一种具有安全保护的可纠偏胶带输送机

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，具体为一种具有安全保护的可纠偏胶带输送机。

背景技术

胶带输送机在运行过程中，常见的故障之一就是输送带跑偏，需要利用纠偏执行机构对胶带输送机进行纠偏。为了解决工件在胶带输送机的表面正常工作不会出现偏移的问题，经检索发现出一种胶带输送机纠偏执行机构(公告号为：CN214933139U)的方案，使用时，通过在限位板一侧顶端安装的边缘位置感应器，边缘位置感应器可对皮带主体跑偏情况进行检测，当皮带主体需要进行纠偏时，边缘位置感应器可将信息传递给单片机，单片机将信息处理后传递给液压气缸，液压气缸启动，通过液压气缸的伸缩，可使连接块带动连接杆移动，从而实现支撑板的转动，使得纠偏辊对发生偏离的皮带主体进行纠偏。

现有的，在对胶带输送机进行使用时，而大多数的胶带输送机是固定在某一处进行工作，而需要对胶带输送机进行移动到其他的位置时，还需要操作人员将胶带输送机底部固定的螺栓进行取下，接着操作人员对胶带输送机进行搬运至指定的位置，而拆卸搬运胶带输送机较为繁琐，同时也对操作人员增加一定的劳动力，如搬运出现倾斜的状况时，可能还会对操作人员造成伤害，进而上述中缺少对胶带输送机进行位置移动。

为此，我们推出一种具有安全保护的可纠偏胶带输送机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有安全保护的可纠偏胶带输送机，利用万向轮让输送机本体进行移动，从而让输送机本体移动到指定的位置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有安全保护的可纠偏胶带输送机，包括：输送机本体、连接框和顶框；

所述输送机本体的两侧分别设置有放置框；

所述连接框设置在放置框的顶部，连接框与放置框之间为焊接设置，所述放置框的内部设置有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的底部延伸至放置框的内部；

所述顶框设置在两组所述连接框的顶部，顶框与两组连接框为固定连接；

所述放置框的底部设置有移动机构，通过所述移动机构的气缸推动升降块和万向轮向下移动，便可带动输送机本体进行位置移动。

优选的，所述移动机构包括放置框底部的固定框，固定框与放置框之间为焊接设置，所述固定框的内部竖直连接有光杆，所述气缸连接在放置框的内部位于光杆的两侧，所述升降块滑接在光杆的表面，所述气缸的输出端与升降块相连，气缸的输出端带动升降块在光杆的表面进行移动，升降块从而可以向上或者向下移动。

优选的，所述升降块的两侧分别连接有倒L型板，倒L型板与升降块之间为固定连接，所述倒L型板的底部贯穿固定框后连接有连接板，所述万向轮的顶部与连接板底部连接，在升降块移动后，升降块会带动倒L型板、连接板和万向轮进行移动，并且让万向轮的底部与底面进行接触。

所述顶框的一侧连接有第一电机，第一电机与顶框之间为固定连接设置，所述第一电机的输出端连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆位于顶框的内部，第一电机启动下，第一电机的输出端会带动第二螺纹杆进行转动。

所述第二螺纹杆的表面螺接有螺纹块，所述螺纹块的底部连接有移动块，所述移动块贯穿顶框后连接有刷子，且刷子与工件本体接触，第二螺纹杆带动螺纹块、移动块和刷子移动后，让刷子的底部对工件本体的顶部进行接触，从而让刷子对工件本体的顶部进行清理。

所述放置框的一侧连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转杆，第二电机启动下，第二电机的输出端会带动转杆进行转动，所述转杆一端贯穿放置框和输送机本体，所述转杆的表面位于放置框的内部连接有主动锥齿轮，在转杆转动下，转杆会驱动主动锥齿轮进行转动。

所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮连接在第一螺纹杆的底部，主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合时，从而带动从动锥齿轮转动，并且从动锥齿轮可以带动第一螺纹杆发生转动。

所述第一螺纹杆的表面连接有齿轮，齿轮与第一螺纹杆之间为固定连接，所述齿轮的表面啮合有齿板，齿轮转动下，齿轮便可驱动齿板进行移动，所述齿板的一侧连接有移动板，所述移动板的一端固定连接有纠偏弧板，由于齿板与移动板之间为固定连接的，从而齿板移动下，便可带动移动板和纠偏弧板进行一定的位置移动。

所述输送机本体的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的底部设置有防滑纹，且防滑纹与底面接触，从而增大摩擦力，避免让支撑腿出现位移的状况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、通过第二电机带动转杆和主动锥齿轮转动，主动锥齿轮可以带动从动锥齿轮与第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动齿轮与齿板啮合转动，而齿板便可带动移动板和纠偏弧板向工件本体的两侧进行移动，并且纠偏弧板便可对工件本体的移动进行纠偏，从而提高了对于工件本体的纠偏效果；

(2)、通过第一电机带动第二螺纹杆转动，而第二螺纹杆带动螺纹块、移动块和刷子进行移动，从而让刷子对工件本体的顶部进行清理，在控制第一电机正反转下，便可让刷子始终处于水平状态的移动；

(3)、通过气缸的输出端带动升降块在光杆的表面向下移动，升降块两侧的倒L型板会带动连接板和万向轮向下移动，并且让万向轮的底部与底面接触，从而利用万向轮对输送机本体和支撑腿撑起，远离地面，推动输送机本体，便可利用万向轮让输送机本体进行移动，便于移动到指定的位置。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大的结构示意图；

