水箱组件、清洁装置及清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种水箱组件、清洁装置及清洁系统。

背景技术

具有拖地功能的清洁机器人已被用户在生活中广泛使用，现有技术中不乏具有在清洁地面过程中能够收集产生的污水或收集原先地面上污水的清洁机器人，专利CN114365977A公开了一种具有污水自动回收功能的清洁系统及污水自动回收方法，该方案中，机器人的污水箱上具有密闭组件，基站上具有能够将密闭组件打开的执行机构，机器人与基站对接后，执行机构将密闭组件打开以将污水箱内的污水排出，这种方案中，机器人排放污水依赖于基站实施，也即机器人无法在其他预设位置排放污水，此为第一方面技术问题。

此外，现有技术中，还没有较好的能够同时进行污物清理与污水回收的清洁装置，此为第二方面技术问题。另外，现有技术中，基站需要设置复杂的清洗机构对机器人的清洁装置进行清洗与污水排放，基站的制造成本较高，此为第三方面技术问题。

以下发明内容以上述第一方面技术问题为主要技术问题展开。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够实现清洁装置自动排放污水的水箱组件、清洁装置及清洁系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的水箱组件，其包括水箱本体，所述水箱本体具有污水仓，所述污水仓具有位于其上侧的入污口及位于其底部的排污口，所述排污口处安装有开闭机构；

所述开闭机构包括活动部件及驱动部件；所述活动部件上具有释放孔，当所述释放孔与所述排污口两者相互对正及相互错开时，所述排污口分别处于释放状态及封闭状态。其中，所述释放孔与所述排污口相互错开时，所述排污口受到活动部件上实体部分的折叠而处于封闭状态。

排污口处固定有环形胶圈，环形胶圈可防止缝隙渗水。

进一步地，所述活动部件相对于所述水箱本体转动安装，所述驱动部件为电机。

此外，活动部件还可以相对于水箱本体滑动安装，所述驱动部件为电动推杆等直线运动执行元件。

进一步地，所述活动部件为扇形，所述水箱本体的底部形成容置所述活动部件的扇形槽；所述水箱本体内还形成有电机容置槽，驱动部件安装在电机容置槽，如此驱动部件不会占用水箱本体之外的安装空间，水箱组件的整体性强，方便作为一个模块整体拆装。

进一步地，所述水箱本体上还具有用于连接抽风装置的抽吸口，所述抽吸口处设置有过滤部件。

进一步地，所述水箱组件还包括盖体，所述过滤部件安装在所述盖体上，并能够相对于所述盖体拆卸，盖体上还安装有能够相对其转动的把手，把手能够在收纳状态与展开状态间转动切换，当需要提起水箱组件时，可将把手转动至展开状态。盖体上具有将过滤部件罩在其中的罩盖，罩盖下方为污水仓，用户可单独拆下罩盖更换其中的过滤部件，也可以单独拆下罩盖与过滤部件清洗污水仓。此外，盖体上设置有向清水仓加入清水的手动加水口。

进一步地，所述污水仓内还具有罩体；所述罩体的下端与所述污水仓的底部接触，且所述排污口被所述罩体罩在其内；所述罩体的罩壁上具有通孔以及供污物排入的槽口。采用上述结构，排入污水仓内的较大污物被罩体限制在围绕排污口的较小区域内，后续污水仓打开后，污物能够被充分排出，不会滞留在污水仓内。

进一步地，为了便于罩体的安装，所述污水仓内具有凸出部，所述罩体上具有与所述凸出部契合的凹陷部。此外，罩体的罩壁具有与污水仓的仓壁接触的部分，且接触部分与凹陷部对置设置，如此，可有效对罩体进行定位。罩体的顶部被盖体限制住，可防止罩体下端与污水仓的底部脱离。优选地，罩体在俯视方向上为D字形，也即其侧壁具有平直面与圆弧面，平直面与污水仓的仓壁接触，凹陷部位于圆弧面上。

进一步地，所述水箱本体内还具有清水仓，且所述水箱本体具有连接所述清水仓的加水口与出水口，所述出水口处安装有出水泵。清水仓更靠近清洁装置的清洁部件，以对清洁部件提供清水，清水仓呈U字形围绕污水仓，污水仓的入污口架设于清水仓中部的上侧。

