一种汽车底盘MIG焊智慧焊接系统及焊道探测工艺方法

技术领域

本发明涉及先进制造与自动化焊接和精密计算技术领域，具体涉及一种汽车底盘MIG焊智慧焊接系统及焊道探测工艺方法。

背景技术

汽车是一个高度复杂的工业化产品，汽车产业代表工业发展水平，一个优质的工业化产品离不开先进的制备工艺技术，尤其汽车关键部件中底盘的焊接和检测技术。目前，燃油汽车和新能源汽车呈现并行发展态势，以及各种层出不穷的汽车新品和用户各种定制化的需求，无疑是对现有汽车制备工艺的一种挑战，发明新的智慧化汽车底盘制备工艺技术已成为十分重要的问题。

汽车底盘是汽车的支撑体，其性能指标对整个汽车的安全性能具有决定性影响，依据它的基本构造由车架、驱动、车桥......多种零部件组成；又根据不同车型、材料、用户需求等差异派生出许许多多不同形式的零部件。长久以来，汽车底盘制备工艺是针对具体的产品尺寸、材料等特性定制化的装备，汽车底盘的基体为复杂曲面的薄壁钣金件，定制化的装备装夹特定的复杂曲面的薄壁钣金件，然后进行具体的位置焊接。

然而，由于汽车的底盘是多种不同尺寸零件组装焊接而成，因此零件的尺寸误差会被直接复刻在被焊接的零件上，产生漏焊、气孔等焊道缺陷，直接影响汽车底盘质量。通常是使用放大镜由人工目视来检测焊道的漏焊与气孔等焊道缺陷。但是这种检测方法精度低，效率低，而且只能在生产线外检查实施。因此全面的、精确的、高效的汽车底盘焊道在线检测方法及设备已经成为了制造业迫切需要的关键技术。

现有公告号CN116275899A的中国专利公开了一种铝合金焊接工艺，包括对需要焊接的铝型材或铸铝件焊接处进行机械切割，将需要焊接的铝型材或铸铝件切割后的焊接处进行对接，后采用双脉冲焊接电流工艺对焊接处进行焊接，能够有效减少铝合金焊接过程中的人力损耗，同时保证铝合金焊接处的稳定性，减少焊接缺陷；

目前，根据多年来使用的汽车底盘制备工艺和焊道探测工艺，虽然实现了对汽车底盘拼装焊接和焊道探测，但仍存在以下的缺点：

1、焊接设备性能低，缺乏适用焊多种金属的制备工艺；

2、焊接设备功能低，无法兼容多种车型的底盘组装焊接；

3、焊接过程异常现象监测能力低；

4、人工探测效率低，设备不联动、工况不安全；

5、焊接设备不柔性，占用生产场地面积大，降低了生产区域利用率，也致使现场管理难；

6、人工探测精度低，反馈数据不实时、不全面。

发明内容

基于上述表述，本发明提供了一种汽车底盘MIG焊智慧焊接系统及焊道探测工艺方法，以解决上述提到的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车底盘MIG焊智慧焊接系统及焊道探测工艺方法，包括基础框架，基础框架上设有槽口，通过槽口和基础框架顶面与地面的高差形成一个三维空间；

可视化防护，可视化防护安装于基础框架上，保证废气不外泄及阻挡电弧光辐射产生非接触式伤害；

柔性回转装置，柔性回转装置设置于基础框架上且被可视化防护围覆，柔性回转装置包括固定端和活动端，固定端和活动端上安装有旋转臂，以实现对装夹治具的x、y、z向定位；

MIG焊机器人系统，MIG焊机器人系统由多套MIG焊焊接单元组件组成，MIG焊焊接单元组件包括机器人底座和六轴焊接机器人，机器人底座底部固装于基础框架内，六轴焊接机器人固装于机器人底座上；

