通信方法、终端、通信系统、存储介质
文献发布时间：2024-04-18 19:58:53
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、终端、通信系统、存储介质。
背景技术
在切换HO(Handover)过程中，网络会配置终端(User Equipment，UE)进行测量，网络根据UE上报的测量结果向切换的目标小区发送切换请求。在目标小区确认完成后，网络向UE发送切换命令。UE收到切换命令后发起随机接入过程以接入目标小区。
发明内容
本公开实施例提供一种通信方法、终端、通信系统、存储介质，以对第一终端的无线承载的数据传输状态进行控制，进而保障通过该无线承载传输的数据的安全。
根据本公开实施例的第一方面，提出了一种通信方法，由第一终端执行，所述方法包括：
接收第一命令，所述第一命令是第一网络设备在指示第二终端开始进行路径切换之前发送给所述第一终端的；
根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
根据本公开实施例的第二方面，提出了一种通信方法，由第二终端执行，所述方法包括：
将第一网络设备发送的第一命令转发给第一终端，所述第一命令是所述第一网络设备在指示所述第二终端开始进行路径切换之前发送的，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
根据本公开实施例的第三方面，提出了一种通信方法，由网络设备执行，所述方法包括：
在指示第二终端开始进行路径切换之前向第一终端发送第一命令，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
根据本公开实施例的第四方面，提出了一种第一终端，所述第一终端包括：
收发模块，用于接收第一命令，所述第一命令是第一网络设备在指示第二终端开始进行路径切换之前发送给所述第一终端的；
处理模块，用于根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
根据本公开实施例的第五方面，提出了一种第二终端，所述第二终端包括：
收发模块，用于将第一网络设备发送的第一命令转发给第一终端，所述第一命令是所述第一网络设备在指示所述第二终端开始进行路径切换之前发送的，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
根据本公开实施例的第六方面，提出了一种网络设备，所述网络设备包括：
收发模块，用于在指示第二终端开始进行路径切换之前向第一终端发送第一命令，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
根据本公开实施例的第七方面，提出了一种终端，包括：
一个或多个处理器；其中，所述终端用于执行第一方面或第二方面所述的通信方法。
根据本公开实施例的第八方面，提出了一种网络设备，包括：
一个或多个处理器；其中，所述网络设备用于执行第三方面所述的通信方法。
根据本公开实施例的第九方面，提出了一种通信系统，包括第一终端、第二终端、以及网络设备，其中，所述第一终端被配置为实现第一方面所述的通信方法，所述第二终端被配置为实现第二方面所述的通信方法，所述网络设备被配置为实现第三方面所述的通信方法。
根据本公开实施例的第十方面，提出了一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行第一方面或第二方面或第三方面所述的通信方法。
采用上述技术方案，至少能够达到如下的有益技术效果：
通过配置第一终端在第一网络设备指示第二终端开始进行路径切换之前根据作用为指示暂停无线承载的数据传输的第一命令暂停第一终端的无线承载的数据传输。如此，实现了对第一终端的无线承载的数据传输状态进行控制的目的，保障了通过该无线承载传输的数据的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。
图1a是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
图1b是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
图2是根据本公开实施例示出的通信方法的交互示意图。
图3a是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。
图3b是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。
图3c是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。
图3d是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。
图4a是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。
图4b是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。
图5a是根据本公开实施例示出的通信方法的示意图。
图5b是根据本公开实施例示出的通信方法示意图。
图5c是根据本公开实施例示出的通信方法示意图。
图5d是根据本公开实施例示出的通信方法示意图。
图6a是本公开实施例提出的终端的结构示意图。
图6b是本公开实施例提出的终端的结构示意图。
图6c是本公开实施例提出的网络设备的结构示意图。
图7a是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图。
图7b是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。
具体实施方式
本公开实施例提供一种通信方法、终端、通信系统、存储介质。
第一方面，本公开实施例提出了一种通信方法，由第一终端执行，所述方法包括：
接收第一命令，所述第一命令是第一网络设备在指示第二终端开始进行路径切换之前发送给所述第一终端的；
根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
在上述实施例中，通过配置第一终端在第一网络设备指示第二终端开始进行路径切换之前根据作用为指示暂停无线承载的数据传输的第一命令暂停第一终端的无线承载的数据传输。如此，实现了对第一终端的无线承载的数据传输状态进行控制的目的，进而可保障通过该无线承载传输的数据的安全。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述无线承载为通过间接路径进行数据传输的无线承载，所述间接路径表征所述第一终端通过所述第二终端与所述第一网络设备连接的路径。
在上述实施例中，可在第二终端进行路径切换之前，对第一终端上通过第二终端进行数据传输的无线承载的状态进行控制，避免因第二终端进行路径切换而丢失第一终端发送给网络的数据，或避免因第二终端进行路径切换而导致第一终端发送给网络的数据无法被网络解析的问题。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一命令为第一路径切换命令，或者，所述第一命令为分组数据汇聚协议PDCP控制信令。
