扫地机

技术领域

本发明属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其内腔中，为了实现对灰尘颗粒物、水汽的混合物进行分离，目前扫地机中通常采用分离装置进行分离。

目前的扫地机，如中国实用新型专利《旋涡过滤分离系统及扫地机器人与设备》，其专利申请号为ZL201921208546.0(授权公告号为CN210612041U)公开了一种旋涡过滤分离系统，包括具有漩涡通道腔的过滤结构，与过滤结构嵌合的尘盒结构，用于连接过滤结构与尘盒结构的纱网支架，安装于尘盒结构上的海帕支架；所述尘盒结构设有安装腔，与安装腔连通的尘腔，与安装腔连通的进风口，以及与尘腔连通的出风口；所述纱网支架安装有纱网，所述海帕支架安装有海帕；所述过滤结构安装于安装腔，所述漩涡通道腔包括起始端与末端，以及位于起始端和末端之间的若干出口；所述漩涡通道腔的起始端与进风口连接，所述漩涡通道腔的出口通过纱网支架与尘腔连接，所述漩涡通道腔的末端与尘腔连接。上述的分离模块实现了对水、灰尘颗粒的分离，但是当用户将扫地机从地面上拿起或者扫地机出现倾倒的情况下，分离腔(腔室)内的水会流至风机中，从而导致风机中的电机出现失效的情况。

因此，需要对现有的扫地机作进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种在扫地机被拿起或者倾倒时避免腔室内的水进入风机中的扫地机。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种在扫地机被拿起或倾倒时避免腔室内的水经清洁模块流出至地面的扫地机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机，包括有：

机体；

驱动轮组件，用来带动所述机体向前行走，沿着前后方向布置，其前后两侧中的第一侧能转动地设置在所述机体上以使其前后两侧的第二侧相对机体上下摆动，该驱动轮组件的底部完全与地面接触期间，其第二侧处于向上运动的状态，而该驱动轮组件的底部在外力作用下脱离与地面接触期间，其第二侧处于向下运动的状态；

分离机构，设置在所述机体上，且包括有壳体和至少用来分离灰尘和液体的分离件，所述壳体内部具有腔室，所述腔室具有用来与扫地机的风机流体连通的排风口，所述分离件位于所述腔室内；

其特征在于，所述分离件位于所述排风口之下，该扫地机还包括有：

联动组件，其动力输入端与所述驱动轮组件驱动相连，其动力输出端与所述分离件驱动相连，用来在所述驱动轮组件的第二侧处于向下运动状态下，能使所述分离件的至少局部朝上运动而处于关闭所述排风口的状态；或者，在所述驱动轮组件的第二侧处于向上运动状态下，使所述分离件的至少局部朝下运动而处于打开所述排风口的状态。

分离件可采用分离板和相对分离板运动的挡板的形式，也可采用局部可变形的分离板的形式，局部可变形的部分作为打开或关闭排风口的部分，但是优选地，所述分离件包括有与所述壳体相对固定的分离板及能沿着上下方向运动而打开或关闭所述排风口的挡板，所述挡板位于所述分离板之上，且与所述联动组件的动力输出端驱动相连。如此，在上述联动组件的作用下，挡板向上运动关闭排风口，向下运动时打开排风口。

为了在扫地机倾倒后，可靠实现排风口的关闭，该扫地机还包括有作用于所述挡板且在蓄能状态下使挡板始终具有向上运动而关闭所述排风口趋势的第一弹性件。

联动组件的结构形式有多种，可以采用与驱动轮组件第二侧相连接的第一连杆、与挡板相连接的第二连杆以及使第一连杆和第二连杆在上下方向上运动方向相反的联动件，联动件可采用齿轮或者拉绳的形式，但是优选地，所述挡板的上表面具有向上延伸的凸部，所述联动组件包括有：

转动杆，呈V形，且位于所述凸部的周侧，其拐角处被布置成相对所述壳体转动，其第一端被布置成能上下运动；所述凸部在朝向所述转动杆的一侧具有自上而下逐渐朝该转动杆方向倾斜的倾斜面；

