具有自动清洁功能的炒菜机

技术领域

本发明涉及炒菜机设备技术领域，具体为具有自动清洁功能的炒菜机。

背景技术

炒菜机，是现在科技产品，是新一代微电脑操控智能烹饪设备，设备主要是方便，简单的操作，无油烟，炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了做饭过程的自动化。

如公开号为：CN116350054A，所公开的发明专利，一种带自清洗功能的炒菜机，其特征在于，包括炒菜机壳体，炒锅和炒菜机机械手，其特征在于，还包括设置在炒菜机盖上的冲洗机构，设置在炒菜机机械手上的刷洗机构和炒菜机内部的排水系统。当炒菜机执行完炒菜程序，控制系统施加清洗命令，机盖上的冲洗机构对炒锅内部进行冲洗，同时设置在炒菜机机械手上的刷洗机构由电机驱动将毛刷延伸出，在冲洗的同事利用毛刷对炒锅进行细致的刷洗，清洗完成后，炒锅倾斜将清洗污水倒入至排水系统中，将清洗污水排出。本发明能够实现在炒菜机炒完菜后，自动将炒锅清洗干净，并将污水排放。

虽然上述炒菜机能对内部进行清洗操作，但是该炒菜设备进行清洁的自动化程度存在不足，同时也不便于快速的对烹饪操作和清洗操作进行快速的调控，降低了设备的便捷性，同时在长时间使用后，不便于对清洁刮板进行快速的更换，降低了设备的实用性，所以需要具有自动清洁功能的炒菜机，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供具有自动清洁功能的炒菜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自动清洁功能的炒菜机，包括用于支撑的导向装置，所述导向装置的上端面四角等距设置有型材支柱，位于四组所述型材支柱的上端面固定设置有限位卡座，且位于所述限位卡座的内端面中心处转动卡接有调控装置，所述限位卡座的内端面靠近侧部处转动卡接有主动同步带轮，且位于所述限位卡座的上端面正对于所述主动同步带轮处固定设置有伺服电机，所述主动同步带轮与所述调控装置之间通过第一同步带进行啮合连接，所述导向装置的内端面靠近底部处螺纹连接有支撑装置。

优选的，所述调控装置包括用于支撑的支撑卡板，所述支撑卡板的上端面中心处固定设置有从动同步带轮，且位于所述支撑卡板的下端面对称设置有导向气缸，两组所述导向气缸的下端面端头处固定卡接有限位卡轴，位于所述限位卡轴的内端面中心处固定设置有支撑卡盘，所述支撑卡盘的侧端面转动卡接有传动齿圈，所述支撑卡盘的内端面靠近外部处转动卡接有主动齿轮，且位于所述支撑卡盘的外端面正对于所述主动齿轮处固定设置有步进电机，所述传动齿圈的上端面中心处固定设置有清洁装置，且位于所述传动齿圈的下端面中心处固定设置有炒菜装置。

优选的，所述清洁装置包括用于对接的固定座，所述固定座的下端面对称设置有弹簧卡轴，且两组所述弹簧卡轴的下端面固定设置有清洁刮板。

优选的，所述炒菜装置包括用于对接的对位卡座，所述对位卡座的下端面中心处固定设置有支撑轴，且位于所述支撑轴的下端面等距设置有四组炒菜翻板。

优选的，所述支撑装置包括两组用于导向的导向滑座，位于两组所述导向滑座的上端面靠近侧部处均开设有螺纹滑槽，两组所述导向滑座的内端面转动卡接有炒菜锅，位于所述炒菜锅的侧端面靠近顶部处对称设置有定位转座，位于一侧的所述导向滑座的外端面正对于所述定位转座处固定设置有同步电机。

优选的，所述导向装置包括用于支撑的限位底座，所述限位底座的上端面对称设置有限位支板，且位于所述限位支板的内端面靠近底部开设有固定导槽，所述限位底座的内端面正对于两组所述限位支板处均转动卡接有导向带轮，且位于所述导向带轮的内端面中心处固定设置有定位带轮，所述定位带轮的上端面中心处固定安装有传动丝杆，两组所述导向带轮之间通过第二同步带进行啮合连接，所述限位底座的下端面正对于其中一组所述定位带轮处固定设置有减速电机。

优选的，所述主动齿轮与所述传动齿圈的内部进行啮合连接，所述从动同步带轮的外端面通过所述第一同步带与所述主动同步带轮进行啮合连接，主动齿轮与传动齿圈的啮合连接，能对清洁装置和炒菜装置进行任意角度的调节，方便后续对清洁刮板进行快速的更换。

