一种档案柜及档案管理机器人

技术领域

本发明涉及档案管理技术，具体涉及一种档案柜及档案管理机器人。

背景技术

纸质档案作为一种实体存储信息标的，具有不易更改、保密性好、唯一性等优势在各个单位依然广泛应用，然而大量的纸质档案的人工管理却存在显著的缺陷。首先，人工皮肤上的汗频繁接触档案使得纸质材料容易受潮和变质；其次，人工管理档案成本高，因为档案管理工作不仅需要具有较高的知识水平人才，而且需要配备使用和监督双层人工管理模式，大大增加了档案管理的成本；最后，人工管理档案存在档案信息容易被修改、被泄露和盗取的缺点。

为了改变上述缺点，一些档案管理设备，包括自动档案柜、移动式取档存档机器人已经被研发出来，例如发明一种基于柔性机械手的高负载档案机器人（CN201911015693），主要针对较重档案进行抓取和存放工作，然而其机器手存在过于笨重，动作过于复杂等缺陷；一种档案机器人电磁抓取装（CN201811455323）装于立柜上进行抓取工作，其缺乏灵活性，只能对单个档案柜的文件进行抓放工作，效率过于低下。综上，目前发明要么针对档案柜进行自动化存放设计，要么对存放档案的机器人进行设计，现有的产品存在档案柜与存取机器人各自独立进行研发，缺乏综合考虑的缺点。

针对当前问题，本发明拟设计一款针对档案存放格结构与高效率抓放的档案管理机器人。一方面解决当前纸质档案人工管理的困境问题；另一方面，通过设计高效、轻量化的档案抓放机器手臂，实现档案管理的高度无人化、自动化、智能化和高效化管理。

发明内容

本发明针对现有技术的缺点，设计了一种档案柜及档案管理机器人，实现档案管理的高度无人化、自动化、智能化和高效化管理。

本发明公开的技术方案如下：一种档案柜，包括由若干个档案隔间组成的柜体，其特征在于，档案隔间的前端面为敞口，后端面具有至少一个档条，档条的下端与档案隔间底部之间具有距离，档案隔间的底部固定有用于支撑放置在该档案隔间内档案的支撑条，支撑条至少有两个，两个所述的支撑条之间具有供拉手伸入并穿过的间隔。

在上述方案的基础上，作为优选，档条有两个。

在上述方案的基础上，作为优选，两个所述的支撑条并行设置。

档案管理机器人，包括用于将档案存入或取出档案隔间的档案存取组件，档案存取组件包括档案盒，档案盒的底部具有安装槽，拉手可前后运动的安装在所述的安装槽内，拉手安装在滑槽内，滑槽固定在升降机构上，拉手的前端具有向上的折弯部，档案盒的后端安装有可前后运动的推手。

在上述方案的基础上，作为优选，驱动所述的拉手、推手前后运动的机构为气缸。

在上述方案的基础上，作为优选，升降机构为丝杆机构。

在上述方案的基础上，作为优选，还包括驱动所述档案存取组件升降的驱动机构，该驱动机构包括底部纵向丝杆、顶部纵向丝杆，底部纵向丝杆上具有底部滑块，顶部纵向丝杆上具有顶部滑块，顶部滑块和底部滑块之间通过竖向丝杆连接，竖向丝杆有两条，两条所述的竖向丝杆螺纹连接支撑架，支撑架上安装有档案存取组件。

在上述方案的基础上，作为优选，支撑架上安装有两条并行设置的平移丝杆，平移丝杆上的滑块固定连接档案存取组件。

在上述方案的基础上，作为优选，支撑架上枢接两条连接臂，两条所述的连接臂的另一端枢接档案存取组件，其中一条连接臂上安装有滑动槽，连杆的一端枢接在支撑架上，另一端活动安装在滑动槽内，还包括一驱动连杆以一端为中心转动进而带动连杆的另一端在滑动槽内运动的驱动机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过专用的档案柜和档案存取组件相配合，实现档案存取过程无人化、自动化、智能化和高效化管理。

