清洁机及清洁系统

技术领域

本发明属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种清洁机及清洁系统。

背景技术

目前，清洁机为洗地机、吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中，为了实现对灰尘颗粒物、水汽的混合物进行分离，目前清洁机中通常采用分离装置进行分离，而分离装置中通常有分离件，而分离后的气流经储存腔的出风口排出。

现有的分离装置如本申请人在先申请的中国实用新型专利《一种用于清洁机的分离模块及清洁机》，其专利号为ZL 202120901488.0(授权公告号为CN216293938U)公开了一种清洁机，包括有壳体，其内部具有容置垃圾的储存腔，所述壳体具有与所述储存腔相连通的排污口；排污管，设置在所述壳体上，且竖向设置，该排污管的下端具有与所述储存腔相连通的开口，所述排污管的顶部敞口即为所述的排污口，所述储存腔的底面的至少局部为自上而下逐渐朝所述排污管的开口处倾斜的倾斜面。又如专利号为ZL202120889349.0(授权公告号为CN215534086U)也公开了储存腔的底面局部为倾斜面，在出风口的下游安装有过滤件和风机。

上述专利中储存腔的底面呈倾斜布置，使得储存腔内的垃圾在自身重力作用下沿着倾斜面朝开口处运动，通过排污管与储存腔相连通，能将位于开口处的垃圾沿着排污管后排走。但是储存腔的底部空间呈现一侧大，另一侧小，底部空间大小不均匀容易导致气流不均匀进而导致经环壁内流道进入出风口内的风速不均匀，若储存腔内有污水存在时，极限风速越大越容易将污水带入至环壁的内部流道中并进入到出风通道之进口内，进而影响后续过滤件和风机的使用寿命。

因此，需要对现有的清洁机作进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种在保证储存腔底部气流均匀的同时降低污水向上流动概率的清洁机。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能将储存腔室内的垃圾清理地更加彻底的清洁系统。

本发明所要解决的第三个技术问题是，提供了一种排污口自动打开且自动排污的清洁系统。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括有：

壳体，其内部具有容置垃圾的储存腔室，所述壳体具有与所述储存腔室相连通的排污口；

排污管，设置在壳体上，且竖向布置，该排污管的下端具有与所述储存腔室相连通的开口，所述排污管的顶部敞口即为所述的排污口；

其特征在于：所述储存腔室的底面在邻近所述开口的位置具有向下凹陷的凹槽，所述储存腔室的底面除所述凹槽以外的区域呈水平布置。

为了使得储存腔室底部的污水更易进入到凹槽内，所述凹槽之内侧壁的至少局部为自上而下逐渐朝远离所述区域方向倾斜的倾斜面。倾斜面的存在，更好地对污水进行导流。

为了使得凹槽内的污水及时经开口流出，所述开口至少局部位于所述凹槽之上，且该开口沿着竖向方向的正投影位于所述凹槽内。

为了对气流进行引导，所述储存腔室的顶部具有出风口，且该储存腔室内具有环形件，所述环形件的环壁环绕在所述出风口的外围且形成有与所述出风口相连通的流道。

为了提高分离能力，所述流道内具有用来至少分离灰尘和液体的分离件，所述分离件与所述环形件的环壁之间留有供气流通过的间隙。

为了根据实际需求打开或关闭排污口，还包括有被布置成能相对所述排污口运动而打开或关闭该排污口的盖板。如此，在盖板关闭排污口时，一方面，阻止异味从排污口流出，另一方面，在清洁机倾倒后，防止污水从排污口流出；当需要实现排污时，可通过盖板将排污口打开。

盖板可采用上下运动而打开排污口的方式，也可采用转动的形式，所述盖板能转动地设置在所述排污管的排污口处。

凹槽与开口可错位布置，通过设置导流条经凹槽内的污水导流至开口内，凹槽也可与开口对应布置，凹槽内的污水能直接被吸入至开口内，所述凹槽对应所述开口布置。

开口可开设在排污管的底壁上，也可开设在排污管的侧壁上，但是优选地，所述开口开设在所述排污管的侧壁上，所述排污管的下部在与所述开口相对的位置具有自下向上逐渐朝远离所述开口方向倾斜的倾斜段。另外，倾斜段的存在，能对进入排污管内的污水进行导流。

