一种炒菜机的控制方法和炒菜机

技术领域

本发明涉及储料技术领域，具体而言，涉及一种炒菜机的控制方法和炒菜机。

背景技术

现有技术中的炒菜机结构较为简单，功能性单一，满足不了现代人们的生活需求，在使用的过程中，传统炒菜机都是将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，菜品做出的品质非常不理想。尤其是中餐，需要在不同时段放入不同的食材，而现有的家用炒菜机做菜时只能将准备好的主料、配料、佐料放在相应的盘子中，等待一种食材炒到相应时间后再放入其他食材，导致无法实现有效的自动化，反而增加了人力和浪费时间，使得传统的炒菜机使用效率低下。

具体而言，相关技术中存在以下至少一个问题：传统炒菜机无法对放置其中的多种材料实现分开投料。

发明内容

本发明解决的技术问题是传统炒菜机无法对放置其中的多种材料实现分开投料。

为解决上述问题，本发明提供一种炒菜机，包括：储料仓，储料仓内设有用于安装电机组件的内胆结构，内胆结构包括将储料空间分隔成多个储料区域的多个分隔肋；支撑架，支撑架与内胆结构配合，且与多个储料区域的位置一一对应形成多个送料口；投料分隔组件，投料分隔组件设于支撑架对应多个送料口的位置，且投料分隔组件设有与支撑架转动连接的转动端和用于与电机组件配合的自由端；其中，当电机组件与自由端维持磁吸状态时，投料分隔组件至少关闭多个送料口中的一者；当电机组件与自由端分离时，投料分隔组件至少打开多个送料口中的一者。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于储料空间被分隔成多个相互独立的储料区域，且每一个储料区域都具备相应的送料口，使得可根据实际烹饪要求，将不同的食材按类放置在相应的储料区域中，再根据烹饪顺序打开相应储料区域中的送料口，进而实现了借助于炒菜机使得烹饪效果更加贴近实际烹饪要求，解决了不同种类食材无法按照烹饪要求先后投料的问题，也即本技术方案有效实现了自动化烹饪，以满足用户的实际烹饪需求，而无需在烹饪过程中再借助于人工放料的操作。

在本发明的一个实例中，投料分隔组件包括多个投料分隔件，多个投料分隔件与多个送料口一一对应；任一投料分隔件对应自由端的部位设有第一磁性件；电机组件的输出端部内设有多个第二电磁件，多个第二电磁件围绕电机组件的电机轴的轴线圆周分布，且多个第二电磁件与多个第一磁性件一一对应；其中，当任一第二电磁件消磁时，与之保持磁吸状态的投料分隔件转变至分离状态，以打开相应的送料口。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：进一步提高了投料效率。

在本发明的一个实例中，转动端与支撑架之间设有扭簧件，扭簧件对投料分隔件施加弹性力；其中，第一磁性件与第二电磁件之间形成的对投料分隔件施加维持关闭送料口的磁力的方向与弹性力相反。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在转动端和支撑架之间增设扭簧件，使得加快了相应位置处的第一磁性件从第二电磁件上分离的效率，有效避免了因第二电磁件尽管已通电但仍有残留磁性而吸附第一磁性件，使得投料分隔件无法第一时间打开送料口而影响将其中的食材投放至烹饪锅体的效率，导致对后续的烹饪效率造成影响；此外，可以理解的是，为确保对储料区域中的食材的有效存储，尤其是防止液体对象的渗漏，往往会使得投料分隔件和支撑架之间为过盈配合，以提高投料分隔件对送料口封盖的密封性，与之相对的是，这也将增大了投料分隔件打开送料口的阻力，于是，结合扭簧件的弹性力作用，有效降低了打开了送料口的难度。

在本发明的一个实例中，投料分隔组件还包括：多个密封圈，多个密封圈与多个投料分隔件一一配合；其中，当投料分隔件关闭送料口时，密封圈夹设于投料分隔件和支撑架之间。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：具体来说，为使得对密封圈的安装位置进行有效定位，使得在投料分隔件的边缘位置开设有槽口，利用该槽口容纳密封圈，于是，当投料分隔件在多次打开和封盖送料口的过程中，有效防止了密封圈的脱落或者发生错位；此外，通过设置密封圈，提高了投料分隔件封盖送料口的密封性， 有效限制了液体食材的渗透。

在本发明的一个实例中，电机组件还包括：搅拌件，搅拌件与电机组件的电机轴嵌套配合；其中，搅拌件与电机轴之间为磁吸连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：具体的，利用搅拌件实现了对混合食材的充分搅拌，且结合搅拌件和电机轴的配合方式，在确保二者配合稳定性的同时，使得便于拆卸更换搅拌件。