通过纵向丝杆、竖向丝杆实现支撑架的水平、竖直移动，进而带动档案存取组件的水平、竖直移动，实现档案的存取过程中档案存取组件的横向、纵向移动，从而实现档案存取过程的自动化、高效化。

附图说明

图1是档案柜的结构示意图；

图2是档案隔间的结构示意图；

图3是档案存取组件的传动示意图一；

图4是档案存取组件的传动示意图二；

图5是档案现场示意图（100代表档案柜，200代表档案管理机器人）。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

如图1-5所示，一种档案柜，该档案柜为专用档案柜，用于与档案管理机器人相配合使用，实现档案管理的高度无人化、自动化、智能化和高效化管理。

档案柜具体包括由若干个档案隔间2组成的柜体1，档案隔间的前端面为敞口，该敞口可配合移门使用，后端面具有至两个档条4，档条的下端与档案隔间底部之间具有距离，档案隔间的底部固定有用于支撑放置在该档案隔间内档案的支撑条3，支撑条有两个，两个所述的支撑条之间并行设置形成具有供拉手伸入并穿过的间隔。

与上述的档案柜配合使用的档案管理机器人，包括用于将档案存入或取出档案隔间的档案存取组件，档案存取组件包括档案盒5，档案盒的底部具有安装槽，拉手可前后运动的安装在所述的安装槽内，拉手6安装在滑槽9内，滑槽固定在升降机构10上，拉手的前端具有向上的折弯部7，档案盒的后端安装有可前后运动的推手8。

在使用时，档案盒的前端贴合档案隔间的前端，并保证拉手正对着间隔，拉手自档案柜两条支撑条之间的间隔处伸入直至伸到档案的后方，然后升降机构驱动滑槽在安装槽内升降，使得拉手前端的折弯部上端高于档案盒底部，从而使得拉手在回拉时将档案拉出至档案盒。

存档案时，档案位于档案盒内，档案盒贴档案隔间的前端面并保持档案盒底部的高度略高于支撑条的高度，推手推出，将档案推送至档案隔间内，放置到支撑条上。

其中，驱动所述的拉手、推手前后运动的机构为气缸。

升降机构为丝杆机构。

一个档案柜具有若干个档案隔间，其所在高度不一，因此，需要档案存取组件能够自由平移、升降。

因此，还包括驱动所述档案存取组件升降的驱动机构，如图3所示，该驱动机构包括底部纵向丝杆11、顶部纵向丝杆12，底部纵向丝杆上具有底部滑块13，顶部纵向丝杆上具有顶部滑块14，顶部滑块和底部滑块之间通过竖向丝杆15连接，竖向丝杆有两条，两条所述的竖向丝杆螺纹连接支撑架16，支撑架上安装有档案存取组件。

通过纵向丝杆、竖向丝杆实现支撑架的水平、竖直移动，进而带动档案存取组件的水平、竖直移动，实现档案的存取过程无人化、自动化、智能化和高效化管理。

为提高使用过程中的便利性，便于对档案存取组件的位置进行进一步的微调，支撑架上安装有两条并行设置的平移丝杆17，平移丝杆上的滑块固定连接档案存取组件。

其中。平移丝杆的滑块与档案存取组件之间可通过多个连接杆连接，连接杆之间的节点18可通过电机控制角度。

如图4所示，支撑架上枢接两条连接臂19，两条所述的连接臂的另一端枢接档案存取组件，其中一条连接臂上安装有滑动槽20，连杆21的一端枢接在支撑架上，另一端活动安装在滑动槽内，还包括一驱动连杆以一端为中心转动进而带动连杆的另一端在滑动槽内运动的驱动机构。

在该方案中，支撑架、两条连接臂以及档案存取组件合围形成一个平行四边形，可以实现档案存取组件的位置微调。

其中，连杆也可以直接采用气缸替代，气缸的缸体和活塞杆的头部两者中一个铰接支撑架，另一个铰接其中一条连接臂即可。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。