传动组件，其动力输入端与所述驱动轮组件驱动相连，其动力输出端能与所述转动杆的第一端驱动相连，至少带动所述转动杆的第一端向上运动；

活动杆，沿着所述转动杆和凸部的布置方向延伸，其一端与所述转动杆的第二端相接触，且在所述转动杆的推动下朝远离该转动杆的第一端方向运动，其另一端在朝向所述凸部的一侧具有与所述倾斜面的倾斜方向一致且能与该倾斜面相接触的推动面；及

第二弹性件，作用于所述活动杆，且使所述活动杆始终具有朝所述转动杆的第一端方向运动的趋势。

为了实现对驱动轮组件的保护，所述机体包括有底壳和第一罩壳，所述底壳在对应驱动轮组件的位置上开设有第一贯通口，所述第一罩壳覆盖在所述底壳之上且对应所述第一贯通口的位置上，且与所述底壳之间围合形成有容置所述驱动轮组件的空间。

传动组件的结构形式有多种，但是优选地，所述传动组件包括有能转动地设置在所述第一罩壳上且随所述驱动轮组件的第二侧一起同步上下运动的运动件及能随所述运动件一起向上运动的推动件，所述运动件局部位于所述转动杆的第一端之下，所述推动件位于所述运动件和转动杆的第一端之间。另外，传动组件还可以采用与驱动轮组件的第二侧相对固定连接的推杆，推杆竖向延伸。

优选地，所述运动件整体呈三角形，且竖向布置，所述运动件邻近所述驱动轮组件第一侧的第一边角相对所述第一罩壳转动，且与所述驱动轮组件同轴布置，所述驱动轮组件上设置有推动所述运动件之第二边角的驱动部，所述运动件的第三边角位于所述转动杆之第一端之下。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述壳体具有连通所述腔室和扫地机之清洁模块的进风通道，所述进风通道设置有能相对该进风通道转动而用来打开或阻断该进风通道的挡风板，所述挡风板具有在所述扫地机的底部放置在待清洁地面上时打开所述进风通道的第一状态及在所述扫地机的底部至少局部脱离与待清洁地面接触的状态下阻断所述进风通道的第二状态。

实现挡风板转动的形式有多种，如可采用电机直接带动挡风板转动的形式，也可采用驱动轮组件驱动的形式，还可采用其他的形式，但是优选地，所述的驱动轮组件为第一驱动轮组件，所述扫地机还包括有用来带动所述机体向前行走的第二驱动轮组件及用来带动所述挡风板转动继而打开或关闭所述进风通道的传动机构，所述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件沿着左右方向间隔布置，所述第二驱动轮组件前后两侧中的第一侧能转动地设置在所述机体上，前后两侧中的第二侧被布置成能相对所述机体上下运动，所述第二驱动轮组件的动力输入端与所述传动机构驱动相连，从而在所述第二驱动轮组件的第二侧与地面接触而处于向上运动状态下带动所述挡风板转动至打开所述进风通道的第一状态，在所述第二驱动轮组件的第二侧脱离地面处于向下运动状态下带动所述挡风板转动至关闭所述进风通道的第二状态。

优选地，所述挡风板通过转轴安装在所述进风通道内，所述转轴至少局部位于所述进风通道之外，且邻近所述传动机构布置，该转轴位于进风通道之外的部分与所述传动机构驱动相连。

为了实现对第二驱动轮组件的保护，所述机体包括有底壳和第二罩壳，所述底壳在对应驱动轮组件的位置上开设有第二贯通口，所述第二罩壳覆盖在所述底壳之上且对应所述第二贯通口的位置上，且与所述底壳之间围合形成有容置所述第二驱动轮组件的空间。

