一种模块化吸盘

技术领域：

本发明属于吸盘技术领域，特别涉及一种模块化吸盘。

背景技术：

当物料尺寸较小时，为了提高取料效率，通常会将多个物料排列好后，用海绵吸盘吸取。但由于物料之间有缝隙，海绵吸盘在在吸取物料时，物料间的缝隙容易漏气，造成海绵吸盘吸力的损失，因此海绵吸盘需要很大的流量进行补偿，比如要将600×600mm框架上的物料全部吸取，海绵吸盘就需要16.5KW的风机、120mm的气管管径，提高了生产成本。在吸取物料时，海绵吸盘需要满载物料才可以吸取，如果物料数量较少，不能满载的话，海绵吸盘就无法吸取物料。

为了解决这些问题，人们将整块海绵吸盘换成多块组合式的吸盘，每块吸盘上都设置若干数量的吸嘴，吸嘴里设置有气阀，没有吸取物料时吸嘴与外部空气接触时，吸嘴中的气阀关闭，这样就可以保持真空状态，吸嘴就无需增大流量对吸力进行补偿，这样就大大降低了吸盘对风机、气管管径的要求，降低了生产成本。

多块组合式的吸盘在实际使用过程中，存在以下几个问题：(1)每块吸盘之间的空隙较大，由于物料尺寸较小，那么在吸盘吸取物料时，位于吸盘之间的物料就无法完全覆盖住该处吸盘上的吸嘴，导致吸嘴无法完全与外部空气隔绝，这样就会导致吸嘴内的气阀关闭，该处的吸嘴就无法提供吸力将物料吸取；(2)每块吸盘与安装架体之间需要通过四个螺丝连接，这样就造成每块吸盘上都有四处没有吸嘴，无法提供吸力，这样减小了每块吸盘上吸取物料的区域，影响吸盘吸取物料的数量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种模块化吸盘，吸盘之间排列紧密，将螺丝隐藏在吸盘内部，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种模块化吸盘，包括吸嘴、安装板、底板；所述安装板、底板的轮廓相匹配，所述安装板可拆卸地设置在底板上，所述安装板上设置有若干行安装孔，相邻行之间错落设置，所述底板上设置有若干行定位槽，定位槽与安装孔之间一一对应；所述吸嘴可拆卸地设置在安装孔中，所述吸嘴底部与定位槽结构相配合，所述定位槽中设置有进气孔，每个吸嘴中均设置有气阀；所述模块化吸盘边缘处设置有拼接结构，通过拼接结构使相邻行之间、相邻列之间的模块化吸盘紧密贴合。

优选地，技术方案中，安装板上的拼接结构包括横向拼接结构、纵向拼接结构；安装板左右两侧边形成横向拼接结构，横向拼接结构包括突出部、凹陷部、连接部，突出部与凹陷部相邻设置，突出部与凹陷部之间通过连接部连接，左右两侧边上的突出部与凹陷部对应设置，即一侧为突出部则另一侧相同位置为凹陷部；安装板上下两侧边形成纵向拼接结构，纵向拼接结构包括插接部、凹槽，插接部与凹槽相邻设置，上下两侧边上的插接部、凹槽位置相同；底板上的拼接结构与安装板上的拼接结构相同。

优选地，技术方案中，吸嘴包括前嘴、出气部、气阀部，前嘴、出气部、气阀部一次连接为一体结构，气阀部膨大，气阀部直径大于出气部、前嘴，气阀部内腔中设置有气阀。

优选地，技术方案中，安装孔包括安装槽、通孔，安装槽设置在安装板底面，安装槽底部设置有通孔，安装槽尺寸与气阀部尺寸相配合，通孔尺寸与出气部尺寸相配合，吸嘴的气阀部置于安装槽中，吸嘴的出气部从通孔中延伸而出。

优选地，技术方案中，定位槽边缘设置有圆弧形凸起，气阀部底端设置有圆弧形凹陷，定位槽与气阀部围成封闭腔体，将气阀封闭，定位槽底面上设置有进气孔。

优选地，技术方案中，安装板与底板通过空心螺丝连接，底板上设置有螺丝安装孔位，螺丝安装孔位代替此处的定位槽，螺丝安装孔位包括沉孔、螺丝孔，沉孔底部设置有螺丝孔，螺丝孔代替进气孔，沉孔与气阀部围成封闭腔体，安装板上对应位置处的气阀部内不设置气阀，空心螺丝穿置于螺丝孔、沉孔、气阀部内。

