加热烹调器

技术领域

本发明涉及加热烹调器。

背景技术

以往，已知有将食品等烹调物收纳在锅中进行加热烹调的加热烹调器(例如，参照日本特开2016-174703号公报)。

上述专利文献中记载的加热烹调器具有使用于控制锅的内压的减压阀(压力释放阀)自动地动作的机构。在上述专利文献中记载的加热烹调器中，在烹调过程中和烹调结束时等满足规定条件的情况下，使减压阀动作而使锅的内部向大气压开放。

发明内容

在上述现有的加热烹调器中，减压阀的驱动机构设置于盖的内部。因此，盖的尺寸容易变大。即，在上述现有的加热烹调器中，关于加热烹调器的小型化，存在改善的余地。本发明的目的在于使加热烹调器小型化。

本发明的一个方式的加热烹调器具有锅、加热部、盖、减压阀和阀驱动部。

锅具有烹调空间。加热部能够对锅进行加热。盖具有将烹调空间密闭的内盖。减压阀设置于内盖，能够设定于密封位置和开放位置。密封位置是将烹调空间密封的情况下的减压阀的位置。开放位置是将烹调空间向大气压开放的情况下的减压阀的位置。

阀驱动部设置于盖，能够使减压阀动作。阀驱动部具备驱动源和能够通过驱动源的驱动力进行旋转动作的旋转动作部。

根据本发明，能够使加热烹调器小型化。

附图说明

图1是本发明的实施方式的加热烹调器的盖关闭的状态下的立体图。

图2是实施方式的加热烹调器的盖关闭的状态下的立体图。

图3是实施方式的加热烹调器的盖打开的状态下的立体图。

图4A是表示实施方式的加热烹调器的盖的内侧的主视图。

图4B是表示实施方式的加热烹调器的主体的内侧的主视图。

图5是实施方式的加热烹调器的沿着图1的V-V线的纵剖视图。

图6A是概略地表示密封状态下的减压阀的周边结构的纵剖视图。

图6B是概略地表示开放状态下的减压阀的周边结构的纵剖视图。

图7是实施方式的加热烹调器的省略了外盖的一部分的状态下的放大立体图。

图8是实施方式的加热烹调器的省略了外盖的一部分的状态下的放大立体图。

图9是锁定环和锅的分解立体图。

图10A是表示盖的锁定解除状态的俯视图。

图10B是表示盖的半锁定状态的俯视图。

图10C是表示盖的锁定状态的俯视图。

图11A是表示锁定环限制阀的周边结构的上方立体图。

图11B是表示锁定环限制阀的周边结构的上方立体图。

图11C是表示锁定环限制阀的周边结构的上方立体图。

图12是实施方式的加热烹调器的省略了手柄的状态下的立体图。

图13是图12所示的A部的放大立体图。

图14是实施方式的加热烹调器的省略了外盖的一部分的状态下的立体图。

图15是实施方式的加热烹调器的省略了外盖的一部分和罩部件的状态下的立体图。

图16是实施方式的加热烹调器的省略了外盖的一部分和罩部件的状态下的俯视图。

图17是阀驱动部的放大俯视图。

图18是表示阀驱动部的主要结构的分解立体图。

图19是表示阀驱动部的主要结构的分解立体图。

图20是阀驱动杆的俯视图。

图21是阀驱动杆的仰视图。

图22是支承板的俯视图。

图23是支承板的仰视图。

图24A是用于说明阀驱动部的动作的、密封状态下的阀驱动部的俯视图。

图24B是用于说明阀驱动部的动作的、开放状态下的阀驱动部的俯视图。

图25A是减压阀的密封状态下的第一连接销和长孔的放大俯视图。

图25B是减压阀的开放状态下的第一连接销和长孔的放大俯视图。

图26是表示盖锁定驱动部的周边结构的立体图。

图27是表示盖锁定驱动部的主要部分的立体图。

图28是基座部件的立体图。

图29是图28中的盖锁定检测部的周边的放大立体图。

图30是表示去除了锁定环的状态下的盖锁定驱动部的主要部分的立体图。

图31是表示去除了锁定环的状态下的盖锁定驱动部的主要部分的立体图。

图32A是用于说明盖锁定驱动部的动作的盖锁定驱动部的俯视图。

图32B是用于说明盖锁定驱动部的动作的盖锁定驱动部的俯视图。

图32C是用于说明盖锁定驱动部的动作的盖锁定驱动部的俯视图。

图32D是第二连接销与长孔的放大俯视图。

图32E是第二连接销与长孔的放大俯视图。

图33是表示加压烹调菜单中的处理的流程图。

图34A是表示阀驱动部和盖锁定驱动部的联动状态的俯视图。

图34B是表示阀驱动部和盖锁定驱动部的联动状态的俯视图。

图34C是表示阀驱动部和盖锁定驱动部的联动状态的俯视图。

图35A是表示阀驱动部和盖锁定驱动部的非联动状态的俯视图。

图35B是表示阀驱动部和盖锁定驱动部的非联动状态的俯视图。

图36A是表示盖锁定驱动部和阀驱动部的联动状态的俯视图。

图36B是表示盖锁定驱动部和阀驱动部的联动状态的俯视图。

图36C是表示盖锁定驱动部和阀驱动部的联动状态的俯视图。

图37A是表示盖锁定驱动部和阀驱动部的非联动状态的俯视图。

图37B是表示盖锁定驱动部和阀驱动部的非联动状态的俯视图。

图37C是表示盖锁定驱动部和阀驱动部的非联动状态的俯视图。

图38是表示通过手动操作使手柄从打开状态转移到关闭状态时的各部件的动作的图。

图39是表示通过马达使减压阀从打开状态转移到关闭状态时的各部件的动作的图。

图40是表示通过手动操作使手柄从关闭状态转移到打开状态时的各部件的动作的图。

图41是表示通过马达使减压阀从关闭状态转移到打开状态时的各部件的动作的图。

图42是表示实施方式的变形例的加热烹调器的加压烹调菜单中的处理的流程图。

具体实施方式

本发明的第一方式的加热烹调器具有锅、加热部、盖、减压阀和阀驱动部。

锅具有烹调空间。加热部能够对锅进行加热。盖具有将烹调空间密闭的内盖。减压阀设置于内盖，能够设定于密封位置和开放位置。密封位置是将烹调空间密封的情况下的减压阀的位置。开放位置是将烹调空间向大气压开放的情况下的减压阀的位置。

阀驱动部设置于盖，能够使减压阀动作。阀驱动部具备驱动源和能够通过驱动源的驱动力进行旋转动作的旋转动作部。

本发明的第二方式的加热烹调器在第一方式的基础上，旋转动作部的旋转轴沿着盖的厚度方向延伸。

本发明的第三方式的加热烹调器在第一方式或第二方式的基础上，旋转动作部具有下压部。下压部构成为将减压阀从密封位置朝向开放位置压下。下压部能够设定于第一位置和第二位置，能够在第一位置与第二位置之间呈圆弧状移动。下压部在设定于第一位置的情况下将减压阀压下，在设定于第二位置的情况下不将减压阀压下。

本发明的第四方式的加热烹调器在第三方式的基础上，下压部具有倾斜面。倾斜面的高度沿着圆弧状的移动方向变化。

本发明的第五方式的加热烹调器在第一方式～第四方式中的任一方式的基础上，旋转动作部具备第一臂和第二臂。第一臂呈圆弧状延伸。第二臂将第一臂和旋转轴连接。

本发明的第六方式的加热烹调器在第五方式的基础上，旋转动作部在由第一臂和第二臂包围的区域具有空腔。能够在空腔中配置其他部件。

本发明的第七方式的加热烹调器在第六方式的基础上，在空腔设置有第一齿轮。第一齿轮能够将驱动源的驱动力传递至旋转动作部。在第一臂的内周面设置有第二齿轮。第二齿轮与第一齿轮卡合。

本发明的第八方式的加热烹调器在第七方式的基础上，第一齿轮和第二齿轮由正齿轮构成。减压阀能够沿着正齿轮的轴向上下移动。

本发明第九方式的加热烹调器在第一方式～第八方式中的任一方式的基础上，还具备支承板。支承板将旋转动作部支承为能够旋转。

本发明的第十方式的加热烹调器在第九方式的基础上，旋转动作部具有呈圆弧状延伸的第一臂。支承板具有用于引导第一臂的圆弧状的移动的圆弧状的槽部。

本发明的第十一方式的加热烹调器在第九方式或第十方式的基础上，支承板具备第一限制壁和第二限制壁。第一限制壁构成为限制旋转动作部向第一方向的移动。第二限制壁构成为限制旋转动作部向第二方向的移动。旋转动作部以能够旋转的方式设置于第一限制壁与第二限制壁之间的区域。

本发明的第十二方式的加热烹调器在第九方式～第十一方式中的任一方式的基础上，旋转动作部在由第一臂和第二臂包围的区域具有部件配置空间。能够在部件配置空间配置其他部件。

支承板具有配置于部件配置空间并用于将支承板固定于盖的固定部。

本发明第十三方式的加热烹调器在第一方式～第十二方式中的任一方式的基础上，还具备覆盖旋转动作部的罩部件。旋转动作部在与罩部件接触的部位具有肋。

下面，参照附图，对本发明的加热烹调器的例示的实施方式进行说明。

(实施方式)

参照图1～图5，对本发明的实施方式的加热烹调器2进行说明。

图1～图3分别是加热烹调器2的立体图。图1和图2表示盖10关闭的状态，图3表示盖10打开并将内盖14从外盖12取下的中途的状态的加热烹调器2。图4A是表示盖10的内侧的俯视图，表示安装有内盖14的外盖12的内侧。图4B是表示主体8的内侧的俯视图。图5是沿着图1的V-V线的加热烹调器2的纵剖视图。

如图1～图5所示，加热烹调器2是用于对食品等烹调物(未图示)进行加热烹调的烹调设备。加热烹调器2能够使用作预先对每个烹调菜单的动作序列进行编程的自动烹调器。加热烹调器2也可以不使用预先编程的动作序列而进行手动的加热烹调。

在使用者使用加热烹调器2作为自动烹调器的情况下，首先在图3所示的锅4的烹调空间S1配置烹调物(未图示)。接着，使用者操作图1和图2所示的操作显示部6来选择烹调菜单，执行加热烹调。加热烹调器2根据所选择的烹调菜单的料理(煮、咖喱等)，按照预先决定的程序对烹调物进行加热烹调。

下面，对将加热烹调器2使用作自动烹调器的情况进行说明。

在本实施方式中，加热烹调器2具有加压烹调功能。加压烹调功能是指在烹调空间S1的内压比大气压高的状态下进行烹调的功能。使用者通过使用图2所示的操作显示部6选择加压烹调菜单，能够执行加压烹调功能。操作显示部6作为使用者为了选择烹调菜单而使用的烹调菜单选择部发挥功能。