在本发明的一个实例中，包括：锅体，锅体用于与储料仓配合，当送料口被打开时，锅体的容纳空间与储料仓的储料空间连通；加热装置，加热装置内设于锅体对应其锅底的位置，用于加热锅底；温度传感器，温度传感器内设于锅体对应锅底的位置，用于获取锅底的温度。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：便于根据实际烹饪需求而调整锅体的加热温度。

在本发明的一个实例中，储料仓靠近锅体的一侧设有手柄，且在手柄内设有第三磁性部；锅体对应第三磁性部的位置设有第四电磁部；其中，当锅体通电时，第四电磁部产生与第三磁性部相互吸引的电磁力。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：结合搅拌件实际工作搅拌情况而言，通过使得储料仓和锅体相互磁吸作用，提高了储料仓安装至锅体上的稳定性，防止在炒菜的过程中，炒菜机因搅拌震动而翻倒。

在本发明的一个实例中，转动端相较自由端位于储料仓内的高位位置；和/或，投料分隔组件远离电机组件的一侧设有用于安装第一磁性件的安装槽。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过使得自由端在储料仓中为低位位置，结合其所在位置为打开送料口的打开侧，于是，利用投料分隔件在储料仓中的倾斜特点，将放置其中的食材一定程度上起到汇集作用，降低了投料分隔件打开送料口的所需克服阻力的大小，且由于自由端为靠近电机轴的位置设置，进一步提高了搅拌件的搅拌效率，避免食材汇集在储料仓内的内壁附近，而导致搅拌件无法对其起到有效搅拌。

另一方面，本发明还提供一种炒菜机的控制方法，控制方法应用至如上述任一实例中的炒菜机；控制方法包括：在炒菜机上电后，判断多个储料区域中的至少一个是否放置有目标物品；若是，则根据用户输入的预设投料信息控制多个送料口的打开先后顺序；控制炒菜机根据预设投料信息执行炒菜动作。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一技术方案中对应的技术效果，此处不再赘述。

在本发明的一个实例中，预设投料信息包括相互关联的预设投料顺序信息和预设投料数量信息；根据用户输入的预设投料信息控制多个送料口的打开先后顺序，包括：判断放置有目标物品的储料区域的数量是否匹配预设投料数量信息；若是，则根据预设投料顺序信息控制与之对应的储料区域中的送料口的打开顺序。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：具体来说，通过使得预设投料数量信息和预设投料顺序信息相互关联，有效提高了炒菜机的烹饪效率，避免炒菜机在其中任一者不满足预设投料信息的情况下进行烹饪作用所得到的菜肴达不到理想要求；此外，还可以借助于预设投料数量信息和预设投料顺序信息相互关联作为炒菜机执行炒菜动作的执行条件，一定程度上能够起到提醒用户的作用。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

（1）由于储料空间被分隔成多个相互独立的储料区域，且每一个储料区域都具备相应的送料口，使得可根据实际烹饪要求，将不同的食材按类放置在相应的储料区域中，再根据烹饪顺序打开相应储料区域中的送料口，进而实现了借助于炒菜机使得烹饪效果更加贴近实际烹饪要求，解决了不同种类食材无法按照烹饪要求先后投料的问题，也即本技术方案有效实现了自动化烹饪，以满足用户的实际烹饪需求，而无需在烹饪过程中再借助于人工放料的操作；

（2）通过在转动端和支撑架之间增设扭簧件，使得加快了相应位置处的第一磁性件从第二电磁件上分离的效率，有效避免了因第二电磁件尽管已通电但仍有残留磁性而吸附第一磁性件，使得投料分隔件无法第一时间打开送料口而影响将其中的食材投放至烹饪锅体的效率，导致对后续的烹饪效率造成影响；此外，可以理解的是，为确保对储料区域中的食材的有效存储，尤其是防止液体对象的渗漏，往往会使得投料分隔件和支撑架之间为过盈配合，以提高投料分隔件对送料口封盖的密封性，与之相对的是，这也将增大了投料分隔件打开送料口的阻力，于是，结合扭簧件的弹性力作用，有效降低了打开了送料口的难度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种炒菜机的结构示意图。

