回充座

技术领域

本发明涉及智能清洁技术领域，特别涉及一种回充座。

背景技术

目前，扫地机器人作为常用的家庭清洁智能工具，常配合回充座使用。

常见的回充座具有为扫地机器人充电的功能，而对于养宠物家庭，回充座作为占据空间的工具，缺少与宠物形成有机的联系，常规的逗宠方式为通过激光笔向地面照射形成活动光点吸引宠物兴趣，然而这种方式需要人手动实施，无法适应无人操控的情况，不能很好地适应养宠家庭，如何将这种逗宠方式结合至回充座上是需要解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种回充座，旨在提供与宠物自动互动的功能。

为实现上述目的，本发明提出的一种回充座，用于扫地机器人充电，所述回充座包括：

壳体，所述壳体设有安装腔和连通所述安装腔的通孔；和

逗宠模块，所述逗宠模块包括设于所述安装腔的驱动装置、激光发生装置及反射镜装置，所述激光发生装置连接于所述驱动装置的输出端，所述激光发生装置用于发出激光，所述反射镜装置用于将所述激光反射至所述通孔；

其中，所述驱动装置带动所述激光发生装置活动，以使所述激光发生装置向所述反射镜装置发出激光，并穿过所述通孔在地面移动。

在一实施例中，所述驱动装置包括固定架和电机，所述固定架连接于所述壳体，并与所述壳体围合形成固定腔，所述电机设于所述固定腔，所述固定架设有通槽和限位凹槽，所述电机设有限位凸台和输出端头，所述限位凸台插合于所述限位凹槽，以使所述输出端头穿设于所述通槽，并与所述激光发生装置连接。

在一实施例中，所述激光发生装置包括激光头和激光头支架，所述激光头支架设有连接端和固定台，所述连接端设有第一连接孔，所述输出端头插合于所述第一连接孔，所述固定台设有环形凸起，所述环形凸起设有限位缺口，所述激光头限位于所述限位缺口，并与所述环形凸起连接。

在一实施例中，所述固定台包括呈同心圆间隔设置的固定部和转动部，所述环形凸起连接于所述转动部，所述固定部设有连接端子，所述固定架设有限位通孔，所述连接端子穿设于所述限位通孔，并与所述激光头电连接。

在一实施例中，所述逗宠模块还包括调节装置，所述调节装置包括调节件和传动组件，所述调节件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述反射镜装置连接，其中，所述调节件驱动所述传动组件带动所述反射镜装置转动。

在一实施例中，所述调节件包括旋盖、安装座及第一齿轮，所述壳体设有连通所述安装腔的调节孔，所述安装座穿设于所述调节孔，并与所述壳体连接，所述安装座设有安装槽和连通所述安装槽的第二连接孔，所述旋盖包括相连接的旋转部和连杆，所述旋转部限位于所述安装槽，所述连杆穿设于所述第二连接孔，并与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述传动组件连接。

在一实施例中，所述传动组件包括传动轴、固定壳、第二齿轮及第三齿轮，所述传动组件设于所述安装腔，所述固定壳连接于所述壳体，并与所述壳体围合形成传动腔，所述传动轴设于所述传动腔，所述第二齿轮连接于所述传动轴的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮咬合，所述第三齿轮连接于所述传动轴的另一端，并与所述反射镜装置连接。

在一实施例中，所述反射镜装置包括固定座、反射镜及第四齿轮，所述壳体设有连接凸起，所述安装座设有第二连接孔，所述固定座设有固定槽和转动杆，所述反射镜设于所述固定槽，所述转动杆的一端与所述连接凸起转动连接，所述转动杆的另一端穿设于所述第二连接孔，并与所述第四齿轮连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮咬合。

在一实施例中，所述回充座还包括控制主板，所述控制主板设于所述安装腔，并与所述驱动装置电连接。

在一实施例中，所述壳体还包括透镜，所述透镜穿设于所述通孔，并与所述壳体连接。

本发明技术方案通过安装腔中设置逗宠模块，逗宠模块中的激光发生装置发出的激光经过反射镜装置的反射，从壳体的通孔中射出，在地面形成光点，通过驱动装置驱动激光发生装置运动，以使光点在地面发生移动，从而吸引宠物兴趣，使得用户通过控制驱动装置移动光点，达到与宠物互动的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中充电座的结构示意图；

