清洁设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及清洁系统技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术

清洁设备是为了清洁而设计的机械设备，现有的清洁系统通常包括滚刷、清水箱、喷水器、探测器等元器件，其中，清水箱中存储了清洁液与清水配比的混合液。

相关技术中，用户需要手动将定量的清洁液倒入清洁设备的清水箱中，与清水进行配比，从而得到用于进行清洁的混合液。混合液配比完成后，整个清水箱中的混合液的溶度是一定的，即混合液的浓度无法随清洁环境的变化而变化，当清水箱中的混合液用完时，用户需要重新配比清洁液，导致清洁体验感较差。

由此可见，相关技术中的清洁设备的运行控制方法，存在难以根据清洁环境适应性调节混合液浓度的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种清洁设备的运行控制方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中的清洁设备的运行控制方法存在难以根据清洁环境适应性调节混合液浓度的技术问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种清洁设备的运行控制方法，包括：通过预设检测部件对所述清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值，其中，所述指定电属性用于标识所述清洁件的外表面的脏污程度；基于预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，设定与所述目标属性值匹配的目标配比，其中，所述清洁液配比为所述清洁设备的清水和所述清洁设备的清洁液的配比，其中，所述清水和所述清洁液的配比与所述清洁件的外表面的脏污程度负相关；按照所述目标配比将所述清水和所述清洁液进行混合，混合得到的混合液被喷洒到所述清洁件上。

根据本申请的又一个实施例，提供了一种清洁设备的运行控制装置，包括：检测单元，用于通过预设检测部件对所述清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值，其中，所述指定电属性用于标识所述清洁件的外表面的脏污程度；确定单元，用于基于预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，确定与所述目标属性值匹配的目标配比，其中，所述清洁液配比为所述清洁设备的清水和所述清洁设备的清洁液的配比，其中，所述清水和所述清洁液的配比与所述清洁件的外表面的脏污程度负相关；混合单元，用于按照所述目标配比将所述清水和所述清洁液进行混合，混合得到的混合液被喷洒到所述清洁件上。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请提供的实施例，通过清洁设备的预设检测部件对清洁件的外表面用于标识脏污程度的指定电属性进行检测，得到目标属性值，由此，能够通过目标属性值标识与当前清洁件外表面对应的脏污程度，使得脏污程度可视化；并基于预设的指定电属性值范围与清洁液配比的对应关系，设定目标属性值匹配的目标配比，由此，能够自动化根据当前清洁件外表面对应的脏污程度，匹配目标配比，使得清水和清洁液的配比与清洁件的外表面的脏污程度呈负相关；按照目标配比混合清水与清洁液，得到混合液并喷洒至清洁件中；能够使得混合液与清洁件的脏污程度相适应，在脏污程度高的情况下，清洁效果更好，在脏污程度低的情况下，不会浪费清洁液；进而解决了相关技术中的清洁设备的运行控制方法存在难以根据清洁环境适应性调节混合液浓度的技术问题；达到了智能自适应配比清洁液的技术效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种可选的清洁设备的运行控制系统示意图；

图2是本申请实施例提供的一种可选的电子设备的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种可选的清洁设备的运行控制方法流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种可选的清洁液配比流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种可选的检测极片位置示意图；

图6是本申请实施例提供的一种可选的清洁设备结构侧面示意图；

图7是本申请实施例提供的一种可选的清洁设备结构正面示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种可选的清洁设备结构正面示意图

图9是本申请实施例提供的一种可选的混合液配比示意图；

图10是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的运行控制的结构框图；

图11是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的计算机系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供了一种清洁设备的运行控制方法和装置、计算机存储介质、电子设备以及计算机程序产品，能够智能自适应配比清洁液，下面说明本申请实施例提供的电子设备的示例性应用，本申请实施例提供的电子设备可以实施为扫地机器人、洗地机器人、吸尘器等各种类型的清洁设备，也可以实施为其他类型的处理设备。下面将说明设备实施为清洁设备时的示例性应用。