图3为本发明顶框、第一电机和刷子连接时的结构示意图；

图4为本发明齿轮、齿板和纠偏弧板立体分解时的结构示意图；

图5为本发明移动机构连接时的结构示意图；

图6为本发明移动机构运动时的结构示意图。

图中：1、输送机本体；2、支撑腿；3、工件本体；4、固定框；5、第二电机；6、放置框；7、移动板；8、连接框；9、第一螺纹杆；10、顶框；11、第二螺纹杆；12、纠偏弧板；13、螺纹块；15、第一电机；16、转杆；17、从动锥齿轮；18、主动锥齿轮；19、刷子；20、齿轮；21、齿板；22、气缸；23、倒L型板；24、升降块；25、连接板；26、万向轮；27、光杆；28、移动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有安全保护的可纠偏胶带输送机，包括：

输送机本体1，所述输送机本体1的两侧分别设置有放置框6；

连接框8，所述连接框8设置在放置框6的顶部，所述放置框6的内部设置有第一螺纹杆9，且第一螺纹杆9的底部延伸至放置框6的内部；

顶框10，所述顶框10设置在两组所述连接框8的顶部；

所述放置框6的底部设置有移动机构，通过所述移动机构的气缸22推动升降块24和万向轮26向下移动，便可带动输送机本体1进行位置移动。

所述移动机构包括放置框6底部的固定框4，所述固定框4的内部竖直连接有光杆27，所述气缸22连接在放置框6的内部位于光杆27的两侧，所述升降块24滑接在光杆27的表面，所述气缸22的输出端与升降块24相连，气缸22的输出端带动升降块24在光杆27的表面进行移动，升降块24从而可以向上或者向下移动。

所述升降块24的两侧分别连接有倒L型板23，所述倒L型板23的底部贯穿固定框4后连接有连接板25，所述万向轮26的顶部与连接板25底部连接。

所述输送机本体1的顶部放置有工件本体3，输送机本体1开始工作下，可以对输送机本体1表面放置的工件本体3进行运输，从而让工件本体3在输送机本体1的顶部可以移动到指定的位置，便于让操作人员对工件本体3进行收集。

所述顶框10的一侧连接有第一电机15，所述第一电机15的输出端连接有第二螺纹杆11，所述第二螺纹杆11位于顶框10的内部，第一电机15启动下，第一电机15的输出端会带动第二螺纹杆11进行转动。

所述第二螺纹杆11的表面螺接有螺纹块13，所述螺纹块13的底部连接有移动块28，所述移动块28贯穿顶框10后连接有刷子19，且刷子19与工件本体3接触，第二螺纹杆11带动螺纹块13、移动块28和刷子19移动后，让刷子19的底部对工件本体3的顶部进行接触，从而让刷子19对工件本体3的顶部进行清理。

所述放置框6的一侧连接有第二电机5，所述第二电机5的输出端连接有转杆16，第二电机5启动下，第二电机5的输出端会带动转杆16进行转动，所述转杆16一端贯穿放置框6和输送机本体1，所述转杆16的表面位于放置框6的内部连接有主动锥齿轮18，在转杆16转动下，转杆16会驱动主动锥齿轮18进行转动。

所述主动锥齿轮18的表面啮合有从动锥齿轮17，所述从动锥齿轮17连接在第一螺纹杆9的底部，主动锥齿轮18与从动锥齿轮17之间啮合时，从而带动从动锥齿轮17转动，并且从动锥齿轮17可以带动第一螺纹杆9发生转动。

所述第一螺纹杆9的表面连接有齿轮20，齿轮20与第一螺纹杆9之间为固定连接，所述齿轮20的表面啮合有齿板21，齿轮20转动下，齿轮20便可驱动齿板21进行移动，所述齿板21的一侧连接有移动板7，所述移动板7的一端固定连接有纠偏弧板12，由于齿板21与移动板7之间为固定连接的，从而齿板21移动下，便可带动移动板7和纠偏弧板12进行一定的位置移动。

所述输送机本体1的底部固定连接有支撑腿2，支撑腿2的底部设置有防滑纹，且防滑纹与底面接触，从而增大摩擦力，避免让支撑腿2出现位移的状况。

具体的，使用时，启动第二电机5，让第二电机5的输出端带动转杆16转动，在转杆16转动便会带动主动锥齿轮18进行转动，由于主动锥齿轮18与从动锥齿轮17之间处于啮合的状态，从而可以带动从动锥齿轮17与第一螺纹杆9进行转动，而第一螺纹杆9转动下，第一螺纹杆9可以带动齿轮20进行转动；

由于齿板21与齿板21处于啮合的转动，从而齿板21带动移动板7进行移动，而移动板7会带动纠偏弧板12向工件本体3的两侧进行移动，并且纠偏弧板12便可对工件本体3的移动进行纠偏，从而提高了对于工件本体3的纠偏效果；

接着启动第一电机15，让第一电机15带动螺纹块13移动下，螺纹块13会通过移动块28带动刷子19进行移动，由于刷子19移动到一定的位置后，刷子19的底部与工件本体3接触，从而对工件本体3的顶部进行清理，在控制第一电机15正反转下，便可让刷子19始终处于水平状态的移动；

当需要对输送机本体1进行变换位置时，启动气缸22，让气缸22进行工作，从而让气缸22的输出端带动升降块24在光杆27的表面向下移动，从而在升降块24移动下，升降块24两侧的倒L型板23会带动连接板25和万向轮26向下移动，并且让万向轮26的底部与底面接触，从而利用万向轮26对输送机本体1和支撑腿2撑起，远离地面(如图6状态所示)，这时推动输送机本体1，便可利用万向轮26让输送机本体1进行移动；

在输送机本体1移动到一定的位置后，气缸22的输出端带动升降块24在光杆27的表面向上移动，从而升降块24带动倒L型板23、连接板25和万向轮26向上移动，接着支撑腿2便会与底面进行接触，便可对输送机本体1进行固定，让输送机本体1放置更加牢固，而万向轮26便会脱离地面。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。