清洁装置，其形态可以是家用小型清洁机器人、手持式洗地机、大型驾驶型清洁机等形态，也可以是未来出现的新形态的具有清洗地面功能的清洁装置，本发明中主要以家用小型清洁机器人这种形态为例进行说明；其包括座体部，所述座体部上具有清洁机构、行走机构、抽吸装置以及上述水箱组件，还具有充电端子。

行走机构包括在座体部中部的左、右并排设置的两个驱动轮与两个驱动电机，还包括安装在座体部前端的万向轮；驱动轮与驱动电机一一对应连接；水箱组件安装在左、右两个驱动轮之间；清洁机构安装在座体部底部的前端，且位于水箱组件的前侧，清洁机构包括两个彼此相邻的滚筒，还包括滚筒驱动电机；

抽吸装置位于座体部的后侧，且位于水箱组件的侧后方。具体地，抽吸装置为风机，座体部内具有容置抽吸装置的安装腔，还具有位于座体部后端的排风腔，排风腔后端具有排风口。所述水箱本体上具有连接所述污水仓的抽吸口，风机的入风口与水箱组件的抽吸口连接，风机的出风口将气流排向排风腔，排风腔内的气体由排风口排出座体部。

座体部上还设置有前撞组件、设置在两个充电端子之间的红外对接信号灯、设置在底部边缘的组悬崖检测传感器，以及设置在底部靠近前撞组件的超声波传感器；座体部的上侧安装有激光雷达。万向轮安装在滚筒与前撞组件之间。

座体部内具有控制电路板，上述前撞组件、红外对接信号灯、悬崖检测传感器以及超声波传感器均连接控制电路板。前撞组件能够在触碰到障碍物后产生触发信号使控制电路板控制清洁装置执行避障运动，超声波传感器通过超声波进行障碍物探测；控制电路板能够通过红外对接信号灯与清洁机构的基站通信；悬崖检测传感器用于检测清洁装置上对应位置是否悬空，以防止清洁装置掉落。

此外，座体部内还具有为整个清洁装置供电的电源模块。

所述清洁机构的两个所述滚筒等速反向运转，以使所述滚筒带起的污物由下而上经过两个滚筒之间；所述入污口的位置位于所述滚筒的上侧。

进一步地，所述水箱本体还具有向所述滚筒提供清水的清水仓；

所述座体部具有容置所述清洁机构的容置腔；两个所述滚筒及所述容置腔的内壁之间形成封闭空间，所述入污口将所述封闭空间与所述污水仓连通。容置腔内具有分别作用于两个滚筒上侧的凸棱，凸棱对滚筒的挤压作用可辅助形成上述封闭空间。此外，凸棱还能够将滚筒上的污物刮下来。

进一步地，所述清洁机构还包括清理辊，所述清理辊位于两个所述滚筒接触位置的上方，并与两个所述滚筒均接触。两个滚筒中，靠近入污口的滚筒为第一滚筒，远离入污口的滚筒为第二滚筒，清理辊与第二滚筒同向转动，如此清理辊能够将凸棱从第二滚筒上刮下来的污物向第一滚筒输送；清理辊与第一滚筒反向转动，如此清理辊与第一滚筒可一起将污物向入污口所在的方向输送。

两个滚筒的转轴之间的间距小于两个滚筒在未受挤压状态时的半径之和，如此一方面污物通过两个滚筒之间时受到夹持作用，不会掉落，另一方面两个滚筒之间的挤压作用能够将两者接触位置处滚筒内的水分挤出，在两个滚筒接触位置的上方产生污水，使污物脱离滚筒；采用上述结构，清洁装置作业时，出水泵由清水仓汲取清水并从出水口排出供应给滚筒，使得滚筒保持潮湿状态，两个滚筒对置运转可使地面上的污物被滚筒带起，被带起的污物向上通过两个所述滚筒之间，清理辊将两个滚筒上的污物刮下并辅助第一滚筒将污物向入污口输送。抽吸装置的抽吸作用使得污水仓内形成负压，如此可通过入污口将封闭空间内的污水吸入污水仓。