在上述实施例中，通过配置第一命令为第一路径切换命令或者PDCP控制信令，可节省信令开销。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第一命令包括第一指令，确定所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，其中，所述第一指令表征所述第一网络设备指示所述第一终端暂停所述无线承载的数据传输。
在上述实施例中，通过在第一命令中配置表征第一网络设备指示第一终端暂停无线承载的数据传输的第一指令，可使第一命令具备指示第一终端暂停无线承载的数据传输的作用，进而可实现对第一终端的无线承载的数据传输状态进行控制的目的。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，包括所述第一指令的所述第一命令是由所述第一网络设备确定路径切换后新的路径中服务小区更改时发送的。
在上述实施例中，由于新的服务小区可能无法解析使用原服务小区的配置生成的数据，所以第一网络设备在确定第二终端进行路径切换后新的路径中服务小区更改时，将指示第一终端暂停无线承载的数据传输的第一命令发送给第一终端，可避免将使用原服务小区的配置生成的数据发送给新的服务小区，进而可避免因新的服务小区无法解析使用原服务小区的配置生成的数据而导致该数据丢失的问题。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述第一命令包括第二指令，保持所述无线承载的数据传输，其中，所述第二指令表征所述第一网络设备指示所述第一终端保持所述无线承载的数据传输。
在上述实施例中，通过配置第一命令携带第二指令可使第一终端保持无线承载的数据传输，避免该无线承载的数据传输中断，保障了数据传输的稳定性。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，包括所述第二指令的所述第一命令是由所述第一网络设备确定路径切换后新的路径中服务小区未更改时发送的。
在上述实施例中，通过配置第一终端在第二终端进行路径切换后新的路径中服务小区未更改的情况下，保持无线承载的数据传输，可避免因数据传输中断而导致的数据积压问题。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
向所述第一网络设备发送第三指令，所述第三指令指示所述第一终端已成功发送给所述第二终端的数据包的编号，所述编号用于所述第一网络设备在确定接收到所述第二终端发送的各所述编号对应的各所述数据包之后指示所述第二终端开始进行路径切换。
在上述实施例中，通过向第一网络设备发送第三指令，有助于第一网络设备确定指示第二终端开始进行路径切换的时机，提升第一网络设备的可靠性。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的第四指令，恢复所述无线承载的数据传输，所述第四指令指示所述第二终端路径切换成功。
在上述实施例中，第一终端响应于接收到第二终端发送的第四指令，恢复无线承载的数据传输。如此可减少第一终端停止无线承载的数据传输的时长，避免因数据传输中断而导致的数据积压问题，以及数据发送不及时的问题。例如实时数据发送场景下数据滞后发送的问题。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第四指令携带在NotificationMessageSidelink侧行链路通知消息中。
在上述实施例中，将第四指令携带在NotificationMessageSidelink侧行链路通知消息中，可以减少信令开销，也有利于第一终端及时接收到第四指令，避免第四指令丢失或失效。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
接收第二网络设备发送的第五指令，恢复所述无线承载的数据传输，所述第二网络设备表征所述第二终端路径切换成功后所连接的网络设备。
在上述实施例中，第一终端响应于接收到第二网络设备发送的第五指令，恢复无线承载的数据传输。如此可减少第一终端停止无线承载的数据传输的时长，提升第一终端的数据传输性能。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第五指令携带在RRCReconfiguration RRC重配置消息中。
在上述实施例中，将第五指令携带在RRC Reconfiguration RRC重配置消息中，可节省信令开销，也有利于第一终端及时接收到第五指令，进而可及时恢复无线承载的数据传输。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一路径切换命令为组路径切换命令。
在上述实施例中，在第一路径切换命令为组路径切换命令的情况下，可在第一终端和第二终端一起进行路径更改之前，对第一终端的无线承载的数据传输状态进行控制，这可以避免因进行组路径切换而导致第一终端通过第二终端发送给网络的数据丢失。
结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一路径切换命令为reconfiguration with sync同步重新配置信令或path switch路径切换信令。
在上述实施例中，由于可将第一路径切换命令配置为reconfiguration withsync同步重新配置信令或path switch路径切换信令，因此便于灵活配置第一路径切换命令。
第二方面，本公开实施例提出了一种通信方法，由第二终端执行，所述方法包括：
将第一网络设备发送的第一命令转发给第一终端，所述第一命令是所述第一网络设备在指示所述第二终端开始进行路径切换之前发送的，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述第一网络设备发送的第二路径切换命令，向目标节点发起接入；
确定路径切换成功，向所述第一终端发送第四指令，所述第四指令指示所述第一终端恢复所述无线承载的数据传输。
在上述实施例中，通过配置第二终端在路径切换成功时向第一终端发送第四指令，可及时通知第一终端恢复无线承载的数据传输。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第四指令携带在NotificationMessageSidelink侧行链路通知消息中。
在上述实施例中，通过将第四指令携带在NotificationMessageSidelink侧行链路通知消息中，可节省信令开销。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述目标节点为小区；
所述确定路径切换成功，包括：根据成功完成随机接入过程确定成功接入所述目标节点，确定路径切换成功。
在上述实施例中，提供了一种确定第二终端是否成功接入目标节点的判断方式。
结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述目标节点为中继终端；
所述确定路径切换成功，包括：根据成功发送RRC Reconfiguration CompleteRRC重配置完成消息确定成功接入所述目标节点，确定路径切换成功。
在上述实施例中，提供了另一种确定第二终端是否成功接入目标节点的判断方式。