传动机构的结构形式有多种，可采用竖杆和横杆相配合的形式，竖杆竖向布置，且上端位于所述第二罩壳之上，其下端与所述驱动轮组件顶面相连接，且在驱动轮组件的带动下上下运动；横杆位于所述第二罩壳之上，且沿着所述转轴的长度方向布置，其邻近中间的位置转动地设置在所述第二罩壳的上表面上，其第一端与所述竖杆的上端转动连接，其第二端能作用于所述延伸杆邻近自由端的位置并带动该延伸杆的第二端上下运动继而使所述转轴转动；还可采用：所述转轴的外侧壁设置有侧向延伸且位于所述进风通道之外的延伸杆，所述传动机构包括有能转动地设置在所述第二罩壳上且随所述驱动轮组件的第二侧一起同步上下运动的活动件及能随所述活动件一起向上运动的推杆，所述活动件局部位于所述延伸杆之下，所述推杆位于所述活动件和延伸杆之间，还包括作用于所述延伸杆且使该延伸杆在蓄能状态下具有向下运动趋势的第三弹性件。

为了提高分离能力，所述排风口所在的面横向布置，所述腔室内设置有竖向延伸的环形件，所述环形件的环壁环绕在所述排风口的外围，形成与所述排风口相连通的流道，所述分离件位于所述环形件的流道中，且与所述环形件的内周壁之间留有供风通过的间隙。

为了通过改变流体流动方向以提高碰撞次数进而提高分离能力，所述分离板沿着所述排风口内流体流动方向在所述排风口所在面上的投影盖住该排风口。如此，流至排风口之前的气流会与环形件碰撞、随后与分离板碰撞分离，并经过间隙折流后流入排风口中，因此，分离板和环形件实现了对气流的折流分离，使得大颗粒或体积重的垃圾沉降在腔室的底部，而沿着流体流动路径，通常在排风口和风机之间设置有过滤网，则减少了后续过滤网的过滤，提高了过滤网的使用寿命。

优选地，所述环形件的底部敞口为与所述排风口相对的过风口，所述过风口位于所述排风口之下，沿着流体流动路径，所述过风口位于所述排风口的上游，所述分离板沿着所述过风口内流体的流动方向在所述过风口所在面上的投影盖住所述过风口。如此，经过风口流入的流体经分离件后进行阻挡，而实现对灰尘和液体的分离。

为了在扫地机倾倒时，减少腔室内的水流进入排风通道内，所述环形件的内周壁设置有竖向延伸的延伸板，所述分离板设置在所述延伸板上，且该分离板、延伸板及环形件之间形成有所述的间隙。

为了进一步提高分离能力，所述延伸板的顶面与所述排风口所在的壁板的底面相接触，且该延伸板的底面与所述环形件的底面相接触。减少溅射到腔室顶面的水流量。

环形件的结构形式有多种，可采用竖直的形式，也可完全采用收缩段的形式，也可采用收缩段和竖直段相配合的形式，但是优选地，所述环形件的环壁包括有自上而下逐渐向内收缩的第一收缩段，所述延伸板至少局部位于所述第一收缩段的内壁上。如此，进入第一收缩段内的风速越来越小，方便吸进环形件内的垃圾污水能够在停机时甚至清扫过程中自己依靠重力再落下去，并且该状态下，分离板与环形件内壁之间的间隙沿沿着流体流动路径逐渐变窄导致气流流速太大，气流更易向上流动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于扫地机的分离模块中的分离件在驱动轮组件的带动下实现对排风口的打开或阻断，即在扫地机的驱动轮组件与地面相接触期间，带动分离件的至少向下运动而使排风口处于打开状态，在扫地机正常运行时，实现对分离后的气流的排出；在扫地机被抬起或者倾倒而使驱动轮组件与地面处于非接触的离地状态下，驱动轮组件的第二侧向下运动，带动分离件向上运动而阻断过风通道，防止腔室内的污水、垃圾经过风通道流出后、经排风口与风机相接触而影响风机的使用寿命。

附图说明

图1为本实施例的扫地机的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图1中扫地机处于与待清洁地面处于接触状态下的剖视图；

图4为图1的部分结构的另一角度的剖视图；

图5为图2中扫地机处于离地状态下的部分结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为图5的另一角度的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图7所示，本实施例的扫地机包括有机体1、驱动轮组件、传动机构7、第二驱动轮组件9、第一弹性件、第三弹性件、分离机构02、风机、过滤件、联动组件4和用来清扫待清洁地面的清洁模块。沿着气流流动路径，分离机构02位于清洁模块和风机之间，清洁模块位于分离模块的上游。分离模块的进风通道与清洁模块相连通，分离模块的排出口经过过滤件后与风机的进口相连通。在风机的作用下，会使清洁模块和分离模块内形成负压，从而将灰尘、水、颗粒等垃圾经清洁模块的吸尘口吸入清洁模块内，随后将经分离模块进行分离后的气体排出，分离后的污水储存在分离模块的腔室内。