优选的，所述炒菜装置的半径与所述炒菜锅的内径相等，且所述炒菜装置的外端面与所述炒菜锅内部进行贴合连接，所述清洁刮板与所述炒菜锅的内壁进行弹性贴合连接，能有效提高后续清洁刮板对炒菜锅内部进行清洁的效率。

优选的，所述螺纹滑槽与所述传动丝杆相适配，且所述支撑装置通过所述螺纹滑槽与所述传动丝杆相适配进而螺纹滑动连接在所述限位底座的上端面，能方便传动丝杆能带动支撑装置在限位支板内部上下位移，为后续清洁或者导料提供足够的限位空间。

优选的，所述固定座的下端面与两组对称分布的所述弹簧卡轴进行固定连接，两组所述弹簧卡轴的下端面与所述限位导座进行固定连接，位于所述限位导座的下端面中心处开设有固定插槽，且位于所述限位导座的内端面通过所述固定插槽滑动卡接有卡接条，所述卡接条的下端面固定设置有清洁卡板，所述限位导座的内端面等距固定设置有弹簧导轴，位于所述弹簧导轴的侧端面设置有固定卡板，位于所述固定卡板的内端面正对于所述卡接条处等距设置有插接轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置限位卡座，在进行自动化烹饪时，伺服电机能通过主动同步带轮和第一同步带同步带动从动同步带轮进行转动，使得支撑卡板能同步带动限位卡轴和炒菜装置进行转动，炒菜装置则能对炒菜锅内部的各种食材进行快速翻炒烹饪，提高了烹饪的效率，同时在进行清洁时，步进电机能通过主动齿轮带动传动齿圈进行翻转，使得清洁装置能弹性压合在炒菜锅内部，同时配合外部清洗液，全方位的对炒菜锅内部进行清洁操作，有效提高了对炒菜锅内部进行自动化烹饪和清洁的效率。

2.本发明通过设置清洁装置，在对清洁卡板进行拆卸时，工作人员可牵拉固定卡板，固定卡板能在弹簧导轴的导向下，向外部位移，使得固定卡板能带动插接轴解除对卡接条的限位，从而方便后续对清洁卡板进行快速便捷的更换，提高后续进行清洁的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体的拆分图；

图2为本发明的主体的结构示意图；

图3为本发明的调控装置的拆分图；

图4为本发明的调控装置的结构示意图；

图5为本发明的清洁装置结构示意图；

图6为本发明的炒菜装置的结构示意图；

图7为本发明的支撑装置的结构示意图；

图8为本发明的导向装置的结构示意图；

图9为本发明的清洁装置第二实施例结构示意图。

图中：1-型材支柱、2-限位卡座、3-伺服电机、4-主动同步带轮、5-第一同步带、6-调控装置、7-支撑装置、8-导向装置、61-从动同步带轮、62-清洁装置、63-支撑卡板、64-导向气缸、65-限位卡轴、66-支撑卡盘、67-炒菜装置、68-步进电机、69-主动齿轮、610-传动齿圈、621-弹簧卡轴、622-固定座、623-清洁刮板、624-固定卡板、625-弹簧导轴、626-插接轴、627-清洁卡板、628-卡接条、629-固定插槽、6210-限位导座、671-对位卡座、672-炒菜翻板、673-支撑轴、71-螺纹滑槽、72-导向滑座、73-同步电机、74-定位转座、75-炒菜锅、81-定位带轮、82-第二同步带、83-减速电机、84-限位底座、85-导向带轮、86-传动丝杆、87-固定导槽、88-限位支板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：具有自动清洁功能的炒菜机，包括用于支撑的导向装置8，导向装置8的上端面四角等距设置有型材支柱1，位于四组型材支柱1的上端面固定设置有限位卡座2，且位于限位卡座2的内端面中心处转动卡接有调控装置6，限位卡座2的内端面靠近侧部处转动卡接有主动同步带轮4，且位于限位卡座2的上端面正对于主动同步带轮4处固定设置有伺服电机3，主动同步带轮4与调控装置6之间通过第一同步带5进行啮合连接，导向装置8的内端面靠近底部处螺纹连接有支撑装置7。

调控装置6包括用于支撑的支撑卡板63，支撑卡板63的上端面中心处固定设置有从动同步带轮61，且位于支撑卡板63的下端面对称设置有导向气缸64，两组导向气缸64的下端面端头处固定卡接有限位卡轴65，位于限位卡轴65的内端面中心处固定设置有支撑卡盘66，支撑卡盘66的侧端面转动卡接有传动齿圈610，支撑卡盘66的内端面靠近外部处转动卡接有主动齿轮69，且位于支撑卡盘66的外端面正对于主动齿轮69处固定设置有步进电机68，传动齿圈610的上端面中心处固定设置有清洁装置62，且位于传动齿圈610的下端面中心处固定设置有炒菜装置67。