加热烹调器2除了加压烹调功能之外还可以具有减压烹调功能。减压烹调功能是指在烹调空间S1的内压低于大气压的状态下进行烹调的功能。使用者也可以通过使用操作显示部6选择减压烹调功能，来执行减压烹调功能。

在本实施方式中，将烹调空间S1的内压高于大气压的状态称为加压状态，将烹调空间S1的内压低于大气压的状态称为减压状态。

如图1～图5所示，加热烹调器2具备锅4、主体8以及盖10。锅4是具有上表面开口的有底的烹调容器。在锅4的内部形成有烹调空间S1。在烹调空间S1配置有搅拌叶片5。

主体8是具有上表面开口和形成于上表面开口的下方的凹部的有底的壳体。锅4装卸自如地收纳于主体8的凹部。主体8具备用于使加热烹调器2动作的各种要素。

如图4B所示，主体8在其上端部具备用于检测盖10的开闭的磁体152。磁体152相当于盖开闭检测部150。如图5所示，主体8在其底部具有用于对锅4进行加热的加热器9。加热器9相当于加热部。

如图1及图3所示，盖10轴支承于主体8的一部分，能够向箭头R1的方向旋转。盖10能够在上下方向和进深方向上从大致水平状态移动到大致垂直状态。

在锅4收纳于主体8的凹部的状态下，盖10开闭自如地覆盖主体8的上表面开口和锅4的上表面开口。盖10具备用于使加热烹调器2动作的各种要素，例如控制部11(参照图5)。

如图3和图4A所示，盖10具备外盖12和内盖14。外盖12开闭自如地覆盖主体8的上表面开口。为了将烹调空间S1密闭，内盖14开闭自如地覆盖锅4的上表面开口。内盖14装卸自如地安装于在关闭盖10的情况下与烹调空间S1相对的外盖12的面(下表面)。

如图1和图2所示，外盖12具备通气口16和手柄201。

通气口16将锅4的烹调空间S1(例如参照图3)与外部连通。减压阀26对烹调空间S1经由通气口16与外部连通的状态和不连通的状态进行切换。在后面对减压阀26进行说明。

下面，将通过打开减压阀26而使烹调空间S1经由通气口16与外部连通的状态称为连通状态。将通过闭塞减压阀26而不使烹调空间S1与外部连通的状态称为非连通状态。在连通状态下，烹调空间S1向大气压开放，在非连通状态下，烹调空间S1被内盖14密闭而成为密闭状态。

手柄201是为了切换盖10的锁定状态和锁定解除状态而供使用者进行旋转操作的部件。在本实施方式中，手柄201相当于操作部件。下面，盖10的锁定是指以使关闭的盖10无法打开的方式将盖10锁定。盖10的锁定状态是指盖10被锁定的状态。盖10的锁定解除状态是指盖10未被锁定的状态。

手柄201构成为，通过使用者的手动操作，以在盖10的厚度方向上延伸的旋转轴线Ax为中心进行旋转操作(箭头R2)。盖10的厚度方向在盖10关闭的状态(参照图1及图2)下为大致铅垂方向，在盖10打开的状态(参照图3)下为大致水平方向。

此外，手柄201的旋转轴线Ax与阀驱动部40(例如参照图5)、盖锁定驱动部200(例如参照图7)、旋转臂206(例如参照图14)、阀驱动杆82(例如参照图18)各自的旋转轴线一致。即，旋转轴线Ax是手柄201、阀驱动部40、盖锁定驱动部200、旋转臂206、阀驱动杆82的共用的旋转轴线。

如图3和图4A所示，内盖14具有内盖主体20和衬垫22。

内盖主体20是内盖14的主体，具有大致圆板状的形状。在内盖主体20的外周安装有衬垫22。衬垫22安装于内盖主体20的外周。衬垫22是大致圆环状的部件，由橡胶等弹性材料构成。当盖10关闭时，衬垫22与锅4的上缘部4A接触而将烹调空间S1密闭。

内盖主体20具有安全阀24、减压阀26和锁定环限制阀28。安全阀24、减压阀26以及锁定环限制阀28以露出于烹调空间S1的方式安装于内盖主体20。

如图5所示，内盖主体20在其内部具有经由通气口16与外部连通的通气空间S2。安全阀24和减压阀26对烹调空间S1与通气空间S2的连通状态和非连通状态进行切换。

安全阀24根据烹调空间S1的内压的上升而自动地动作。为了防止烹调空间S1成为过压状态，当烹调空间S1的内压上升到规定值以上时，安全阀24从密封位置移动到开放位置。

减压阀26通过被控制部11控制的马达102(参照图18)而进行驱动。另外，在使用者向特定的方向操作手柄201(例如参照图1)时，减压阀26也与手柄201联动地动作。下面，关于马达102，参照图18。

减压阀26通过控制部11进行控制，能够设定于密封位置和开放位置。当减压阀26被设定在密封位置时，烹调空间S1被密闭。当减压阀26被设定在开放位置时，烹调空间S1向大气压开放。即，密封位置是将烹调空间S1密封的情况下的减压阀26的位置。开放位置是将烹调空间S1向大气压开放的情况下的减压阀26的位置。

在减压阀26的上方设置有阀驱动部40。控制部11通过控制阀驱动部40来控制减压阀26的位置。减压阀26也被称为压力释放阀或压力解除阀。

锁定环限制阀28与安全阀24同样地，根据烹调空间S1的内压的上升而自动地动作。锁定环限制阀28限制后述的锁定环216的旋转动作。

锁定环限制阀28能够设定于非限制位置和限制位置。在锁定环限制阀28设定于非限制位置的情况下，锁定环216能够进行旋转动作。在锁定环限制阀28设定于限制位置的情况下，烹调空间S1的内压上升到规定值以上，锁定环216的旋转动作被限制。

锁定环限制阀28的非限制位置是比限制位置低的位置。与安全阀24和减压阀26不同，锁定环限制阀28的位置不影响烹调空间S1的内压。在本实施方式中，锁定环216相当于盖锁定部件。

使用图6A和图6B对减压阀26的详细结构进行说明。图6A和图6B是概略地表示减压阀26的周边结构的纵剖视图，图6A表示将烹调空间S1密封的密封状态，图6B表示将烹调空间S1向大气压开放的开放状态。

如图6A和图6B所示，减压阀26具备阀体30、衬垫32、弹簧34、阀承接部36以及扩径部38。

阀体30是沿上下方向延伸的棒状的部件。阀体30能够在密封位置(参照图6A)与开放位置(参照图6B)之间移动。阀承接部36竖立设置于内盖主体20。阀体30贯穿于阀承接部36的开口37。扩径部38设置于阀体30的中央部，配置于烹调空间S1。衬垫32安装于扩径部38。

在阀体30的上方设置有阀驱动部40。阀驱动部40具备阀按压部件42、支承部件44和阀驱动杆82。阀按压部件42与阀体30的上部连接，由支承部件44弹性地支承。支承部件44卡定于后述的阀按压件收纳部116。

阀驱动杆82配置于阀按压部件42的上方。阀驱动杆82在图6A和图6B(主视图)中能够沿横向D1移动。此外，图6A以及图6B中的横向D1相当于图17等(俯视图)中的周向。

阀驱动杆82具有能够与阀按压部件42的上端部接触的下压部94。下压部94的下表面构成沿着驱动方向倾斜的倾斜面98。当阀驱动杆82被驱动时，下压部94的高度根据倾斜面98的倾斜而变化。其结果，阀按压部件42的高度位置发生变化。

如图6A所示，弹簧34从开放位置朝向密封位置对阀体30施力，即，对阀体30从烹调空间S1朝向通气空间S2施力(箭头F3)。由此，衬垫32在开口37的周围与阀承接部36的下表面接触。其结果，烹调空间S1被密封。

如图6B所示，当高度低的下表面的部位与阀按压部件42接触时，阀按压部件42被按下而按下阀体30(箭头F4)。由此，衬垫32与阀承接部36的接触被解除，烹调空间S1与通气空间S2成为连通状态。其结果，烹调空间S1向大气压开放。关于阀驱动部40的详细机构以及动作在后面进行说明。

使用图7～图11C对用于锁定盖10的盖锁定机构进行说明。

图7和图8是省略了外盖12的一部分的状态下的加热烹调器2的放大立体图。图7和图8表示彼此不同的角度下的加热烹调器2。

如图7和图8所示，加热烹调器2具有两个盖锁定机构(盖钩214、锁定环216)。盖钩214通过与主体8的卡合而将盖10锁定。盖钩214相当于第一盖锁定部件。锁定环216通过与锅4的卡合而限制盖10的开闭。锁定环216相当于第二盖锁定部件。

盖钩214是设置于盖10的钩状的部件。盖钩214具有末端部向内侧弯曲的形状。当盖10关闭时，盖钩214与设置于主体8的钩承接部215卡合。由此，盖10的打开动作被限制，盖10成为锁定状态。

锁定环216是设置于盖10的圆环状的部件。锁定环216卡定于后述的锅4的凸缘部60(参照图9)而限制盖10的打开动作，更详细而言，限制内盖14相对于锅4(例如参照图3)的动作。

锁定环216在盖10的内部与手柄201连接。当手柄201被旋转操作(箭头R2)时，锁定环216能够与手柄201一体地旋转(箭头R3)。

即，锁定环216设置于盖10。锁定环216能够设定于限制盖10的打开动作的情况下的锁定位置和能够进行盖10的打开动作的情况下的锁定解除位置。关于锁定位置和锁定解除位置在后面进行说明。

图9是锅4和锁定环216的分解立体图。

如图9所示，在锁定环216的下表面设置有多个凸缘部217。多个凸缘部217分别朝向锁定环216的中心(即旋转轴线Ax)突出。多个凸缘部217分别自相邻的凸缘部217起沿着周向(箭头R4)隔开间隔地配置。

在锅4的上缘部4A设置有多个凸缘部60。凸缘部60在俯视时从锅4的上缘部4A向外侧突出，即向与旋转轴线Ax相反的方向突出。多个凸缘部60分别自相邻的凸缘部60起沿着周向(箭头R4)隔开间隔地配置。

图10A～图10C分别是表示锅4的凸缘部60与锁定环216的相对位置关系的俯视图。图10A～图10C分别对应于盖10的锁定解除状态、盖10的半锁定状态、盖10的锁定状态。在图10A～图10C中，锅4用实线表示，锁定环216用虚线表示。

在盖10的锁定解除状态下，如图10A所示，锁定环216的凸缘部217在俯视时不与锅4的凸缘部60重叠。因此，凸缘部217处于能够通过相邻的两个凸缘部60之间的状态。

在该状态下，当使手柄201旋转而使锁定环216相对于锅4相对地旋转时，盖10经过图10B所示的状态，最终成为图10C所示的状态。

图10B所示的状态是盖10的半锁定状态。在盖10的半锁定状态下，凸缘部60与凸缘部217局部地重叠。图10C所示的状态是盖10的锁定状态。在盖10的锁定状态下，凸缘部60与凸缘部217完全重叠。

