一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置

技术领域

本发明属于物证拾取领域，特别涉及一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置。

背景技术

现场技术侦查是指在刑事案件中，警方采取各种科技手段和方法，在犯罪现场进行证据收集和调查的过程。现场技术侦查可以包括指纹识别、DNA分析、足迹鉴定、图像增强、声音分析等各类科技手段。而物证拾取是指在刑事案件中，警方或调查人员在犯罪现场或其他相关场所寻找、识别、收集和保护与案件相关的物品或物质。物证拾取在破案过程中至关重要，它可以提供有力的证据来协助警方揭示案件真相。

目前，现场在采集物证时，主要通过镊子等进行拾取，然后采集上面的指纹等，因为镊子的夹持端纤细，采用镊子拾取，既不会覆盖掉指纹，也不会对擦拭掉指纹。

但是，工作人员在手持镊子等拾取物证时，由于镊子作为费力杠杆的代表，工作人员在手持使用时，特别是使用镊子拾取物证在移动的过程中，无法保证在镊子在此过程中提供一种持续且稳定的夹持力，那么很可以会造成物证的脱落，而有些物证一旦脱落会可以会造成损坏，届时很可以会不便于指纹的采集。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本发明，特再提供一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置，用于解决上述的问题。

发明内容

本发明提出一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置，包括外壳体，外壳体的内部安装有两处拾取驱动机构，外壳体的外部安装有两处拾取夹持机构，拾取驱动机构与拾取夹持机构传动连接；

外壳体的内部还安装有触发控制机构，触发控制机构包括电源，该电源为蓄电池，电源的上方电性连接有触发开关，电源的下方固定有连接外壳体内壁的托架，托架上安装有朝向两处拾取驱动机构的电磁铁，该电磁铁由铁棒和线圈组成，电磁铁与电源电性连接。

采用此方案，通过设置触发控制机构，触发控制机构采用电磁吸附的原理，一旦通电触发，会吸附拾取驱动机构移动，从而带动拾取夹持机构将物证夹持，与传统采用镊子等拾取方式相比，其在拾取时的夹持力是持续且稳定的，能够大大保证夹持的稳定性及可靠性，能有效降低物证在拾取时出现掉落的风险。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，触发开关的上方设置有滑板，滑板滑动安装于第一导向轴上，第一导向轴上固定在基准座上，基准座固定于外壳体的内壁上，第一导向轴上装套有向上推动滑板的第一弹簧。

采用此方案，在第一弹簧的弹性作用下，避免触发开关的第一导电体与第二导电体相接触，以此实现触发开关的快速断电。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，滑板的上方固定有连接柱，连接柱贯穿外壳体，外壳体的端头固定有按压座，按压座位于外壳体的外部，触发开关的上方电性连接有第一导电体，滑板的下方固定有与第一导电体上下对应的第二导电体。

采用此方案，通过按动按压座，使得第一导电体与第二导电体相接触，此时触发开关形成闭合回路后自动触发，然后启动电源，由电源向电磁铁中的线圈通电，此时电磁铁获得强磁性。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，拾取驱动机构包括驱动杆，驱动杆上固定有铁芯，铁芯与电磁铁位于同一水平线上。

采用此方案，电磁铁获得强磁性后，能够吸附铁芯，从而带动驱动杆移动，由于电磁铁吸附时的磁力是持续且稳定的，能有效降低物证在拾取时出现掉落的风险。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，驱动杆滑动安装于第二导向轴上，第二导向轴上固定于外壳体的内壁上，第二导向轴上装套有推动驱动杆远离电磁铁的第二弹簧。

采用此方案，在第二弹簧的弹性作用下，使得两处拾取夹持机构处于张开状态，在夹持时更加方便。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，拾取夹持机构包括夹臂基座，夹臂基座的下端通过转轴旋转连接有两处夹臂，两处夹臂能够分别向远离各自的一侧旋转，两处夹臂能够合并或展开，其中夹臂展开的角度为0°-90°。

