水泵防冻系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及除湿机技术领域，具体而言，涉及一种水泵防冻系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

水泵是一种可以将水从低位输送到高位的机械设备，目前采用的都是离心水泵，通过叶轮高速旋转，产生的离心力将水甩向四周，压入蜗壳，最终进入出水管。

现阶段的除湿机机组并无水泵保护功能逻辑，在冬季环境温度较低时，可能会出现水泵水管冻裂的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水泵防冻系统、方法、装置及存储介质，以实现水泵的防冻保护，并使水泵的防冻逻辑更加合理准确。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种水泵防冻系统，包括水泵防冻装置和机组，所述机组包括压缩机、环温传感器、水箱和水泵，所述压缩机、环温传感器、水泵和水泵防冻装置电连接；

所述水泵的一侧和水箱通过进水管连接以形成循环水路，所述水泵的另一侧连接有出水管，所述环温传感器设置在进水管外侧，所述进水管内设置有浮子开关，所述水箱内设置有电加热管，所述电加热管、浮子开关和防冻装置电连接；

所述水泵防冻装置用于判断所述环温传感器是否故障，在所述环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制所述水泵按第一运行模式运行，在所述环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到所述进水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或所述出水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于所述第二环境温度的情况下，控制所述水泵按第二运行模式运行，其中，所述第二环境温度大于第一环境温度；

所述水泵防冻装置还用于检测所述浮子开关的状态，根据所述浮子开关的状态控制所述电加热管运行对应的运行时长；

所述水泵防冻装置还用于检测所述进水管温度和出水管温度，在检测到所述进水管温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，或所述出水管温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度的情况下，控制所述压缩机制热运行，在检测到所述进水管温度、出水管温度均不小于第三预设温度的情况下，控制所述水泵、电加热管、压缩机停止运行，以退出水泵防冻保护状态，其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。

第二方面，本发明实施例提供一种水泵防冻方法，应用于如上述第一方面实施例提供的水泵防冻系统中的水泵防冻装置，所述方法包括：

判断所述环温传感器是否故障；

在所述环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制所述水泵按第一运行模式运行；

在所述环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到所述进水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或所述出水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于所述第二环境温度的情况下，控制所述水泵按第二运行模式运行，其中，所述第二环境温度大于第一环境温度；

检测所述浮子开关的状态，根据所述浮子开关的状态控制所述电加热管运行对应的运行时长；

检测所述进水管温度和出水管温度，在检测到所述进水管温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，或所述出水管温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度的情况下，控制所述压缩机制热运行；

在检测到所述进水管温度、出水管温度均不小于第三预设温度的情况下，控制所述水泵、电加热管、压缩机停止运行，以退出水泵防冻保护状态，其中，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到所述环境温度不小于第三环境温度的情况下，控制所述水泵停止运行，以退出防冻保护状态；

其中，所述第三环境温度大于第一环境温度且小于第二环境温度。

在可选的实施方式中，所述第一环境温度为0℃，所述第二环境温度为4℃，所述第三环境温度为2℃。

在可选的实施方式中，所述在所述环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制所述水泵按第一运行模式运行的步骤，包括：

在所述环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制所述水泵按停止运行第一时间段，启动运行第二时间段的运行模式循环运行。

在可选的实施方式中，所述在所述环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到所述进水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或所述出水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于所述第二环境温度的情况下，控制所述水泵按第二运行模式运行的步骤，包括：

在所述环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到所述进水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或所述出水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于所述第二环境温度的情况下，控制所述水泵按启动后持续运行的运行模式运行。

在可选的实施方式中，检测所述浮子开关的状态，根据所述浮子开关的状态控制所述电加热管运行对应的运行时长的步骤，包括：

检测所述浮子开关的状态，在所述浮子开关处于闭合状态的情况下，控制所述电加热管运行第一运行时长；

检测所述浮子开关的状态，在所述浮子开关处于断开状态的情况下，控制所述电加热管运行第二运行时长；

其中，所述第一运行时长大于第二运行时长。

在可选的实施方式中，所述第一预设温度为13℃，所述第二预设温度为15℃，所述第三预设温度为18℃。

第三方面，本发明实施例提供一种水泵防冻装置，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如上述第二方面实施例和/或结合上述第二方面实施例可能的实施方式提供的水泵防冻方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面实施例和/或结合上述第二方面实施例可能的实施方式提供的水泵防冻方法。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供的水泵防冻系统、方法、装置及存储介质，通过水泵防冻系统中的水泵防冻装置判断环温传感器是否故障，以实现环温传感器故障或未故障的情况下控制水泵按不同的运行模式运行，并结合浮子开关的状态控制电加热管运行，结合进水管温度、出水管温度控制压缩机运行，实现了对水泵多方面的防冻保护，避免水泵受环境影响而无法正常工作，同时由于针对不同的情况执行对应的逻辑，使水泵的防冻逻辑更加合理准确。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻系统中除湿机的机组的示例性结构图；