焊道跟踪探测系统，焊道跟踪探测系统由多套焊道跟踪探测单元组成，焊道跟踪探测单元安装于MIG焊焊接单元组件上；

移动式焊材存储库，移动式焊材存储库由多套存储单元组成，每套存储单元分别向MIG焊焊接单元组件供给焊材；

生产监控系统，生产监控系统设置于可视化防护内以对生产全过程中实时监测摄像，并将监测数据上传至中央控制系统及后台监测设备；

废气收集处理器，废气收集处理器安装于可视化防护顶部，废气收集处理器用于吸收焊接产生的废气集中处理，并排出达标的气体；

中央控制系统，中央控制系统设置于可视化防护外，通过中央控制系统集中收集各种焊接指令并统一调配；

压缩空气单元，压缩空气单元安装于可视化防护侧面，通过压缩空气单元输出压缩空气介质，保证治具在柔性回转装置中使用气体需求；

安全防护系统，安全防护系统设置于可视化防护上，用于保证焊接功能区的生产安全，以机械和物理组合的方式杜绝外物非正常进入生产区域。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述旋转臂包括分别安装于固定端和活动端的右旋转臂和左旋转臂，左旋转臂和右旋转臂内均设置有万向球组件和圆柱锥端组件，保证x、y、z向快速定位，圆柱锥端组件内设置有固定装置，保证装夹治具安装牢固，固定端内设置有伺服驱动源，通过伺服驱动源输出驱动力致使左旋转臂和右旋转臂绕柔性回转装置的回转中心旋转。

进一步的，所述活动端上设有调节装置，调节装置一端插接有连接块，连接块一端与活动端铰接，调节装置输出的驱动力通过连接块传到活动端，保证固定端和活动端的间距根据底盘产品需要实现柔性变动功能，活动端底部固装有直线滑轨副，直线滑轨副承载活动端的负重，保证活动端沿着直线滑轨副做直线往返运动。

进一步的，所述MIG焊焊接单元组件还包括MIG焊枪、焊材输送装置、清枪装置和控制系统，MIG焊枪和焊道跟踪探测系统安装于六轴焊接机器人末端，焊材输送装置安装于六轴焊接机器人上，通过焊材输送装置提供传输功能，保证焊材源源不断从移动式焊材存储库输送至MIG焊枪。

进一步的，所述清枪装置设置于固定端和活动端上，清枪装置包括铲刮机构和修剪机构，通过铲刮机构保证MIG焊枪枪头无异常附着物，通过修剪机构保证MIG焊枪的焊材凸出长度处于设计值，控制系统设置于于六轴焊接机器人内，六轴焊接机器人通过控制系统接收中央控制系统的调配信号指令。

一种焊道探测工艺方法，应用于焊智慧焊接系统内，包括以下步骤：

S10、左旋转臂和右旋转臂上安装底盘产品的零件所需的装夹治具，左旋转臂、右旋转臂抓着治具两端形成定位和固定，底盘产品的零件安装于治具中，并通过压缩空气单元提供的气体介质驱动进行固定；

S11、触摸屏系统菜单输入相对应的底盘产品属性，MIG焊机器人系统完成焊材生产前准备，左旋转臂、右旋转臂抓着治具附带零件呈现焊接适配的角度，MIG焊机器人系统根据指令依次执行焊接工作；

S12、移动式焊材存储库向MIG焊机器人系统提供充足的焊材，焊道跟踪探测系统实时探测底盘产品的焊道外轮廓，并将数据和图像输送至中央控制系统和电子看板；

S13、生产监控系统全程监督MIG焊机器人系统焊接生产过程，采集生产设备操作过程图像和数据并输送至中央控制系统和其它存储设备，MIG焊机器人系统焊接生产中产生的废气由可视化防护封堵防止外泄污染环境，废气收集处理器快速将废气抽离输送至外部过滤器进行处理；

S14、中央控制系统管理整套制备工艺的收集数据、存储数据、处理数据并输出数据形成交互指令，压缩空气单元的气体介质穿梭于系统各个设备上，支持对应设备的功能实现；

S15、安全防护系统将焊接生产区域隔开防护形成独立空间，基础框架承载上述所有单元设备的安装，形成可移动、易操作、好保养、安全的智慧化装备。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、采用MIG焊的方式对汽车底盘中零件进行组装焊接，MIG焊枪的焊材中惰性气体(Ar或He)实现多种金属的焊接，杜绝因金属材料的不同导致停机、停产而更换设备；通过采用柔性回转装置的调节装置输出驱动力，驱使活动端(从动端)改变位置实现柔性变动功能，适配不同车型的底盘中零件的组装焊接；并由左、右旋转臂对汽车底盘中零件的工装夹具进行“抓”牢，实现工装夹具的装夹操作方便、用时短；