参考图1，图1是本申请实施例提供的一种可选的清洁设备的运行控制系统示意图；

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的运行控制方法。可选地，在本实施例中，上述清洁设备的运行控制方法可以应用于如图1所示的清洁设备的运行控制系统中。如图1所示，该清洁设备的运行控制系统100可以包括：清洁设备101，网络102和处理设备103。其中，为实现支撑一个清洁设备的运行控制应用，清洁设备101可以通过网络102连接处理设备103，网络102可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。

清洁设备101能够通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值，其中，指定电属性用于标识清洁件的外表面的脏污程度；清洁设备101通过网络102将目标属性值发送至处理设备103，处理设备103接收目标属性值，并基于预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，设定与目标属性值匹配的目标配比，其中，清洁液配比为清洁设备的清水和清洁设备的清洁液的配比，其中，清水和清洁液的配比与清洁件的外表面的脏污程度负相关；处理设备103通过网络102将目标配比返回至清洁设备101，清洁设备101按照目标配比将清水和清洁液进行混合，混合得到的混合液被喷洒到清洁件上。

需要说明的是，上述过程也能够由清洁设备101独立完成，即将指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系预先存储于清洁设备101的存储单元中；在无网络或其它设备连接的情况下，清洁设备101能够通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值；基于预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，设定与目标属性值匹配的目标配比；按照目标配比将清水和清洁液进行混合，混合得到的混合液被喷洒到清洁件上。

处理设备103可以是终端设备，例如，智能手机、智能手表、智能家居等各种类型的终端设备；也可以是独立的物理设备(例如，物理服务器)，还可以是多个物理设备构成的设备集群(例如，服务器集群)或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

参考图2，图2是本申请实施例提供的一种可选的电子设备的结构示意图；

可选地，在本实施例中，上述清洁设备的运行控制方法可以是由如图2所示的电子设备执行的。如图2所示，电子设备200可以是上述的清洁设备101或处理设备103，该电子设备200包括：至少一个处理201、至少一个网络接口202、总线系统203和存储器204。电子设备200中的各个组件通过总线系统203耦合在一起。可理解，总线系统203用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统203除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统203。

处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

存储器204可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器204可选地包括在物理位置上远离处理器201的一个或多个存储设备。

存储器204包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器204旨在包括任意适合类型的存储器。

在一些实施例中，存储器204能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，下面示例性说明。

操作系统2041，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

网络通信模块2042，用于经由一个或多个(有线或无线)网络接口202到达其他计算设备，示例性的网络接口202包括：蓝牙、无线相容性认证(WiFi)、和通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)等；

在一些实施例中，本申请实施例提供的装置可以采用软件方式实现，图2示出了存储在存储器204中的清洁设备的运行控制装置2043，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件单元：发送单元，接收单元，检测单元以及控制单元，这些单元是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。将在下文中说明各个单元的功能。

在一些实施例中，清洁设备、终端或服务器可以通过运行计算机程序来实现本申请实施例提供的清洁设备的运行控制方法。举例来说，计算机程序可以是操作系统中的原生程序或软件模块；可以是本地(Native)应用程序(Application，简称APP)，即需要在操作系统中安装才能运行的程序；也可以是小程序，即只需要下载到计算机环境中就可以运行的程序；还可以是能够嵌入至任意APP中的小程序。总而言之，上述计算机程序可以是任意形式的应用程序、模块或插件。

相关技术中，现有的清洁设备，例如洗地机，需用户手动将定量的清洁液倒入清水箱中，与清水进行配比。一旦配比完成，整个清水箱中的混合液的溶度是一定的，无法随清洁环境的变化而变动，无法达到高效清洁，同时也有浪费清洁液的可能，并且当清水箱中的混合液用完时，用户需重新配比混合液；频繁重复配比混合液导致用户体验感较差。

通过本申请提供的实施例，能够通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值；基于预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，确定与目标属性值匹配的目标配比，避免了相关技术中需要人工频繁配置清洁设备中清洁混合液的弊端；能够针对清洁环境的脏污程度适应性调节混合液浓度，提高了清洁设备的自动化、智能化程度。