图2示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻装置的示例性结构框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图之二；

图5示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图之三；

图6示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图之四；

图7示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图之五。

图标：100-机组；101-水箱；102-水泵；103-进水管；104-出水管；105-浮子开关；106-电加热管；110-水泵防冻装置；111-存储器；112-处理器；113-通信接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻系统中除湿机的机组的示例性结构图，该防冻系统包括水泵防冻装置和机组100，如图1所示，该机组100包括压缩机(图中未示出)、环温传感器(图中未示出)、水箱101和水泵102，压缩机、环温传感器、水泵102和防冻装置电连接。

其中，水泵102的一侧和水箱101通过进水管103连接以形成循环水路，水泵102的另一侧连接有出水管104，环温传感器设置在进水管103外侧，进水管103内设置有浮子开关105，水箱101内设置有电加热管106，电加热管106、浮子开关105和水泵防冻装置电连接。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻装置110的示例性结构框图，如图2所示，该水泵防冻装置110包括：存储器111、处理器112和通信接口113，该存储器111、处理器112和通信接口113相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器111可用于存储软件程序及模块，处理器112通过执行存储在存储器111内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口113可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器111可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器112可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器112可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

下面以水泵防冻装置110为执行主体，对本发明实施例提供的一种水泵防冻方法进行示例性说明，请参阅图3，图3示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图。

如图3所示，上述水泵防冻方法应用于水泵防冻系统中的水泵防冻装置110，上述方法可以包括以下步骤：

S210，判断环温传感器是否故障。

S220，在环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制水泵按第一运行模式运行。

S240，在环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到进水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或出水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度的情况下，控制水泵按第二运行模式运行。

其中，第二环境温度大于第一环境温度。

S250，检测浮子开关的状态，根据浮子开关的状态控制电加热管运行对应的运行时长。

S260，检测进水管温度和出水管温度，在检测到进水管温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，或出水管温度大于第一预设温度且小于第二预设温度的情况下，控制压缩机制热运行。

S270，在检测到进水管温度、出水管温度均不小于第三预设温度的情况下，控制水泵、电加热管、压缩机停止运行，以退出水泵防冻保护状态。

其中，第三预设温度大于第二预设温度。

上述步骤实现了通过判断环温传感器是否故障，以实现环温传感器故障或未故障的情况下控制水泵按不同的运行模式运行，并结合浮子开关的状态控制电加热管运行，结合进水管温度、出水管温度控制压缩机运行，以实现对水泵进行防冻保护的过程。

其中，步骤S210至步骤S240为判断环温传感器是否故障，根据环温传感器的状态以及检测到进水管温度、出水管温度和环境温度控制水泵按对应运行模式运行的过程。

具体地，在步骤S220中，当环温传感器故障时，此时可以在连续第一预设时长判断检测到的进水管温度、出水管温度和环境温度是否满足进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的条件，若连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度和环境温度满足上述条件，则控制水泵按第一运行模式运行，该第一运行模式(例如，第一运行模式可以为控制水泵按停止运行第一时间段，启动运行第二时间段的运行模式循环运行)可以使水泵进入低温防冻状态，保证水泵水管中的水可以正常流动。

例如，若设定进水管温度为TAin，出水管温度为TAout，环境温度为TA，第一预设时长为10S，第一预设温度为13℃，第一环境温度为0℃，则当环温传感器故障时，若连续10s时间检测到TAin≥13℃且TAout≥13℃且TA＜0℃，则可以控制水泵按停止运行第一时间段(例如，停止运行30min)，启动运行第二时间段(例如，启动运行5min)的运行模式循环运行，待水流稳定后即可快速抽水。

