洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗碗机技术领域，具体提供一种洗碗机及其控制方法。

背景技术

现有技术当中的洗碗机通常设置有一个排水泵和一个洗涤泵，并且适配于不同价位，高端洗碗机可以采用造价更高的可调式洗涤泵来完成，中端洗碗机受限于造价，通常是采用定速洗涤泵来进行喷淋洗涤，为了能够调整喷淋压力，需要搭配多通阀来实现，例如选择单独一个喷淋臂/喷淋口的喷淋，或者选择同时供应三个或多个喷淋臂。但是，在这个实施过程中，由于定速洗涤泵的额定功率是一定的，为了确保其在正常供应两到三个喷淋臂时候的功率充足，通常会选择一个较大额定功率的定速洗涤泵，但是，当其全部用于供应一个喷淋臂旋转时，单独的喷淋臂所承受的压力较大，发明人经研究售后的统计数据发现，单独的喷淋臂损坏的维修比例要远高于其它喷淋臂的维修比例，也即定速洗涤泵单独供应一个喷淋臂的时候，虽然短时间内无法体现出差异，但是时间拉长后，会造成产品的质量稳定性下降。而为了解决这一问题，不得不将定速洗涤泵的额定功率选定的小一些，这又带来了虽然能够满足常规洗涤的需求，但是针对特定区域的最强洗涤方式，也就是定速洗涤泵单独供应一个喷淋臂/喷淋口这种特殊洗涤工况，首先，由于无法调节，一直处于最强压力下运行的喷淋臂容易损坏，其次，由于选型功率受限，也无法达到在某些工况下的加强洗涤的功率要求，例如死角重油污清洁模式比死角常规加强喷淋清洁模式的要求要高很多。

除此之外，洗碗机在通入洗涤水和洗涤剂后，通常混合较慢，在洗碗机使用初期的混合效果不佳，从而导致整体洗涤时间需要延长，这对于加速洗涤也是不利的，也将降低用户的使用体验。

相应地，本领域需要一种新的洗碗机来解决现有技术当中的中端洗碗机在采用定速洗涤泵时，无法兼顾质量稳定性与特殊洗涤工况下的功率要求，以及洗涤剂混合速度慢的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术当中的中端洗碗机在采用定速洗涤泵时，无法兼顾质量稳定性与特殊洗涤工况下的功率要求，以及洗涤剂混合速度慢的问题。

在第一方面，本发明提供了一种洗碗机，所述洗碗机包括洗涤内胆、第一洗涤泵和排水泵，所述洗涤内胆包括内胆主体和连通在所述内胆主体下方的水槽，

所述排水泵的进水端通过第一管路与所述水槽连通，所述排水泵的出水端通过第二管路与外部连通；

所述第一洗涤泵的进水端通过第三管路与所述水槽连通，所述第一洗涤泵的出水端通过第四管路与所述内胆主体连通；

所述水槽通过第五管路与外部的水源连通；

其特征在于，所述洗碗机还包括第二洗涤泵，所述第二洗涤泵的进水端能够通过第六管路直接与所述内胆主体连通抽水，并且所述第二洗涤泵的出水端通过第七管路直接与所述内胆主体连通，并且所述第六管路的进水口的高度低于所述第七管路的出水口的高度。

在上述洗碗机的优选技术方案中，在所述第五管路上还设置有呼吸器水软化组件。

在上述洗碗机的优选技术方案中，在所述第五管路上还设置有进水阀。

在上述洗碗机的优选技术方案中，在所述第一管路和/或所述第二管路上还设置有排水阀。

在上述洗碗机的优选技术方案中，在所述第三管路和/或所述第四管路上还设置有第一循环阀。

在上述洗碗机的优选技术方案中，在所述第六管路和/或所述第七管路上还设置有第二循环阀。

在上述洗碗机的优选技术方案中，在所述内胆主体的内侧还设置有水位检测装置。

本发明还提供了一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括洗涤内胆、第一洗涤泵和排水泵，所述洗涤内胆包括内胆主体和连通在所述内胆主体下方的水槽，