第三方面，本公开实施例提出了一种通信方法，由网络设备执行，所述方法包括：
在指示第二终端开始进行路径切换之前向第一终端发送第一命令，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的第三指令，所述第三指令指示所述第一终端已成功发送给所述第二终端的数据包的编号；
确定接收到所述第二终端发送的各所述编号对应的各所述数据包，向所述第二终端发送第二路径切换命令，所述第二路径切换命令用于指示所述第二终端开始进行路径切换。
结合第三方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：
向所述第一终端发送第五指令，所述第五指令用于指示所述第一终端恢复所述无线承载的数据传输。
第四方面，本公开实施例提出了一种第一终端，所述第一终端包括收发模块、处理模块中的至少一者，第一终端用于执行第一方面的实现方式或第一方面的可选实现方式。
第五方面，本公开实施例提出了一种第二终端，所述第二终端包括收发模块，第二终端用于执行第二方面的实现方式或第二方面的可选实现方式。
第六方面，本公开实施例提出了一种网络设备，所述网络设备包括收发模块，所述网络设备用于执行第三方面的实现方式或第三方面的可选实现方式。
第七方面，本公开实施例提出了一种终端，包括：一个或多个处理器；其中，所述终端用于执行第一方面的实现方式或第一方面的可选实现方式，或者，所述终端用于执行第二方面的实现方式或第二方面的可选实现方式。
第八方面，本公开实施例提出了一种网络设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述网络设备用于执行第三方面的实现方式或第三方面的可选实现方式。
第九方面，本公开实施例提出了一种通信系统，包括第一终端、第二终端、以及网络设备，其中，所述第一终端被配置为执行如第一方面的实现方式或第一方面的可选实现方式所描述的通信方法，所述第二终端被配置为执行如第二方面的实现方式或第二方面的可选实现方式所描述的通信方法，所述网络设备被配置为执行如第三方面的实现方式或第三方面的可选实现方式所描述的通信方法。
第十方面，本公开实施例提出了一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行第一方面的实现方式或第一方面的可选实现方式所描述的通信方法，或者，使得所述通信设备执行第二方面的实现方式或第二方面的可选实现方式所描述的通信方法，或者，使得所述通信设备执行第三方面的实现方式或第三方面的可选实现方式所描述的通信方法。
第十一方面，本公开实施例提出了一种程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行第一方面的实现方式或第一方面的可选实现方式所描述的通信方法，或者使得上述通信设备执行第二方面的实现方式和第二方面的可选实现方式所描述的通信方法，或者使得上述通信设备执行第三方面的实现方式和第三方面的可选实现方式所描述的通信方法。
第十二方面，本公开实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面的实现方式、第二方面的实现方式、第三方面的实现方式、第一方面的可选实现方式、第二方面的可选实现方式或第三方面的可选实现方式所描述的通信方法。
第十三方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，处理电路被配置为执行上述第一方面的实现方式、第二方面的实现方式、第三方面的实现方式、第一方面的可选实现方式、第二方面的可选实现方式或第三方面的可选实现方式所描述的通信方法。
可以理解地，上述第一终端、第二终端、终端、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均用于执行本公开实施例所提出的通信方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
本公开实施例提出了一种通信方法、终端、通信系统、存储介质。在一些实施例中，通信方法与信息处理方法、数据传输方法等术语可以相互替换，通信装置与信息处理装置、数据传输装置等术语可以相互替换，通信系统与信息处理系统、数据传输系统等术语可以相互替换。
本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。
在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。
在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。
在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。
本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。
在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。
在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等。
在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。
在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(basestation，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmissionpoint，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cellgroup)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。
在一些实施例中，“终端(terminal)”或“终端设备(terminal device)”可以被称为“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobilestation，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobilesubscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等。
在本公开实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。
在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。
此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
在本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。此外，通过同一条消息发送多个信息也是有利的。
图1a是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。如图1a所示，通信系统100包括第一终端(terminal)101、第二终端102、第一网络设备103、以及第二网络设备104。