清洁系统，其包括基站以及上述的清洁装置；所述基站具有清水供应装置与污水接收装置，还具有清洁位，所述清洁位上具有清洗槽；

所述清水供应装置具有清水出口，所述污水接收装置具有污水入口与连接污水入口的管道；所述清洁装置停靠在所述基站上时，所述排污口能够将所述污水仓内的污水排至所述污水入口，此处，排污口与污水入口上下正对，以实现两者之间的污水流通。同时，清洁机构位于清洁位。

当清洁装置停靠至基站，开闭机构打开，污水仓内的污水由排污口排入污水入口，以将执行清洁作业过程中产生的污水排出，此外，由于执行完清洁作业后，滚筒较脏，清水供应装置为滚筒提供清水以供滚筒进行自清洁，具体地，自清洁过程中，清水出口向清洗槽注入清水，清洁机构自行运转，两个滚筒在清洗槽内转动，其下端不断被清水浸湿，而在两个滚筒的接触位置处，滚筒相互挤压以在接触位置上侧的封闭空间中挤出污水，抽吸装置不断抽吸，使得污水仓内形成负压，如此可通过入污口将封闭空间内的污水吸入污水仓，实现对滚筒的清洁与排污。

上述结构中，通过同一个污水入口不仅能够实现污水仓的排污，还能够实现对清洁机构的自清洁过程中产生的污水进行排污，清洗槽处无需针对清洁机构的清洗作业另外设置排污口，此外，清洁机构进行自清洁作业时，能顺便对污水仓进行清洁，防止污垢在污水仓内沉积。可见基站上无需设置对清洁机构进行清洁的装置，也无需清洗槽针对设置排污口与排污装置，清洗槽结构简单，成本低。

在第一种方式中，上述清水供应装置具有清水箱，所述清水出口连接清水箱，两者的连接线路上设置有阀门；所述污水接收装置具有连接管道的污水箱，污水接收装置还包括抽吸机构，抽吸机构能够将流入污水入口的水抽吸至污水箱。

在第二种方式中，所述清水出口连接水龙头等能够连续供水的水源，且两者的连接线路上具有自动阀门；所述污水入口连接地漏、排水管等排水设施，污水进入污水入口后直接被排放掉。采用该方式，无需在基站设置清水箱与污水箱，可使基站的结构更为精简，进一步降低成本。

此外，基站上还设置有充电装置、烘干装置以及为清水仓加清水的加水装置，加水装置连接清水箱，加水装置能够与加水口对接以对清水仓进行加水。

烘干装置具有加热模块与热风口，热风口将加热后的空气吹向滚筒，可实现滚筒的快速烘干。

有益效果：本发明的水箱组件、清洁装置及清洁系统具有如下优点：

(1)水箱组件自带主动运行的开闭机构，清洁装置能够自行排放污水，且不限于在基站排放清洁过程中产生的污水，还可以在地漏等特定位置排放污水，开闭机构结构紧凑，不会明显影响水箱本体的容积；