2、采用基础框架的“Y”型焊接结构件中的“U”型上部槽口和基础框架顶面与地面的高差形成一个三维空间，提供不同车型底盘的零件充裕的焊接空间，通过MIG焊枪和焊道跟踪探测系统的硬件同时安装于六轴焊接机器人末端位置，实现焊接、在机探测两工序同步执行，数据上传实时、全面；

3、采用激光探头对汽车底盘中的零件组装焊接焊道进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合，以获得拟合曲线方程，然后将数据与记忆中的漏焊、气孔等数据进行比对，然后将异常的数据反馈至中央控制系统，将异常的焊道采用图像的形式在电子看板上呈现、报警；

4、采用监控设备监控、录制生产全过程，并实时上传监测数据，实现无人化巡检和生产全过程数据云管理，通过电子看板的分屏管理性能，实现焊道跟踪探测系统输出的异常数据、生产监控系统上传的数据、生产物料管理数据等实时透视化、信息化、智慧化。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车底盘MIG焊智慧焊接系统外部的结构示意图；

图2为本发明实施例中汽车底盘MIG焊智慧焊接系统主视的结构示意图；

图3为本发明实施例中汽车底盘MIG焊智慧焊接系统俯视的结构示意图；

图4为本发明实施例中基础框架外部的结构示意图；

图5为本发明实施例中可视化防护外部俯视的结构示意图；

图6为本发明实施例中柔性回转装置外部的结构示意图；

图7为本发明实施例中MIG焊机器人系统外部的结构示意图；

图8为本发明实施例中焊道跟踪探测系统外部的结构示意图；

图9为本发明实施例中移动式焊材存储库外部的结构示意图；

图10为本发明实施例中废气收集处理器外部的结构示意图；

图11为本发明实施例中中央控制系统外部的结构示意图；

图12为本发明实施例中压缩空气单元外部的结构示意图；

图13为本发明实施例中安全防护系统外部的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

基础框架1、可视化防护2、柔性回转装置3、MIG焊机器人系统4、焊道跟踪探测系统5、移动式焊材存储库6、生产监控系统7、电子看板8、废气收集处理器9、触摸屏系统10、中央控制系统11、压缩空气单元12、安全防护系统13；

焊接结构件11、镂空金属层21、透明滤光非金属层22、非金属卷帘门23、金属结构层24、固定端31、活动端32、左旋转臂321、右旋转臂311、万向球组件3211、圆柱锥端组件3212、固定装置3213、伺服驱动源3111、调节装置322、连接块323、直线滑轨副324；

机器人底座41、六轴焊接机器人42、MIG焊枪43、焊材输送装置44、清枪装置45、修剪机构451、铲刮机构452、激光投射器51、移动式小车61、焊材存储容器62；

壳体91、抽尘风机92、中央控制系统总控机111、气源件121、球阀122、空气流量计123、电磁阀124、压力开关125、残压排放阀126、缓慢启动电磁阀127、安全围栏131、光幕132、治具1000、底盘产品2000、U型上部槽口3000、调节窗口4000、L型槽口5000、废气排泄口6000。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

本发明实施例具体提供了一种汽车底盘MIG焊智慧焊接系统，请参照图1-图4，基础框架1包括焊接结构件11及设置于焊接结构件11上的U型上部槽口3000、L型槽口5000和调节窗口4000，焊接结构件11呈Y型，以用于更好的承载所有单元设备保证其刚性，巧妙的布置所有单元设备的空间位置，获得各项参数满足设计需求的效果；

实施时，通过U型上部槽口3000和基础框架1顶面与地面的高差形成一个三维空间，保证柔性回转装置3中左旋转臂321、右旋转臂311抓着治具1000附带零件旋转时拥有充裕的空间，调节窗口4000用于保证柔性回转装置3的活动端32具有调节空间，实现柔性回转装置3的扩展功能。