采用此方案，由于两处夹臂能够分别向远离各自的一侧旋转，当处夹臂合并时，此时夹臂的夹持范围小，更便于夹持体积较小的物证；当处夹臂展开时，此时夹臂的夹持范围大，更便于夹持体积较大的物证，从而提升拾取的灵活性。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，两处拾取夹持机构中的夹臂呈“内八”倾斜。

采用此方案，由于夹臂为倾斜状态，那么夹臂处于展开状态时，其所夹持的范围会更大，该夹持范围会随倾斜程度的增加而增大，能够进一步扩大夹持的范围。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，两处夹臂合并时，此时的夹持面上设置有第一防滑部，该第一防滑部为防滑凹槽；两处夹臂展开时，此时的夹持面上设置有第二防滑部，该第二防滑部为防滑凹槽。

采用此方案，第一防滑部能够增加夹臂合并时夹持的摩擦力，从而保证拾取时的可靠性；同样，第二防滑部也能够增加夹臂展开时夹持的摩擦力，从而保证拾取时的可靠性。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，拾取驱动机构与拾取夹持机构之间还设置有间距调节机构，通过间距调节机构调节两处拾取夹持机构的间距。

采用此方案，通过增加间距调节机构，来调节两处拾取夹持机构的间距，从而满足不同形状或体积的物证的拾取，提升拾取时的灵活性。

作为一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置优选的实施方式，间距调节机构包括主框架，主框架与驱动杆固定连接，主框架内转动连接有调节螺盘，调节螺盘的下方传动连接有调节块，调节块与夹臂基座固定连接，调节块上固定有限位筋，限位筋始终滑动安装于固定在主框架上的限位槽内。

采用此方案，通过旋转调节螺盘，在螺纹的传动下，使得调节块沿限位槽水平移动，从而改变调节块在水平方向上的位置。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、通过设置触发控制机构，触发控制机构采用电磁吸附的原理，一旦通电触发，会吸附拾取驱动机构移动，从而带动拾取夹持机构将物证夹持，与传统采用镊子等拾取方式相比，其在拾取时的夹持力是持续且稳定的，能够大大保证夹持的稳定性及可靠性，能有效降低物证在拾取时出现掉落的风险。

2、通过设置拾取夹持机构，其两处夹臂能够分别向远离各自的一侧旋转，当处夹臂合并时，此时夹臂的夹持范围小，更便于夹持体积较小的物证；当处夹臂展开时，此时夹臂的夹持范围大，更便于夹持体积较大的物证，从而提升拾取的灵活性。

3、由于夹臂为倾斜状态，那么夹臂处于展开状态时，其所夹持的范围会更大，该夹持范围会随倾斜程度的增加而增大，能够进一步扩大夹持的范围。

4、通过设置间距调节机构，旋转调节螺盘，在螺纹的传动下，使得调节块沿限位槽水平移动，从而改变调节块在水平方向上的位置，进而调节两处拾取夹持机构的间距，来满足不同形状或体积的物证的拾取，提升了拾取时的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在实施例一中的立体结构图；