排污管可位于储存腔室之内，也可位于储存腔室之外，但是至少从减少对储存腔室内部空间占用的角度来讲，优选地，所述排污管位于所述储存腔室之外且形成在所述储存腔室的侧壁上，该排污管的局部侧壁为所述储存腔室侧壁的一部分，且开设有所述的开口。

为了对凹槽内的污水更易进入排污管内，所述开口的底沿、排污管的内底面及所述凹槽的底面相齐平。

进一步优选地，所述排污管的下部在与所述开口相对的位置具有自下向上逐渐朝远离所述开口方向倾斜的倾斜段，所述倾斜段的底沿与所述凹槽的底面相齐平。此时，进入排污管内的污水在倾斜段的导流下更好地经排污口流出。

优选地，所述排污管的下部在与所述开口相对的位置具有自下向上逐渐朝远离所述开口方向倾斜的倾斜段，所述倾斜段的顶沿位于所述开口的顶沿之上。倾斜段的顶沿位于开口顶沿之上，防止经倾斜段导流后的污水经开口流入至储存腔室内。

清洁机可为洗地机，也可为扫地机，但是优选地，所述清洁机为扫地机。

实现盖板转动的形式有多种，可采用传动机构带动盖板转动的形式，也可手动带动盖板转动，但是从运行可靠性角度来讲，优选地，还包括有用来实现所述盖板转动的传动机构，所述传动机构的动力输出端与所述盖板驱动相连。

传动机构的结构形式有多种，但是优选地，所述传动机构包括有：

导向件，竖向布置在所述排污管的周侧，其内部具有沿着上下方向延伸的导向通道；

连接管，竖向布置，且与所述盖板相连接，并插设于所述导向通道内，其侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管的周向延伸的导向槽；及

活动杆，插设于所述连接管的内腔中，其侧壁侧向延伸形成有与所述导向槽滑动配合的滑动部，且被布置成能沿着上下方向运动以带动所述盖板沿着所述排污口所在的面转动继而打开或关闭所述排污口。

活动杆可处于向下运动状态下打开排污口，也可处于向上运动状态下打开排污口，但是优选地，在所述活动杆处于向下运动状态下，所述盖板转动至位于所述排污口的旁侧而打开所述排污口。

为了增加排污口打开的可靠性，所述导向槽之下设置有与该导向槽相连通且沿着上下方向延伸的连接槽，在所述排污口处于打开状态下，所述滑动部位于所述连接槽内，在所述排污口处于关闭状态下，所述滑动部位于所述导向槽邻近顶端的位置。

为了使活动杆能自动向上恢复至原始位置，所述传动机构还包括有作用于所述活动杆且使所述活动杆始终具有向上运动趋势的弹性件。

可手动带动活动杆向下运动，也可采用驱动机构自动带动活动杆向下运动，但是从运行可靠性和使用方便的角度来讲，优选地，还包括有用来带动所述活动杆向下运动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端能与所述活动杆的相接触或相连接。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的清洁机的清洁系统，其特征在于，包括有基座，所述基座具有后侧敞口以供清洁机向前进入的容置腔室，在所述清洁机位于所述容置腔室内的状态下，所述凹槽位于所述壳体的前侧，所述储存腔室之底面的区域呈现自上而下逐渐朝所述凹槽方向倾斜。

储存腔室的区域呈倾斜状态，此时，储存腔室内的垃圾向前侧的凹槽内汇聚，在排污时，垃圾更易经开口排出，防止储存腔室底部残留垃圾，减少发霉异味的产生。

为了将储存腔室内的垃圾排出，所述基座设置有能沿着上下方向运动的导污管，在所述清洁机位于所述容置腔室内的状态下，所述导污管与所述排污口对应布置，且该导污管能向下运动至与所述排污口处于连通的状态。如此，储存腔室内的垃圾经排污管和导污管后排出。

本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的清洁机的清洁系统，其特征在于：包括有基座，所述基座具有后侧敞口以供清洁机进入的容置腔室，所述基座设置有用来带动所述活动杆向下运动的驱动机构，所述驱动机构至少局部位于所述容置腔室之上，且该驱动机构的动力输出端能与所述活动杆的相接触或相连接。

为了在将盖板打开的同时自动实现排污的目的，所述基座设置有在所述驱动机构的驱动下沿着上下方向运动的导污管，在所述清洁机位于所述容置腔室内的状态下，所述导污管与所述排污口对应布置，且该导污管能向下运动至与所述排污口处于连通的状态。