图2为本发明一实施例中充电座去除部分壳体的结构示意图；

图3为本发明一实施例中充电座去除部分壳体的另一视角结构示意图；

图4为本发明一实施例中逗宠模块的结构示意图；

图5为本发明一实施例中驱动装置和激光发生装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例中驱动装置和激光发生装置的另一视角结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图6所示，本发明提出一种回充座100，用于扫地机器人充电，回充座100包括壳体1和逗宠模块2，壳体1设有安装腔11和连通安装腔11的通孔12；逗宠模块2包括设于安装腔11的驱动装置21、激光发生装置22及反射镜装置23，激光发生装置22连接于驱动装置21的输出端，激光发生装置22用于发出激光，反射镜装置23用于将激光反射至通孔12；其中，驱动装置21带动激光发生装置22活动，以使激光发生装置22向反射镜装置23发出激光，并穿过通孔12在地面移动。

在本实施例中，如图1至图3所示，扫地机器人通过在壳体1的安装腔11中设置逗宠模块2，逗宠模块2中驱动装置21驱动激光发生装置22活动，可以为平行移动或转动，以使激光发生装置22向反射镜装置23发射的激光路径发生改变，使得激光经反射镜装置23发射后穿过通孔12在地面或墙面移动，以起到吸引宠物的作用，用户可通过逗宠模块2与宠物进行互动，从而增进与宠物之间的感情交流。

在实际实施时，驱动装置21可通过正转或反转转动激光发生装置22，以改变激光发生装置22发出的激光到达反射镜装置23的位置，进而改变射出通孔12激光的位置。

在实际实施时，充电座还设有充电仓，壳体1凹设形成充电仓，扫地机器人可移动至充电仓进行回充补能力，相关的充电模块设于安装腔11中，同时，充电仓中还可设置清尘装置，已将扫地机器人的尘盒清空，以便于扫地机器人的下一次工作。

在一实施例中，驱动装置21包括固定架211和电机214，固定架211连接于壳体1，并与壳体1围合形成固定腔，电机214设于固定腔，固定架211设有通槽212和限位凹槽213，电机214设有限位凸台215和输出端头216，限位凸台215插合于限位凹槽213，以使输出端头216穿设于通槽212，并与激光发生装置22连接。

在本实施例中，如图1至图5所示，固定架211和壳体1连接形成固定腔，电机214固定于固定腔，以使电机214在工作时不发生移动，在安装时，电机214的限位凸台215插合于固定架211的限位凹槽213中，以避免电机214在轴向方向发生位移，便于将电机214安装至固定腔的同时，还能够避免电机214在工作时出现抖动，使得输出端头216与通槽212分离，导致电机214无法驱动激光发生装置22运动。

在实际实施时，壳体1对应固定架211的限位凹槽213设有电机214限位槽，当电机214安装于固定腔时，电机214的限位凸台215的部分插入固定架211的限位凹槽213中，限位凸台215的另一部分插入电机214限位槽中，便于电机214的定位安装，再将固定架211与壳体1通过螺栓或卡扣的方式连接，以便于电机214拆装。通槽212的截面大小应大于输出端头216的截面大小，以避免输出端头216转动时，与通槽212的槽壁发生摩擦，影响输出端头216带动激光发生装置22转动的效果。

在一实施例中，激光发生装置22包括激光头221和激光头支架222，激光头支架222设有连接端223和固定台225，连接端223设有第一连接孔224，输出端头216插合于第一连接孔224，固定台225设有环形凸起226，环形凸起226设有限位缺口227，激光头限位于限位缺口227，并与环形凸起226连接。