驱动轮组件为第一驱动轮组件8，第一驱动轮组件8和第二驱动轮组件9均设置在机体6上，且沿着左右方向间隔布置，用来带动该机体6向前行走，具体地，第一驱动轮组件8位于第二驱动轮组件9的左侧。

为了实现对驱动轮组件的保护，上述机体1包括有底壳11、顶盖14、第一罩壳12和第二罩壳13，底壳11在对应第一驱动轮组件8的位置上开设有第一贯通口111，在对应第二驱动轮组件9的位置上开设有第二贯通口112，第一罩壳12覆盖在底壳11之上且对应贯通口111的位置上，且与底壳11之间围合形成有容置第一驱动轮组件的空间；第二罩壳13覆盖在底壳11之上且对应第二贯通口111的位置上，且与底壳11之间围合形成有容置第二驱动轮组件的空间。顶盖14覆盖在底壳11上，上述的第一罩壳12和第三罩壳13均位于顶盖14和底壳11所围合的空间内。本实施例的第一驱动轮组件8、第二驱动轮组件9和清洁模块的具体结构采用现有技术中的结构，本实施例中将不再详细赘述。第一驱动轮组件8和第二驱动轮组件9均沿着前后方向布置，其中，第一驱动轮组件8的前后两侧中的第一侧能转动地设置在机体1上，以使该第一驱动轮组件8的第二侧相对机体上下摆动。该第一驱动轮组件8的底部完全与地面接触期间，第一驱动轮组件8的第二侧处于向上运动的状态，而该第一驱动轮组件8的底部在外力作用下脱离与地面接触期间，第一驱动轮组件8的第二侧处于向下运动的状态；第二驱动轮组件9的前后两侧中的第一侧能转动地设置在机体1上，以使该第二驱动轮组件9的第二侧相对机体上下摆动。第二驱动轮组件9的底部完全与地面接触期间，第二驱动轮组件9前后两侧中的第二侧处于向上运动的状态，而该第二驱动轮组件9的底部在外力作用下脱离与地面接触期间，第二驱动轮组件9的第二侧处于向下运动的状态。本实施例中的第一侧为前侧，第二侧为后侧，此外，也可以采用第一侧为后侧，而第二侧为前侧的情况。实现上述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件上下摆动的方式采用现有技术的结构，本实施例中将不再详细赘述。

分离机构02相对固定在机体1之上，且包括有壳体2和至少用来分离灰尘和液体的分离件3，壳体2内部具有腔室20，腔室20具有排风口201，排风口201所在的面横向布置，如图3所示，壳体2内在位于排风口201之上具有与该排风口201相连通的出风通道24。分离件3位于腔室20内，且位于排风口201之下；具体地，为了提高分离能力，腔室20内设置有竖向延伸的环形件23，如图6所示，环形件23的环壁包括有自上而下逐渐向内收缩的第一收缩段231和与第一收缩段231的顶沿相连接的竖直段232，环形件23的环壁环绕在排风口201的外围，形成与排风口201相连通的流道，分离件3位于环形件23的流道中，且与环形件23的内周壁之间留有供风通过的间隙。如此，进入第一收缩段内的风速越来越小，方便吸进环形件内的垃圾污水能够在停机时甚至清扫过程中自己依靠重力再落下去，并且该状态下，分离板与环形件内壁之间的间隙沿沿着流体流动路径逐渐变窄导致气流流速太大，气流更易向上流动。