当使用者向与为了使盖10成为锁定状态而旋转的方向相反的方向对手柄201进行旋转操作时，盖10经由半锁定状态而成为锁定解除状态。

如图7和图8所示，盖锁定驱动部200为了使盖钩214和锁定环216动作而与手柄201连接。盖锁定驱动部200具有滑动部件212。滑动部件212是与手柄201一体地旋转的圆弧状的部件。通过使滑动部件212滑动，能够解除盖钩214的锁定状态和锁定环216的锁定状态。

如图8所示，滑动部件212具有第一端部212A和第二端部212B。第二端部212B与盖钩214的上端部214A接触而使下端部214B从钩承接部215脱离，由此盖钩214成为锁定解除状态。

锁定环216经由后述的长孔和销与滑动部件212连接。锁定环216与滑动部件212一起旋转。由此，锁定环216成为锁定解除状态。

如上所述，通过手柄201的旋转操作，能够切换盖钩214的锁定状态和锁定解除状态。另外，通过手柄201的旋转操作，能够切换锁定环216的锁定状态和锁定解除状态。

使用图11A～图11C，对锁定环限制阀28的结构和动作进行说明。图11A～图11C是表示锁定环限制阀28的周边结构的上方立体图。图11A表示锁定环216的旋转被限制之前的状态。图11B表示锁定环216能够旋转的状态。图11C表示锁定环216的旋转被限制的状态。

如图11A～图11C所示，锁定环限制阀28能够根据位于通气空间S2的下方的烹调空间S1(例如参照图3)的内压而沿着锁定环限制阀28的中心轴线Z上下移动。锁定环限制阀28被未图示的施力部件向下方施力(箭头F5)。下面，关于烹调空间S1，例如参照图3。

在锁定环限制阀28的附近设置有限制销70。限制销70是用于限制锁定环216的旋转动作的棒状的部件。施力部件72沿着轴Y朝向锁定环限制阀28对限制销70施力(箭头F6)。

锁定环216具有能够与限制销70接触的销承接部74。当限制销70朝向销承接部74移动时，限制销70与销承接部74接触。其结果，锁定环216的旋转动作被限制。

在图11A所示的例子中，烹调空间S1的内压小于规定值，锁定环限制阀28不沿着中心轴线Z向上方突出。此时，锁定环限制阀28不将限制销70朝向销承接部74按压，限制销70不与销承接部74接触。因此，如图11B所示，锁定环216能够沿着周向(箭头R3)进行旋转动作(图11B中实线所示的箭头F7)。

当烹调空间S1的内压上升到规定值以上时，如图11C所示，锁定环限制阀28沿着中心轴线Z向上方移动(箭头F8)。在该情况下，锁定环限制阀28将限制销70朝向销承接部74按压(箭头F9)。

由此，限制销70突出至能够与销承接部74接触的位置。当锁定环216进行旋转动作时，限制销70与销承接部74接触。其结果，进一步的旋转动作被限制(图11C中虚线所示的箭头F7)。

根据本实施方式，通过烹调空间S1成为加压状态，锁定环限制阀28限制锁定环216的旋转动作。其结果，在烹调空间S1为加压状态的情况下，使用者无法打开盖10。

使用图12～图16对阀驱动部40以及盖锁定驱动部200的结构进行说明。

图12是省略了手柄201的状态下的加热烹调器2的立体图。图13是图12所示的A部的放大立体图。

如图12以及图13所示，盖10具备轴部件203。轴部件203与手柄201(例如参照图1)连接而与手柄201一体地旋转。轴部件203与手柄201的旋转轴线Ax重叠。盖锁定驱动部200包含轴部件203和手柄201。

图14～图16是表示省略了盖10中的外盖12(例如参照图1)的一部分的状态的立体图以及俯视图。图14表示具备罩部件78的状态下的阀驱动部40。图15和图16表示省略了罩部件78的状态下的阀驱动部40。

如图14～图16所示，盖10具备阀驱动部40、基板壳体80、盖锁定驱动部200。

盖锁定驱动部200包含旋转臂206。在本实施方式中，旋转臂206相当于臂部件。轴部件203贯穿阀驱动部40的中心部。轴部件203在阀驱动部40的下方与旋转臂206连接。基板壳体80与阀驱动部40相邻地设置。在基板壳体80配置有控制部11(参照图5)。以下，关于控制部11，参照图5。

如图16所示，盖10具备盖开闭检测部150。盖开闭检测部150具备图4B所示的磁体152和图16所示的基板154。盖开闭检测部150能够检测盖10的开闭状态。

基板154安装有能够检测磁力的霍尔元件，能够对磁体152的磁力进行检测。基板154将霍尔元件的检测结果发送到控制部11。霍尔元件对磁力的检测结果根据盖10的开闭状态而变化。控制部11能够基于该检测结果来识别盖10的开闭状态。

使用图17～图23对阀驱动部40的详细结构进行说明。图17是阀驱动部40的放大俯视图。图18及图19是表示阀驱动部40的主要结构的分解立体图。图20和图21分别是阀驱动杆82的俯视图和仰视图。图22和图23分别是支承板84的俯视图和仰视图。

如图17～图19所示，阀驱动部40具备阀驱动杆82和支承板84。

阀驱动杆82通过控制部11进行控制，沿着后述的圆弧臂86的形状进行旋转动作(箭头R5)。阀驱动杆82通过支承板84支承，使减压阀26(参照图6A和图6B)的位置变化。支承板84以使阀驱动杆82能够移动的状态从下方支承阀驱动杆82。阀驱动杆82相当于动作部。更详细而言，阀驱动杆82相当于旋转动作部。

阀驱动杆82由多个臂构成。具体而言，如图18～图21所示，阀驱动杆82具有圆弧臂86、多个连接臂88以及旋转中心部90。

圆弧臂86是以旋转中心部90为中心呈圆弧状延伸的部件。圆弧臂86具有齿轮部92、下压部94和长孔96。

如图18所示，齿轮部92与齿轮部104卡合，将马达102的旋转驱动力传递至阀驱动杆82。齿轮部92和齿轮部104是正齿轮。齿轮部92和齿轮部104的齿的轴向D2是盖10(例如参照图1)的厚度方向即上下方向。以下，关于盖10，例如参照图1。

下压部94以将阀按压部件42压下的方式动作。下压部94在与阀按压部件42相对的下表面具有倾斜面98。倾斜面98的高度沿着圆弧臂86的周向变化。即，倾斜面98越接近齿轮部92(越接近阀按压部件42)越低，越接近长孔96(越远离阀按压部件42)越高。

长孔96是形成于圆弧臂86的贯通孔。在俯视时，长孔96具有沿着圆弧臂86的形状的圆弧状的形状。后述的盖锁定驱动部200的第一连接销208(例如参照图26)贯穿于长孔96。当长孔96与第一连接销208卡合时，阀驱动部40能够与盖锁定驱动部200联动。

在本实施方式中，长孔96是第一卡合部，第一连接销208是第二卡合部。但是，第一连接销208和长孔96也可以分别是第一卡合部和第二卡合部。即，长孔96和第一连接销208中的一方是第一卡合部，另一方是第二卡合部。

多个连接臂88是以将圆弧臂86和旋转中心部90连接的方式延伸的部件。阀驱动杆82在由圆弧臂86和连接臂88包围的区域具有部件配置空间99。能够在部件配置空间99配置其他部件。

在圆弧臂86和连接臂88的上表面设置有环状的肋89。肋89是以与配置于阀驱动杆82的上侧的罩部件78(参照图14)接触的方式设置的突起部。

通过肋89与罩部件78接触，降低阀驱动杆82相对于罩部件78滑动时的摩擦。由此，能够使阀驱动杆82的动作更稳定化。

在烹调空间S1从加压状态减压的情况下，肋89与罩部件78接触。在除此以外的情况下，在肋89与罩部件78之间产生间隙。

旋转中心部90是配置于阀驱动杆82的旋转中心的部件。旋转中心部90具有贯通孔100。上述的轴部件203贯穿于贯通孔100。包含阀驱动杆82的阀驱动部40具有与包含轴部件203的盖锁定驱动部200共用的旋转轴线Ax。

即，阀驱动部40与盖锁定驱动部200同轴。由此，能够抑制轴偏移。另外，与不同轴的情况相比，能够减小长孔96的横向宽度，也能够省略阀驱动杆82与盖锁定驱动部200的可动部而实现省空间化。

阀驱动部40具备马达102和齿轮部104。马达102是对阀驱动杆82进行旋转驱动的驱动源。在马达102的末端连接有齿轮部104。齿轮部104如上述那样与阀驱动杆82的齿轮部92卡合，通过马达102而旋转驱动。

图24A和图24B是用于说明阀驱动部40的动作的阀驱动部40的俯视图。图24A表示减压阀26(例如参照图3)的密封状态下的阀驱动部40。图24B表示减压阀26的开放状态下的阀驱动部40。以下，关于减压阀26，例如参照图3。

如图24A所示，齿轮部104通过马达102的旋转驱动而逆时针旋转(箭头R20)，并且逆时针(箭头R6)旋转驱动阀驱动杆82。

在阀驱动杆82逆时针旋转到底的状态下，下压部94不与阀按压部件42接触，不将阀按压部件42压下。此时，减压阀26被设定在密封位置。位于密封位置的减压阀26将烹调空间S1密封(参照图6A)。

如图24B所示，齿轮部104通过马达102的旋转驱动而顺时针旋转(箭头R21)，并且顺时针(箭头R7)旋转驱动阀驱动杆82。

在阀驱动杆82顺时针旋转的过程中，下压部94与阀按压部件42(参照图18)接触，将阀按压部件42压下。此时，减压阀26被设定在开放位置。处于开放位置的减压阀26使烹调空间S1向大气压开放(参照图6B)。

根据本实施方式，控制部11通过控制马达102的旋转驱动的方向，能够将阀驱动杆82设定在密封位置(参照图24A)或开放位置(参照图24B)。

减压阀26和阀按压部件42根据烹调空间S1的内压而上下移动。阀驱动杆82被阀按压部件42按压，上下移动的力作用于阀驱动杆82。

如上所述，齿轮部92以及齿轮部104的齿的轴向D2(参照图18)沿阀按压部件42的移动方向延伸。因此，在上下移动的力作用于阀驱动杆82的情况下，力不会从齿轮部92施加于齿轮部104，能够防止不需要的力作用于马达102。

上述的马达102和齿轮部104安装于支承板84。

如图18所示，支承板84具备下表面106、壁部108、壁部110、壁部112以及贯通孔114。下表面106从下方支承阀驱动杆82。壁部108、壁部110以及壁部112包围阀驱动杆82。

壁部108、壁部110以及壁部112分别竖立设置于下表面106。在由壁部108、壁部110、壁部112以及下表面106形成的空间内配置有阀驱动杆82。壁部108由圆柱的侧面的一部分(在本实施例中为大致一半的部分)构成。壁部110和壁部112由平面构成。