图2为本发明在实施例一中的内部剖视图；

图3为图2中触发控制机构的立体结构图一；

图4为图2中触发控制机构的立体结构图二；

图5为图3中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为图2中拾取驱动机构的立体结构图一；

图8为图2中拾取驱动机构的立体结构图二；

图9为图2中拾取夹持机构在合并时的立体结构图；

图10为图9中C处的局部放大图；

图11为图9中D处的局部放大图；

图12为图2中间距调节机构的立体结构图一；

图13为图2中间距调节机构的立体结构图二；

图14为本发明在实施例二中的立体结构图；

图15为本发明在实施例二中的内部剖视图；

图16为图15中拾取夹持机构在展开时的立体结构图；

图17为图16中E处的局部放大图；

图中，1-外壳体；2-拾取驱动机构；201-驱动杆；202-铁芯；203-第二导向轴；204-第二弹簧；3-拾取夹持机构；301-夹臂基座；302-转轴；303-夹臂；304-第一防滑部；305-第二防滑部；4-触发控制机构；401-电源；402-触发开关；403-托架；404-电磁铁；405-滑板；406-第一导向轴；407-基准座；408-第一弹簧；409-连接柱；410-按压座；411-第一导电体；412-第二导电体；5-间距调节机构；501-主框架；502-调节螺盘；503-调节块；504-限位筋；505-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1至图5所示，一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置，包括外壳体1，外壳体1的内部安装有两处拾取驱动机构2，外壳体1的外部安装有两处拾取夹持机构3，拾取驱动机构2与拾取夹持机构3传动连接；

外壳体1的内部还安装有触发控制机构4，触发控制机构4包括电源401，该电源401为蓄电池，电源401的上方电性连接有触发开关402，电源401的下方固定有连接外壳体1内壁的托架403，托架403上安装有朝向两处拾取驱动机构2的电磁铁404，该电磁铁404由铁棒和线圈组成，电磁铁404与电源401电性连接。

按此方案实施，通过设置触发控制机构4，触发控制机构4采用电磁吸附的原理，一旦通电触发，会吸附拾取驱动机构2移动，从而带动拾取夹持机构3将物证夹持，与传统采用镊子等拾取方式相比，其在拾取时的夹持力是持续且稳定的，能够大大保证夹持的稳定性及可靠性，能有效降低物证在拾取时出现掉落的风险。

如图6所示，触发开关402的上方设置有滑板405，滑板405滑动安装于第一导向轴406上，第一导向轴406上固定在基准座407上，基准座407固定于外壳体1的内壁上，第一导向轴406上装套有向上推动滑板405的第一弹簧408。

按此方案实施，在第一弹簧408的弹性作用下，避免触发开关402的第一导电体411与第二导电体412相接触，以此实现触发开关402的快速断电。

另外，滑板405的上方固定有连接柱409，连接柱409贯穿外壳体1，外壳体1的端头固定有按压座410，按压座410位于外壳体1的外部，触发开关402的上方电性连接有第一导电体411，滑板405的下方固定有与第一导电体411上下对应的第二导电体412。

按此方案实施，通过按动按压座410，使得第一导电体411与第二导电体412相接触，此时触发开关402形成闭合回路后自动触发，然后启动电源401，由电源401向电磁铁404中的线圈通电，此时电磁铁404获得强磁性。

如图7至图8所示，拾取驱动机构2包括驱动杆201，驱动杆201上固定有铁芯202，铁芯202与电磁铁404位于同一水平线上。

按此方案实施，电磁铁404获得强磁性后，能够吸附铁芯202，从而带动驱动杆201移动，由于电磁铁404吸附时的磁力是持续且稳定的，能有效降低物证在拾取时出现掉落的风险。

另外，驱动杆201滑动安装于第二导向轴203上，第二导向轴203上固定于外壳体1的内壁上，第二导向轴203上装套有推动驱动杆201远离电磁铁404的第二弹簧204。

按此方案实施，在第二弹簧204的弹性作用下，使得两处拾取夹持机构3处于张开状态，在夹持时更加方便。

如图9至图11所示，拾取夹持机构3包括夹臂303基座301，夹臂303基座301的下端通过转轴302旋转连接有两处夹臂303，两处夹臂303能够分别向远离各自的一侧旋转，此时两处夹臂303处于合并状态。