(2)通过在双滚筒上方形成密闭空间，并通过抽吸装置抽吸污水至污水仓，可有效同时清洁污物与回收污水；

(3)基站只需要为清洁机构提供清水，清洁机构自行运转进行自清洁，且通过污水仓与排污口排放自清洁产生的污水，使得基站的结构变得简单，成本低。

附图说明

图1为水箱组件的第一状态仰视图；

图2为水箱组件的第二状态仰视图；

图3为水箱组件的立体图；

图4为水箱组件的爆炸图；

图5为水箱本体的结构图；

图6为水箱组件的剖视图；

图7为清洁装置的构成示意图；

图8为清洁装置的仰视图；

图9为清洁装置的前视图；

图10为清洁装置的剖视图；

图11为清洁装置的局部剖视图；

图12为清洁系统的结构图；

图13为基站的结构图；

图14为基站的内部结构图；

图15为清洁机构进行自清洁时污水的流向示意图。

图中：1-水箱组件；11-水箱本体；111-污水仓；112-清水仓；11a-排污口；11b-入污口；11c-电机容置槽；11d-抽吸口；11e-加水口；11f-扇形槽；11g-出水口；11h-凸出部；12-开闭机构；121-活动部件；12a-释放孔；122-驱动部件；13-环形胶圈；14-过滤部件；15-盖体；151-手动加水口；152-塞体；16-把手；17-罩盖；18-出水泵；19-行程开关；110-胶环；120-罩体；12b-槽口；12c-通孔；12d-凹陷部；A-清洁装置；A1-封闭空间；2-座体部；2a-容置腔；2b-凸棱；2c-安装腔；2d-排风腔；2e-充电端子；3-清洁机构；31-滚筒；32-清理辊；33-滚筒驱动电机；4-抽吸装置；5-行走机构；51-驱动轮；52-驱动电机；53-万向轮；B-基站；B1-充电装置；B2-烘干装置；B21-加热模块；B22-热风口；B23-风机；B3-加水装置；6-清水供应装置；61-清水出口；62-清水箱；7-污水接收装置；71-污水入口；72-管道；73-污水箱；8-清洗槽；9a-前撞组件；9b-红外对接信号灯；9c-悬崖检测传感器；9d-超声波传感器；9e-激光雷达；9f-控制电路板；9g-电源模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示的水箱组件1，其包括水箱本体11，所述水箱本体11具有污水仓111，所述污水仓111具有位于其上侧的入污口11b及位于其底部的排污口11a，所述排污口11a处安装有开闭机构12。

所述开闭机构12包括活动部件121及驱动部件122；所述活动部件121上具有释放孔12a，当所述释放孔12a与所述排污口11a两者相互对正及相互错开时，所述排污口11a分别处于释放状态及封闭状态。其中，所述释放孔12a与所述排污口11a相互错开时，所述排污口11a受到活动部件121上实体部分的折叠而处于封闭状态。

排污口11a处固定有环形胶圈13，环形胶圈13可防止缝隙渗水。

如图1所示的实施例中，所述活动部件121相对于所述水箱本体11转动安装，所述驱动部件122为电机。所述活动部件121为扇形，所述水箱本体11的底部形成容置所述活动部件121的扇形槽11f；所述水箱本体11内还形成有电机容置槽11c，驱动部件122安装在电机容置槽11c，如此驱动部件122不会占用水箱本体11之外的安装空间，水箱组件的整体性强，方便作为一个模块整体拆装。水箱本体11上安装有行程开关19，活动部件121转动到限位位置后触发行程开关19控制系统使驱动部件122停止运转。

此外，在其他实施例中，活动部件121还可以相对于水箱本体11滑动安装，所述驱动部件122为电动推杆等直线运动执行元件。

优选地，所述水箱本体11上还具有用于连接抽风装置的抽吸口11d，所述抽吸口11d处设置有过滤部件14以及胶环110。

如图5所示，所述水箱本体11内还具有清水仓112，且所述水箱本体11具有连接所述清水仓112的加水口11e与出水口11g，所述出水口11g处安装有出水泵18。清水仓112更靠近清洁装置A的清洁部件2，以对清洁部件2提供清水，清水仓112呈U字形围绕污水仓111，污水仓111的入污口11b架设于清水仓112中部的上侧，以便于污水从清洁部件2流至污水仓111内。

如图3-4所示，所述水箱组件还包括盖体15，所述过滤部件14安装在所述盖体15上，并能够相对于所述盖体15拆卸，盖体15上还安装有能够相对其转动的把手16，把手16能够在收纳状态与展开状态间转动切换，当需要提起水箱组件时，可将把手16转动至展开状态。盖体15上具有将过滤部件14罩在其中的罩盖17，罩盖17下方为污水仓111，用户可单独拆下罩盖17更换其中的过滤部件14，也可以单独拆下罩盖17与过滤部件14清洗污水仓111。此外，盖体15上设置有向清水仓112加入清水的手动加水口151，手动加水口151处安装有可拆卸的塞体152。

优选地，所述污水仓111内还具有罩体120；所述罩体120的下端与所述污水仓111的底部接触，且所述排污口11a被所述罩体120罩在其内；所述罩体120的罩壁上具有通孔12c以及供污物排入的槽口12b。采用上述结构，排入污水仓111内的较大污物被罩体120限制在围绕排污口11a的较小区域内，后续污水仓111打开后，污物能够被充分排出，不会滞留在污水仓111内。