在一些实施例中，第一终端101和/或第二终端102例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，第一网络设备103和/或第二网络设备104可以包括接入网设备和核心网设备中的至少一者。
可选地，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(nextgeneration eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base bandunit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(CloudRAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。
在一些实施例中，第一网络设备103和第二网络设备104均为基站。
可选地，基站例如是宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、5G基站或未来的基站、卫星、传输点(Transmitting and Receiving Point，TRP)、发射点(TransmittingPoint，TP)、移动交换中心或者在通信系统中承担基站功能的其他设备等，本公开实施例对此不作具体限定。为方便描述，本公开所有实施例中，为终端设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备或基站。
在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括第一网元、第二网元等，也可以是多个设备或设备群，分别包括第一网元、第二网元等中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。
在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。
在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
下述本公开实施例可以应用于图1a所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1a所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1a中的全部或部分主体(例如通信系统100包括第一终端101、第二终端102、第一网络设备103；或者，通信系统100包括第一终端101、第二终端102)，也可以包括图1a以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。
在本公开实施例中，路径切换HO(Handover)过程中，网络会配置UE进行测量，网络根据UE上报的测量结果向切换的目标小区发送切换请求。在目标小区确认完成后，网络向UE发送切换命令，例如发送Reconfiguration with sync信令。切换命令中可携带目标小区的配置信息，该配置信息可以包括承载配置，MAC配置和随机接入配置。UE收到切换命令后，UE会与目标小区进行同步，然后发起随机接入过程以接入目标小区，并开始使用目标小区的配置。
在本公开的一些实施例中，如图1b所示，一个UE可以不直接与基站连接而通过另外一个UE的中继功能实现与基站的通信，其中与基站没有连接的UE称为远端UE(RemoteUE)，提供中继功能的UE称为中继UE(Relay UE)，远端UE与中继UE之间通过Sidelink单播通信，这种架构称为U2N(UE to Network，又称UE to NW)中继。如此，即使远端UE无法收到基站信号，远端UE也可以通过中继UE与网络保持通信，从而扩大网络的覆盖范围。其中，UE与UE之间的直接通信接口为PC-5。而UE和基站之间通过蜂窝网络通信接口Uu实现通信。
参见图1b，远端UE与基站之间可通过Uu接口实现业务数据适配协议(ServiceData Adaptation Protocol，SDAP)、以及分组数据汇聚协议(Packet Data ConvergenceProtocol，PDCP)的相关通信。
继续参见图1b，远端UE与中继UE之间可通过PC-5接口实现Sidelink中继适应协议(Sidelink Relay Adaptation Protocol，SRAP)、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)、介质(媒体)访问控制(Medium Access Control，MAC)、以及物理层(Physical，PHY)的相关通信。
根据发送UE和接收UE的对应关系，在sidelink上支持三种数据传输方式即单播、组播以及广播。UE间建立单播连接即建立PC5-RRC(RRC：Radio Resource Control，无线资源控制)连接，建立单播连接后UE间可以交互PC5-RRC消息。
当中继UE发生无线链路失败(Radio Link Failure)、切换、小区重选、或RRC连接失败时，可通过sidelink向连接的远端UE发送通知消息，例如发送NotificationMessageSidelink信令。当远端UE收到通知消息后，处于连接(CONNECTED)态的远端UE触发重建，处于空闲(IDLE)态和非激活(INACTIVE)态的远端UE可以决定是否释放与中继UE之间的连接，如果不释放与中继UE之间的连接，并且若通知消息指示中继UE发生了切换/小区重选，则远端UE也认为自己发生了切换/小区重选。
在本公开实施例中，网络可以将远端UE的路径从一个中继UE切换到另一个中继UE。例如，网路向远端UE发送路径切换信令，例如发送pathswitch信令，其中可携带目标中继UE的标识。远端UE收到路径切换信令后，远端UE与目标中继UE建立sidelink单播连接，进而远端UE可通过目标中继UE与网络进行数据传输。
在本公开实施例中，如果网络将远端UE的路径从中继UE切换到与小区直连，则复用传统的切换过程。
在本公开实施例中，远端UE通过多个中继UE与网络保持连接的架构称为多跳U2N中继(Multi-hop U2N relay)。
在本公开实施例中，中继UE和连接的远端UE一起更改路径的方式，称为组路径切换(group mobility)。
在本公开实施例中，UE直接与基站连接称为直接路径(Direct Path)，UE通过中继UE与基站连接称为间接路径(Indirect Path)。
在本公开实施例中，为了提高传输速率和传输可靠性，远端UE可以同时通过多条路径与网络保持连接，这种功能称为多路径连接(Multipath)。远端UE处于连接态时能支持多路径连接。该多条路径可以包括直接路径和间接路径。
在本公开实施例中，远端UE的承载可以是通过直接路径传输，这可称为直接承载(Direct Bearer)。远端UE的承载也可以是通过间接路径传输，这可称为间接承载(Indirect Bearer)。远端UE的承载也可以是通过直接路径和间接路径传输，这可称为多路径承载(Multipath Bearer)。