可选地，上述清洁设备的运行控制方法可以是由清洁设备101单独执行的，也可以是由清洁设备101与处理设备103共同执行的，还可以是由除了清洁设备101与处理设备103以外的其他处理设备执行的。作为一种可选的实施方式，以由清洁设备101执行本实施例中的清洁设备的运行控制方法为例。

参考图3，图3是本申请实施例的一种可选的清洁设备的运行控制方法流程示意图；如图3所示，上述清洁设备的运行控制方法的流程可以包括以下步骤。

在步骤S301中，通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值。

其中，指定电属性用于标识清洁件的外表面的脏污程度。

在一些实施例中，为了获取当前清洁环境的脏污程度，通过清洁设备的预设检测部件对清洁设备的清洁件外表面用于标识脏污程度的指定电属性进行检测，得到目标属性值，由此，能够根据目标属性值指示清洁设备的外表面的脏污程度，以间接判断当前清洁环境的脏污程度。

在这里，指定电属性可以是电阻、电流、电压等；指定电属性能够根据清洁环境的变化而变化；例如，当指定电属性为电阻时，若清洁件表面的脏污程度较低，则清洁件表面异物较少，预设检测部件检测到的电阻值较低；若清洁件表面的脏污程度较高，则清洁件表面异物较多，预设检测部件检测到的电阻值较大；可以设置多个电阻值阈值，以表示当前清洁环境的脏污程度等级。

例如，通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的电阻值进行检测，当电阻值少于1兆欧姆时，则将清洁件的外表面的脏污程度确定为脏污程度低，将目标属性值确定为1；当电阻值大于1兆欧姆、小于4.5兆欧姆时，则将清洁件的外表面的脏污程度确定为脏污程度中，将目标属性值确定为2；当电阻值大于4.5兆欧姆时，则将清洁件的外表面的脏污程度确定为脏污程度高，将目标属性值确定为3。

在一些实施例中，预设检测设备可以是检测极片，根据检测极片检测到的电属性判断清洁设备的清洁件外表面的脏污程度；例如，检测极片可以位于滚刷部件的附近的清洁设备外表面，且检测极片与清洁件至少部分接触，根据检测极片的检测得到的电属性，确定目标属性值。

在一些实施例中，清洁设备的清洁件可以是滚刷、梳齿条、喷水器等，本申请在此不做限定。

通过本申请提供的实施例，基于预设检测部件根据指定电属性判断清洁件的外表面的脏污程度，并以目标属性值表示，根据目标属性值智能化判断当前清洁环境状态。

在步骤S302中，基于预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，设定与目标属性值匹配的目标配比。

其中，清洁液配比为清洁设备的清水和清洁设备的清洁液的配比，其中，清水和清洁液的配比与清洁件的外表面的脏污程度负相关。

在一些实施例中，清洁设备的清水存储于清洁设备的清水箱内，清洁设备的清洁液存储于清洁设备的清洁液箱内。

在一些实施例中，预先设置了指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的映射关系，通过预设检测部件对所述清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值；基于目标属性值，根据指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的映射关系，确定与目标属性值匹配的清水和清洁液的目标配比。

在一些实施例中，清水和清洁液的配比与清洁件的外表面的脏污程度负相关，即清洁件的外表面脏污程度越高，清水和清洁液的配比越低(即清水与清洁液的混合液中，清洁液的浓度越高)；清洁件的外表面脏污程度越低，清水和清洁液的配比越高(即清水与清洁液的混合液中，清洁液的浓度越低)。