进一步地，为了便于罩体120的安装，所述污水仓111内具有凸出部11h，所述罩体120上具有与所述凸出部11h契合的凹陷部12d。此外，罩体120的罩壁具有与污水仓111的仓壁接触的部分，且接触部分与凹陷部12d对置设置，如此，可有效对罩体120进行定位。罩体120的顶部被盖体限制住，可防止罩体120下端与污水仓111的底部脱离。优选地，罩体120在俯视方向上为D字形，也即其侧壁具有平直面与圆弧面，平直面与污水仓111的仓壁接触，凹陷部12d位于圆弧面上。

本发明还提供了一种清洁装置A，其形态可以是家用小型清洁机器人、手持式洗地机、大型驾驶型清洁机等形态，也可以是未来出现的新形态的具有清洗地面功能的清洁装置，本发明中主要以家用小型清洁机器人这种形态为例进行说明；如图7所示，清洁装置A包括座体部2，所述座体部2上具有清洁机构3、行走机构5、抽吸装置4以及上述水箱组件1，还具有充电端子2e。

具体地，如图8所示，行走机构5包括在座体部2中部的左、右并排设置的两个驱动轮51与两个驱动电机52，还包括安装在座体部2前端的万向轮53；驱动轮51与驱动电机52一一对应连接；水箱组件1安装在左、右两个驱动轮51之间；清洁机构3安装在座体部2底部的前端，且位于水箱组件1的前侧，清洁机构3包括两个彼此相邻的滚筒31，还包括滚筒驱动电机33；

抽吸装置4位于座体部2的后侧，且位于水箱组件1的侧后方。具体地，抽吸装置4为风机，座体部2内具有容置抽吸装置4的安装腔2c，还具有位于座体部2后端的排风腔2d，排风腔2d后端具有排风口。所述水箱本体11上具有连接所述污水仓111的抽吸口11d，风机的入风口与水箱组件1的抽吸口11d连接，风机的出风口将气流排向排风腔2d，排风腔2d内的气体由排风口排出座体部2，如图8中箭头所示。

如图9所示，座体部2上还设置有前撞组件9a、设置在两个充电端子2e之间的红外对接信号灯9b、设置在底部边缘的4组悬崖检测传感器9c，以及设置在底部靠近前撞组件的超声波传感器9d；座体部2的上侧安装有激光雷达9e。万向轮53安装在滚筒31与前撞组件9a之间。

座体部2内具有控制电路板9f，上述前撞组件9a、红外对接信号灯9b、悬崖检测传感器9c以及超声波传感器9d均连接控制电路板9f。前撞组件9a能够在触碰到障碍物后产生触发信号使控制电路板9f控制清洁装置执行避障运动，超声波传感器9d通过超声波进行障碍物探测；控制电路板9f能够通过红外对接信号灯9b与清洁机构的基站通信；悬崖检测传感器9c用于检测清洁装置上对应位置是否悬空，以防止清洁装置掉落。

此外，座体部2内还具有为整个清洁装置A供电的电源模块9g。

如图10-11所示，所述清洁机构3的两个所述滚筒31等速反向运转，以使所述滚筒31带起的污物由下而上经过两个滚筒31之间；所述入污口11b的位置位于所述滚筒31的上侧。

所述水箱本体11还具有向所述滚筒31提供清水的清水仓112。

所述座体部2具有容置所述清洁机构3的容置腔2a；两个所述滚筒31及所述容置腔2a的内壁之间形成封闭空间A1，所述入污口11b将所述封闭空间A1与所述污水仓111连通。容置腔2a内具有分别作用于两个滚筒31上侧的凸棱2b，凸棱2b对滚筒31的挤压作用可辅助形成上述封闭空间A1。此外，凸棱2b还能够将滚筒31上的污物刮下来。

优选地，所述清洁机构3还包括清理辊32，所述清理辊32位于两个所述滚筒31接触位置的上方，并与两个所述滚筒31均接触。两个滚筒31中，靠近入污口11b的滚筒31为第一滚筒，远离入污口11b的滚筒31为第二滚筒，清理辊32与第二滚筒同向转动，如此清理辊32能够将凸棱2b从第二滚筒上刮下来的污物向第一滚筒输送；清理辊32与第一滚筒反向转动，如此清理辊32与第一滚筒可一起将污物向入污口11b所在的方向输送。