下面根据第一终端101是第二终端102的远端UE，第二终端102是第一终端101的中继UE为例进行实施例说明。
图2是根据本公开实施例示出的通信方法的交互示意图。如图2所示，本公开实施例涉及通信方法，用于通信系统100，上述方法包括：
步骤S201，第一网络设备103向第一终端101发送第一命令。
在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，命令等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“命令(command)”、“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
在一些实施例中，第一终端101接收第一命令。
在一些实施例中，第一命令用于对第一终端101的无线承载进行控制。
在一些实施例中，第一命令用于对第一终端101的无线承载的数据传输状态进行控制。
在一些实施例中，第一命令的名称不作限定，其例如是无线承载配置信令、状态控制信令、数据传输控制信令等。
在一些实施例中，第一命令是第一网络设备103在指示第二终端102开始进行路径切换之前发送给第一终端101的。
可选地，第一网络设备103通过直接路径(Direct Path)向第一终端101发送第一命令。直接路径表征第一网络设备103与第一终端101直接连接的路径。
可选地，第一网络设备103通过间接路径(Indirect Path)向第一终端101发送第一命令。间接路径表征第一终端101通过第二终端102与第一网络设备103间接连接的路径。可选地，该间接路径中还包括除了第二终端102以外的其他中继终端。
在一些实施例中，第一命令为第一路径切换命令。可选地，第一路径切换命令为组路径切换命令。可选地，组路径切换是指中继UE和连接的远端UE将路径切换到相同的目标节点，并且在路径切换过程中，中继UE和远端UE保持sidelink连接的路径切换方式。
可选地，第一网络设备103发送reconfiguration with sync同步重新配置信令，reconfiguration with sync信令承载或包括第一命令。可选地，第一终端101接收reconfiguration with sync信令，获得第一命令。可选地，第一网络设备103发送pathswitch路径切换信令，path switch信令承载或包括第一命令。可选地，第一终端101接收path switch信令，获得第一命令。
在一些实施例中，第一命令为分组数据汇聚协议PDCP控制信令。可选地，第一网络设备103发送PDCP控制信令，PDCP控制信令承载或包括第一命令。可选地，第一终端101接收PDCP控制信令，获得第一命令。
在一些实施例中，第一命令可以包括第一指令。可选地，第一命令与第一指令相同。在一些实施例中，第一指令用于表征第一网络设备103指示第一终端101暂停无线承载的数据传输。第一指令的名称不作限定，其例如是无线承载配置信令、状态控制信令、数据传输控制信令等。
在一些实施例中，第一命令可以包括第二指令。可选地，第一命令与第二指令相同。在一些实施例中，第二指令用于表征第一网络设备103指示第一终端101保持无线承载的数据传输。第二指令的名称不作限定，其例如是无线承载配置信令、状态控制信令、数据传输控制信令等。
步骤S202，若第一终端101确定第一命令用于指示第一终端101暂停无线承载的数据传输，则第一终端101暂停无线承载的数据传输。
可选地，无线承载为通过间接路径进行数据传输的无线承载。可选地，间接路径表征第一终端101通过第二终端102与第一网络设备103连接的路径。在一些实施例中，间接路径中还可以包括除了第二终端102以外的其他中继UE。
在一些实施例中，第一终端101的无线承载被暂停传输的对象包括PDCP数据包和/或RLC数据包。示例地，若第一终端101确定第一命令用于指示第一终端101暂停无线承载的数据传输，则第一终端101暂停无线承载传输PDCP数据包和/或RLC数据包。
在一些实施例中，第一终端101的无线承载被暂停传输的对象不包括信令。示例地，若第一终端101确定第一命令用于指示第一终端101暂停无线承载的数据传输，则第一终端101暂停无线承载传输PDCP数据包和/或RLC数据包，但是第一终端101的无线承载可以传输信令。
在一些实施例中，可设定第一命令的作用是用于指示第一终端101暂停无线承载的数据传输。如此，第一终端101响应于接收到第一命令，暂停无线承载的数据传输。在一些实施例中，第一网络设备103在指示第二终端102开始进行路径切换之前将第一命令发送给第一终端101。在一些实施例中，第一网络设备103可以在已知第二终端102进行路径切换后会导致第二终端102的服务小区变化的情况下、且在第一网络设备103指示第二终端102开始进行路径切换之前向第一终端101发送第一命令。
在一些实施例中，“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“约定”等术语可以相互替换，“预定A”、“预设A”、“设定A”、“约定A”可以解释为在协议等中预先规定的A。
在一些实施例中，可在第一命令中配置第一指令，第一指令的作用是用于指示第一终端101暂停无线承载的数据传输。如此，在第一终端101接收到第一命令的情况下，若第一终端101确定第一命令中携带第一指令，则第一终端101确定第一命令的作用为第一网络设备103指示第一终端101暂停无线承载的数据传输，进而第一终端101暂停无线承载的数据传输。在一些实施例中，第一网络设备103可以在已知第二终端102进行路径切换后会导致第二终端102的服务小区变化的情况下，向第一终端101发送包括第一指令的第一命令。
在一些实施例中，若第一终端101确定第一命令用于指示第一终端101保持无线承载的数据传输，则第一终端101保持无线承载的数据传输。在一些实施例中，可在第一命令中配置第二指令，第二指令的作用是用于指示第一终端101保持无线承载的数据传输。如此，在第一终端101接收到第一命令的情况下，若第一终端101确定第一命令中携带有第二指令，则第一终端101保持无线承载的数据传输。在一些实施例中，第一网络设备103可以在已知第二终端102进行路径切换后不会导致第二终端102的服务小区变化的情况下，向第一终端101发送包括第二指令的第一命令。
步骤S203，第一终端101向第一网络设备103发送第三指令。
可选地，第一终端101在暂停无线承载的数据传输之后，执行步骤S203，第一终端101向第一网络设备103发送第三指令。
可选地，第一终端101在接收到用于指示第一终端101暂停无线承载的数据传输的第一命令的情况下，执行步骤S203，第一终端101向第一网络设备103发送第三指令。
在一些实施例中，第一网络设备103接收第三指令。
在一些实施例中，第三指令用于指示第一终端101已成功发送给第二终端102的数据包的编号。
在一些实施例中，第三指令用于指示第一终端101在最近的一段时间内已成功发送给第二终端102的数据包的编号。
在一些实施例中，第三指令的名称不作限定，其例如是数据包编号序列、数据包编号集合等。
步骤S204，第一网络设备103指示第二终端102开始进行路径切换。