图2为图1中另一视角下的结构示意图；

图3为图1中投料分隔件关闭送料口时的剖视图；

图4为图3中的局部示意图；

图5为图1中投料分隔件打开送料口时的剖视图；

图6为图5中的局部示意图；

图7为图1中再一视角下的剖视图；

图8为本发明实施例二提供的一种炒菜机的控制方法的流程示意图；

附图标记说明：

100、炒菜机；101、储料空间；10、储料仓；11、内胆结构；111、分隔肋；112、储料区域；114、手柄；12、电机组件；121、电机轴；122、第二电磁件；20、支撑架；21、送料口；40、投料分隔组件；41、投料分隔件；411、安装槽；412、第一磁性件；42、转动端；43、自由端；51、扭簧件；52、密封圈；53、搅拌件；54、锅体；541、容纳空间；55、锅盖。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图1，其为本发明实施例一提供的一种炒菜机100的结构示意图。结合图2-图7，炒菜机100例如包括储料仓10、支撑架20和投料分隔组件40。储料仓10内设有用于安装电机组件12的内胆结构11，内胆结构11包括将储料空间101分隔成多个储料区域112的多个分隔肋111；支撑架20与内胆结构11配合，且与多个储料区域112的位置一一对应形成多个送料口21；投料分隔组件40设于支撑架20对应多个送料口21的位置，且投料分隔组件40设有与支撑架20转动连接的转动端42和用于与电机组件12配合的自由端43；其中，当电机组件12与自由端43维持磁吸状态时，投料分隔组件40至少关闭多个送料口21中的一者；当电机组件12与自由端43分离时，投料分隔组件40至少打开多个送料口21中的一者。

具体的说，储料仓10为两端开口设置，为便于理解，定义其中一者为进料口，另一者为出料口，而多个送料口21位于进料口和出料口之间。其中，通过进料口将食材佐料等放置于储料空间101内，若多个送料口21全部处于关闭状态，则使得食材佐料被投料分隔组件40所支撑着无法通过出料口进入炒菜机100的烹饪锅体54中；而当多个送料口21中的至少一者被打开时，则使得与之对应的储料区域112中的食材佐料可通过出料口进入烹饪锅体54中，由于其余的多个送料口21仍处于关闭状态，则使得存储至与之对应的储料区域112中的食材佐料等仍被存储至储料仓10中。

进一步的说，在本技术方案中，由于储料空间101被分隔成多个相互独立的储料区域112，且每一个储料区域112都具备相应的送料口21，使得可根据实际烹饪要求，将不同的食材按类放置在相应的储料区域112中，再根据烹饪顺序打开相应储料区域112中的送料口21，进而实现了借助于炒菜机100使得烹饪效果更加贴近实际烹饪要求，解决了不同种类食材无法按照烹饪要求先后投料的问题，也即本技术方案有效实现了自动化烹饪，以满足用户的实际烹饪需求，而无需在烹饪过程中再借助于人工放料的操作。

在一个具体实例中，结合上述内容，送料口21的打开或者关闭由电机组件12和投料分隔组件40二者之间的磁吸配合或者分离实现，具体而言，当电机组件12和投料分隔组件40二者之间处于磁吸配合时，投料分隔组件40的自由端43仍对应封盖至支撑架20的送料口21，使得相应位置处的储料区域112的底部被封存；而当电机组件12和投料分隔组件40相互之间的磁吸作用力消失时，则在投料分隔组件40的自身重力作用下，使其围绕着转动端42处带动自由端43朝向远离电机组件12的方向转动，从而逐渐打开该位置处的送料口21，进而使得存储至该储料区域112中的食材通过该送料口21进入储料仓10的下层空间，例如再通过出料口进入烹饪锅体54中。

优选的，投料分隔组件40包括多个投料分隔件41，多个投料分隔件41与多个送料口21一一对应；任一投料分隔件41对应自由端43的部位设有第一磁性件412；电机组件12的输出端部内设有多个第二电磁件122，多个第二电磁件122围绕电机组件12的电机轴121的轴线圆周分布，且多个第二电磁件122与多个第一磁性件412一一对应；其中，当任一第二电磁件122消磁时，与之保持磁吸状态的投料分隔件41打开相应的送料口21。

在一个具体实例中，储料仓10围设的储料腔体为圆形，而内胆结构11在其对称中心设置有用于安装电机组件12的容纳槽，与之对应的是，多个储料区域112也为等大等间距围绕电机组件12所在的电机轴121圆周排布，同样的，多个投料分隔件41也围绕电机轴121圆周等间隔分布。为便于实现第一磁性件412和第二电磁件122之间在磁吸和分离之间的转变。可以使得第二电磁件122为自吸式电磁铁，简单理解为其在通电状态下才具有磁力，与之相对的是，该自吸式电磁铁在未通电时，则不具有磁力，在该状态下，第一磁性件412与自吸式电磁铁之间无法通过磁力作用完成对送料口21的封盖。而炒菜机100在通电后，通过设于其烹饪锅体54中的电路板向电机组件12中的信号接收器发送信号通讯，于是，电机组件12内部的控制电路板控制相应位置的自吸式电磁铁通电，于是，使其不具有磁力，进而导致相应的投料分隔件41未接收到磁力作用，使其打开送料口21，从而完成将该储料区域112的食材通过送料口21输送到烹饪锅体54中。