两个滚筒31的转轴之间的间距小于两个滚筒31在未受挤压状态时的半径之和，如此一方面污物通过两个滚筒31之间时受到夹持作用，不会掉落，另一方面两个滚筒31之间的挤压作用能够将两者接触位置处滚筒31内的水分挤出，在两个滚筒31接触位置的上方产生污水，使污物脱离滚筒31；采用上述结构，清洁装置A作业时，出水泵18由清水仓112汲取清水并从出水口11g排出供应给滚筒31，使得滚筒31保持潮湿状态，两个滚筒31对置运转可使地面上的污物被滚筒带起，被带起的污物向上通过两个所述滚筒31之间，清理辊32将两个滚筒31上的污物刮下并辅助第一滚筒将污物向入污口11b输送。抽吸装置4的抽吸作用使得污水仓111内形成负压，如此可通过入污口11b将封闭空间A1内的污水吸入污水仓111。

本发明还提供了一种清洁系统，如图12所示，其包括基站B以及上述的清洁装置A；所述基站B具有清水供应装置6与污水接收装置7，还具有清洁位，所述清洁位上具有清洗槽8；

如图12所示，所述清水供应装置6具有清水出口61，所述污水接收装置7具有污水入口71与连接污水入口71的管道72；所述清洁装置A停靠在所述基站B上时，所述排污口11a能够将所述污水仓111内的污水排至所述污水入口71，此处，排污口11a与污水入口71上下正对，以实现两者之间的污水流通。同时，清洁机构3位于清洁位。

当清洁装置A停靠至基站B，开闭机构12打开，污水仓111内的污水由排污口11a排入污水入口71，以将执行清洁作业过程中产生的污水排出，此外，由于执行完清洁作业后，滚筒31较脏，清水供应装置6为滚筒31提供清水以供滚筒31进行自清洁，具体地，自清洁过程中，清水出口61向清洗槽8注入清水，清洁机构3自行运转，两个滚筒31在清洗槽8内转动，其下端不断被清水浸湿，而在两个滚筒31的接触位置处，滚筒31相互挤压以在接触位置上侧的封闭空间A1中挤出污水，抽吸装置4不断抽吸，使得污水仓111内形成负压，如此可通过入污口11b将封闭空间A1内的污水吸入污水仓111，实现对滚筒31的清洁与排污。

上述结构中，通过同一个污水入口71不仅能够实现污水仓111的排污，还能够实现对清洁机构3的自清洁过程中产生的污水进行排污，清洗槽8处无需针对清洁机构3的清洗作业另外设置排污口。如图15中箭头所示，清洁机构3进行自清洁作业时，能顺便对污水仓111进行清洁，防止污垢在污水仓111内沉积。可见基站B上无需设置对清洁机构3进行清洁的装置，也无需清洗槽8针对设置排污口与排污装置，清洗槽8结构简单，成本低。

在第一种实现方式中，如图12所示，上述清水供应装置6具有清水箱62，所述清水出口61连接清水箱62，两者的连接线路上设置有阀门；所述污水接收装置7具有连接管道72的污水箱73，污水接收装置7还包括抽吸机构，抽吸机构能够将流入污水入口71的水抽吸至污水箱73。

在第二种实现方式中，所述清水出口61连接水龙头等能够连续供水的水源，且两者的连接线路上具有自动阀门；所述污水入口71连接地漏、排水管等排水设施，污水进入污水入口71后直接被排放掉。采用该方式，无需在基站B设置清水箱与污水箱，可使基站的结构更为精简，进一步降低成本。

此外，如图13所示，基站B上还设置有充电装置B1、烘干装置B2以及为清水仓112加清水的加水装置B3，加水装置B3连接清水箱62，加水装置B3能够与加水口11e对接以对清水仓112进行加水。

如图14所示，烘干装置B2具有加热模块B21、热风口B22以及风机23，热风口B22将加热后的空气吹向滚筒31，可实现滚筒31的快速烘干。此处，热风口B22的数量为2个，加热模块B21具有U字形的加热管道，风机23置于加热管道的顶部。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。