在一些实施例中，第一网络设备103接收第三指令。第一网络设备103根据第三指令指示的编号确定是否接收到第二终端102发送的各编号对应的各数据包。第一网络设备103在确定接收到第二终端102发送的各编号对应的各数据包的同时或之后，执行步骤S204，第一网络设备103指示第二终端102开始进行路径切换。
在一些实施例中，第一网络设备103指示第二终端102开始进行路径切换的实施方式可以是：第一网络设备103向第二终端102发送第二路径切换命令。
可选地，第二终端102接收第二路径切换命令。可选地，第二终端102响应于接收到第二路径切换命令，向目标节点发起接入。目标节点可根据第二路径切换命令中携带的目标节点标识确定。可选地，目标节点为小区或中继终端。
在一些实施例中，第二路径切换命令用于指示第二终端102开始进行路径切换。可选地，第一网络设备103发送reconfiguration with sync同步重新配置信令，reconfiguration with sync信令承载或包括第二路径切换命令。可选地，第二终端102接收reconfiguration with sync信令，获得第二路径切换命令。可选地，第一网络设备103发送path switch路径切换信令，path switch信令承载或包括第二路径切换命令。可选地，第二终端102接收path switch信令，获得第二路径切换命令。
步骤S205，第二终端102向第一终端101发送第四指令。
在一些实施例中，在第二终端102向目标节点发起接入之后，若第二终端102确定路径切换成功，则执行步骤S205，第二终端102向第一终端101发送第四指令。
可选地，若目标节点为小区，那么根据成功完成随机接入过程可确定第二终端102成功接入目标节点，进而可确定路径切换成功。
可选地，若目标节点为中继终端，那么根据成功发送RRC ReconfigurationComplete消息可确定第二终端102成功接入目标节点，进而可确定路径切换成功。
可选地，第一终端101接收第四指令。
在一些实施例中，第四指令用于指示第二终端102路径切换成功。
在一些实施例中，第四指令用于指示第一终端101恢复无线承载的数据传输。
在一些实施例中，第四指令的名称不作限定，其例如是无线承载配置信令、状态控制信令、数据传输控制信令等。
在一些实施例中，第四指令携带在NotificationMessageSidelink侧行链路通知消息中。可选地，第二终端102发送NotificationMessageSidelink，NotificationMessageSidelink承载或包括第四指令。可选地，第一终端101接收NotificationMessageSidelink，获得第四指令。
步骤S206，第二网络设备104向第一终端101发送第五指令。
在一些实施例中，第二终端102路径切换成功后所连接的网络设备称为第二网络设备104。可选地，第二网络设备104在确定第二终端102接入成功后，第二网络设备104向第一终端101发送第五指令。
可选地，第一终端101接收第五指令。
在一些实施例中，第五指令用于指示第二终端102路径切换成功。
在一些实施例中，第五指令用于指示第一终端101恢复无线承载的数据传输。
在一些实施例中，第五指令携带在RRC Reconfiguration RRC重配置消息中。可选地，第二网络设备104发送RRC Reconfiguration，RRC Reconfiguration承载或包括第五指令。可选地，第一终端101接收RRC Reconfiguration，获得第五指令。
可选地，第二网络设备104与第一网络设备103为同一网络设备。
步骤S207，第一终端101恢复无线承载的数据传输。
可选地，第一终端101响应于接收到第四指令，执行步骤S207，第一终端101恢复无线承载的数据传输。
可选地，第一终端101响应于接收到第五指令，执行步骤S207，第一终端101恢复无线承载的数据传输。
在一些实施例中，在第一终端101恢复无线承载的数据传输之后，第一终端101通过第二终端102向第二网络设备104发送数据。例如，发送PDCP数据包和/或RLC数据包。
应解释的是，在组路径切换触发时，第二终端102可能还存有第一终端101发送的PDCP PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)未发送给第一网络设备103。这时第二终端102会断开与第一网络设备103的连接以接入新的路径。第二终端接入新路径之后，如果PDCP加密秘钥变化，这些PDCP PDU无法被新路径中的小区解析，那么导致这些数据丢失。
而采用本公开上述通信方法，可在第二终端进行路径切换之前，对第一终端上通过第二终端进行数据传输的无线承载的状态进行控制，避免因第二终端进行路径切换而丢失第一终端发送给网络的数据，或避免因第二终端进行路径切换而导致第一终端发送给网络的数据无法被网络解析的问题。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S201～步骤S207中的至少一者。例如，步骤S201可以作为独立实施例来实施，步骤S201和步骤S202可以作为独立实施例来实施，步骤S201、步骤S202以及步骤S207可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S202、步骤S203可以交换顺序或同时执行，步骤S205、步骤S206可以交换顺序或同时执行。
在一些实施例中，步骤S203～步骤S207是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S202～步骤S207是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，可参见图2所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。
图3a是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图3a所示，本公开实施例涉及通信方法，由第一终端101执行，该通信方法包括：
步骤S3101，获取第一命令。
步骤S3101的可选实现方式可以参见图2的步骤S201的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一终端101接收由第一网络设备103发送的第一命令，但不限于此，也可以接收由其他主体发送或转发的第一命令。
在一些实施例中，第一终端101获取由协议规定的第一命令。
在一些实施例中，第一终端101从高层(upper layer(s))获取第一命令。
在一些实施例中，第一终端101进行处理从而得到第一命令。
在一些实施例中，步骤S3101被省略，第一终端101自主实现第一命令所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
可选地，第一命令是第一网络设备103在指示第二终端102开始进行路径切换之前发送的。
步骤S3102，判断第一命令是否指示暂停无线承载的数据传输。
步骤S3102的可选实现方式可以参见图2的步骤S202的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
若确定第一命令用于指示暂停无线承载的数据传输，则执行步骤S3103。若确定第一命令用于指示保持无线承载的数据传输，则执行步骤S3104。