所述排水泵的进水端通过第一管路与所述水槽连通，所述排水泵的出水端通过第二管路与外部连通；

所述第一洗涤泵的进水端通过第三管路与所述水槽连通，所述第一洗涤泵的出水端通过第四管路与所述内胆主体连通；

所述水槽通过第五管路与外部的水源连通；

所述洗碗机还包括第二洗涤泵，所述第二洗涤泵的进水端能够通过第六管路直接与所述内胆主体连通抽水，并且所述第二洗涤泵的出水端通过第七管路直接与所述内胆主体连通，并且所述第六管路的进水口的高度低于所述第七管路的出水口的高度；在所述内胆主体的内侧还设置有水位检测装置；

其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述洗碗机的工作模式；

当所述洗碗机处于气泡洗涤模式时，控制所述水位检测装置检测所述内胆主体内的水位；

当水位在第一设定值与第二设定值之间时，控制所述第二洗涤泵运行；

其中，当水位低于所述第一设定值时，所述第六管路的进水口进入的均为空气，当水位高于所述第二设定值时，所述第六管路的进水口进入的均为洗涤水。

在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

所述第二洗涤泵的转速V随着所述水位与所述第一设定值的距离L的减小而减小。

在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

当所述水位低于第一设定值或者高于所述第二设定值时，控制所述第二洗涤泵停止运行。

在上述洗碗机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

当所述洗碗机处于加强洗涤模式时，控制所述第一洗涤泵和所述第二洗涤泵开启，共同向所述内胆主体供水。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，洗碗机包括洗涤内胆、第一洗涤泵和排水泵，洗涤内胆包括内胆主体和连通在内胆主体下方的水槽，排水泵的进水端通过第一管路与水槽连通，排水泵的出水端通过第二管路与外部连通；第一洗涤泵的进水端通过第三管路与水槽连通，第一洗涤泵的出水端通过第四管路与内胆主体连通；水槽通过第五管路与外部的水源连通；洗碗机还包括第二洗涤泵，第二洗涤泵的进水端能够通过第六管路直接与内胆主体连通抽水，并且第二洗涤泵的出水端通过第七管路直接与内胆主体连通，并且第六管路的进水口的高度低于第七管路的出水口的高度。

针对三个喷淋臂的洗碗机而言，现有技术中如果定速洗涤泵的额定功率为300W，则正常洗涤时，每个喷淋臂承受的喷淋压力为100W的洗涤泵的供应能力，加强洗涤时，单独供应的一个喷淋臂承受的喷淋压力为300W的洗涤泵的供应能力，这就使得，这三个喷淋臂的设计过程中，设计者所设计出的喷淋臂要能够同时满足100W和300W的工况，这个跳度是很大的，本领域技术人员知晓，越大的跳度，设计越困难，因为其不光要满足低压状态下的稳定，还要满足高压状态下的稳定，这本身就是一个矛盾的设计，较大的跳度带来的损伤，使得喷淋臂也会出现如背景技术所描述的问题，即单独的喷淋臂更加容易损坏，且设计要求高也带来了成本提升，造成用户更换维修成本增加。

针对上述问题，申请人在同日申请的另一篇专利中提出了图2的解决方案，通过管路的设计，将中端类型的洗碗机由单独的一个定速洗涤泵调整成了两个洗涤泵，这就使得，同样的三个喷淋臂，第一喷淋臂、第二喷淋臂可以由一个200W的定速洗涤泵供应，第三喷淋臂单独由一个300W的定速洗涤泵供应，此时，第一喷淋臂和第二喷淋臂在正常洗涤时，承受的压力同样为每个100W，单独加强喷淋时，承受的压力为200W，可以应用于死角常规加强喷淋清洁模式，这时候，喷淋臂的设计跳度是同时满足100W和200W的工况，跳度大大降低，也使得整体稳定性提升，成本降低。而单独的第三喷淋臂，设计跳度就只有一个定值300W，可以用于死角重油污清洁模式，虽然其压力较高，但没有其它的跳度要求，整体设计反而更简单，而且成本也更低，质量稳定性也更高。除此之外，本发明通过上述设计，能够在满足常规喷淋的同时，出现第一喷淋臂/第二喷淋臂的200W的加强喷淋，以及第三喷淋臂的300W的超强喷淋，整体稳定性也更高，虽然增加了一个200W的定速洗涤泵，但是整体成本也相较于高端洗碗机的可调速度洗涤泵的造价更低，同样属于中端产品，但相较于常规的中端产品稳定性更强，洗涤能力更强，也有更多的洗涤选择。