贯通孔114是供上述的轴部件203贯穿的贯通孔。贯通孔114与设置于阀驱动杆82的旋转中心部90的贯通孔100重叠。即，旋转轴线Ax贯穿于贯通孔100和贯通孔114。

壁部108设置成沿着圆弧状的圆弧臂86的外周与圆弧臂86相对。壁部110设置于圆弧臂86的一端侧。壁部112设置于圆弧臂86的另一端侧。

壁部110以限制阀驱动杆82的逆时针的旋转(箭头R6)的方式发挥功能。壁部112以限制阀驱动杆82的顺时针的旋转(箭头R7)的方式发挥功能。阀驱动杆82能够以旋转轴线Ax为中心在由壁部110和壁部112确定的角度范围内旋转动作。

支承板84还具备阀按压件收纳部116、槽部118、长孔120、马达安装部122、螺钉承接部160、螺钉承接部162以及螺钉承接部164。

阀按压件收纳部116收纳阀按压部件42。支承部件44卡止于阀按压件收纳部116(参照图6A以及图6B)，对阀按压部件42进行弹性支承。

槽部118是用于引导阀驱动杆82的圆弧臂86的旋转移动的圆弧状的槽部。在槽部118形成有长孔120。

长孔120是供上述的盖锁定驱动部200的第一连接销208(例如参照图24A)贯穿的贯通孔。长孔120与阀驱动杆82的长孔96同样地形成为圆弧状。长孔120与长孔96重叠。

马达安装部122是安装上述马达102和齿轮部104的部件。马达安装部122具有固定部124和贯通孔126。固定部124是用于固定马达102的马达主体102A的部件。马达102的旋转轴102B贯穿于贯通孔126。在旋转轴102B安装有齿轮部104。

螺钉承接部160是用于承接螺钉166(参照图17)的部件(凸起部)。同样地，螺钉承接部162是用于承接螺钉168(参照图17)的部件。螺钉承接部164是用于承接螺钉170(参照图17)的部件。

螺钉166、螺钉168、螺钉170分别贯穿于螺钉承接部160、螺钉承接部162、螺钉承接部164。螺钉166、螺钉168、螺钉170固定于块172(参照图17)。块172形成有通气口16。由此，能够将支承板84固定于块172，将支承板84固定于盖10。

螺钉承接部160、螺钉承接部162、螺钉承接部164设置于阀按压件收纳部116的附近。在锅4的内压较高时，即烹调空间S1为加压状态的情况下，在阀按压件收纳部116中，减压阀26被阀驱动杆82压下。由此，在阀按压件收纳部116中产生较大的反作用力。因此，阀驱动杆82以及支承板84容易变形。

通过利用设置于阀按压件收纳部116的周围的螺钉承接部160、162、164将支承板84固定于块172，能够抑制阀驱动杆82以及支承板84的变形。其结果，能够提高阀驱动杆82的滑动性。

如图17所示，螺钉承接部162和螺钉承接部164配置于阀驱动杆82的外侧。螺钉承接部160配置于阀驱动杆82的内侧。通过不仅在阀驱动杆82的外侧而且在内侧设置螺钉承接部，从而使本实施方式不是悬臂梁的结构而是双支承梁的结构。由此，能够抑制阀驱动部40的变形。

如图24A和图24B所示，在阀驱动杆82的部件配置空间99配置有齿轮部104、马达安装部122以及螺钉承接部160。通过在部件配置空间99收纳多个部件，能够有效利用阀驱动杆82的内侧的空间。由此，能够减小阀驱动部40的尺寸以及包含阀驱动部40的盖10的尺寸。

部件配置空间99具有如下尺寸：在图24A和图24B所示的阀驱动杆82的可动范围内，齿轮部104、马达安装部122以及螺钉承接部160不与圆弧臂86和连接臂88接触。由此，能够不干涉阀驱动杆82的动作地在部件配置空间99配置多个部件。

通过在部件配置空间99配置螺钉承接部160，能够在接近支承板84的中心的位置进行螺钉紧固，能够实现强度的提高。

在上述结构中，如图24A和图24B所示，阀驱动部40进行旋转动作而不是直线动作。由此，能够有效利用盖10的内部空间。与直线动作的阀驱动部的情况相比，能够更有效地利用盖10的形状(俯视时为圆形状)来配置阀驱动部40。特别是，能够减小盖10的水平方向和高度方向的尺寸，能够实现加热烹调器2的小型化。

使用图25A以及图25B，对第一连接销208与长孔96的卡合关系进行说明。图25A以及图25B是第一连接销208以及长孔96的放大俯视图。图25A对应于图24A所示的状态，即与减压阀26为密封状态的情况对应。图25B对应于图24B所示的状态，即与减压阀26为开放状态的情况对应。

如图25A和图25B所示，长孔96形成于圆弧臂86，具有第一端部240和第二端部242。

第一端部240及第二端部242是能够与第一连接销208卡合的长孔96的两个终端部。第一端部240是长孔96的阀开放方向(箭头R7)的端部，第二端部242是阀密封方向(箭头R6)的端部。在图25A和图25B中，阀开放方向为顺时针，阀密封方向为逆时针。

第一连接销208与阀驱动杆82的卡合关系根据移动主体和移动方向而进行切换。移动主体是指第一连接销208、阀驱动杆82中的哪一者移动。移动方向是指阀开放方向(例如顺时针)或者阀密封方向(例如逆时针)。第一连接销208与阀驱动杆82的卡合关系是阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动关系。

即，在阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动的状态下，在第一连接销208或阀驱动杆82动作时，第一连接销208保持与第一端部240和第二端部242中的一方接触的状态。

在阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动解除的状态下，在第一连接销208或阀驱动杆82动作时，第一连接销208沿着长孔96在第一端部240与第二端部242之间移动(或相对移动)。

下面，将阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动的状态称为联动状态，将阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动解除的状态称为非联动状态。

如上所述，本实施方式构成为，通过第一连接销208与长孔96的卡合关系而使阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动。根据本实施方式，能够根据移动主体和移动方向来切换联动状态和非联动状态。由此，能够实现期望的动作。后面对操作的细节进行说明。

使用图26～图31对盖锁定驱动部200的详细结构进行说明。

图26是表示盖锁定驱动部200的周边结构的立体图。图27是表示盖锁定驱动部200的主要部分的立体图。图28是表示基座部件202的立体图。图29是图28中的盖锁定检测部228的周边的放大立体图。

图30和图31是表示去除了锁定环216的状态下的盖锁定驱动部200的主要部分的立体图。图30以及图31表示彼此不同的角度下的盖锁定驱动部200。

如图26～图31所示，盖锁定驱动部200被基座部件202从下方支承。锁定环216(特别是参照图27)可旋转地配置于基座部件202的下方。

盖锁定驱动部200具备旋转臂206、第一连接销208、第二连接销210以及滑动部件212。

旋转臂206是与轴部件203的旋转(箭头R2)联动地旋转的部件(箭头R8)。旋转臂206沿着与旋转轴线Ax正交的径向D3延伸。

在旋转臂206的最接近旋转轴线Ax的端部设置有固定板207(特别是参照图31)。固定板207是固定于基座部件202的板状的部件。固定板207隔开间隔地配置于旋转臂206的上方(特别是参照图31)。轴部件203贯穿于固定板207。

在旋转臂206的径向D3上的中间部分竖立设置有第一连接销208。第一连接销208是贯穿于上述的阀驱动杆82的长孔96(参照图24A～图25B)的棒状的构件。第一连接销208使阀驱动杆82与旋转臂206联动。

在旋转臂206的距旋转轴线Ax最远的端部设置有连接部220。连接部220与滑动部件212连接，沿着滑动部件212呈圆弧状延伸。通过连接部220，旋转臂206与滑动部件212一体地旋转。

长孔224是形成于连接部220的贯通孔。在俯视时，长孔224具有沿着滑动部件212的形状的圆弧状的形状。第二连接销210贯穿于长孔224。

第二连接销210是竖立设置于锁定环216的棒状的部件(参照图27)。第二连接销210经由基座部件202的长孔226从基座部件202向上方突出(参照图27～图29)。

滑动部件212是在基座部件202的外周滑动的部件(特别是参照图26)。滑动部件212与旋转臂206一起进行旋转动作(箭头R8)。

如图30及图31所示，滑动部件212的第一端部212A与连接部220连接。滑动部件212的第二端部212B与盖钩214(参照图26以及图28)卡合。第二端部212B解除盖钩214对盖10的锁定。

如图28和图29所示，在长孔226的附近设置有盖锁定检测部228。盖锁定检测部228是用于检测盖10处于锁定状态的要素。盖锁定检测部228是能够检测第一端部212A与盖锁定检测部228接触的微动开关(Microswitch)。

在图29中，用虚线概略地表示第一端部212A。第一端部212A在检测位置P1与非检测位置P2之间沿着周向(箭头R8)滑动(箭头F10)。第一端部212A在检测位置P1与盖锁定检测部228接触，在非检测位置P2不与盖锁定检测部228接触。

第一端部212A在检测位置P1与盖锁定检测部228在径向D3上接触。由于是径向D的接触，因此即使第一端部212A与盖锁定检测部228接触，上下方向的力也不会作用于滑动部件212和锁定环216等。由此，能够减小对盖锁定驱动部200的动作的影响。

如图26所示，在盖锁定检测部228检测到与第一端部212A的接触的情况下，控制部11识别锁定环216对盖10的锁定状态。

如图29所示，在长孔226的附近设置有凸部229。凸部229是设置于基座部件202的表面的凸部。凸部229与第一端部212A卡合。当在第一端部212A与凸部229接触的旋转位置处(检测位置P1与非检测位置P2之间)使用者对手柄201进行旋转操作时，产生咔哒感。

凸部229被设定于在第一端部212A开始从锁定位置朝向锁定解除位置移动时，与第一端部212A接触的位置。此外，在锁定位置处，第一端部212A与盖锁定检测部228接触，在锁定解除位置处，第一端部212A不与盖锁定检测部228接触。使用者能够通过咔哒感获知盖10的锁定解除动作。

如图31所示，在旋转臂206的最接近旋转轴线Ax的端部且固定板207的下方，轴部件203的下端部插入旋转臂206。在旋转臂206的径向D3上的中间部分的上表面设置有摩擦部件230。在与摩擦部件230相对的固定板207的下表面设置有摩擦部件232。摩擦部件230和摩擦部件232由橡胶等摩擦系数高的材料构成。

通常，由于在上下方向上设置于摩擦部件230和摩擦部件232之间的间隔而使摩擦部件230与摩擦部件232彼此不接触。即，旋转臂206能够相对于固定板207相对地旋转(箭头R8)。

当使用者抬起手柄201时，与手柄201连接的轴部件203和包含旋转臂206等的盖锁定驱动部200一体地抬起。摩擦部件230与旋转臂206一起上升，与固定板207的摩擦部件232接触。