进一步地，在步骤S240中，当环温传感器未故障时，此时可以在连续第二预设时长判断检测到的进水管温度是否满足小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或出水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度的条件，若连续第二预设时长检测到进水管温度和环境温度满足上述条件，或出水管温度和环境温度满足上述条件，则控制水泵按第二运行模式运行，该第二运行模式(例如，第二运行模式可以为控制水泵按启动后持续运行的运行模式运行)可以使水泵进入加热防冻状态。

例如，若设定进水管温度为TAin，出水管温度为TAout，环境温度为TA，第二预设时长为10S，第一预设温度为13℃，第二环境温度为4℃，则当环温传感器未故障时，若连续10s时间检测到TAin

此时，由于在上述状态下水泵存在水管中的水处于冻结状态的可能，则可以继续执行步骤S250至步骤S270，结合浮子开关的状态控制电加热管运行，结合进水管温度、出水管温度控制压缩机运行，以对水泵水管中的水进行加热解冻。

具体地，在步骤S250中，可以根据检测到的浮子开关的状态控制电加热管运行对应的运行时长，例如，在浮子开关处于闭合状态的情况下，此时说明水泵水管中的水依旧处于冻结状态，则可以控制电加热管运行第一运行时长(例如，控制电加热管运行8min)，对冻结在水泵水管中的水进行加热解冻。

进一步地，在电加热管运行第一运行时长后，可以继续检测浮子开关的状态，在浮子开关处于断开状态的情况下，说明水泵水管中的水开始解冻，则可以控制电加热管运行第二运行时长(例如，控制电加热管运行5min)，以加速水泵水管中的水进行解冻。

需要说明的是，若上述设定的第一运行时长为8min，则该8min即为水泵水管中的水解冻的最长执行时间，8min后则可以认为水泵水管中的水开始解冻，此时浮子开关则由闭合状态变为断开状态。

进一步地，在步骤S250中控制电加热管运行对应的运行时长后，还可以继续检测进水管温度、出水管温度，即执行步骤S260和步骤S270，根据进水管温度或出水管温度控制压缩机制热运行直至水泵水管中的水流恢复正常，则水泵、电加热管、压缩机停止运行，以退出水泵防冻保护状态。

具体地，步骤S260中可以检测进水管温度是否大于第一预设温度且小于第二预设温度，或出水管温度是否大于第一预设温度且小于第二预设温度，即，若设定进水管温度为TAin，出水管温度为TAout，第一预设温度为13℃，第二预设温度为15℃，当检测到13℃＜TAin＜15℃或13℃＜TAout＜15℃时，则可以控制压缩机制热运行，即控制压缩机制热运行一段时间，以对水泵水管中的水继续进行解冻。

进一步地，步骤S270中可以检测进水管温度、出水管温度是否均不小于第三预设温度，即，若设定进水管温度为TAin，出水管温度为TAout，第三预设温度为18℃，当检测到TAin≥18℃且TAout≥18℃时，则说明此时水泵水管中的水流已恢复正常，水泵已完全解冻，则可以控制水泵、电加热管、压缩机停止运行，以退出水泵防冻保护状态。

本发明实施例提供的水泵防冻系统，通过水泵防冻系统中的水泵防冻装置判断环温传感器是否故障，以实现环温传感器故障或未故障的情况下控制水泵按不同的运行模式运行，并结合浮子开关的状态控制电加热管运行，结合进水管温度、出水管温度控制压缩机运行，实现了对水泵多方面的防冻保护，避免水泵受环境影响而无法正常工作，同时由于针对不同的情况执行对应的逻辑，使水泵的防冻逻辑更加合理准确。

可选地，在S220步骤中水泵按第一运行模式运行时，还需要继续检测环境温度，以当环境温度升高时，退出水泵防冻保护状态，即停止水泵运行，该过程可以通过下述步骤实现：

在图3的基础上，请参阅图4，图4示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图之二，该水泵防冻方法还包括以下步骤：

S230，在环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到环境温度不小于第三环境温度的情况下，控制水泵停止运行，以退出防冻保护状态。

其中，第三环境温度大于第一环境温度且小于第二环境温度。

上述步骤实现了当环境温度升高时退出水泵防冻保护状态的过程。

可选地，第一环境温度为0℃，所述第二环境温度为4℃，所述第三环境温度为2℃。

可选地，在环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制水泵按第一运行模式运行的过程可以通过下述步骤来实现：