为了通过改变流体流动方向以提高碰撞次数进而提高分离能力，分离板31沿着排风口201内流体流动方向在排风口201所在面上的投影盖住该排风口201。如此，流至排风口之前的气流会与环形件碰撞、随后与分离板碰撞分离，并经过间隙折流后流入排风口中，因此，分离板和环形件实现了对气流的折流分离，使得大颗粒或体积重的垃圾沉降在腔室的底部，而沿着流体流动路径，通常在排风口和风机之间设置有过滤网，则减少了后续过滤网的过滤，提高了过滤网的使用寿命。环形件23的底部敞口为与排风口201相对的过风口230，过风口230位于排风口201之下，沿着流体流动路径，过风口230位于排风口201的上游。

如图3所示，本实施例中的分离件3包括有与壳体2相对固定的分离板31及能沿着上下方向运动而打开或关闭排风口201的挡板32，挡板32位于分离板31之上，另外，分离件也可采用局部可变形的分离板的形式，局部可变形的部分作为打开或关闭排风口的部分。上述的第一弹性件作用于挡板32，且为在蓄能状态下使挡板32始终具有向上运动而关闭排风口201趋势的第一弹簧33。具体地，挡板32开设有沿着上下方向延伸的滑槽322，分离板31的顶面具有向上延伸且与滑槽滑动配合的滑杆314，第一弹簧33套设在滑杆314上，且上端与挡板32相抵，下端与分离板31相抵。第一弹簧的存在，在扫地机倾倒后，可靠实现排风口的关闭。

如图3和图6所示，分离板31沿着过风口230内流体的流动方向在过风口230所在面上的投影盖住过风口230。如此，经过风口流入的流体经分离件后进行阻挡，而实现对灰尘和液体的分离。为了在扫地机倾倒时，减少腔室内的水流进入排风通道内，环形件23的内周壁设置有竖向延伸的延伸板2311，延伸板2311局部位于第一收缩段231的内壁上。为了进一步提高分离能力，延伸板2311的顶面与排风口201所在的壁板的底面相接触，且该延伸板2311的底面与环形件23的底面相接触，如此，减少溅射到腔室顶面的水流量。本实施例中的延伸板2311有两个，且沿着环形件23的周向间隔布置，分离板31设置在延伸板2311上，且该分离板31、延伸板2311及环形件23之间形成有的间隙。

如图3和图6所示，挡板32与联动组件4的动力输出端驱动相连。挡板32的上表面具有向上延伸的凸部321，凸部321的外周面自上而下逐渐向外倾斜，即该凸部321的左侧具有自上而下逐渐朝左倾斜的倾斜面3211。

联动组件4的动力输入端与第一驱动轮组件8驱动相连，用来在第一驱动轮组件8的第二侧处于向上运动状态下，使分离件3的至少局部朝下运动而处于打开排风口201的状态；或者在第一驱动轮组件8的第二侧处于向下运动状态下，能使分离件3的至少局部朝上运动而处于关闭排风口201的状态。上述的联动组件包括有转动杆41、传动组件42、活动杆43及第二弹性件。其中，转动杆41呈V形，且位于凸部321的左侧，即上述的倾斜面3211自上而下逐渐朝转动杆41方向倾斜。前述的转动杆41的拐角处被布置成相对壳体2转动，且该转动杆41的第一端411(左端)被布置成能上下运动；传动组件42的动力输入端与第一驱动轮组件8驱动相连，传动组件42的动力输出端能与转动杆41的第一端411驱动相连，且能带动转动杆41的第一端411向上运动；传动组件42包括有能转动地设置在第一罩壳12上且随第一驱动轮组件8的第二侧一起同步上下运动的运动件421及能随运动件421一起向上运动的推动件422，运动件421局部位于转动杆41的第一端411之下。如图4所示，前述的运动件421整体呈三角形，且竖向布置，运动件421邻近驱动轮组件第一侧的第一边角4211相对第一罩壳转动，且与驱动轮组件同轴布置，驱动轮组件上设置有推动运动件421之第二边角4212的驱动部81，运动件421的第三边角4213位于转动杆41之第一端411之下。推动件422位于运动件421的第三边角4213和转动杆41的第一端411之间，且为竖向延伸的杆状，本实施例中的推动件422安装在顶盖14上，且相对顶盖14能上下运动。另外，传动组件还可以采用与第一驱动轮组件8的第二侧相对固定连接的推杆，推杆竖向延伸。

