一种厨房配菜机器人

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，尤其涉及一种厨房配菜机器人。

背景技术

厨房机器人是一种最新的智能厨具，它能够对制作菜肴进行自动化处理。这种机器人的出现简化了烹饪工作，省去了烹饪过程中的大量时间和工作量，使人们能够更轻松地享受美食现有装置在进行炒菜烹饪之前需要操作人员手动进行配菜。

现有厨房机器人仅能完成炒菜的功能，投放菜品工序还需要人工操作，人工需等候并按时放入菜品，因此厨房机器人并不能很好的实现智能炒菜的功能，对于智能厨房的便利度提升不高，亟需设计一种能够自动投放菜品的装置。

发明内容

为了克服现有厨房机器人未配置投放菜品功能，导致人工成本高，使用感受差的缺点，本发明提供一种能够自动投放菜品的厨房配菜机器人。

一种厨房配菜机器人，包括有滑轨、固定支架、物料箱和投料板，固定支架竖向固接在滑轨侧面，物料箱固接在固定支架上，物料箱底部设置有通过铰链转动连接的投料板，还包括由配菜机构和锁定机构，配菜机构连接在滑轨上，配菜机构能够移动至物料箱下方进行菜品投放，锁定机构连接在物料箱上，锁定机构能够对投料板进行限位固定。

此外，特别优选的是，配菜机构包括有电机、丝杆、滑座、导向支架、电动推杆、智能炒锅和出料板，电机通过支架固定在滑轨侧面，丝杆转动连接在滑轨上，电机输出轴通过联轴器对丝杆进行传动，滑座限位滑动于滑轨内，滑座与丝杆通过螺纹连接，导向支架通过转轴转动连接在滑座上，智能炒锅滑动连接在导向支架上，电动推杆通过螺栓固定在导向支架上，电动推杆伸缩杆连接智能炒锅，智能炒锅底部设置有通过铰链转动连接的出料板。

此外，特别优选的是，锁定机构包括有第一固定杆、第一卡杆和第一复位弹簧，第一固定杆对称固接在物料箱侧面，第一卡杆对向设置，第一卡杆限位滑动于第一固定杆内且二者之间连接有第一复位弹簧，第一卡杆能够对投料板进行限位固定。

此外，特别优选的是，还包括有限位机构，限位机构包括有第二固定杆、限位杆和第二复位弹簧，第二固定杆均匀固接在滑轨侧面，三个第二固定杆位置分别与三个物料箱对应，限位杆滑动连接在第二固定杆上且二者之间连接有第二复位弹簧，限位杆设置有三个凸杆，所述凸杆能够与滑座进行卡接。

此外，特别优选的是，还包括有解锁组件，解锁组件包括有第一推杆和第一拨杆，第一推杆对称固接在智能炒锅侧面，第一拨杆固接在第一卡杆上，第一推杆能够与第一拨杆摩擦接触。

此外，特别优选的是，还包括有转动组件，转动组件包括有第二推杆和第二拨杆，第二推杆对称固接在智能炒锅侧面，第二拨杆固接在投料板端部，第二推杆和第二拨杆能够摩擦接触。

此外，特别优选的是，还包括有出菜机构，出菜机构包括有顶杆、第三固定杆和第二卡杆，顶杆竖向固接在滑轨端部，第三固定杆设置在智能炒锅底面，第三卡杆限位滑动于第三固定杆内，第三卡杆能够与出料板形成卡接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、开启电机带动丝杆进行转动，丝杆能够带动滑座进行水平移动，控制电机能够将智能炒锅准确地移动至物料箱，而后开启电动推杆推动智能炒锅滑动至物料箱的投料板下方，通过转动投料板能够将位于物料箱内的菜品导入至智能炒锅内，以此将不同食材导入智能炒锅内进行炒制，实现自动配菜功能。

2、电动推杆将智能炒锅推送至物料箱下方时，第一推杆能够推动第一拨杆，使得第一卡杆解除对投料板的限位固定，而后第二推杆能够推动第二拨杆带动投料板进行转动，物料箱内菜品将自动导入至智能炒锅内，实现自动下料的效果。

3、智能炒锅完成菜品炒制后仅需移动至滑轨左侧，顶杆即可推动第二卡杆将出料板进行解锁，在智能炒锅下方使用锅碗进行菜品承接即可得到美味佳肴。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明滑轨、固定支架和物料箱的立体结构示意图。