同时，通过Y型的焊接结构件11形式上提供精确的安装位置，保证柔性回转装置3、MIG焊机器人系统4与以及可视化防护2的安装位置精度，确保相互尺寸逻辑关系满足设计要求，通过Y型的焊接结构件11尾翼两侧L型槽口5000，提供移动式焊材存储库6安装位置，通过自身滚动运行能力保证其无障碍推入至设定位置，提升绿色设备技术效果。

优选地，请参照图1-图5，可视化防护2为四面一顶的机构，可视化防护2安装于基础框架1上，组成密闭的空间防护体系，用于保证废气不外泄及阻挡电弧光辐射产生非接触式伤害。

上述的四面为四周立面封闭式结构，四周的三个立面由镂空金属层21与透明滤光非金属材料层22组成，另一个面上设置有非金属卷帘门23，上述的一顶为顶部封闭的金属结构层24，实施时，通过镂空金属层21与透明的滤光非金属材料22组成的防护，保证生产过程可视化效果，通过非金属卷帘门23，保证焊接生产状态时无废气外泄和阻挡电弧光辐射至焊接区域外，以及焊接完毕后，底盘产品2000有足够的空间自由进出，通过顶部金属结构体24上设置的废气排泄口6000提供废气收集处理器9的安装位置，从而通过“四面一顶”的结构，保证生产区域提升绿色生产指数效果。

进一步地，请参照图1-图6，柔性回转装置3包括固定端31和活动端32，以保证兼容多种车型的底盘产品2000的组装焊接，固定端31和活动端32上分别安装有右旋转臂311和左旋转臂321，左旋转臂321、右旋转臂311内安装有万向球组件3211，通过万向球组件3211的多点接触及球面自由滑动功能，保证装夹治具1000的快速X和Y向定位。

同时，左旋转臂321、右旋转臂311内安装有圆柱锥端组件3212，通过圆柱锥端组件3212的锥面，保证装夹治具1000的快速Z向定位，圆柱锥端组件3212上设置有固定装置3213，保证装夹治具1000安装牢固，实现左旋转臂321、右旋转臂311“抓”牢装夹治具1000，实施时，固定装置3213为现有汽车焊接操作内常用的固定治具结构，因此在此不再详述。

其中，固定端31上设有伺服驱动源3111并通过伺服驱动源3111输出驱动力致使左旋转臂321、右旋转臂311绕柔性回转装置3的回转中心旋转，保证MIG焊机器人系统4执行组装焊接零件7000过程中所需要的合适角度，通过活动端32上设置有调节装置322并通过调节装置322提供驱动力，调节装置322可为气缸或油缸等驱动设备；

调节装置322一端与连接块323插接，活动端32与连接块323进行铰接，调节装置322输出的驱动力从连接块323传到活动端32，保证柔性回转装置3中固定端31和活动端32的间距根据底盘产品2000需要实现柔性变动功能，提高焊接设备功能。

活动端32底部固装于直线滑轨副324上，固定端31和直线滑轨副324安装于基础框架1内操作台上，直线滑轨副324提供的自由滚动属性，直线滑轨副324承载活动端32的负重，保证活动端32沿着直线滑轨副324做直线往返运动、无卡阻，使用时通过六轴机器人42的六个自由度功能完成零件复杂曲面薄壁特性材料的焊接，提高了汽车底盘MIG焊智慧焊接系统的柔性化水平。

优选地，请参照图1-图7，MIG焊机器人系统4包括4套MIG焊焊接单元组件，每套MIG焊焊接单元组件由机器人底座41、六轴焊接机器人42、MIG焊枪43、焊材输送装置44、清枪装置45和控制系统，机器人底座41安装于基础框架1内操作台上，通过机器人底座41承载六轴焊接机器人42及工程应用高度，并保证其自由运行过程中的稳定性。

实施时，通过六轴焊接机器人42的六个自由度功能提供零件焊接所适配的最佳角度，保证与柔性回转装置3的配合形成“啮合”效应，通过六轴焊接机器人42的末端提供MIG焊枪43和焊道跟踪探测系统5的硬件安装位置，保证MIG焊枪43执行焊接与焊道跟踪探测系统5执行探测同步，通过MIG焊枪43的焊材中惰性气体，该惰性气体为Ar或He，保证同一设备实现多种金属的焊接，杜绝因金属材料的不同导致停机、停产更换设备；