针对图2中的方案，申请人还提出了一种更加优选的方案，即本发明要求保护的图1中的方案，第二洗涤泵的进水端通过第六管路连接在内胆主体上进行抽水，这就使得，本发明的方案不仅能够实现降低喷淋臂跳度的效果，而且，相较于直接连接在水槽上的方案，水槽本身内部是满水状态，只能抽取洗涤水，而本发明是从内胆主体的内部抽水，可以搭配不同的水位，实现加强洗涤或者气泡洗涤，特别是气泡洗涤，还可以是在洗涤之前用于洗涤剂的溶解加速，具有非常好的溶解效果，具体洗涤的控制方法详见具体实施方式。

需要说明的是，虽然上述举例是按照定频洗涤泵进行的展开，但是选择具有一定调节范围的可调洗涤泵来替换第一洗涤泵和/或第二洗涤泵，属于本领域技术人员能够实施的变形，同样处于本发明的保护范围之内。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗碗机的的水路结构示意图；

图2是申请人同日申请的其它专利中的一种方案的水路结构示意图；

图3是本发明的洗碗机的控制方法的步骤流程图。

附图标记列表:

1-洗涤内胆；11-内胆主体；12-水槽；

2-第一洗涤泵；

3-第二洗涤泵；

4-排水泵；

51-第一管路；

52-第二管路；

53-第三管路；

54-第四管路；

55-第五管路；

56-第六管路；

57-第七管路；

6-呼吸器水软化组件；

71-进水阀；

72-排水阀；

73-第一循环阀；

74-第二循环阀；

75-水位检测装置；

8-水源；

9-外部。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1、图3，对本发明的洗碗机的结构进行描述。其中，图1是本发明的洗碗机的的水路结构示意图，图3是本发明的洗碗机的控制方法的步骤流程图。

如图1、图3所示，为解决现有的中端洗碗机在采用定速洗涤泵时，无法兼顾质量稳定性与特殊洗涤工况下的功率要求，以及洗涤剂混合速度慢的问题，本发明的洗碗机包括洗涤内胆1、第一洗涤泵2和排水泵4，洗涤内胆1包括内胆主体11和连通在内胆主体11下方的水槽12，排水泵4的进水端通过第一管路51与水槽12连通，排水泵4的出水端通过第二管路52与外部9连通；第一洗涤泵2的进水端通过第三管路53与水槽12连通，第一洗涤泵2的出水端通过第四管路54与内胆主体11连通；水槽12通过第五管路55与外部的水源8连通；洗碗机还包括第二洗涤泵3，第二洗涤泵3的进水端能够通过第六管路56直接与内胆主体11连通抽水，并且第二洗涤泵3的出水端通过第七管路57直接与内胆主体11连通，并且第六管路56的进水口的高度低于第七管路57的出水口的高度。

进一步地，在第五管路55上还设置有呼吸器水软化组件6，在第五管路55上还设置有进水阀71，在第一管路51和/或第二管路52上还设置有排水阀72，在第三管路53和/或第四管路54上还设置有第一循环阀73(图1中的一种具体实施方式设置在了第四管路54上)，在第六管路56和/或第七管路57上还设置有第二循环阀74(图1中的一种具体实施方式设置在了第六管路56上)，在内胆主体11的内侧还设置有水位检测装置75。