如图3所示，上述的活动杆43沿着转动杆41和凸部321的布置方向延伸，即沿着左右方向延伸，该活动杆43的左端与转动杆41的第二端412相接触，该转动杆41的右端在朝向凸部321的一侧具有与倾斜面3211的倾斜方向一致且能与该倾斜面3211相接触的推动面431；上述的第二弹性件作用于活动杆43，且为使活动杆43始终具有朝左运动趋势的第二弹簧44。如此，上述的活动杆43在转动杆41的推动下能朝右运动，通过倾斜面3211与推动面431的配合下，带动挡板32向下运动而打开排风口；在转动杆41的第二端412向左运动时，活动杆43在第二弹簧44的作用下向左运动，通过倾斜面3211与推动面431的配合下，挡板32在第一弹簧33的作用下向上运动而关闭排风口201。

壳体2具有连通腔室20和扫地机之清洁模块01的进风通道21，进风通道21设置有能相对该进风通道21转动而用来打开或阻断该进风通道21的挡风板22，挡风板22具有在扫地机的底部放置在待清洁地面上时打开进风通道21的第一状态及在扫地机的底部至少局部脱离与待清洁地面接触的状态下阻断进风通道21的第二状态。传动机构7用来带动挡风板22转动继而打开或关闭进风通道21，第二驱动轮组件9的动力输入端与传动机构7驱动相连，从而在第二驱动轮组件9的第二侧处于向上运动状态下带动挡风板22转动至打开进风通道21的第一状态，在第二驱动轮组件9的第二侧处于向下运动状态下带动挡风板22转动至关闭进风通道21的第二状态。

具体地，挡风板22通过转轴221安装在进风通道21内，转轴221的外侧壁设置有侧向延伸且位于进风通道21之右侧的延伸杆222，延伸杆222位于进风通道的右侧，且邻近传动机构7布置，传动机构7包括有能转动地设置在第二罩壳13上且随驱动轮组件的第二侧一起同步上下运动的活动件76及能随活动件76一起向上运动的推杆761，活动件76局部位于延伸杆之下，推杆761位于活动件76和延伸杆222之间，还包括作用于延伸杆222且使该延伸杆222在蓄能状态下具有向下运动趋势的第三弹性件。第三弹性件为套设在转轴221上的扭簧223。本实施例的活动件76的结构与运动件的结构相同，前述驱动组件32的工作原理与传动机构7的工作原理相同，本实施例中将不再详细赘述。

上述的扫地机的工作过程如下：

当扫地机被抬起或者扫地机倾倒时，当第一驱动轮组件8与待清洁地面处于非接触的离地状态时，第一驱动轮组件8的后侧处于向下运动状态，此时，运动件421在自身重力作用下向下转动，此时运动件421的第三边角4213向下运动，此时，推动件422向下运动，由于转动杆41的第二端能向左运动，此时活动杆43在第二弹簧44的作用下向左运动，通过倾斜面3211与推动面431的配合下，挡板32在第一弹簧33的作用下向上运动而关闭排风口201。而当第二驱动轮组件9与待清洁地面处于非接触的离地状态时，第二驱动轮组件9的后侧处于向下运动状态，活动件76在自身重力作用下向下转动，此时推杆761向下运动，延伸杆222在扭簧223的作用下带动挡风板转动至关闭进风通道的第二状态。

当扫地机放置在地面上而能正常工作时，使第一驱动轮组件8与待清洁面接触时，第一驱动轮组件8的后侧处于向上运动状态，在驱动部81推动下，运动件421的第二边角4212向上运动，并向上推动前述的推动件422向上运动，继而带动转动杆41的第一端向上运动，活动杆43在转动杆41的推动下能朝右运动，通过倾斜面3211与推动面431的配合下，带动挡板32向下运动而打开排风口。而当第二驱动轮组件9与待清洁地面处于接触状态时，第二驱动轮组件9的后侧处于向上运动状态，在第二驱动轮组件9的推动下，活动件76向上转动并带动推杆761向上运动，推杆761推动延伸杆朝相反转动方向转动，继而带动挡风板打开排风通道。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。