在所述清洁机位于所述容置腔室内的状态下，所述凹槽位于所述壳体的前侧，所述储存腔室之底面的区域呈现自上而下逐渐朝所述凹槽方向倾斜。

如此，在清洁机进入基座的容置腔室内后，驱动机构同时带动导污管和活动杆向下运动，在此过程中，盖板转动而将排污管的排污口打开后，导污管与排污管的排污口相对接，储存腔室内的污水和垃圾朝凹槽内流动并积聚在凹槽内，凹槽内的污水和垃圾经排污管、导污管后排出；排污完毕后，驱动机构带动导污管和活动杆向上运动，在此过程中，导污管脱离排污口的同时，驱动机构驱动盖板转动至关闭排污口。整个过程中，采用同一驱动机构实现导污管的上下运动以及盖板转动，而无需另外单独设置实现盖板转动的驱动机构，减少部件，降低了成本。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该储存腔室的底面在对应开口的位置具有向下凹陷的凹槽，储存腔室的底面除凹槽以外的区域呈水平布置，如此，一方面，在进入储存腔室内的流体在储存腔室的底部分布均匀，避免因储存腔室底部斜面存在而造成气流分布不均的问题，从而使得后续风速均匀而不易使储存腔室内污水等向上运动，进而提高后续过滤件和风机的使用寿命；另一方面，储存腔室的污水垃圾等易进入凹槽内，凹槽邻近开口布置，而更易将垃圾经开口后沿着排污管排走。

附图说明

图1为本实施例的清洁系统的剖视图；

图2为本实施例的清洁机的部分结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2的另一角度的剖视图；

图5为排污口处于打开状态下的清洁系统部分结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为图5的另一角度的剖视图；

图8为盖板和活动杆的立体分解结构示意图；

图9为盖板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例的清洁系统包括有清洁机和基站。前述的清洁机为扫地机01。本实施例的基站包括有基座7、驱动机构6和导污管8，基座7具有后侧敞口以供扫地机01向前进入的容置腔室70，驱动机构6设置在基座7上，且至少局部位于容置腔室70之上。

如图2至图6所示，该扫地机01包括有壳体1、排污管11、传动机构和盖板2。其中，壳体1的内部具有容置污水和/或垃圾的储存腔室10。排污管11竖向设置在壳体1上，且位于储存腔室10之外，并且形成在储存腔室10的侧壁上。前述排污管11的局部侧壁为储存腔室10侧壁的一部分，且该排污管11与储存腔室共用的侧壁上开设有与储存腔室10相连通的开口110，开口110位于排污管11的下端。

如图2和图6所示，上述排污管11的顶部敞口为排污口111。盖板2被布置成能相对排污口111运动而打开或关闭该排污口111，盖板可采用转动的方式，也可采用上下运动的形式，但是本实施例中，盖板2在传动机构的传动驱动下能转动地设置在排污管11的排污口111处。如图3至图7所示，传动机构包括有导向件3、连接管4、活动杆5及弹性件。导向件3竖向布置在排污管11的周侧，且与排污管11相对固定连接，该导向件3的内部具有沿着上下方向延伸的导向通道31。上述的盖板2能沿着排污口111所在的面转动继而打开或关闭排污口111。具体地，盖板2上设置有竖向布置的连接管4，该连接管4插设于导向通道31内，且该导向管4的侧壁开设有自上而下逐渐沿着该连接管4的周向延伸的导向槽41，导向槽41之下设置有与该导向槽41相连通且沿着上下方向延伸的连接槽42，具体参见图9所示。本实施例中的导向槽41和连接座42有两组，且沿着连接管4的周向间隔布置。活动杆5插设于连接管4的内腔中，该活动杆5之外周壁邻近顶部的位置具有侧向延伸的台阶52，本实施例52的台阶呈环状，且沿着活动杆5的周向延伸。导向通道31邻近底部的位置具有位于台阶52之上且限制台阶52向下运动的限位部311。前述台阶52的外周壁侧向延伸形成有滑动部51，滑动部51与每组的导向槽41和连接槽42滑动配合。滑动部51有两个，且沿着活动杆5的周向间隔布置，每个滑动部51对应有一组导向槽41和连接槽42。如图3、图4及图6和图7所示，而弹性件作用于活动杆5且使活动杆5始终具有向上运动的趋势。具体地，弹性件为套设在活动杆5上且为位于台阶52和限位部311之间的弹簧9。