参考图4，图4是本申请实施例提供的一种可选的清洁液配比流程示意图。

在步骤S401中，当清洁设备进入自清洁或者处于洗拖地状态时，通过预设检测部件检测清洁件外表面的电阻。

在步骤S402中，判断电阻值是否小于1兆欧姆。

若是，则执行步骤S403。

若否，则执行步骤S404。

在步骤S403中，确定目标属性值为1，控制清水与清洁液配比为200:1。

在步骤S404中，判断电阻值是否大于4.5兆欧姆。

若是，则执行步骤S406。

若否，则执行步骤S405。

在步骤S405中，确定目标属性值为2，控制清水与清洁液配比为100:1。

在步骤S406中，确定目标属性值为3，控制清水与清洁液配比为50:1。

在一些实施例中，清洁设备在进入自清洁或者洗拖地状态时，通过检测极片检测滚刷的电阻值，根据电阻值的大小，控制阀体或者泵体配比不同清洁液。若电阻值在0-1MΩ，表示脏污程度低，将清水和清洁液的配比调整为200：1；若电阻值在1-4.5MΩ，表示脏污程度中，将清水和清洁液的配比调整为100：1；若电阻值在4.5MΩ以上，表示脏污程度高，将清水和清洁液的配比调整为50：1。

需要说明的是，清水与清洁液的比例可以根据实际应用场景自行设定，本申请在此不做限定。

通过本申请提供的实施例，能够基于目标属性值，根据预设的电属性的属性值范围与清洁液配比之间的映射关系，确定混合液的清水与清洁液配比关系。

在步骤303中，按照目标配比将清水和清洁液进行混合。

其中，混合得到的混合液被喷洒到清洁件上。

在一些实施例中，清洁设备基于目标属性值，确定与目标属性值匹配的目标配比，按照目标配比将清水和清洁液混合，得到(清洁)混合液；并将混合液喷洒到清洁件上。

在一些实施例中，清水存储在清洁设备的清水箱中，清洁液存储在清洁设备的清洁液箱中；清水箱与清洁液箱分别通过管道与喷水器相连接，其中，与清水箱相连接的管道设置有清水阀体(泵体)，与清洁液箱相连接的管道设置有清洁液阀体(泵体)。

响应于清洁设备获取到目标属性值，根据预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，确定与目标属性值匹配的目标配比；清洁设备基于目标配比分别调节清水阀体与清洁液阀体，配置对应比例的清水与清洁液，以得到混合液；混合液通过喷水器喷洒到清洁件上。

通过本申请提供的实施例，能够根据目标配比，混合清水与清洁液，并喷洒至清洁设备的清洁件上，以使得清洁件的清洁效果更好。

通过本申请实施例的上述步骤，能够通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值，其中，指定电属性用于标识清洁件的外表面的脏污程度；基于预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，设定与目标属性值匹配的目标配比，其中，清洁液配比为清洁设备的清水和清洁设备的清洁液的配比，其中，清水和清洁液的配比与清洁件的外表面的脏污程度负相关；按照目标配比将清水和清洁液进行混合，混合得到的混合液被喷洒到清洁件上。进而解决了相关技术中的清洁设备的运行控制方法存在难以根据清洁环境适应性调节混合液浓度的技术问题；达到了智能自适应配比清洁液的技术效果。

在一个示例性实施例中，通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值，包括：

S11，通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的电阻进行检测，得到目标电阻值，其中，清洁件的外表面的电阻的电阻值与清洁件的脏污程度正相关。

在一些实施例中，预设检测部件可以是检测极片，清洁件可以是滚刷，检测极片能够对清洁设备的滚刷外表面的电阻值进行检测，得到目标电阻值；目标电阻值越高，则滚刷的脏污程度越高，目标电阻值越低，则滚刷的脏污程度越低。

在一些实施例中，根据被测量物体的电阻性质，清洁件外表面的杂质越多，则清洁件外表面的电阻越高；清洁件外表面的杂质越少，则清洁件外表面的电阻越低。

在一些实施例中，基于目标电阻值与预设的电阻阈值进行比较，确定清洁件的脏污程度。例如，预设的电阻阈值为1兆欧姆与4.5兆欧姆；基于预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的电阻进行检测，得到目标电阻值；当目标电阻值小于1兆欧姆时，则清洁件的脏污程度等级为1；当目标电阻值大于1兆欧姆、小于4.5兆欧姆时，则清洁件的脏污程度等级为2；当目标电阻值大于4.5兆欧姆时，则清洁件的脏污程度等级为3。

在这里，清洁件的脏污程度等级即为目标属性值，清洁件的脏污程度等级越高，则清洁件的脏污程度越高，与目标属性值对应的混合液的目标配比越低(即清水与清洁液的比值越小)。