同时，焊材输送装置44安装于六轴焊接机器人42上，通过焊材输送装置44提供传输功能，保证焊材源源不断从移动式焊材存储库6输送至MIG焊枪43，清枪装置45安装于，固定端31和活动端32上，清枪装置45包括铲刮机构452和修剪机构451，通过铲刮机构452保证MIG焊枪43枪头无异常附着物，提高了焊道成型质量，通过修剪机构451保证MIG焊枪43的焊材8000凸出长度处于设计值，保证MIG焊枪重复起弧焊接空间点的位置尺寸一致，控制系统设于六轴焊接机器人42内以接收中央控制系统11的调配信号指令，从而执行协作和柔性的技术特性，保证设备智能化水平。

进一步地，请参照图1-图8，焊道跟踪探测系统5包括4套焊道跟踪探测单元，4套焊道跟踪探测单元分别安装于MIG焊焊接单元，每套单元主要由激光投射器51和装于单元内部的数据存储处理器组成，保证探测底盘产品2000的焊道表面轮廓的数据输入至数据存储处理器进行存储和计算，并将计算出的异常结果反馈至中央控制系统11，而后将异常的焊道采用图像的形式在电子看板8上呈现报警。

实施时，通过激光投射器51的众多圆点光束投到底盘产品2000的焊道表面，保证投射到的焊道按照一定的规则数字化标识，将数据输入至数据存储处理器52，通过投射到底盘产品2000的焊道上的光点可返回有效数据，该有效数据即表面点坐标数据，投射到悬空区域反射的光点不在有效测量范围内无法返回有效数据，保证理论上得到激光焦点相对于焊道的误差，并输出信号给数据存储处理器记录、存储和比对，通过数据存储处理器的存储、学习、计算功能，保证将接收到的数据进行接收、记录、存储和计算。

具体地，通过公式

和

求出拟合曲线方程，其中在第一个方程中，可以设已知数据点(yi，zi)分布为直线，构造拟合函数为z＝by+a，则需残差平方和：d表示激光测头投下光源的光点个数，(yi，zi)表示激光测头打下光点返回的第i个点坐标，只取其中Y轴和Z轴的坐标信息，然后，计算时的正则方程组为第二个方程，采用此方程组可以求出a和b的值，从而求出拟合曲线方程：z＝by+a。

而后，并与记忆中的漏焊、气孔等数据进行比对，然后将异常的数据反馈至中央控制系统11，并将异常底盘产品2000的焊道采用图像的形式在电子看板8上呈现、报警。

优选地，请参照图9，移动式焊材存储库6包括4套存储单元，4套存储单元分别向MIG焊焊接单元供给焊材，每套单元包括移动式小车61和焊材存储容器62，通过移动式小车61将焊材8000运送至设计位置，通过焊材存储容器62保护焊材的防潮、防腐和避光。

优选地，请参照图2，生产监控系统7设置于可视化防护内，生产监控系统7包括摄像机、监测镜头，保证生产全过程中实时监测摄像，并将数据上传至中央控制系统11和后台监测设备，替代人工过程巡检，也便于数据9000存储，可拓展至云管理。

其中，后台监测设备包括安装于可视化防护外的电子看板8和触摸屏系统10，电子看板8为多屏结构，从而通过多屏同时显示焊道跟踪探测系统5输出的异常数据、生产监控系统7上传的数据、生产物料管理数据等，保证生产过程各种数据实时、全面及清晰。

进一步地，请参照图10，废气收集处理器9安装于可视化防护2顶部的金属结构层24上，废气收集处理器9包括呈喇叭状的壳体91，壳体91上安装有抽尘风机92，通过抽尘风机92提供动力，将密封空间形成正压、负压，保证MIG焊机器人系统焊接产生的废气全部进入壳体91的“喇叭”塔体，然后输送至集中处理，最后排出达标的气体，满足绿色生产指数。