通过由该接触产生的摩擦力，旋转臂206的旋转被限制。由此，在使用者抬起手柄201的状态下，能够防止使用者意料不到的盖锁定驱动部200的动作。

使用图32A～图32C，对具有上述结构的盖锁定驱动部200的动作进行说明。

图32A～图32C分别是用于说明盖锁定驱动部200的动作的俯视图。

图32A表示盖锁定驱动部200逆时针旋转到底的状态。在该状态下，盖10处于基于盖钩214的锁定状态且基于锁定环216的锁定状态。

当使用者使手柄201(例如参照图1)顺时针旋转时，轴部件203顺时针旋转(箭头R2)。旋转臂206和滑动部件212与轴部件203一体地顺时针旋转(箭头R8)。

如上所述，第二连接销210竖立设置于锁定环216，并贯穿于长孔224。根据该结构，从旋转臂206以及滑动部件212开始顺时针旋转到旋转一定的角度为止，第二连接销210不与连接部220卡合。在此期间，锁定环216不进行旋转动作。

使用图32D以及图32E，对第二连接销210与长孔224的卡合关系进行说明。图32D和图32E是第二连接销210和长孔224的放大俯视图。图32D对应于图32A所示的状态，图32E对应于图32B所示的状态。

如图32D和图32E所示，长孔224具有第一端部250和第二端部252。第一端部250和第二端部252是能够与第二连接销210卡合的长孔224的两个终端部。第一端部250是长孔224的锁定解除方向(箭头R8)的端部。第二端部252是长孔224的锁定方向(箭头R20)的端部。

在图32D所示的状态下，第二连接销210与长孔224的第一端部250卡合。当旋转臂206向锁定解除方向(箭头R8)移动时，第二连接销210在长孔224中从第一端部250朝向第二端部252相对地移动。但是，第二连接销210不与旋转臂206卡合。

其结果，阀驱动部40与盖锁定驱动部200(参照图32A)的联动被解除，与第二连接销210连接的锁定环216不进行旋转动作。

当轴部件203进一步顺时针旋转时，如图32B所示，第二连接销210在长孔224内滑动后，与连接部220卡合。由此，锁定环216开始与第二连接销210一体地旋转。

即，锁定环216相对于旋转臂206和滑动部件212的旋转动作延迟地开始旋转动作。当锁定环216开始旋转时，凸缘部60与凸缘部217重叠的区域(参照图9、图10A～图10C)减少。由此，盖10从锁定状态成为半锁定状态。

如图32E所示，当第二连接销210与长孔224的第二端部252卡合时，阀驱动部40与盖锁定驱动部200(参照图32A)成为联动的状态。当旋转臂206向锁定解除方向(箭头R8)旋转时，第二连接销210被第二端部252按压，锁定环216旋转。

当轴部件203进一步顺时针旋转时，如图32C所示，滑动部件212的第二端部212B与盖钩214卡合。由此，盖钩214对盖10的锁定被解除。

与此同时，凸缘部60不与凸缘部217重叠(参照图9、图10A～图10C)。由此，锁定环216对盖10的锁定被解除。这样，盖钩214与锁定环216的双重锁定被解除。

在上述结构中，阀驱动部40和盖锁定驱动部200通过长孔96与第一连接销208的卡合关系而彼此连接。由此，能够使阀驱动部40和盖锁定驱动部200中的一方的动作与阀驱动部40和盖锁定驱动部200中的另一方的动作联动。即，当阀驱动部40和盖锁定驱动部200中的一方动作时，阀驱动部40和盖锁定驱动部200中的另一方与该动作联动地动作。

根据本实施方式，利用阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动，能够提高加热烹调器2的便利性等。下面，使用图33～图37B，对利用阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动的加热烹调器2的动作进行说明。

(加压烹调菜单的执行)

图33是表示加压烹调菜单中的处理的流程图。控制部11执行图33所示的各处理。

如图33所示，控制部11基于由图16所示的盖开闭检测部150检测到的结果，判断是否检测到盖关闭状态(步骤ST1)。在未检测到盖关闭状态的情况下(在步骤ST1中为否)，控制部11反复执行步骤ST1的处理。

在检测到盖关闭状态的情况下(在步骤ST1中为是)，控制部11向使用者报告能够开始烹调(步骤ST2)。具体而言，控制部11使表示能够开始烹调的消息(例如“烹调OK”)显示于图2所示的操作显示部6。

控制部11受理加压烹调菜单的选择(步骤ST3)。具体而言，当使用者在图2所示的操作显示部6中选择加压烹调菜单并按下烹调开始按钮时，控制部11受理加压烹调菜单的选择。

控制部11判断是否检测到盖锁定(步骤ST4)。具体而言，图28和图29所示的盖锁定检测部228对滑动部件212的第一端部212A的接触进行检测。

控制部11根据该检测结果，检测基于盖钩214和锁定环216的双重锁定状态(在步骤ST4中为是)。“盖锁定”是指能够基于盖锁定检测部228的检测结果确认的盖钩214和锁定环216的锁定状态即盖10的锁定状态。

即使在打开盖10的状态下也能够关闭锁定环216。控制部11不仅确认盖锁定检测部228的检测结果(步骤ST4)，还确认盖开闭检测部150的检测结果(步骤ST1)。由此，控制部11确认盖10处于完全的锁定状态。完全的锁定状态是指盖10关闭的状态且盖钩214和锁定环216均为锁定状态。

控制部11在检测到盖锁定的情况下(在步骤ST4中为是)，驱动阀驱动部40，使减压阀26移动到密封位置(步骤ST5)。由此，由于是加压烹调菜单而使烹调空间S1成为密闭状态。

控制部11在未检测到盖锁定的情况下(在步骤ST4中为否)，驱动阀驱动部40，使减压阀26移动到密封位置(步骤ST6)。控制部11判断是否检测到盖锁定(步骤ST7)。

具体而言，在步骤ST6中，与步骤ST5同样地，控制部11驱动阀驱动部40而使减压阀26移动到密封位置。在未检测到盖锁定的情况下，盖锁定驱动部200与阀驱动部40的动作联动地进行动作。由此，减压阀26向密封位置移动，并且锁定环216也向锁定位置移动。

未检测到盖锁定的状态是指滑动部件212的第一端部212A不与盖锁定检测部228接触的状态(锁定解除状态和半锁定状态)。

由此，滑动部件212的第一端部212A也移动至与盖锁定检测部228接触的位置。控制部11通过对从未检测到盖锁定的状态变为检测到盖锁定的状态进行检测，能够检测到盖锁定(在步骤ST7中为是)。

由于通过阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动而成为盖锁定状态，因此控制部11除了能够识别盖锁定状态以外，还能够识别减压阀26位于密封位置。这样，即使在使用者忘记锁定盖10的情况下或者锁定不充分的情况下(即半锁定状态)，也能够使加热烹调器2成为能够执行加压烹调的状态。

控制部11在步骤ST7中无法确认盖锁定的情况下(在步骤ST7中为否)，报告错误(步骤ST8)。具体而言，控制部11使操作显示部6显示表示阀驱动部40故障的消息等。

控制部11在执行步骤ST5或者在步骤ST7中判断为“是”时，执行加压烹调菜单(步骤ST9)。具体而言，控制部11按照与在步骤ST3中选择出的加压烹调菜单相应的预先决定的序列来控制加热器9等的动作，执行规定的加压烹调。

使用图34A～图34C，对步骤ST6的详细动作进行说明。图34A～图34C分别是用于说明步骤ST6中的阀驱动部40和盖锁定驱动部200的动作的俯视图。

图34A表示阀驱动部40和盖锁定驱动部200顺时针旋转到底的状态。在该状态下，减压阀26处于开放位置，盖钩214和锁定环216处于锁定解除状态。

在图34A所示的状态下，控制部11驱动马达102旋转而驱动阀驱动杆82逆时针旋转(箭头R9)。由此，图34A所示的状态经由图34B所示的状态变化为图34C所示的状态。

如图34B和图34C所示，阀驱动杆82的下压部94的位置发生变化，减压阀26从开放位置移动到密封位置。其结果，烹调空间S1被密闭。

此时，具有第一连接销208的旋转臂206与阀驱动杆82的旋转联动地旋转。具体而言，第一连接销208贯穿于阀驱动杆82的长孔96。当第一连接销208与阀驱动杆82联动地逆时针旋转时，旋转臂206逆时针旋转(箭头R10)。与旋转臂206的旋转联动地，与旋转臂206连接的滑动部件212也逆时针旋转(箭头R11)。

如图34B所示，当滑动部件212的第二端部212B离开盖钩214时，盖钩214与钩承接部215卡合而成为锁定状态。旋转臂206的第二连接销210也随着旋转臂206的旋转而逆时针旋转。由此，锁定环216也成为锁定状态。

如图34C所示，在阀驱动杆82逆时针移动到底时，第一连接销208和第二连接销210移动到逆时针旋转到底的位置。因此，与盖钩214的锁定状态相匹配地，锁定环216也成为锁定状态。

根据本实施方式，能够使盖锁定驱动部200与阀驱动部40联动。即，能够使盖锁定驱动部200对盖10的锁定动作与阀驱动部40对减压阀26的密封动作联动。

由此，通过在烹调开始时使减压阀26移动到密封位置，能够使盖10自动地成为锁定状态。即使在使用者忘记锁定盖10的情况下，或者在半锁定状态下，也能够使加热烹调器2成为能够执行加压烹调的状态。其结果，能够省略使用者对盖10的锁定操作，能够提高加热烹调器2的便利性。

当图34A所示的状态变化为图34C所示的状态时，盖锁定检测部228检测到滑动部件212的接触。由此，控制部11能够检测出处于盖钩214和锁定环216的双重锁定状态。

该锁定状态是盖锁定驱动部200的动作与阀驱动部40的动作联动的结果。因此，控制部11能够识别出阀驱动杆82使减压阀26移动到密封位置。其结果，控制部11能够根据盖锁定检测部228的检测结果来检测处于能够执行加压烹调的状态。

在图34A的状态变化为图34B的状态的情况下，第一连接销208与第一端部240(参照图25A及图25B)卡合。第一端部240是长孔96的顺时针的端部。因此，第一连接销208与阀驱动杆82的逆时针的旋转联动而与阀驱动杆82一体地旋转。

第二连接销210与第二端部252卡合。第二端部252是长孔224的逆时针的端部(参照图32D和图32E)。因此，第二连接销210不与旋转臂206的逆时针的旋转联动。由此，与第二连接销210连接的锁定环216不进行动作。

在图34B的状态下，第二连接销210与长孔224的第一端部250(参照图32D及图32E)卡合。因此，第二连接销210与旋转臂206的逆时针的旋转联动而与旋转臂206一体地旋转，图34B的状态变化为图34C的状态。这样，锁定环216一边相对于阀驱动杆82的驱动延迟地动作，一边向锁定位置移动。

如后所述，在向反方向旋转驱动阀驱动杆82的情况下，通过长孔224与第二连接销210的连接关系，能够解除阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动。