优选地，技术方案中，安装板底部设置有定位块，底板上对应位置处设置有定位孔，定位块结构与定位孔相对应，安装板通过定位块在底板上定位。

一种气动吸盘，包括吸盘架体、模块化吸盘，模块化吸盘通过横向拼接结构紧密排列成行，将多行模块化吸盘通过纵向拼接结构错落式组合形成整体吸盘，整体吸盘固定在吸盘架体上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过横向拼接结构、纵向拼接结构使模块化吸盘在行和列的方向上与相邻的模块化吸盘之间紧密结合，最大限度地减小模块化吸盘之间的空隙，使得空隙相对于物料的尺寸可以忽略不计，物料即使处于相邻吸盘之间的位置，也可以完全覆盖住该处吸盘上的吸嘴，不影响物料的吸取。

将螺丝隐藏在安装板和底板内部，不会影响安装板表面的吸嘴分布，增加了每块吸盘上吸取物料的区域，不会减少吸盘吸取物料的数量。

吸嘴可拆卸地设置在安装板中，可以根据需要更换单个吸嘴，无需更换整个吸盘，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本发明模块化吸盘结构示意图；

图2为本发明模块化吸盘分解俯视图；

图3为本发明模块化吸盘分解仰视图；

图4为本发明吸嘴结构示意图；

图5为本发明安装板仰视图；

图6为本发明模块化吸盘拼接示意图；

图7为本发明横向拼接结构示意图；

图8为本发明横向拼接结构拼接示意图；

图9为本发明纵向拼接结构拼接示意图

图10为本发明气动吸盘正面结构示意图；

图11为本发明气动吸盘背面结构示意图；

附图标记为：1-吸嘴、2-安装板、3-底板、4-横向拼接结构、5-纵向拼接结构、6-吸盘架体、7-模块化吸盘、8-气孔、10-前嘴、11-出气部、12-气阀部、13-气阀、120-圆弧形凹陷、20-安装孔、21-定位块、200-安装槽、201-通孔、30-定位槽、31-进气孔、32-螺丝安装孔位、33-定位孔、301-圆弧形凸起、320-沉孔、321-螺丝孔、40-突出部、41-凹陷部、42-连接部、400-第一突出部、401-第二突出部、402-第三突出部、403-第四突出部、404-第五突出部、405-第六突出部、406-第七突出部、410-第一凹陷部、411-第二凹陷部、412-第三凹陷部、413-第四凹陷部、414-第五凹陷部、415-第六凹陷部、416-第七凹陷部、420-第一连接部、421-第二连接部、422-第三连接部、423-第四连接部、424-第五连接部、425-第六连接部、426-第七连接部、427-第八连接部、428-第九连接部、429-第十连接部、430-第十一连接部、431-第十二连接部、50-插接部、51-凹槽。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，一种模块化吸盘，包括吸嘴1、安装板2、底板3；所述安装板2、底板3的轮廓相匹配，所述安装板2可拆卸地设置在底板3上，所述安装板2上设置有七行安装孔20，相邻行安装孔20之间错落设置，所述底板3上设置有七行定位槽30，定位槽30与安装孔20之间一一对应；所述吸嘴1可拆卸地设置在安装孔20中，所述吸嘴1底部与定位槽30结构相配合，所述定位槽30中设置有进气孔31，每个吸嘴1中均设置有气阀；所述模块化吸盘边缘处设置有拼接结构，通过拼接结构使相邻行之间、相邻列之间的模块化吸盘紧密贴合。

如图4-5所示，吸嘴包括前嘴10、出气部11、气阀部12，前嘴10、出气部11、气阀部12依次连接为一体结构，气阀部12膨大，气阀部12直径大于出气部11、前嘴10，气阀部12内腔中设置有气阀13，气阀13为球形结构。

如图1-3所示，安装孔20包括安装槽200、通孔201，安装槽200设置在安装板2底面，安装槽200底部设置有通孔201，安装槽200尺寸与气阀部12尺寸相配合，通孔201尺寸与出气部11尺寸相配合，吸嘴1的气阀部12置于安装槽200中，吸嘴1的出气部11从通孔201中延伸而出。吸嘴1可拆卸地设置在安装板2中，可以根据需要更换单个吸嘴1，无需更换整个吸盘，提高了生产效率，降低了生产成本。

如图2-3所示，定位槽30边缘设置有圆弧形凸起301，气阀部12底端设置有圆弧形凹陷120，定位槽30与气阀部12围成封闭腔体，将气阀13封闭，定位槽30底面上设置有进气孔31。

如图2-3所示，安装板2与底板3通过空心螺丝连接，底板3上设置有螺丝安装孔位32，螺丝安装孔位32代替此处的定位槽30，螺丝安装孔位32包括沉孔320、螺丝孔321，沉孔320底部设置有螺丝孔321，螺丝孔321代替进气孔31，沉孔320与气阀部12围成封闭腔体，安装板2上对应位置处的气阀部12内不设置气阀，空心螺丝穿置于螺丝孔321、沉孔320、气阀部12内。将空心螺丝隐藏在安装板2和底板3内部，不会影响安装板2表面的吸嘴1分布，增加了每块吸盘上吸取物料的区域，不会减少吸盘吸取物料的数量。