通过上述结构，结合图1、图3，本发明的控制方法进一步包括：

S01、检测洗碗机的工作模式；

S02、当洗碗机处于气泡洗涤模式时，控制水位检测装置75检测内胆主体11内的水位；

S03、当水位在第一设定值与第二设定值之间时，控制第二洗涤泵3运行；其中，当水位低于第一设定值时，第六管路56的进水口进入的均为空气，当水位高于第二设定值时，第六管路56的进水口进入的均为洗涤水。

S04、第二洗涤泵3的转速V随着水位与第一设定值的距离L的减小而减小；

S05、当水位低于第一设定值或者高于第二设定值时，控制第二洗涤泵3停止运行；

S06、当洗碗机处于加强洗涤模式时，控制第一洗涤泵2和第二洗涤泵3开启，共同向内胆主体11供水。

具体地，仍以发明内容部分的实施例为例进行说明，第一洗涤泵2为200W，用于供应两个喷淋臂，第二洗涤泵3为300W，用于供应一个喷淋臂，此时，当洗碗机内部由于脏污严重而选择加强洗涤模式洗涤时，此时可以先打开进水阀71进水，进水完毕后关闭进水阀71、排水阀72，打开第一循环阀73和第二循环阀74，然后直接同时打开第一洗涤泵2和第二洗涤泵3，直接向内胆内部输入200W+300W的功率对应的最大水量，从而实现针对脏污严重的区域的喷淋模式的洗涤，以及整体的加强洗涤模式。

并且，基于上述结构，本发明还实现了特殊的气泡洗涤模式，即利用将第六管路56连接在内胆主体11的设计，搭配水位检测装置75，能够实时检测水位是否处于第一设定值和第二设定值之间，当恰好处于这两者之间时，开启第二洗涤泵3，能够连带洗涤水和内部空气一块抽起，经过加压混合后喷出，实现气泡洗涤模式，这种洗涤模式，能够炸散黏附的杂物，并且还可以在正式洗涤之前运行一段时间，以使洗涤剂与洗涤水更好的融合，以解决现有技术当中的混合慢而导致的快速洗涤不够快速的问题，并且，本发明的气泡洗涤模式并未引入外部空气，能确保洗涤内胆1的良好密封性。

特别地，针对气泡洗涤的方案，由于本发明所提出的方案是与液位息息相关的，因此，还设置了一步自动调节第二洗涤泵3的转速的步骤，当然，这种方案是建立于第二洗涤泵3为可调洗涤泵的基础上，在这种方案下，第二洗涤泵3的转速V随着水位与第一设定值的距离L的减小而减小，主要考虑方式为，整体洗碗机内的水量一定，抽取速度越快，底部水位越低，考虑到中间的水位差，为了获得良好的水气比例，水位越低速度V越慢，如果低于第一设定值则停止，从而拉高水位至最佳水位，因为抽取的空气比例过高，混合效果变差，同理，水位越高速度V越快，从而拉低水位至最佳水位，因为抽取的水量比例过高，同样使混合效果无法达到预设的比例，因此，一旦当水位低于第一设定值或者高于所述第二设定值时，此时已经达不到预设的水气比例，控制第二洗涤泵3停止运行。

综上所述，本发明通过双泵的设计，实现了降低喷淋臂在设计过程当中的跳度要求的效果，从而使洗碗机整体质量稳定性提升，并且跳度要求的降低也使得喷淋臂的整体成本下降(虽然双泵提升了一定成本，但也有喷淋臂下降成本的设计，整体设计并未有成本提高，反而成本能够控制的更合理)，并且在死角重油污清洁模式这种特殊工况下的功率要求也能够满足，整体双泵结合具体管路连接位置的搭配，还能够实现加强洗涤模式、气泡洗涤模式，以实现洗涤剂加速混合或者气泡冲洗，洗涤更加干净，更加快速，更优化用户的使用体验。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

本领域技术人员可以理解，上述洗碗机还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，例如步骤S02、步骤S06没有明确的先后顺序，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。