步骤S3103，暂停无线承载的数据传输。
步骤S3103的可选实现方式可以参见图2的步骤S202的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，暂停无线承载的数据传输的操作是基于指示暂停无线承载的数据传输的第一命令确定的。
步骤S3104，保持无线承载的数据传输。
步骤S3104的可选实现方式可以参见图2的步骤S202的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，继续保持无线承载的数据传输的操作是基于指示保持无线承载的数据传输的第一命令确定的。
步骤S3105，发送第三指令。
步骤S3105的可选实现方式可以参见图2的步骤S203的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一终端101向第一网络设备103发送第三指令，但不限于此，也可以向其他主体发送第三指令。
可选地，上述第三指令用于第一网络设备103获得第一终端101已成功发送给第二终端102的数据包的编号，进而确定是否指示第二终端102开始进行路径切换。
步骤S3106，获取第四指令。
步骤S3106的可选实现方式可以参见图2的步骤S205的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一终端101接收由第二终端102发送的第四指令，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第四指令。
在一些实施例中，第一终端101获取由协议规定的第四指令。
在一些实施例中，第一终端101从高层(upper layer(s))获取第四指令。
在一些实施例中，第一终端101进行处理从而得到第四指令。
在一些实施例中，步骤S3106被省略，第一终端101自主实现第四指令所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S3107，获取第五指令。
步骤S3107的可选实现方式可以参见图2的步骤S206的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第一终端101接收由第二网络设备104发送的第五指令，但不限于此，也可以接收由其他主体发送或转发的第五指令。
在一些实施例中，第一终端101获取由协议规定的第五指令。
在一些实施例中，第一终端101从高层(upper layer(s))获取第五指令。
在一些实施例中，第一终端101进行处理从而得到第五指令。
在一些实施例中，步骤S3107被省略，第一终端101自主实现第五指令所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S3108，恢复无线承载的数据传输。
步骤S3108的可选实现方式可以参见图2的步骤S207的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3101～步骤S3108中的至少一者。例如，步骤S3103可以作为独立实施例来实施，步骤S3101和步骤S3103可以作为独立实施例来实施，步骤S3101、步骤S3102以及步骤S3103可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S3106和步骤S3107可以交换顺序或同时执行。
在一些实施例中，步骤S3101、步骤S3102、步骤S3104～步骤S3108是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
在一些实施例中，步骤S3102～步骤S3108是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图3b是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图3a所示，本公开实施例涉及通信方法，由第一终端101执行，该通信方法包括：
步骤S3201，获取第一命令。
步骤S3201的可选实现方式可以参见图2的步骤S201、图3a的步骤S3101的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3202，暂停无线承载的数据传输。
步骤S3202的可选实现方式可以参见图2的步骤S202、图3a的步骤S3102、步骤S3103的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3203，发送第三指令。
步骤S3203的可选实现方式可以参见图2的步骤S203、图3a的步骤S3105可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3204，获取第四指令。
步骤S3204的可选实现方式可以参见图2的步骤S205、图3a的步骤S3106的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3205，恢复无线承载的数据传输。
步骤S3205的可选实现方式可以参见图2的步骤S207、图3a的步骤S3108的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3201～步骤S3205中的至少一者。例如，步骤S3202可以作为独立实施例来实施，步骤S3201和步骤S3202可以作为独立实施例来实施，步骤S3201、步骤S3202以及步骤S3205可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S3201、步骤S3203～步骤S3205是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图3c是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图3c所示，本公开实施例涉及通信方法，由第一终端101执行，该通信方法包括：
步骤S3301，获取第一命令。
步骤S3301的可选实现方式可以参见图2的步骤S201、图3a的步骤S3101的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3302，暂停无线承载的数据传输。
步骤S3302的可选实现方式可以参见图2的步骤S202、图3a的步骤S3102、步骤S3103的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3303，发送第三指令。
步骤S3303的可选实现方式可以参见图2的步骤S203、图3a的步骤S3105可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3304，获取第五指令。
步骤S3304的可选实现方式可以参见图2的步骤S206、图3a的步骤S3107可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3305，恢复无线承载的数据传输。