如图5至图7所示，上述的活动杆5在驱动机构6的驱动下能沿着上下方向运动，以使得导向槽41和连接槽42与滑动部51滑动配合，从而使得连接管4绕自身轴线转动继而使盖板2沿着排污口所在的面转动以打开或关闭排污口111。具体地，驱动机构6的动力输出端能与活动杆5的相接触，此外，还可以与活动杆5相连接。在活动杆5处于向下运动状态下，滑动部51位于连接槽42内，盖板2转动至位于排污口111的旁侧而打开排污口111；在排污口111处于关闭状态下，滑动部51位于导向槽41邻近顶端的位置。

如图4和图6所示，上述储存腔室10的底壁在邻近开口110的位置具有向下凹陷的凹槽101，凹槽101与开口110对应布置，具体地，开口110至少局部位于凹槽101之上，且该开口110沿着竖向方向的正投影位于凹槽101内。储存腔室10的底面除凹槽101以外的区域102呈水平布置。凹槽101之内侧壁为自上而下逐渐朝远离区域102方向倾斜的倾斜面1011。另外，上述排污管11的下部在与开口110相对的位置具有自下向上逐渐朝远离开口110方向倾斜的倾斜段112，排污管11的内底面与倾斜段112的底沿相齐平，而倾斜段112的底沿、开口110的底沿及凹槽101的底面相齐平，倾斜段112的顶沿位于开口110的顶沿之上，本实施例中，凹槽101的底面呈水平布置。

如图4所示，上述导污管8在前述驱动机构6的驱动下上下运动，因此，导污管8和活动杆5均与驱动机构6的动力输出端驱动相连。前述的驱动机构6包括有电机61、螺杆62、螺母63和推杆64。螺杆62竖向布置，且与电机61的输出轴驱动相连，螺母63螺纹连接在螺杆62上，导污管8与螺母63相连接，推杆64竖向布置，且与活动杆5对应布置，并且与导污管8相连接，如此，实现导污管8的上下运动，在导污管8上下运动时，推杆64也上下运动。本实施例中推杆64位于活动杆5之上，且与活动杆5对应布置，因此，在推杆向下运动时，会推动活动5向下运动。在扫地机01位于容置腔室70内的状态下，凹槽101位于壳体1的前侧，储存腔室10之底面的区域102呈现自上而下逐渐朝凹槽101方向倾斜，而导污管8与排污口111对应布置，且该导污管8能向下运动至与排污口111处于连通的状态。此外，本实施例中，在推杆64向上运动时，活动杆5和导污管8在弹簧9的作用下一起向上运动。也可以采用，在电机反转时，通过螺杆和螺母的配合而主动带动活动杆和导污管向上运动。

在扫地机进入基座7的容置腔室70内后，驱动机构6同时带动导污管8和活动杆向下运动，在此过程中，盖板2转动而将排污管11的排污口111打开后，导污管8与排污管11的排污口111相对接并连通，储存腔室70内的污水和垃圾朝凹槽101内流动并积聚在凹槽101内，凹槽101内的污水和垃圾经排污管11、导污管8后排出；排污完毕后，驱动机构6带动导污管8向上运动，此时活动杆5在弹簧的作用下也向上运动，在此过程中，导污管8脱离排污口111的同时，盖板2转动至关闭排污口111。整个过程中，采用同一驱动机构实现导污管8的上下运动以及盖板2转动，而无需另外单独设置实现盖板2转动的驱动机构，减少部件，降低了成本。

如图4和图6所示，储存腔室10的顶部具有出风口103，壳体上安装有过滤件(未示出)和风机9，沿着流体流动路径，出风口103、过滤件和风机9依次布置。前述储存腔室10内具有环形件3，环形件3的环壁环绕在出风口103的外围且形成有与出风口103相连通的流道30。流道30内具有用来至少分离灰尘和液体的分离件，分离件与环形件3的环壁之间留有供气流通过的间隙，本实施例的分离件为横向布置的分离板4。

以扫地机的行进方向为前，本实施例的方位参照图1中箭头所指的方向。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。