸起部811在周向，分别与一档从动齿轮12一侧端的多个插接槽121相对应，换挡滑块81另一侧端的多个凸起部811在周向，分别与二档从动齿轮13一侧端的多个插接槽121相对应，从而当驱动件驱动换挡滑块81在第二转动轴5上沿轴向，朝靠近一档从动齿轮12的方向移动，直至换挡滑块81一侧端的多个凸起部811同时与一档从动齿轮12一侧端的多个插接槽121插接时，一档从动齿轮12转动带动换挡滑块81同步转动，从而通过换挡滑块81带动第二转动轴5同步转动；当驱动件驱动换挡滑块81在第二转动轴5上沿轴向朝靠近二档从动齿轮13的方向移动，直至换挡滑块81另一侧端的多个凸起部811同时与二档从动齿轮13一侧端的多个插接槽121插接时，二档从动齿轮13转动带动换挡滑块81同步转动，从而通过换挡滑块81带动第二转动轴5同步转动。

在本实施例中，驱动件为伸缩气缸82，伸缩气缸82的伸缩杆伸出时，推动换挡滑块81朝二档从动齿轮13的方向移动，伸缩气缸82的伸缩杆缩回时，拉动换挡滑块81朝一档从动齿轮12的方向移动。在本申请中，可以将驱动件设置为伸缩气缸82，当伸缩气缸82的伸缩杆缩回时，拉动换挡滑块81在第二转动轴5上沿轴向朝一档从动齿轮12的方向移动，直至换挡滑块81一侧端的多个凸起部811同时与一档从动齿轮12一侧端的多个插接槽121插接，从而使换挡滑块81跟随一档从动齿轮12同步转动；当伸缩气缸82的伸缩杆伸出时，推动换挡滑块81在第二转动轴5上沿轴向朝二档从动齿轮13的方向移动，直至换挡滑块81另一侧端的多个凸起部811同时与二档从动齿轮13一侧端的多个插接槽121插接，从而使换挡滑块81跟随二档从动齿轮13同步转动。

在本申请中，驱动件的具体实施方式可以是：伸缩气缸82的缸体821设置在第二转动轴5的端部，在第二转动轴5的中轴线上设有容纳伸缩气缸82伸缩杆的空腔，伸缩气缸82的伸缩杆包括与伸缩气缸82的缸体821连接的连接杆822，以及插接在连接杆822端部的转动杆823，在转动杆823和连接杆822之间设有轴承件，转动杆823贯穿第二转动轴5空腔的侧壁后，与套设在第二转动轴5上的换挡滑块81固定连接。

可以预见的是：在第二转动轴5上沿轴向设有将空腔与外界连通的条形孔，转动杆823伸出条形孔的一端与换挡滑块81固定连接。当连接杆822在伸缩气缸82的缸体821沿轴向伸出或缩回，带动转动杆823沿轴向同步移动时，转动杆823与换挡滑块81固定连接的一端能够沿着条形孔进行轴向移动，从而使转动杆823带动换挡滑块81在第二转动轴5上沿轴向进行移动。由于转动杆823一端与换挡滑块81固定连接，因此换挡滑块81在一档从动齿轮12或二档从动齿轮13带动下转动时，带动转动杆823同步转动，而在转动杆823和连接杆822之间设有轴承件，因此连接杆822不会跟随转动杆823进行转动。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。