清洁装置62包括用于对接的固定座622，固定座622的下端面对称设置有弹簧卡轴621，且两组弹簧卡轴621的下端面固定设置有清洁刮板623。

炒菜装置67包括用于对接的对位卡座671，对位卡座671的下端面中心处固定设置有支撑轴673，且位于支撑轴673的下端面等距设置有四组炒菜翻板672。

支撑装置7包括两组用于导向的导向滑座72，位于两组导向滑座72的上端面靠近侧部处均开设有螺纹滑槽71，两组导向滑座72的内端面转动卡接有炒菜锅75，位于炒菜锅75的侧端面靠近顶部处对称设置有定位转座74，位于一侧的导向滑座72的外端面正对于定位转座74处固定设置有同步电机73。

导向装置8包括用于支撑的限位底座84，限位底座84的上端面对称设置有限位支板88，且位于限位支板88的内端面靠近底部开设有固定导槽87，限位底座84的内端面正对于两组限位支板88处均转动卡接有导向带轮85，且位于导向带轮85的内端面中心处固定设置有定位带轮81，定位带轮81的上端面中心处固定安装有传动丝杆86，两组导向带轮85之间通过第二同步带82进行啮合连接，限位底座84的下端面正对于其中一组定位带轮81处固定设置有减速电机83。

主动齿轮69与传动齿圈610的内部进行啮合连接，从动同步带轮61的外端面通过第一同步带5与主动同步带轮4进行啮合连接，主动齿轮69与传动齿圈610的啮合连接，能对清洁装置62和炒菜装置67进行任意角度的调节，方便后续对清洁刮板623进行快速的更换。

炒菜装置67的半径与炒菜锅75的内径相等，且炒菜装置67的外端面与炒菜锅75内部进行贴合连接，清洁刮板623与炒菜锅75的内壁进行弹性贴合连接，能有效提高后续清洁刮板623对炒菜锅75内部进行清洁的效率。

螺纹滑槽71与传动丝杆86相适配，且支撑装置7通过螺纹滑槽71与传动丝杆86相适配进而螺纹滑动连接在限位底座84的上端面，能方便传动丝杆86能带动支撑装置7在限位支板88内部上下位移，为后续清洁或者导料提供足够的限位空间。

如图9所示为本发明清洁装置的第二种实施例，与实施例一不同之处在于：固定座622的下端面与两组对称分布的弹簧卡轴621进行固定连接，两组弹簧卡轴621的下端面与限位导座6210进行固定连接，位于限位导座6210的下端面中心处开设有固定插槽629，且位于限位导座6210的内端面通过固定插槽629滑动卡接有卡接条628，卡接条628的下端面固定设置有清洁卡板627，限位导座6210的内端面等距固定设置有弹簧导轴625，位于弹簧导轴625的侧端面设置有固定卡板624，位于固定卡板624的内端面正对于卡接条628处等距设置有插接轴626，固定卡板624的侧端面靠近顶部设置有把手。

在进行使用时，工作人员可牵拉固定卡板624侧部的把手，把手能带动固定卡板624能在弹簧导轴625的导向下，向外部位移，固定卡板624能带动插接轴626解除对卡接条628的限位，从而方便后续对清洁卡板627进行快速便捷的更换，提高后续进行清洁的效率

工作原理：在进行使用前，若是需要进行烹饪操作，使用者可启动伺服电机3和导向气缸64，两组导向气缸64首先能带动限位卡轴65下移，使得炒菜装置67能对接到炒菜锅75的内部，随后伺服电机3则能通过主动同步带轮4和第一同步带5同步带动从动同步带轮61进行转动，从动同步带轮61则能带动支撑卡板63进行转动，支撑卡板63能同步带动限位卡轴65和炒菜装置67进行转动，此时炒菜装置67则能通过底部的四组炒菜翻板672对炒菜锅75内部的各种食材进行快速翻炒烹饪，烹饪完成后，此时导向气缸64则带动限位卡轴65复位，炒菜装置67与炒菜锅75分离，此时减速电机83能通过定位带轮81、第二同步带82和导向带轮85同步带动两组传动丝杆86进行转动，两组传动丝杆86则能同步带动支撑装置7在固定导槽87内部下移，为后续翻转出料提供导向空间，随后同步电机73能带动炒菜锅75进行翻转，进而将烹饪的食材进行导出，在进行清洁时，步进电机68能通过主动齿轮69带动传动齿圈610进行翻转，使得清洁装置62与炒菜锅75正对，随后导向气缸64下移，同时传动丝杆86带动炒菜锅75抬升，使得清洁刮板623弹性压合在炒菜锅75内部，同时配合外部清洗液，进而使得清洁刮板623能对炒菜锅75内部进行清洁操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。