优选的，转动端42与支撑架20之间设有扭簧件51，扭簧件51对投料分隔件41施加弹性力；其中，第一磁性件412与第二电磁件122之间形成的对投料分隔件41施加维持关闭送料口21的磁力的方向与弹性力相反。

结合上述内容，通过在转动端42和支撑架20之间增设扭簧件51，使得加快了相应位置处的第一磁性件412从第二电磁件122上分离的效率，有效避免了因第二电磁件122尽管已通电但仍有残留磁性而吸附第一磁性件412，使得投料分隔件41无法第一时间打开送料口21而影响将其中的食材投放至烹饪锅体54的效率，导致对后续的烹饪效率造成影响；此外，可以理解的是，为确保对储料区域112中的食材的有效存储，尤其是防止液体对象的渗漏，往往会使得投料分隔件41和支撑架20之间为过盈配合，以提高投料分隔件41对送料口21封盖的密封性，与之相对的是，这也将增大了投料分隔件41打开送料口21的阻力，于是，结合扭簧件51的弹性力作用，有效降低了打开了送料口21的难度。

优选的，投料分隔组件40例如还包括多个密封圈52，多个密封圈52与多个投料分隔件41一一配合；其中，当投料分隔件41关闭送料口21时，密封圈52夹设于投料分隔件41和支撑架20之间。

具体来说，为使得对密封圈52的安装位置进行有效定位，使得在投料分隔件的边缘位置开设有槽口，利用该槽口容纳密封圈52，于是，当投料分隔件41在多次打开和封盖送料口21的过程中，有效防止了密封圈52的脱落或者发生错位；此外，通过设置密封圈52，提高了投料分隔件41封盖送料口21的密封性， 有效限制了液体食材的渗透。

优选的，电机组件12例如还包括搅拌件53，搅拌件53与电机组件12的电机轴121嵌套配合；其中，搅拌件53与电机轴121之间为磁吸连接。具体的，利用搅拌件53实现了对混合食材的充分搅拌，且结合搅拌件53和电机轴121的配合方式，在确保二者配合稳定性的同时，使得便于拆卸更换搅拌件53。举例来说，搅拌件53包括搅拌叶片。

优选的，炒菜机100例如包括锅体54、锅盖55、加热装置和温度传感器。锅体54用于与储料仓10配合，当送料口21被打开时，锅体54的容纳空间541与储料仓10的储料空间101连通；加热装置内设于锅体54对应其锅底的位置，用于加热锅底；温度传感器内设于锅体54对应锅底的位置，用于获取锅底的温度；锅盖55用于封盖至储料仓10远离锅体54的一端，以使得锅盖55、储料仓10和锅体54组合拼接时，有效防止了炒菜机100内的菜飞溅出去。

优选的，储料仓10靠近锅体54的一侧设有手柄114，且在手柄114内设有第三磁性部；锅体54对应第三磁性部的位置设有第四电磁部；其中，当锅体54通电时，第四电磁部产生与第三磁性部相互吸引的电磁力。结合搅拌件53实际工作搅拌情况而言，通过使得储料仓10和锅体54相互磁吸作用，提高了储料仓10安装至锅体54上的稳定性，防止在炒菜的过程中，炒菜机100因搅拌震动而翻倒。

优选的，转动端42相较自由端43位于储料仓10内的高位位置；和/或，投料分隔组件40远离电机组件12的一侧设有用于安装第一磁性件412的安装槽411。

实施例二：

参见图8，其为本发明实施例二提供的一种炒菜机100的控制方法的流程示意图。具体的，控制方法应用至如上述实施例一中的炒菜机100；控制方法例如包括：

步骤S1，在炒菜机100上电后，判断多个储料区域112中的至少一个是否放置有目标物品；

步骤S2，若是，则根据用户输入的预设投料信息控制多个送料口21的打开先后顺序；若否，则控制炒菜机保持待机状态。

步骤S3，控制炒菜机100根据预设投料信息执行炒菜动作。

优选的，预设投料信息包括相互关联的预设投料顺序信息和预设投料数量信息；

根据用户输入的预设投料信息控制多个送料口21的打开先后顺序，包括：

判断放置有目标物品的储料区域112的数量是否匹配预设投料数量信息；

若是，则根据预设投料顺序信息控制与之对应的储料区域112中的送料口21的打开顺序；

若否，则控制炒菜机100发出预警信号。

具体来说，通过使得预设投料数量信息和预设投料顺序信息相互关联，有效提高了炒菜机100的烹饪效率，避免炒菜机100在其中任一者不满足预设投料信息的情况下进行烹饪作用所得到的菜肴达不到理想要求；此外，还可以借助于预设投料数量信息和预设投料顺序信息相互关联作为炒菜机100执行炒菜动作的执行条件，一定程度上能够起到提醒用户的作用。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。