通过本申请提供的实施例，能够基于预设检测部件检测清洁件的外表面电阻，以判断清洁件的脏污程度。

在一个示例性实施例中，通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的电阻进行检测，得到目标电阻值，包括：

S21，通过清洁设备上的检测极片对清洁设备的清洁件的外表面的电阻进行检测，得到目标电阻值，其中，检测极片与清洁件至少部分接触。

参考图5，图5是本申请实施例提供的一种可选的检测极片位置示意图；包括，梳齿条、检测极片、滚刷。

在一些实施例中，清洁设备上的检测极片与清洁件至少部分接触，检测极片可以位于地刷、滚刷、喷水器前盖等部件上。

其中，梳齿条与滚刷(清洁件)至少部分接触，梳齿条用于梳理滚刷以去除滚刷上所携带的大颗粒异物；检测极片与清洁件至少部分接触，检测极片用于对滚刷外表面的电阻值进行实时检测；滚刷即为清洁件，用于清洁各类物体表面的异物。

参考图6，图6是本申请实施例提供的一种可选的清洁设备结构侧面示意图；包括喷水器前盖、检测极片、梳齿条、滚刷底座。

其中，检测极片至少部分覆盖于喷水器前盖，检测极片用于对滚刷外表面的电阻值进行实时检测；喷水器前盖通常位于滚刷上侧或后侧；梳齿条与滚刷(清洁件)至少部分接触，梳齿条用于梳理滚刷以去除滚刷上所携带的大颗粒异物；滚刷底座用于固定滚刷，使得滚刷能够按照预设方向转动。

在一些实施例中，检测极片还可以位于梳齿条、视窗以及滚刷(地刷)腔内壁，以便于对清洁件外表面的电阻值进行检测，具体安置位置可根据实际应用情况确定，本申请在此不做限定。

在一些实施例中，为了实现在清洁设备进行自清洁时的清洁状态检测，将检测极片设置在与清洁设备对应的充电底座上，例如，在清洁设备进行自清洁时，通过充电底座上的检测极片对清洁设备的清洁件进行电阻检测，得到当前电阻值；当前电阻值与清洁件的脏污程度呈正相关。

参考图7，图7是本申请实施例提供的一种可选的清洁设备结构正面示意图；包括多个检测极片、梳齿条、喷水器前盖。

其中，多个检测极片能够同时检测清洁设备的电阻值；梳齿条能够去除清洁件上的大颗粒异物；喷水器前盖上存在多个喷水孔，能够通过喷水孔将混合液喷洒至清洁件的外表面。

参考图8，图8是本申请实施例提供的另一种可选的清洁设备结构正面示意图；包括多个检测极片、梳齿条、喷水器前盖。

在一些实施例中，清水和清洁液分别放入不同的盛放装置中，清水箱和清洁液箱的出口连接着阀体或者泵体，控制电路控制阀体或者泵体的出口流量，两个阀体或者泵体的出口汇入在一起，最后将带有不同比例清水、清洁液的洗地水输入到喷水器中，实现对滚刷的清洁。

在一些实施例中，检测极片可以是锂电池极片，将双面涂布的锂电池极片置于上下电极之间，对电极施加一定的电流，测试电极两端的电压，从而计算出与锂电池极片相接触的清洁件外表面的电阻。

通过本申请提供的实施例，能够通过检测极片与清洁件的外表面部分接触，以实施检测清洁件外表面的电阻值。

在一个示例性实施例中，在通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测之前，上述方法还包括：

S31，在清洁设备处于自清洁模式、且检测到预设检测部件未接触到清洁件的外表面的情况下，持续按照指定配比将清水和清洁液进行混合，并控制使用混合得到的混合液对清洁件进行自清洁，直到检测到预设检测部件接触到清洁件的外表面。

在一些实施例中，在清洁设备处于自清洁模式、且预设检测部件无法检测到电阻值时，则说明预设检测部件未接触到清洁件的外表面；此时，持续按照预设的指定配比将清水与清洁液进行混合，得到混合液；清洁设备调用分水器基于混合液对清洁件进行自清洁，直到检测到预设检测部件接触到清洁件的外表面。