图3为本发明配菜机构的立体结构示意图。

图4为本发明锁定机构的立体结构示意图。

图5为本发明限位机构的立体结构示意图。

图6为本发明解锁组件的立体结构示意图。

图7为本发明转动组件的立体结构示意图。

图8为本发明顶杆的立体结构示意图。

图9为本发明出菜机构的立体结构示意图。

在图中：1、滑轨，2、固定支架，3、物料箱，301、投料板，4、配菜机构，401、电机，402、丝杆，403、滑座，404、导向支架，405、电动推杆，406、智能炒锅，407、出料板，5、锁定机构，501、第一固定杆，502、第一卡杆，503、第一复位弹簧，6、限位机构，601、第二固定杆，602、限位杆，603、第二复位弹簧，7、解锁组件，701、第一推杆，702、第一拨杆，8、转动组件，801、第二推杆，802、第二拨杆，9、出菜机构，901、顶杆，902、第三固定杆，903、第二卡杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种厨房配菜机器人，如图1和图2所示，包括有滑轨1、固定支架2、物料箱3和投料板301，固定支架2竖向固接在滑轨1侧面，物料箱3固接在固定支架2上，物料箱3用以放置不同菜品，物料箱3底部设置有通过铰链转动连接的投料板301，投料板301能够将物料箱3进行封闭，还包括由配菜机构4和锁定机构5，配菜机构4连接在滑轨1上，配菜机构4能够移动至物料箱3下方进行菜品投放，以此达到自动配菜的效果，锁定机构5连接在物料箱3上，锁定机构5能够对投料板301进行限位固定。

如图1和图3所示，配菜机构4包括有电机401、丝杆402、滑座403、导向支架404、电动推杆405、智能炒锅406和出料板407，电机401通过支架固定在滑轨1侧面，丝杆402转动连接在滑轨1上，电机401输出轴通过联轴器对丝杆402进行传动，滑座403限位滑动于滑轨1内，滑座403与丝杆402通过螺纹连接，导向支架404通过转轴转动连接在滑座403上，智能炒锅406滑动连接在导向支架404上，电动推杆405通过螺栓固定在导向支架404上，电动推杆405伸缩杆连接智能炒锅406，智能炒锅406底部设置有通过铰链转动连接的出料板407。

开启电机401带动丝杆402进行转动，丝杆402能够带动滑座403进行水平移动，控制电机401能够将智能炒锅406准确地移动至物料箱3，而后开启电动推杆405推动智能炒锅406滑动至物料箱3的投料板301下方，通过转动投料板301能够将位于物料箱3内的菜品导入至智能炒锅406内，以此导入不同食材，实现配菜功能。

如图1和图4所示，锁定机构5包括有第一固定杆501、第一卡杆502和第一复位弹簧503，第一固定杆501对称固接在物料箱3侧面，第一卡杆502对向设置，第一卡杆502限位滑动于第一固定杆501内且二者之间连接有第一复位弹簧503，第一卡杆502能够对投料板301进行限位固定。

通过第一卡杆502能够对投料板301进行转动限位，智能炒锅406移动至物料箱3下方后，通过拉动第一卡杆502能够将位于物料箱3内的菜品导入至智能炒锅406内。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有限位机构6，限位机构6包括有第二固定杆601、限位杆602和第二复位弹簧603，第二固定杆601均匀固接在滑轨1侧面，三个第二固定杆601位置分别与三个物料箱3对应，限位杆602滑动连接在第二固定杆601上且二者之间连接有第二复位弹簧603，限位杆602设置有三个凸杆，所述凸杆能够与滑座403进行卡接。

开启电机401带动丝杆402进行转动，丝杆402能够带动滑座403进行水平移动，以此带动智能炒锅406进行水平移动，限位杆602的凸杆能够与滑座403进行卡接，以此能够将智能炒锅406精准地对接物料箱3，防止菜品掉落地面造成食材浪费，也能够提高厨房清洁度。

如图1和图6所示，还包括有解锁组件7，解锁组件7包括有第一推杆701和第一拨杆702，第一推杆701对称固接在智能炒锅406侧面，第一拨杆702固接在第一卡杆502上，第一推杆701能够与第一拨杆702摩擦接触。

如图1和图7所示，还包括有转动组件8，转动组件8包括有第二推杆801和第二拨杆802，第二推杆801对称固接在智能炒锅406侧面，第二拨杆802固接在投料板301端部，第二推杆801和第二拨杆802能够摩擦接触。

第一推杆701和第一拨杆702具设置有斜面，所述斜面能够相互接触，当电动推杆405推动智能炒锅406至物料箱3下方时，第一推杆701接触并推动第一拨杆702进行背向滑动，以此带动第一卡杆502对向滑动，再由第二推杆801推动第二拨杆802，此时投料板301将发生转动，物料箱3内菜品将导入至智能炒锅406内，以此完成自动导入菜品的效果，提高了装置的自动化程度，使得投料板301能够自动开启。

如图1、图8和图9所示，还包括有出菜机构9，出菜机构9包括有顶杆901、第三固定杆902和第二卡杆903，顶杆901竖向固接在滑轨1端部，第三固定杆902设置在智能炒锅406底面，第三卡杆限位滑动于第三固定杆902内，第三卡杆能够与出料板407形成卡接。

初始状态第二卡杆903与出料板407卡接，此时出料板407为关闭状态，当智能炒锅406完成炒菜工序后，通过电机401带动丝杆402转动，智能炒锅406由滑座403滑动至滑轨1左端，此时顶杆901能够接触并推动第二卡杆903，使得第二卡杆903进行水平移动，而后第二卡杆903将与出料板407脱离，出料板407将进行翻转，由此能够将智能炒锅406内的菜顺利导出，工作人员仅需在智能炒锅406下方使用锅碗进行承接即可得到美味佳肴，操作简便且实用性强。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。