当加压烹调菜单结束时，控制部11驱动阀驱动部40，将减压阀26设定在开放位置(图33所示的步骤ST10)。此时，即使控制部11从图34C所示的状态起驱动阀驱动部40而使减压阀26移动到开放位置，加热烹调器2也不会返回到图34A所示的状态。使用图35A以及图35B，对具体的设计以及动作进行说明。

图35A表示与图34B所示的状态相同的状态。在图35A所示的状态下，减压阀26处于密封位置，盖钩214和锁定环216处于锁定状态。当控制部11从该状态起驱动马达102旋转而驱动阀驱动杆82顺时针旋转时(箭头R12)，图35A所示的状态变化为图35B所示的状态。

如图35B所示，阀驱动杆82为顺时针旋转到底的状态，另一方面，旋转臂206未顺时针旋转而保持图35A所示的状态。

如图35A所示，贯穿于长孔96的第一连接销208处于长孔96中的顺时针旋转到底的状态，即使包含长孔96的阀驱动杆82顺时针旋转，第一连接销208也不移动而位于长孔96的中途。

通过这样的长孔96与第一连接销208的卡合关系，在阀驱动部40使减压阀26从密封位置(参照图35A)向开放位置(参照图35B)动作时，盖锁定驱动部200不联动。其结果，盖10的锁定不会被解除。

根据本实施方式，即使在烹调结束时使减压阀26移动到开放位置，盖10的锁定也不会被解除。使用者需要操作手柄201来解除盖10的锁定。因此，能够提高加热烹调器2的安全性。

控制部11报告烹调结束(步骤ST11)。具体而言，控制部11使表示加压烹调结束的消息等显示于图2所示的操作显示部6。当使用者对手柄201进行旋转操作而解除盖10的锁定时，能够取出锅4中的烹调物。

(停电时等)

在加压烹调菜单的执行过程中，有时由于停电等而加热烹调器2的运转停止。在烹调空间S1的内压为规定值以上的情况下，上述的锁定环限制阀28动作而限制锁定环216的旋转动作。

当烹调空间S1的内压降低至锁定环限制阀28不动作的压力时，成为能够打开盖10的状态。但是，在烹调空间S1为加压状态的情况下，烹调空间S1内的烹调物有可能飞散。

在减压烹调菜单中，烹调空间S1的内压降低至小于大气压。因此，在执行减压烹调菜单时停电的情况下，无法打开盖10。因此，在成为能够打开盖10的状态之前，使用者需要等待锅4的内压上升。

根据本实施方式，使阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动。由此，伴随着盖10的锁定解除动作，减压阀26从密封位置向开放位置移动。使用图36A以及图36B，对该动作进行说明。

图36A和图36B分别是用于说明盖锁定驱动部200的动作的俯视图。

图36A表示阀驱动部40和盖锁定驱动部200逆时针旋转到底的状态。在该状态下，减压阀26处于密封位置，盖钩214和锁定环216处于锁定状态。

在该状态下，当使用者使手柄201和轴部件203顺时针旋转时(箭头R13)，旋转臂206和滑动部件212顺时针旋转(箭头R14)。

由此，如图36B所示，第二连接销210与长孔224的第二端部252(参照图32D及图32E)接触。旋转臂206与第二连接销210卡合而成为联动状态。

当手柄201和轴部件203进一步旋转时，具有第二连接销210的锁定环216相对于该旋转延迟地顺时针旋转(箭头R14)。最终，图36A所示的状态变化为图36C所示的状态。

图36C表示滑动部件212以及锁定环216顺时针旋转到底的状态。在该状态下，盖钩214的锁定状态被解除，锁定环216的锁定状态也被解除。

根据本实施方式，阀驱动杆82也与旋转臂206的旋转联动地旋转。具体而言，阀驱动杆82具有长孔96。旋转臂206的第一连接销208与长孔96卡合。通过该卡合关系，阀驱动杆82也与旋转臂206的旋转联动地顺时针旋转(箭头R15)。

如图36B所示，在旋转臂206旋转了规定角度的状态下，滑动部件212的第二端部212B不与盖钩214卡合。第二连接销210在到达长孔224的第二端部252(参照图32D和图32E)之前不与旋转臂206卡合。因此，第二连接销210不与旋转臂206联动，锁定环216也不进行动作。

与第一连接销208的旋转联动地，阀驱动杆82以大致相同的角度顺时针旋转(箭头R15)。在图36B所示的状态下，阀驱动杆82的下压部94开始与阀按压部件42接触。因此，减压阀26持续向开放位置移动，烹调空间S1开始向大气压开放。

在图36C所示的状态下，盖钩214和锁定环216对盖10的锁定状态被解除。

根据本实施方式，通过使阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动，能够使减压阀26的打开动作与盖10的锁定解除动作联动。

由此，在因停电等而无法驱动阀驱动杆82的情况下，能够通过使用者的手动操作打开减压阀26而使烹调空间S1向大气压开放。因此，能够安全且迅速地打开盖10，能够提高加热烹调器2的便利性。

根据本实施方式，在阀驱动杆82使减压阀26移动到开放位置之后，解除盖钩214与锁定环216的锁定状态。由此，能够在将烹调空间S1向大气压开放之后解除盖10的锁定状态。

其结果，能够在烹调空间S1为加压状态的情况下防止锅4内的烹调物的飞散。在烹调空间S1为减压状态的情况下，能够首先打开盖10。

根据本实施方式，即使使用者使手柄201从图36C所示的状态起逆时针旋转而向锁定盖10的方向动作，也不会返回到图36A所示的状态。使用图37A～图37C，对具体的设计以及动作进行说明。

图37A表示与图36C所示的状态相同的状态。在该状态下，减压阀26处于开放位置，盖钩214和锁定环216处于锁定解除状态。

当手柄201旋转时，轴部件203逆时针旋转(箭头R16)。旋转臂206和滑动部件212与轴部件203联动而逆时针旋转(箭头R17)。其结果，图37A所示的状态变化为图37B所示的状态。

在图37B所示的状态下，第二连接销210与长孔224的第一端部250(参照图32D及图32E)卡合。因此，第二连接销210与第一端部250成为联动状态。与此同时，第二连接销210和锁定环216也开始一体地顺时针旋转(箭头R17)。

由此，旋转臂206、滑动部件212以及锁定环216一体地旋转，图37B所示的状态变化为图37C所示的状态。

如图37C所示，旋转臂206等盖锁定驱动部200逆时针旋转到底，与此相对地，阀驱动杆82不逆时针旋转，保持与图37A相同的状态。

在图37A所示的状态下，配置于长孔96的第一连接销208配置于长孔96中的顺时针旋转到底的位置，因此即使第一连接销208逆时针旋转，具有长孔96的阀驱动杆82也不旋转。

通过长孔96与第一连接销208的卡合关系，盖锁定驱动部200使盖10从锁定解除状态(参照图37A)转移到锁定状态(参照图37C)。此时，盖锁定驱动部200与阀驱动部40的联动被解除，减压阀26保持开放位置。

根据本实施方式，为了使烹调空间S1密闭而成为能够加压的状态，控制部11需要驱动阀驱动杆82。即，仅通过使用者的手动操作无法使减压阀26移动到密封位置。由此，能够提高加热烹调器2的安全性。

使用图38～图41对图34A～图37C所示的动作进行说明。

图38表示通过手动操作使手柄201从打开状态转移到关闭状态时的各部件的动作。图39表示通过马达102使减压阀26从打开状态转移到关闭状态时的各部件的动作。

图40表示通过手动操作使手柄201从关闭状态转移到打开状态时的各部件的动作。图41表示通过马达102使减压阀26从关闭状态转移到打开状态时的各部件的动作。手柄201的打开状态和关闭状态分别相当于盖10的锁定解除状态和锁定状态。

在图38～图41中，“手柄”表示手柄201的动作。“锁定环”表示锁定环216的动作。“阀驱动杆”表示阀驱动杆82的动作。在图38、图40中，“手柄的移动角度”表示手柄201的移动角度。在图39、图41中，“阀驱动杆的移动角度”表示阀驱动杆82的移动角度。

＜打开状态→关闭状态(通过手柄)＞

如图38所示，在通过手柄201的手动操作使手柄201从打开状态转移到关闭状态的情况下，手柄201从0度旋转到A度之后，从A度旋转到C度。在A＜C的条件下，A和C的值可以任意设定。例如，A约为10度，C约为30度。

如图38所示，在手柄201从0度旋转至A度的情况下，锁定环216和阀驱动杆82均不移动，减压阀26保持开放状态。通过该操作，使图37A所示的状态变化为图37B所示的状态。

如图37A所示，第二连接销210与长孔224的第二端部252(参照图32D和图32E)接触。因此，即使旋转臂206逆时针旋转，第二连接销210也不进行动作。即，锁定环216不与手柄201联动。

第一连接销208与长孔96的第一端部240接触。第一端部240是长孔96的顺时针方向上的端部(参照图25A和图25B)。因此，即使第一连接销208逆时针旋转，阀驱动杆82也不进行动作。即，阀驱动杆82不与手柄201联动。

如图38所示，在手柄201从A度旋转到C度(锁定位置)的情况下，锁定环216旋转(C-A)度而移动到锁定位置。阀驱动杆82不移动，减压阀26保持开放状态。通过该操作，使图37B所示的状态变化为图37C所示的状态。

在图37B所示的状态下，第二连接销210与长孔224的第一端部250(参照图32D及图32E)卡合。因此，当旋转臂206逆时针旋转时，与第二连接销210连接的锁定环216联动地向相同方向移动。

此时，第一连接销208位于长孔96中的第一端部240与第二端部242的中间。即，第一连接销208不与阀驱动杆82卡合，阀驱动杆82不进行动作。

根据长孔96与第一连接销208的位置关系，在图37A所示的状态变化为图37C所示的状态之前，第一连接销208不与长孔96的第二端部242卡合。

由此，在逆时针旋转操作手柄201时，阀驱动杆82不与手柄201联动。即，盖锁定驱动部200与阀驱动部40的联动被解除。

根据本实施方式，无论烹调空间S1是否被加压，都能够通过手柄201的操作使盖钩214和锁定环216转移为锁定状态。由此，即使在烹调空间S1未被加压的情况下，也能够将盖10与主体8锁定。即，能够提高加热烹调器2的安全性。

＜打开状态→关闭状态(通过马达)＞

如图39所示，若通过马达102使减压阀26从打开状态成为关闭状态，则阀驱动杆82从0度旋转到A度之后，从A度旋转到C度。

当阀驱动杆82从0度旋转到A度时，手柄201联动地从0度旋转到A度，但锁定环216不进行动作。即使阀驱动杆82旋转A度，减压阀26也不会成为闭塞状态而是保持开放状态。通过该动作，使图34A所示的状态变化为图34B所示的状态。

如图34A所示，第一连接销208与长孔96的第一端部240(参照图25A和图25B)卡合。因此，当阀驱动杆82开始逆时针旋转时(箭头R9)，第一连接销208联动地向相同方向移动(箭头R10)。