例如，清洁设备的清洁件在清洁过程中沾染异物(例如，灰尘、纸屑、油污等)，导致检测部件仅能接触到异物而无法接触到清洁件的外表面，因此无法检测到清洁件外表面的初始电阻值。

在这里，在清洁设备调用分水器基于混合液对清洁件进行自清洁时，实时通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的电阻进行检测，当目标电阻值为预设的清洁件外表面初始电阻值时，则说明预设检测部件已接触到清洁件的外表面，且清洁设备已自清洁完成。

例如，清洁设备的清洁件在自清洁过程前沾染有异物，导致预设检测部件仅能接触到异物而无法接触到清洁件的外表面，此时预设检测部件检测得到的电阻值为非目标范围值，则清洁设备判断此时预设检测部件未接触到清洁件的外表面；在清洁设备调用分水器基于混合液对清洁件进行自清洁时，清洁件可进行正向旋转或反向旋转，以使得清洁后清洁件的外表面与检测部件充分接触，通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的电阻进行检测，在检测到当前电阻值为预设的目标范围值内(例如，预设的清洁件外表面初始电阻值)时，则清洁设备判断此时预设检测部件已接触到清洁件的外表面(即清洁件的外表面已不存在异物)，即清洁设备已自清洁完成。

需要说明的是，清洁设备在自清洁过程中，当清洁件为滚刷时，由于充电基座上的滚刷槽中含有水，而滚刷可进行正向旋转或反向旋转，故滚刷表面的水量远大于正常洗地过程中的水量。由于滚刷表面水量会对电阻值产生影响，为了降低滚刷表面水量对电阻值的影响，提升电阻标识脏污的精确度，在自清洁滚刷浸水清洗过程中，不进行电阻检测，以免产生异常电阻；在自清洁过程中的滚刷浸水之前和主风机吸水之后进行电阻检测，以保证电阻标识脏污的精确度。

通过本申请提供的实施例，能够通过实时电阻值，判断清洁件的自清洁状态与检测设备是否已接触到清洁件的外表面。

在一个示例性实施例中，按照目标配比将清水和清洁液进行混合，包括：

S41，按照目标配比控制清水的流量和清洁液的流量，其中，清水和清洁液在进入到清洁设备的喷水器之前混合到一起。

在一些实施例中，清水的流量可以根据清洁设备的清水箱的出口流量判断，清洁液的流量可以根据清洁设备的清洁液箱的出口流量判断。

在一些实施例中，清水箱用于存储清水；清洁液箱用于存储清洁液；清水箱与清洁液箱分别连接有清水箱管道与清洁液箱管道，清水箱管道与清洁液管道于清洁设备的喷水器之前汇合为混合管道，混合管道与清洁设备的喷水器相连接；在清水箱流出的清水和清洁液箱中流出的清洁液在进入到清洁设备的喷水器之前，通过混合管道混合到一起，并通过清洁设备的喷水器喷洒至清洁设备的清洁件的外表面。

通过本申请提供的实施例，能够将清水箱流出的清水和清洁液箱中流出的清洁液在进入到清洁设备的喷水器之前混合到一起，且未放置混合液箱，能够节省清洁设备的空间。

在一个示例性实施例中，按照目标配比控制清水的流量和清洁液的流量，包括：

S51，按照目标配比通过控制电路同时控制清水箱的出口处的阀体或者泵体的出口流量以及清洁液箱的出口处的阀体或者泵体的出口流量。

参考图9，图9是本申请实施例提供的一种可选的混合液配比示意图；包括清水箱、清洁液箱、阀体或泵体、喷水器。

在一些实施例中，与清水箱相连接的管道设置有清水阀体(泵体)，与清洁液箱相连接的管道设置有清洁液阀体(泵体)；按照目标配比通过控制电路同时控制清水箱的出口处的阀体或者泵体的出口流量，清洁液箱的出口处的阀体或者泵体的出口流量。