在图4的基础上，请参阅图5，图5示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图之三，S220步骤中在环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制水泵按第一运行模式运行的步骤，包括：

S221，在环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制水泵按停止运行第一时间段，启动运行第二时间段的运行模式循环运行。

上述步骤实现了在环温传感器故障的情况下，控制水泵按循环运行模式循环运行的过程。

可选地，在环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到进水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或出水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于第二环境温度的情况下，控制水泵按第二运行模式运行的过程可以通过下述步骤来实现：

在图4的基础上，请参阅图6，图6示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图之四，S240步骤中在环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到进水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或出水管温度小于所述第一预设温度且环境温度小于第二环境温度的情况下，控制水泵按第二运行模式运行的步骤，包括：

S241，在环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到进水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或出水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度的情况下，控制水泵按启动后持续运行的运行模式运行。

上述步骤实现了在环温传感器未故障的情况下，控制水泵按启动后持续运行的运行模式运行的过程。

可选地，检测浮子开关的状态，根据浮子开关的状态控制电加热管运行对应的运行时长的过程可以通过下述步骤来实现：

在图4的基础上，请参阅图7，图7示出了本发明实施例提供的一种水泵防冻方法的流程示意图之五，S250步骤中检测浮子开关的状态，根据浮子开关的状态控制电加热管运行对应的运行时长的步骤，包括：

S251，检测浮子开关的状态，在浮子开关处于闭合状态的情况下，控制电加热管运行第一运行时长。

S252，检测浮子开关的状态，在浮子开关处于断开状态的情况下，控制电加热管运行第二运行时长。

其中，第一运行时长大于第二运行时长。

上述步骤实现了结合浮子开关的状态控制电加热管运行的过程。

例如，在浮子开关处于闭合状态的情况下，此时说明水泵水管中的水依旧处于冻结状态，则可以控制电加热管运行8min，对冻结在水泵水管中的水进行加热解冻。

进一步地，在电加热管运行第一运行时长后，可以继续检测浮子开关的状态，在浮子开关处于断开状态的情况下，说明水泵水管中的水开始解冻，则可以控制电加热管运行5min，以加速水泵水管中的水进行解冻。

可选地，所述第一预设温度为13℃，所述第二预设温度为15℃，所述第三预设温度为18℃。

基于上述水泵防冻方法，下面给出一种水泵防冻系统，该水泵防冻系统中的水泵防冻装置用以执行上述各个实现方式中的流程步骤，并实现相应的技术效果。

具体地，该水泵防冻系统包括水泵防冻装置和机组100，机组100包括压缩机(图中未示出)、环温传感器(图中未示出)、水箱101和水泵102，压缩机、环温传感器、水泵102和防冻装置电连接。

其中，水泵102的一侧和水箱101通过进水管103连接以形成循环水路，水泵102的另一侧连接有出水管104，环温传感器设置在进水管103外侧，进水管103内设置有浮子开关105，水箱101内设置有电加热管106，电加热管106、浮子开关105和水泵防冻装置电连接。

水泵防冻装置用于判断环温传感器是否故障，在环温传感器故障，且连续第一预设时长检测到进水管温度、出水管温度均不小于第一预设温度，且环境温度小于第一环境温度的情况下，控制水泵102按第一运行模式运行，在环温传感器未故障，且连续第二预设时长检测到进水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度，或出水管温度小于第一预设温度且环境温度小于第二环境温度的情况下，控制水泵102按第二运行模式运行，其中，所述第二环境温度大于第一环境温度。

水泵防冻装置还用于检测浮子开关105的状态，根据浮子开关105的状态控制电加热管106运行对应的运行时长。

水泵防冻装置还用于检测进水管温度和出水管温度，在检测到进水管温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，或出水管温度大于第一预设温度且小于第二预设温度的情况下，控制压缩机制热运行，在检测到进水管温度、出水管温度均不小于第三预设温度的情况下，控制水泵102、电加热管106、压缩机停止运行，以退出水泵102防冻保护状态，其中，第三预设温度大于第二预设温度。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器112执行时实现上述实施例中提供的防冻控制方法。

其中，前述计算机程序运行时执行的各步骤，在此不再一一赘述，可参考前文对所述防冻控制方法的解释说明。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个程序段或代码的一部分，所述程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。