第二连接销210与长孔224的第二端部252(参照图32D及图32E)卡合。因此，即使旋转臂206逆时针旋转，第二连接销210也不进行动作。其结果，锁定环216不与阀驱动杆82联动。

如图39所示，当阀驱动杆82从A度旋转到C度时，减压阀26从闭塞状态转移到开放状态。并且，手柄201也联动地从A度旋转至C度。锁定环216也联动地从0度旋转到(C-A)度。

由此，手柄201和锁定环216都被设定在锁定位置。通过该动作，使图34B所示的状态变化为图34C所示的状态。

在图34B所示的状态下，第二连接销210与长孔224的第一端部250(参照图32D及图32E)卡合。当旋转臂206逆时针旋转时，与第二连接销210连接的锁定环216与旋转臂206联动地逆时针旋转。

根据本实施方式，在执行加压烹调的烹调程序的情况下，锁定环216自动地设定于锁定位置。由此，能够防止在锁定环216未处于锁定位置的状态(包含半锁定状态)下减压阀26被闭塞。通过同时进行减压阀26的闭塞和盖10的锁定，能够提高加热烹调器2的安全性。

＜关闭状态→打开状态(通过手柄)＞

如图40所示，在通过手柄201的手动操作而使减压阀26从关闭状态变化为打开状态的情况下，手柄201从C度旋转至B度，之后，从B度旋转至0度。在B＜C的条件下，B和C的值可以任意地设定。例如，B为大约20度。在本实施方式中，B大于A。

当手柄201从C度旋转至B度时，阀驱动杆82联动地从C度旋转至B度。由此，减压阀26从闭塞状态转移为开放状态，烹调空间S1向大气压开放。锁定环216维持锁定状态。通过该动作，使图36A所示的状态变化为图36B所示的状态。

在图36A所示的状态下，第一连接销208与长孔96的第一端部240(参照图25A及图25B)卡合。当通过手柄201的操作而使旋转臂206和第一连接销208顺时针旋转时，与第一连接销208卡合的阀驱动杆82也联动地向相同方向旋转。

第二连接销210与长孔224的第一端部250(参照图32D及图32E)卡合。因此，即使旋转臂206顺时针旋转，与第二连接销210连接的锁定环216也不进行动作。

如图40所示，当手柄201从B度旋转至0度时，阀驱动杆82从B度旋转至0度，锁定环216也从B度旋转至0度。

由此，手柄201和锁定环216一起移动到锁定位置。另外，减压阀26保持开放状态。通过该动作，使图36B所示的状态变化为图36C所示的状态。

在图36B所示的状态下，第二连接销210与长孔224的第二端部252(参照图32D及图32E)卡合。因此，与旋转臂206的顺时针的旋转联动，与第二连接销210连接的锁定环216也向相同方向旋转。其结果，图36B所示的状态变化为图36C所示的状态。

根据本实施方式，在马达102故障时或停电时，能够对烹调空间S1进行减压。

＜关闭状态→打开状态(通过马达)＞

如图41所示，在通过马达102的自动运转而使减压阀26从关闭状态变化为打开状态时，阀驱动杆82在旋转至C度或B度之后，从B度旋转至0度。

在阀驱动杆82从C度旋转到B度的情况下，手柄201和锁定环216均不旋转，锁定环216维持锁定状态。当阀驱动杆82旋转到B度时，减压阀26从闭塞状态转移到开放状态，烹调空间S1向大气压开放。

之后，在阀驱动杆82从B度旋转到0度的情况下，手柄201和锁定环216均不旋转，锁定环216维持锁定状态。

在图35A所示的状态下，第一连接销208与长孔96的第一端部240卡合(参照图25A)。因此，即使阀驱动杆82顺时针旋转，第一连接销208也不与阀驱动杆82联动。

根据长孔96与第一连接销208的位置关系，在图35A所示的状态变化为图35B所示的状态之前，第一连接销208不与长孔96的第二端部242卡合。

由此，在通过马达102使阀驱动杆82顺时针(阀开放方向)旋转时，与第一连接销208连接的旋转臂206不与阀驱动杆82联动。即，阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动被解除。

根据本实施方式，能够不解除锁定环216的锁定状态而使减压阀26成为开放状态。由此，能够将盖10和主体8维持为锁定状态。即，能够提高加热烹调器2的安全性。

(结构和效果(1))

本实施方式的加热烹调器2具有锅4、加热器9(加热部)、盖10、减压阀26和阀驱动部40。

锅4具有烹调空间S1。加热器9能够对锅4进行加热。盖10具有用于密闭烹调空间S1的内盖14。减压阀26设置于内盖14，能够在密封位置与开放位置之间移动。密封位置是将烹调空间S1密封的情况下的减压阀26的位置。开放位置是将烹调空间S1向大气压开放的情况下的减压阀26的位置。

阀驱动部40设置于盖10，能够使减压阀26动作。阀驱动部40具备马达102(驱动源)和能够通过马达102的驱动力进行旋转动作的阀驱动杆82(旋转动作部)。

根据本实施方式，特别是，在盖10在俯视时具有大致圆形的形状的情况下，能够使阀驱动部40进行旋转运动而不是直线运动。由此，能够有效利用盖10的内部空间来设置阀驱动部40。其结果，能够减小盖10的水平方向的尺寸，能够实现加热烹调器2的小型化。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动杆82(旋转动作部)的旋转轴线Ax沿着盖10的厚度方向延伸。根据本实施方式，能够有效利用盖10的内部空间来配置阀驱动部40，特别是能够降低盖10的高度。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动杆82(旋转动作部)具有下压部94。

下压部94能够设定在第一位置(参照图24B)和第二位置(参照图24A)，能够在第一位置与第二位置之间呈圆弧状移动。下压部94在呈圆弧状移动时，将减压阀26从密封位置朝向开放位置压下。

即，下压部94在设定于第一位置的情况下，与阀按压部件42接触而将减压阀26压下(参照图6B)。由此，减压阀26被设定在开放位置。下压部94在设定于第二位置的情况下，不与阀按压部件42接触而不将减压阀26压下(参照图6A)。由此，减压阀26被设定在密封位置。

根据本实施方式，通过下压部94呈圆弧状移动，与呈直线状移动的情况相比，容易确保较长的移动距离。由此，能够有效利用盖10的内部空间，并且能够更精密地进行下压部94的位置调整，能够实现压力调整的精度的提高。

在本实施方式的加热烹调器2中，下压部94具有倾斜面98。倾斜面98的高度沿着圆弧状的移动方向变化。根据本实施方式，能够以简单的结构构成下压部94。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动杆82(旋转动作部)具备圆弧臂86(第一臂)和连接臂88(第二臂)。圆弧臂86呈圆弧状延伸。连接臂88将圆弧臂86与旋转轴线Ax连接。根据本实施方式，能够以简单的构造构成阀驱动部40。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动杆82(旋转动作部)在由圆弧臂86(第一臂)和连接臂88(第二臂)包围的区域具有部件配置空间99。能够在部件配置空间99配置其他部件。根据本实施方式，能够有效利用空间。

在本实施方式的加热烹调器2中，在部件配置空间99设置有齿轮部104(第一齿轮)。齿轮部104能够将马达102(驱动源)的驱动力传递至阀驱动杆82(旋转动作部)。在圆弧臂86(第一臂)的内周面设置有齿轮部92(第二齿轮)。齿轮部92与齿轮部104卡合。

根据本实施方式，能够有效利用部件配置空间99，并且能够通过简单的结构使阀驱动杆82动作。

在本实施方式的加热烹调器2中，齿轮部104(第一齿轮)和齿轮部92(第二齿轮)由正齿轮构成。减压阀26能够沿着正齿轮的轴向D2上下移动。

根据本实施方式，即使在减压阀26按压阀驱动杆82(旋转动作部)的情况下，也沿正齿轮的轴向D2施加按压力。由此，在齿轮部92与齿轮部104之间不传递驱动力。其结果，能够防止不必要的力作用于齿轮部104和马达102。

本实施方式的加热烹调器2还具备支承板84。支承板84将阀驱动杆82(旋转动作部)支承为能够旋转。根据本实施方式，阀驱动杆82的动作更稳定。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动杆82(旋转动作部)具有呈圆弧状延伸的圆弧臂86(第一臂)。支承板84具有用于引导圆弧臂86(第一臂)的圆弧状的移动的圆弧状的槽部118。根据本实施方式，能够使阀驱动杆82的动作稳定。

在本实施方式的加热烹调器2中，支承板84具备壁部110(第一限制壁)和壁部112(第二限制壁)。壁部110构成为，限制阀驱动杆82(旋转动作部)向第一方向(俯视时逆时针)的移动。壁部112限制阀驱动杆82向第二方向(俯视时顺时针)的移动。阀驱动杆82以能够旋转的方式设置于壁部110与壁部112之间的区域。

根据本实施方式，能够简单地规定阀驱动杆82的移动范围。即使在阀驱动杆82的动作产生了异常的情况下，也能够通过与壁部110、112的接触来限制阀驱动杆82的移动。因此，能够缓和施加于齿轮部92、104等的负荷。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动杆82(旋转动作部)在由圆弧臂86(第一臂)和连接臂88(第二臂)包围的区域具有部件配置空间99。能够在部件配置空间99配置其他部件。

支承板84具有配置于部件配置空间99并用于将支承板84固定于盖10(块172)的螺钉承接部160(固定部)。

根据本实施方式，能够在接近支承板84的中心的位置将支承板84固定于盖10。其结果，能够提高支承板84的强度。

本实施方式的加热烹调器2还具备覆盖阀驱动杆82(旋转动作部)的罩部件78。阀驱动杆82在与罩部件78接触的部位具有肋89。根据本实施方式，能够降低阀驱动杆82滑动时与罩部件78的摩擦。其结果，能够使阀驱动杆82的动作稳定化。

(结构和作用(2))

本实施方式的加热烹调器2具有锅4、加热器9(加热部)、盖10、减压阀26和阀驱动部40。

锅4具有烹调空间S1。加热器9能够对锅4进行加热。盖10具有将烹调空间S1密闭的内盖14。减压阀26设置于内盖14，能够设定于将烹调空间S1密封的情况下的密封位置和将烹调空间S1向大气压开放的情况下的开放位置。阀驱动部40设置于盖10，使减压阀26动作。

锁定环216(盖锁定部件)设置于盖10，能够设定于限制盖10的打开动作的情况下的锁定位置和能够进行盖10的打开动作的情况下的锁定解除位置。

盖锁定驱动部200设置于盖10，具有用于通过使用者的手动操作使锁定环216动作的手柄201(操作部件)。阀驱动部40具有长孔96(第一卡合部)。盖锁定驱动部200具有与长孔96卡合的第一连接销208(第二卡合部)。

根据本实施方式，能够使阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动。由此，能够使减压阀26和锁定环216适当地自动动作。其结果，能够省略使用者的手动操作，能够提高加热烹调器2的便利性。