响应于清洁设备获取到目标属性值，根据预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，确定与目标属性值匹配的目标配比；清洁设备基于目标配比通过控制电路分别调节清水阀体与清洁液阀体，配置对应比例的清水与清洁液，以得到混合液；混合液通过喷水器喷洒到清洁件上。

通过本申请提供的实施例，能够根据预设检测部件检测的对清洁件外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值；根据目标属性值匹配的目标配比，控制电路调节阀体，以控制清水箱的出口流量和清洁液箱的出口流量，以得到目标配比的混合液。

在一个示例性实施例中，按照目标配比将清水和清洁液进行混合的过程中，上述还包括：

S61，对清水箱内的清水的水位进行检测，得到第一水位值，以及对清洁液箱内的清洁液的水位进行检测，得到第二水位值；

S62，在第一水位值小于或者等于第一水位阈值的情况下，通过清洁设备发出第一告警信息，其中，第一告警信息用于对清水箱内的清水的水位进行告警；

S63，在第二水位值小于或者等于第二水位阈值的情况下，通过清洁设备发出第二告警信息，其中，第二告警信息用于对清洁液箱内的清洁液的水位进行告警。

在一些实施例中，为避免清水或清洁液不足，导致无法配置目标配比的混合液；在清水与清洁液的混合过程中，实时对清水箱的清水的水位、清洁液箱内的清洁液的水位进行检测，分别得到第一水位值与第二水位值；在第一水位值小于或等于第一水位阈值的情况下，发出用于对清水箱内的清水的水位进行告警的第一告警信息；在第二水位值小于或者等于第二水位阈值的情况下，发出用于对清洁液箱内的清洁液的水位进行告警的第二告警信息。

在这里，发出第一告警信息或发出第二告警信息，可以是通过清洁设备的音响设备进行预设音量的播音；也可以是在清洁设备存在设备连接及网络连接的状态下，将第一告警信息或发出第二告警信息发送至预设的目标设备。

在一些实施例中，基于当前清洁状态下的目标配比、第一水位值、第二水位值进行预测，得到清水箱的剩余清水的预计可用时间与清洁液箱的剩余清洁液的预计可用时间。

在这里，第一水位阈值与第二水位阈值可以根据实际应用情况自行设定，本申请在此不做限制。

例如，第一水位阈值可以是清水箱水位高度的四分之一，即第一水位值小于清水箱水位高度的四分之一时，通过清洁设备发出第一告警信息；第二水位阈值可以是清洁液箱的水位高度的五分之一，即第二水位值小于清洁液箱水位高度的五分之一时，通过清洁设备发出第二告警信息。

通过本申请提供的实施例，能够在清水箱的清水或清洁液箱的清洁液低于预设阈值时，发出相应的告警，以提醒用户即时补充。

在一些实施例中，将清水和清洁液分别放置在不同的容器中，清洁设备在自清洁或者洗拖地状态中，通过喷水器上的两个检测极片检测滚刷的电阻值，并根据电阻值的大小，控制清水箱和清洁液箱的出口流量，并使清水和清洁液在进入喷水器前汇入在一起，从而达到清水和清洁液的不同配比，可以实现不同程度的脏污清洁，对脏污程度高的情况下，清洁效果更好更高效，对脏污程度低的情况下，不会浪费清洁液，同时也可避免用户频繁的手动配比清洁液，实现智能自动配比清洁液。

通过本申请提供的实施例，能够实现智能自动配比清洁液，避免用户频繁的手动配比清洁液，提高用户体验。同时可以根据不同程度的脏污对清水和清洁液实现不同比例的配比，在脏污程度高的情况下，清洁效果更好更高效，在脏污程度低的情况下，不会浪费清洁液。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种清洁设备的运行控制装置，该装置用于实现上述实施例中所提供的清洁设备的运行控制方法，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图10是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的运行控制的结构框图，如图10所示，该装置包括：

检测单元1001，用于通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测，得到目标属性值，其中，指定电属性用于标识清洁件的外表面的脏污程度；