在本实施例中，如图1至图5所示，激光头支架222通过连接端223的第一连接孔224与电机214的输出端头216连接，电机214的输出端头216的截面形状可为半圆形或多边形，第一连接孔224的截面形状与输出端头216的截面形状一致，以此输出端头216限位于第一连接孔224，避免输出端头216通过第一连接孔224带动激光头支架222转动时，输出端头216与第一连接孔224的孔壁发生相对滑动，影响电机214带动激光发生装置22转动的效果。激光头221通过固定台225的环形凸起226安装固定于激光头支架222上，环形凸起226为激光头221提供支撑作用，使得激光头221朝向反射镜装置23设置，同时激光头221还限位于环形凸起226设有的限位缺口227中，以避免激光头221在跟随环形凸起226旋转时，激光头221出现移动，影响激光的射出。

在实际实施时，激光头221可焊接于环形凸起226，或通过螺丝连接于环形凸起226，第一连接孔224可贯通连接台，输出端头216可设置螺纹孔，当输出端头216穿设于第一连接孔224后，在第一连接孔224的另一端向输出端头216的螺纹孔拧入螺丝，以使输出端头216于连接端223连接得牢固。

在一实施例中，固定台225包括呈同心圆间隔设置的固定部228和转动部229，环形凸起226连接于转动部229，固定部228设有连接端子2281，固定架211设有限位通孔，连接端子2281穿设于限位通孔，并与激光头221电连接。

在本实施例中，如图1至图6所示，固定部228和转动部229可相对转动，环形凸起226连接于转动部229，当环形凸起226跟随输出端头216转动时，转动部229可跟随环形凸起226转动，而固定部228保持不动，固定部228设有与激光头221电连接的连接端子2281，连接端子2281固定于固定架211的限位通孔中，用于与电源连接，为激光头221提供电能，固定部228和转动部229通过抵接部分电连接，转动部229与激光头221电连接，以使激光头221在转动时，也能够始终与电源保持电连接。

在实际实施时，固定台225可设置有限位机构，以使固定部228和转动部229限位抵接，同时能够相对转动。

在一实施例中，逗宠模块2还包括调节装置24，调节装置24包括调节件241和传动组件249，调节件241和传动组件249连接，传动组件249与反射镜装置23连接，其中，调节件241驱动传动组件249带动反射镜装置23转动。

在本实施例中，如图1至图4所示，调节装置24通过调节件241驱动传动组件249带动反射镜装置23转动，以改变反射镜装置23的反射角度，从而使得激光发生装置22发出的激光经过反射镜装置23反射后通过通孔12后照射至地面的移动范围发生改变，当激光发生装置22发出激光经由反射镜装置23的反射角度越大时，穿设通孔12照射至地面的激光的移动范围越大，当反射镜装置23的反射角度越小时，照射至地面的激光移动范围越小。

在实际实施时，调节件241可为手动式调节件241、电动式调节件241或结合手动和电动的调节件241，在此不做具体限定。

在一实施例中，调节件241包括旋盖242、安装座245及第一齿轮248，壳体1设有连通安装腔11的调节孔13，安装座245穿设于调节孔13，并与壳体1连接，安装座245设有安装槽246和连通安装槽246的第二连接孔247，旋盖242包括相连接的旋转部243和连杆244，旋转部243限位于安装槽246，连杆244穿设于第二连接孔247，并与第一齿轮248连接，第一齿轮248与传动组件249连接。

在本实施例中，如图1至图4所示，旋盖242通过安装座245安装于壳体1的调节孔13，并实现与壳体1转动连接，旋盖242的旋转部243用于供用户转动旋盖242，旋转部243限位于安装槽246中，以使得旋盖242与壳体1的表面齐平，避免旋盖242过于凸出，防止用户无意间和旋盖242碰撞受伤，旋盖242的连杆244穿设于第二连接孔247，并与第一齿轮248连接，通过第一齿轮248实现旋盖242与传动组件249的传动连接。

在实际实施时，连杆244与第二连接孔247可通过轴承实现相对转动，连杆244可通过第一齿轮248的中间孔与第一齿轮248连接，连杆244可设置凸块，用于对第一齿轮248进行限位，以避免连杆244穿设于第一齿轮248的中间孔后，第一齿轮248在连杆244上滑动。连杆244与第一齿轮248连接部分的截面可为半圆形或多边形，第一齿轮248的中间孔的截面形状与连杆244对应，以避免连杆244带动第一齿轮248转动时，连杆244和第一齿轮248出现相对滑动，或，连杆244靠近第一齿轮248的一端可设置螺纹孔，当连杆244穿过第一齿轮248的中间孔后，通过螺丝将第一齿轮248连接于连杆244。