优选地，请参照图11，中央控制系统11设于可视化防护2顶部，它包括中央控制系统总控机111和四个焊接信号处理器，四个焊接信号处理器(112、113、114、115)分别接收与输出4套MIG焊焊接单元所需的指令和数据。

实施时，中央控制系统总控机111集成了焊道跟踪探测系统5的数据存储处理器功能，并接收及传递触摸屏系统10、生产监控系统7、电子看板8、安全防护系统12、焊接信号处理器等信号指令、数据、图像之间的存储与交互。

中央控制系统11使用时作用如下：通过中央控制系统11集中收集指令，保证MIG焊机器人系统4在线执行焊道跟踪探测系统5探测出的焊道品质异常部位进行修补焊；

通过中央控制系统11集中收集指令，保证电子看板8实时显示焊道跟踪探测系统5探测的数据，并且实时将生产监控系统7上传的数据显示在电子看板8；

通过中央控制系统11集中收集指令，保证生产物料管理数据、焊接管理数据持续在电子看板8显示中更新；

通过中央控制系统11集中收集指令，并统一调配，保证设备之间联动、协同，与人工交互时的共融。

进一步地，请参照图12，压缩空气单元12包括气源件121、球阀122、空气流量计123、电磁阀124、压力开关125、残压排放阀126和缓慢启动电磁阀127，通过上述部件在焊接系统内组成流通单元，主要向柔性回转装置3提供快速执行功能的驱动力，通过压缩空气单元12输出压缩空气介质，保证治具1000在柔性回转装置3中使用气体需求，保证治具1000的准确开启和定位，并通过压缩空气单元12输出压缩空气介质，保证柔性回转装置3中活动端32的调节装置322使用气体介质需求。

优选地，请参照图1与图13，安全防护系统12包括分别安装于可视化防护2顶部和外侧的安全围栏121和光幕122，以保证汽车底盘MIG焊智慧焊接功能区的生产安全，通过机械和物理组合的方式杜绝外物非正常进入生产区域，并由多组光幕122检测出生产过程中外物从出、入口闯入生产区域，并及时反馈出警示信号，中央控制系统11接收到信号指令后，输出安全防护指令。

本技术方案还提出一种焊道探测工艺方法，应用于上述的MIG焊智慧焊接系统中，包括以下步骤：

S10、底盘产品2000的零件所需装夹治具1000安装于柔性回转装置3中左旋转臂321、右旋转臂311上，左旋转臂321、右旋转臂311抓着治具1000两端形成定位和固定，底盘产品2000的零件安装于治具1000中，并通过压缩空气单元12提供的气体介质驱动产生的机械传动关系加以固定；

S11、触摸屏系统10菜单输入相对应的底盘产品2000属性，MIG焊机器人系统4完成焊材生产前准备，柔性回转装置3中左旋转臂321、右旋转臂311抓着治具1000附带零件呈现焊接适配的角度，MIG焊机器人系统4根据指令依次执行焊接工作；

S12、移动式焊材存储库6向MIG焊机器人系统4提供充足的焊材，焊道跟踪探测系统4实时探测底盘产品2000的焊道外轮廓，并将数据和图像输送至中央控制系统11和电子看板8上，同时通过红色报警异常情况；

S13、生产监控系统7全程监督MIG焊机器人系统4焊接生产过程，采集生产设备操作过程图像和数据并输送至中央控制系统11和其它存储设备，MIG焊机器人系统4焊接生产中产生的废气由可视化防护2封堵防止外泄污染环境，废气收集处理器9快速将废气抽离输送至外部过滤器进行处理；

S14、中央控制系统11管理整套制备工艺的收集数据、存储数据、处理数据并输出数据形成交互指令，压缩空气单元12的气体介质穿梭于系统各个设备上，支持对应设备的功能实现；

S15、安全防护系统13将焊接生产区域隔开防护形成独立空间，基础框架1承载上述所有单元设备的安装，形成可移动、易操作、好保养、安全的智慧化装备。

本技术方案通过智慧焊接系统及焊道探测工艺方法解决了多种金属材料的底盘、不同车型的底盘、定制化车型的底盘不能共机生产，解决了不能在机探测焊道、不能监测焊接过程、数据不能实时全面反馈等缺陷。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。