确定单元1002，用于基于预设的指定电属性的属性值范围与清洁液配比之间的对应关系，设定与目标属性值匹配的目标配比，其中，清洁液配比为清洁设备的清水和清洁设备的清洁液的配比，其中，清水和清洁液的配比与清洁件的外表面的脏污程度负相关；

混合单元1003，用于按照目标配比将清水和清洁液进行混合，混合得到的混合液被喷洒到清洁件上。需要说明的是，该实施例中的检测单元1001可以用于执行上述步骤S301，该实施例中的确定单元1002可以用于执行上述步骤S302，该实施例中的混合单元1003可以用于执行上述步骤S303。

通过本申请提供的实施例，通过清洁设备的预设检测部件对清洁件的外表面用于标识脏污程度的指定电属性进行检测，得到目标属性值，由此，能够通过目标属性值标识与当前清洁件外表面对应的脏污程度，使得脏污程度可视化；并基于预设的指定电属性值范围与清洁液配比的对应关系，设定目标属性值匹配的目标配比，由此，能够自动化根据当前清洁件外表面对应的脏污程度，匹配目标配比，使得清水和清洁液的配比与清洁件的外表面的脏污程度呈负相关；按照目标配比混合清水与清洁液，得到混合液并喷洒至清洁件中；能够使得混合液与清洁件的脏污程度相适应，在脏污程度高的情况下，清洁效果更好，在脏污程度低的情况下，不会浪费清洁液；进而解决了相关技术中的清洁设备的运行控制方法存在难以根据清洁环境适应性调节混合液浓度的技术问题；达到了智能自适应配比清洁液的技术效果。

在一个示例性实施例中，检测单元包括：

检测模块，用于通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的电阻进行检测，得到目标电阻值，其中，清洁件的外表面的电阻的电阻值与清洁件的脏污程度正相关。

在一个示例性实施例中，检测模块包括：

检测子模块，用于通过清洁设备上的检测极片对清洁设备的清洁件的外表面的电阻进行检测，得到目标电阻值，其中，检测极片与清洁件至少部分接触。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

自清洁单元，用于在通过预设检测部件对清洁设备的清洁件的外表面的指定电属性进行检测之前，在清洁设备处于自清洁模式、且检测到预设检测部件未接触到清洁件的外表面的情况下，持续按照指定配比将清水和清洁液进行混合，并控制使用混合得到的混合液对清洁件进行自清洁，直到检测到预设检测部件接触到清洁件的外表面。

在一个示例性实施例中，混合单元包括：

混合模块，用于按照目标配比控制清水的流量和清洁液的流量，其中，清水和清洁液在进入到清洁设备的喷水器之前混合到一起。

在一个示例性实施例中，混合模块包括：

控制子模块，用于按照目标配比通过控制电路同时控制清水箱的出口处的阀体或者泵体的出口流量以及清洁液箱的出口处的阀体或者泵体的出口流量。

在一个示例性实施例中，告警单元包括：

水位模块，用于按照目标配比将清水和清洁液进行混合的过程中，对清水箱内的清水的水位进行检测，得到第一水位值，以及对清洁液箱内的清洁液的水位进行检测，得到第二水位值；

第一告警模块，用于在第一水位值小于或者等于第一水位阈值的情况下，通过清洁设备发出第一告警信息，其中，第一告警信息用于对清水箱内的清水的水位进行告警；

第二告警模块，用于在第二水位值小于或者等于第二水位阈值的情况下，通过清洁设备发出第二告警信息，其中，第二告警信息用于对清洁液箱内的清洁液的水位进行告警。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，参考图11，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理器1101执行时，执行本申请实施例提供的各种功能。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

参考图11，图11是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的计算机系统的结构框图。

图11示意性地示出了用于实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。如图11所示，计算机系统1100包括中央处理器1101(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器1102(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器1103(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器1103中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器1101、在只读存储器1102以及随机访问存储器1103通过总线1104彼此相连。输入/输出接口1105(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线1104。

以下部件连接至输入/输出接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至输入/输出接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理器1101执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机系统1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述输入输出资源池连接，该输入输出设备和上述输入输出资源池连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请实施例，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请实施例的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。