如图1、图5、图6所示，安装板2上的拼接结构包括横向拼接结构4、纵向拼接结构5；安装板2左右两侧边形成横向拼接结构4，横向拼接结构4包括突出部40、凹陷部41、连接部42，突出部40与凹陷部41相邻设置，突出部40与凹陷部41之间通过连接部42连接，左右两侧边上的突出部40与凹陷部41对应设置，即一侧为突出部40则另一侧相同位置为凹陷部41；安装板2左侧边上第一凹陷部410、第一连接部420、第二突出部401、第二连接部421、第三凹陷部412、第三连接部422、第四突出部403、第四连接部423、第五凹陷部414、第五连接部424、第六突出部405、第六连接部425、第七凹陷部416依次连接；安装板2右侧边上第一突出部400、第七连接部426、第二凹陷部411、第八连接部427、第三突出部402、第九连接部428、第四凹陷部413、第十连接部429、第五突出部404、第十一连接部430、第六凹陷部415、第十二连接部431、第七突出部406依次连接；其中第一连接部420、第三连接部422、第五连接部424、第七连接部426、第九连接部428、第十一连接部430结构相同，第二连接部421、第四连接部423、第六连接部425、第八连接部427、第十连接部429、第十二连接部431结构相同；安装板2上下两侧边形成纵向拼接结构5，纵向拼接结构5包括插接部50、凹槽51，插接部50与凹槽51相邻设置，上下两侧边上的插接部50、凹槽51位置相同；底板3上的拼接结构与安装板2上的拼接结构相同。

如图7-9所示，将模块化吸盘拼接时，每行模块化吸盘中，相邻的模块化吸盘之间，前一块模块化吸盘的第一突出部400与后一块模块化吸盘的第一凹陷部410对接接触，前一块模块化吸盘的第七连接部426与后一块模块化吸盘的第一连接部420对接接触，前一块模块化吸盘的第二凹陷部411与后一块模块化吸盘的第二突出部401对接接触，前一块模块化吸盘的第八连接部427与后一块模块化吸盘的第二连接部421对接接触，前一块模块化吸盘的第三突出部402与后一块模块化吸盘的第三凹陷部412对接接触，前一块模块化吸盘的第九连接部428与后一块模块化吸盘的第三连接部422对接接触，前一块模块化吸盘的第四凹陷部413与后一块模块化吸盘的第四突出部403对接接触，前一块模块化吸盘的第十连接部429与后一块模块化吸盘的第四连接部423对接接触，前一块模块化吸盘的第五突出部404与后一块模块化吸盘的第五凹陷部414对接接触，前一块模块化吸盘的第十一连接部430与后一块模块化吸盘的第五连接部424对接接触，前一块模块化吸盘的第六凹陷部415与后一块模块化吸盘的第六突出部405对接接触，前一块模块化吸盘的第十二连接部431与后一块模块化吸盘的第六连接部425对接接触，前一块模块化吸盘的第七突出部406与后一块模块化吸盘的第七凹陷部416对接接触。这样在横向上，相邻的模块化吸盘之间紧密贴合。

当模块化吸盘横向排列成行后，将相邻的行错位设置，使得相邻行中上下两个模块化吸盘之间，上一块模块化吸盘的插接部50与下一块模块化吸盘的凹槽51对接接触，每一列的模块化吸盘形成凸凹凸凹的结构，再纵向上，相邻的模块化吸盘之间紧密贴合。

如图2、图3、图5所示，安装板2底部设置有定位块21，底板3上对应位置处设置有定位孔33，定位块21结构与定位孔33相对应，安装板2通过定位块21在底板3上定位。

如图10-11所示，一种气动吸盘，包括吸盘架体6、模块化吸盘7，模块化吸盘7通过横向拼接结构紧密排列成行，将多行模块化吸盘7通过纵向拼接结构错落式组合形成整体吸盘，整体吸盘固定在吸盘架体6上，吸盘架体6背面设置有气孔8，模块化吸盘7中每个吸嘴都通过进气孔与气孔8连通。

通过横向拼接结构、纵向拼接结构使模块化吸盘在行和列的方向上与相邻的模块化吸盘之间紧密结合，最大限度地减小模块化吸盘之间的空隙，使得空隙相对于物料的尺寸可以忽略不计，物料即使处于相邻吸盘之间的位置，也可以完全覆盖住该处吸盘上的吸嘴，不影响物料的吸取。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。