按此方案实施，由于两处夹臂303能够分别向远离各自的一侧旋转，当处夹臂303合并时，此时夹臂303的夹持范围小，更便于夹持体积较小的物证。

另外，两处夹臂303合并时，此时的夹持面上设置有第一防滑部304，该第一防滑部304为防滑凹槽。

按此方案实施，第一防滑部304能够增加夹臂303合并时夹持的摩擦力，从而保证拾取时的可靠性。

如图12至图13所示，拾取驱动机构2与拾取夹持机构3之间还设置有间距调节机构5，通过间距调节机构5调节两处拾取夹持机构3的间距。

按此方案实施，通过增加间距调节机构5，来调节两处拾取夹持机构3的间距，从而满足不同形状或体积的物证的拾取，提升拾取时的灵活性。

间距调节机构5包括主框架501，主框架501与驱动杆201固定连接，主框架501内转动连接有调节螺盘502，调节螺盘502的下方传动连接有调节块503，调节块503与夹臂303基座301固定连接，调节块503上固定有限位筋504，限位筋504始终滑动安装于固定在主框架501上的限位槽505内。

按此方案实施，通过旋转调节螺盘502，在螺纹的传动下，使得调节块503沿限位槽505水平移动，从而改变调节块503在水平方向上的位置。

本发明的工作原理：

在拾取体积较小的物证时，将两处夹臂303合并。

在拾取时，通过按动按压座410，使得第一导电体411与第二导电体412相接触，此时触发开关402形成闭合回路后自动触发，然后启动电源401，由电源401向电磁铁404中的线圈通电，此时电磁铁404获得强磁性，随后能够吸附铁芯202，从而带动驱动杆201移动，从而带动两处拾取夹持机构3中的夹臂303将物证夹持，在拾取的过程中，只需保持按动按压座410的状态，取消拾取，仅需松开按压座410即可，由于电磁铁404吸附时的磁力是持续且稳定的，能有效降低物证在拾取时出现掉落的风险。

在拾取不同体积大小的物证时，通过旋转调节螺盘502，在螺纹的传动下，使得调节块503沿限位槽505水平移动，从而改变调节块503在水平方向上的位置，来调节两处拾取夹持机构3的间距，从而满足不同形状或体积的物证的拾取，提升拾取时的灵活性。

实施例二

如图14至图17所示，一种现场技术侦查用的非接触式物证拾取装置，其与实施例一的区别在于：拾取夹持机构3包括夹臂303基座301，夹臂303基座301的下端通过转轴302旋转连接有两处夹臂303，两处夹臂303能够分别向远离各自的一侧旋转，两处夹臂303能够展开，此时夹臂303展开的角度为90°；两处拾取夹持机构3中的夹臂303呈“内八”倾斜；两处夹臂303展开时，此时的夹持面上设置有第二防滑部305，该第二防滑部305为防滑凹槽

按此方案实施，当处夹臂303展开时，此时夹臂303的夹持范围大，更便于夹持体积较大的物证，从而提升拾取的灵活性；由于夹臂303为倾斜状态，那么夹臂303处于展开状态时，其所夹持的范围会更大，该夹持范围会随倾斜程度的增加而增大，能够进一步扩大夹持的范围；第二防滑部305能够增加夹臂303展开时夹持的摩擦力，从而保证拾取时的可靠性。

本发明的工作原理：

在拾取体积较大的物证时，将两处夹臂303展开。

在拾取时，通过按动按压座410，使得第一导电体411与第二导电体412相接触，此时触发开关402形成闭合回路后自动触发，然后启动电源401，由电源401向电磁铁404中的线圈通电，此时电磁铁404获得强磁性，随后能够吸附铁芯202，从而带动驱动杆201移动，从而带动两处拾取夹持机构3中的夹臂303将物证夹持，在拾取的过程中，只需保持按动按压座410的状态，取消拾取，仅需松开按压座410即可，由于电磁铁404吸附时的磁力是持续且稳定的，能有效降低物证在拾取时出现掉落的风险。

在拾取不同体积大小的物证时，通过旋转调节螺盘502，在螺纹的传动下，使得调节块503沿限位槽505水平移动，从而改变调节块503在水平方向上的位置，来调节两处拾取夹持机构3的间距，从而满足不同形状或体积的物证的拾取，提升拾取时的灵活性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。