在本实施方式的加热烹调器2中，通过长孔96与第一连接销208的卡合关系，使阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动。由此，能够根据阀驱动部40和盖锁定驱动部200的动作方向和位置，来切换联动状态和非联动状态。

在本实施方式的加热烹调器2中，也可以是，阀驱动部40具有销，盖锁定驱动部200具有长孔。即，第一卡合部是长孔及销中的一方，第二卡合部是长孔及销中的另一方。

在本实施方式的加热烹调器2中，盖锁定驱动部200具有旋转臂206(臂部件)。旋转臂206与手柄201(操作部件)和锁定环216(盖锁定部件)连接，在主视时在盖10的内部沿着横向D1(俯视时的周向)延伸。

第一连接销208(第二卡合部)是设置于旋转臂206的销。长孔96(第一卡合部)是供第一连接销208贯穿的长孔。

根据本实施方式，能够有效利用盖10的内部空间，并且使阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动部40和盖锁定驱动部200进行旋转动作。根据本实施方式，能够容易地使阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动，并且能够有效利用盖10内的空间。其结果，能够减小产品的尺寸。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动部40与锁定环216(盖锁定部件)同轴。即，阀驱动部40具有与锁定环216共用的旋转轴线Ax。

根据本实施方式，能够抑制轴偏移，并且实现结构的简化以及产品的小型化。

在本实施方式的加热烹调器2中，盖10具有操作部件和轴部件203。操作部件是由使用者进行旋转操作的手柄201，轴部件203作为手柄201的旋转轴线Ax在盖10的厚度方向上延伸。阀驱动部40具有旋转中心部90。旋转中心部90具有供轴部件203贯穿的贯通孔100。根据本实施方式，能够通过简单的结构制作同轴构造。

在本实施方式的加热烹调器2中，手柄201(操作部件)以在盖10的厚度方向上延伸的旋转轴线Ax为中心由使用者进行旋转操作。根据本实施方式，使用者能够容易地操作加热烹调器2。

本实施方式的加热烹调器2还具备锁定环限制阀28(移动部件)。锁定环限制阀28设置于内盖14。锁定环限制阀28在烹调空间S1的内压为规定值以上的情况下设定于限制位置，在烹调空间S1的内压小于规定值的情况下设定于非限制位置。

锁定环限制阀28选择性地与锁定环216卡合。其结果是，锁定环限制阀28在设定于限制位置(参照图11C)的情况下限制锁定环216(盖锁定构件)的动作，在设定于非限制位置(参照图11A和图11B)的情况下能够进行锁定环216的动作。

根据本实施方式，在烹调空间S1为加压状态时，能够不使盖10打开。其结果，能够提高加热烹调器2的安全性。

(结构和效果(3))

本实施方式的加热烹调器2具有锅4、加热器9(加热部)、盖10、减压阀26和阀驱动部40。

锅4具有烹调空间S1。加热器9能够对锅4进行加热。盖10具有将烹调空间S1密闭的内盖14。减压阀26设置于内盖14，能够设定于将烹调空间S1密封的情况下的密封位置和将烹调空间S1向大气压开放的情况下的开放位置。阀驱动部40设置于盖10，使减压阀26动作。

锁定环216(盖锁定部件)设置于盖10，能够设定于限制盖10的打开动作的情况下的锁定位置和能够进行盖10的打开动作的情况下的锁定解除位置。盖锁定驱动部200设置于盖10，具有用于通过使用者的手动操作使锁定环216动作的手柄201(操作部件)。

在上述结构中，使阀驱动部40的动作与盖锁定驱动部200的动作联动。即，若盖锁定驱动部200动作，则阀驱动部40与该动作联动地动作。

根据本实施方式，能够根据盖10的锁定动作和锁定解除动作来进行减压阀26的开闭动作。具体而言，在盖10的锁定解除时，能够使减压阀26向开放位置移动而将烹调空间S1向大气压开放。

由此，即使在因停电等而阀驱动部40不动作的情况下，在烹调空间S1向大气压开放之后，盖10也成为打开的状态。其结果，能够提高加热烹调器2的便利性。

在本实施方式的加热烹调器2中，在盖锁定驱动部200向使锁定环216(盖锁定部件)移动到锁定解除位置的方向动作时，阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动地，向使减压阀26移动到开放位置的方向动作。

根据本实施方式，即使在阀驱动部40因停电等而不动作的情况下，在烹调空间S1向大气压开放之后，盖10也成为打开的状态。

在本实施方式的加热烹调器2中，在阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动中，减压阀26移动到开放位置之后，锁定环216(盖锁定部件)向锁定解除位置移动。根据本实施方式，能够在将烹调空间S1向大气压开放之后打开盖10，能够提高安全性和便利性。

本实施方式的加热烹调器2还具备凸部229。通过凸部229选择性地与盖锁定驱动部200卡合，在操作手柄201(操作部件)时产生咔哒感。根据本实施方式，能够抑制使用者的误操作。

在本实施方式的加热烹调器2中，在盖锁定驱动部200向使锁定环216(盖锁定部件)移动到锁定位置的方向动作时，盖锁定驱动部200与阀驱动部40的联动被解除。

根据本实施方式，在使用者手动关闭盖10的情况下，不使减压阀26移动到密封位置。由此，使用者无法通过手动操作使锅4的烹调空间S1成为能够加压的密闭状态。其结果，能够提高加热烹调器2的安全性。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动部40与盖锁定驱动部200通过长孔96与第一连接销208的卡合关系而联动。根据本实施方式，能够根据阀驱动部40和盖锁定驱动部200的动作方向和位置来切换联动状态和非联动状态。

本实施方式的加热烹调器2还具备控制部11。阀驱动部40具备马达102(驱动源)和阀驱动杆82(动作部)。马达102通过控制部11进行控制。阀驱动杆82通过马达102的驱动力而动作。根据本实施方式，能够使阀驱动部40自动地动作。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动杆82是进行旋转动作的旋转动作部。根据本实施方式，能够有效利用盖10的内部空间来配置阀驱动部40，有助于产品尺寸的小型化。

(结构和效果(4))

本实施方式的加热烹调器2具有锅4、加热器9(加热部)、盖10、减压阀26和阀驱动部40。

锅4具有烹调空间S1。加热器9能够对锅4进行加热。盖10具有将烹调空间S1密闭的内盖14。减压阀26设置于内盖14，能够设定于将烹调空间S1密封的情况下的密封位置和将烹调空间S1向大气压开放的情况下的开放位置。阀驱动部40设置于盖10，使减压阀26动作。

锁定环216(盖锁定部件)设置于盖10，能够设定于限制盖10的打开动作的情况下的锁定位置和能够进行盖10的打开动作的情况下的锁定解除位置。盖锁定驱动部200设置于盖10，具有用于通过使用者的手动操作使锁定环216动作的手柄201(操作部件)。

在上述结构中，使盖锁定驱动部200的动作与阀驱动部40的动作联动。即，当阀驱动部40动作时，盖锁定驱动部200与该动作联动地动作。

根据本实施方式，能够根据减压阀26的开闭动作来进行盖10的锁定动作和锁定解除动作。其结果，能够省略使用者的手动操作，能够提高加热烹调器2的便利性。

在本实施方式的加热烹调器2中，在阀驱动部40向使减压阀26移动到密封位置的方向动作时，盖锁定驱动部200与阀驱动部40联动地，向使锁定环216(盖锁定部件)移动到锁定位置的方向动作。

根据本实施方式，当在盖10的锁定解除状态或盖10的半锁定状态下选择加压烹调菜单时，盖10自动地被锁定。

本实施方式的加热烹调器2还具备操作显示部6(烹调菜单选择部)和控制部11。操作显示部6用于使用者选择烹调菜单。控制部11根据操作显示部6中的加压烹调菜单的选择，使阀驱动部40向使减压阀26移动到密封位置的方向动作。根据本实施方式，在执行加压烹调菜单的情况下，能够使烹调空间S1成为密闭状态。

在本实施方式的加热烹调器2中，还具备检测锁定环216(盖锁定部件)是否位于锁定位置的盖锁定检测部228。根据本实施方式，除了确认锁定环216位于锁定位置之外，还能够确认减压阀26位于密封位置。

在本实施方式的加热烹调器2中，在阀驱动部40向使减压阀26移动到开放位置的方向动作时，阀驱动部40与盖锁定驱动部200的联动被解除。

根据本实施方式，在烹调结束时等使减压阀26移动到开放位置而使锅4的内压恢复到大气压的情况下，盖锁定驱动部200不进行动作，盖10的锁定状态不被解除。因此，使用者需要通过手动操作来解除盖10的锁定。由此，能够提高加热烹调器2的安全性。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动部40与盖锁定驱动部200通过长孔96与第一连接销208的卡合关系而联动。根据本实施方式，能够根据阀驱动部40和盖锁定驱动部200的动作方向和位置来切换联动状态和非联动状态。

本实施方式的加热烹调器2还具备控制部11。阀驱动部40具备马达102(驱动源)和阀驱动杆82(动作部)。马达102通过控制部11进行控制。阀驱动杆82通过马达102的驱动力而动作。根据本实施方式，能够使阀驱动部40自动地动作。

在本实施方式的加热烹调器2中，阀驱动杆82是进行旋转动作的旋转动作部。根据本实施方式，能够有效利用盖10的内部空间来配置阀驱动部40，有助于产品尺寸的小型化。

(变形例)

在上述实施方式中，通过长孔96与第一连接销208的卡合关系，使阀驱动部40与盖锁定驱动部200联动。但是，本发明并不限定于上述实施方式。

作为变形例，例如，可以取消长孔96与第一连接销208的卡合关系，使阀驱动部40与盖锁定驱动部200不联动而分别独立地动作。图42是表示本变形例的加热烹调器的加压烹调菜单的处理的流程图。

图42包含步骤ST21、步骤ST22来代替图33所示的步骤ST4～步骤ST8。

具体而言，在步骤ST2的处理之后，控制部11判断是否检测到盖锁定(步骤ST21)。具体的判断方法与图33的步骤ST4相同。控制部11反复执行步骤ST21的处理直到检测到盖10的锁定状态为止，当检测到盖10的锁定状态时，将处理转移到步骤ST3。

在本变形例中，阀驱动部40不与盖锁定驱动部200联动。为了使盖10成为锁定状态，使用者需要手动操作手柄201。因此，如果在步骤ST21中未检测到盖10的锁定状态，则控制部11不执行加压烹调。

控制部11在检测到盖锁定时(步骤ST21中为是)，受理加压烹调菜单的选择(步骤ST3)。控制部11驱动阀驱动部40，使减压阀26移动到密封位置(步骤ST22)。之后，执行与图33同样的处理(步骤ST9～步骤ST11)。

在步骤ST22中，减压阀26移动到密封位置。但是，盖锁定驱动部200不与减压阀26联动，因此盖钩214和锁定环216的状态不改变。

本发明能够应用于加热烹调器。