在一实施例中，传动组件249包括传动轴2491、固定壳2492、第二齿轮2493及第三齿轮2494，传动组件249设于安装腔11，固定壳2492连接于壳体1，并与壳体1围合形成传动腔，传动轴2491设于传动腔，第二齿轮2493连接于传动轴2491的一端，第二齿轮2493与第一齿轮248咬合，第三齿轮2494连接于传动轴2491的另一端，并与反射镜装置23连接。

在本实施例中，如图1至图4所示，传动轴2491限位于固定壳2492和壳体1围合形成的传动腔中，传动轴2491在传动腔内转动，传动轴2491的两端分别设有第二齿轮2493和第三齿轮2494，第一齿轮248与第二齿轮2493咬合，以使旋盖242能够带动传动轴2491转动，传动轴2491通过第三齿轮2494与反射镜装置23连接，以带动反射镜装置23调整角度。

在实际实施时，固定壳2492和壳体1围合形成连通传动腔的两个限位孔，传动轴2491的两端的截面为圆形，并限位于限位孔中，以使传动轴2491限位于传动腔的同时，传动轴2491还与固定壳2492和壳体1能够相对转动，在传动轴2491进行安装时，传动轴2491的两端先限位于固定壳2492中，再将固定壳2492通过螺接或卡接的方式连接于壳体1，如此便于传动组件249的组装，传动轴2491位于传动腔中的中间段的截面可为十字形或米字形，从而保证传动轴2491强度的同时，还节省传动轴2491的生产成本。

在一实施例中，反射镜装置23包括固定座231、反射镜234及第四齿轮235，壳体1设有连接凸起14，安装座245设有第二连接孔247，固定座231设有固定槽232和转动杆233，反射镜234设于固定槽232，转动杆233的一端与连接凸起14转动连接，转动杆233的另一端穿设于第二连接孔247，并与第四齿轮235连接，第四齿轮235与第三齿轮2494咬合。

在本实施例中，如图1至图4所示，反射镜234通过固定座231的固定槽232连接于固定座231中，固定座231的转动杆233的一端与壳体1的连接凸起14转动连接，转动杆233的另一端连接有第四齿轮235，通过第四齿轮235和第三齿轮2494的咬合，使得传动组件249能够带动固定座231转动，从而调节反射镜234的反射角度。

在实际实施时，反射镜234可为平面镜，以便于安装固定，固定座231的转动杆233一端可穿设于壳体1连接凸起14设有的开孔中，另一段穿设于安装座245的第二连接孔247中，再与第四齿轮235连接，第四齿轮235也可设于传动腔中，以便于第四齿轮235和第三齿轮2494的咬合，同时还能够对转动杆233起到限位的作用，使转动杆233与传动组件249连接，避免转动杆233从第二连接孔247中滑出。

在实际实施时，可通过调节第一齿轮248、第二齿轮2493、第三齿轮2494及第四齿轮235的齿轮比，以此调节旋盖242与反射镜234的转动角度的比值，便于用户快速调节反射镜234的反射角度，同时用户通过旋转旋盖242能够改变射出通孔12的激光照射至地面光点的位置，以此与宠物进行互动，增进与宠物之间的感情。

在一实施例中，回充座100还包括控制主板3，控制主板3设于安装腔11，并与驱动装置21电连接。

在本实施例中，如图3所示，控制主板3与驱动装置21电连接，用户可通过控制主板3遥控驱动装置21驱动激光发生装置22的运动方向和运动速度，以此可远程控制激光反射至地面形成光点的移动，从而实现远程与宠物进行互动。

在一实施例中，壳体1还包括透镜4，透镜4穿设于通孔12，并与壳体1连接。

在本实施例中，如图2所示，通孔12上盖合有透镜4，透镜4可设置为特殊切面，以此将激光折射为多个色调的光线，提高射出激光的观赏效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。