步骤S3305的可选实现方式可以参见图2的步骤S207、图3a的步骤S3108的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3301～步骤S3305中的至少一者。例如，步骤S3302可以作为独立实施例来实施，步骤S3301和步骤S3302可以作为独立实施例来实施，步骤S3301、步骤S3302以及步骤S3305可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S3301、步骤S3303～步骤S3305是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图3d是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图3d所示，本公开实施例涉及通信方法，由第一终端101执行，该通信方法包括：
步骤S3401，获取第一命令。
步骤S3401的可选实现方式可以参见图2的步骤S201、图3a的步骤S3101的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S3402，暂停无线承载的数据传输。
步骤S3402的可选实现方式可以参见图2的步骤S202、图3a的步骤S3102、步骤S3103的可选实现方式、及图2、图3a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S3401和步骤S3402中的至少一者。例如，步骤S3402可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S3401是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图4a是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图4a所示，本公开实施例涉及通信方法，由第二终端102执行，该通信方法包括：
步骤S4101，发送第一命令。
步骤S4101的可选实现方式可以参见图2的步骤S201的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二终端102将第一网络设备103发送的第一命令转发给第一终端101，但不限于此，第二终端102也可以将第一命令转发给其他主体。
在一些实施例中，第一命令用于第一终端根据第一命令的作用为指示暂停无线承载的数据传输而暂停无线承载的数据传输。
步骤S4102，获取第二路径切换命令。
步骤S4102的可选实现方式可以参见图2的步骤S204的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二终端102接收由第一网络设备103发送的第二路径切换命令，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第二路径切换命令。
在一些实施例中，第二终端102获取由协议规定的第二路径切换命令。
在一些实施例中，第二终端102从高层(upper layer(s))获取第二路径切换命令。
在一些实施例中，第二终端102进行处理从而得到第二路径切换命令。
在一些实施例中，步骤S4102被省略，第二终端102自主实现第二路径切换命令所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S4103，发送第四指令。
步骤S4103的可选实现方式可以参见图2的步骤S205的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，第二终端102向第一终端101发送第四指令，但不限于此，也可以向其他主体发送第四指令。
可选地，第四指令用于指示第一终端101恢复无线承载的数据传输。
可选地，第四指令用于向第一终端101通知第二终端102路径切换成功。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4101～步骤S4103中的至少一者。例如，步骤S4102可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S4102、步骤S4103是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图4b是根据本公开实施例示出的通信方法的流程示意图。如图4b所示，本公开实施例涉及通信方法，由第二终端102执行，该通信方法包括：
步骤S4201，发送第一命令。
步骤S4201的可选实现方式可以参见图2的步骤S201、图4a的步骤S4101的可选实现方式、及图2、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S4202，发送第四指令。
步骤S4202的可选实现方式可以参见图2的步骤S205、图4a的步骤S4103的可选实现方式、及图2、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S4201和步骤S4202中的至少一者。例如，步骤S4201可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S4202是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图5a是根据本公开实施例示出的通信方法的示意图。如图5a所示，本公开实施例涉及通信方法，上述方法包括：
步骤S5101，第一终端接收第一命令，所述第一命令是第一网络设备在指示第二终端开始进行路径切换之前发送给所述第一终端的。
步骤S5101的可选实现方式可以参见图2的步骤S201、图3a的步骤S3101、图4a的步骤S4101的可选实现方式、及图2、图3a、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S5102，根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
步骤S5102的可选实现方式可以参见图2的步骤S202、图3a的步骤S3103、图4a的步骤S4101的可选实现方式、及图2、图3a、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，上述方法可以包括上述通信系统侧、第一终端侧、第二终端侧、第一网络设备侧、第二网络设备侧等的实施例所述的通信方法，此处不再赘述。
图5b是根据本公开实施例示出的通信方法示意图。如图5b所示，本公开实施例涉及通信方法，上述方法包括：
步骤S5201，第二终端将第一网络设备发送的第一命令转发给第一终端，所述第一命令是所述第一网络设备在指示所述第二终端开始进行路径切换之前发送的，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
步骤S5201的可选实现方式可以参见图2的步骤S201、图3a的步骤S3101、图4a的步骤S4101的可选实现方式、及图2、图3a、图4a所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，上述方法可以包括上述通信系统侧、第一终端侧、第二终端侧、第一网络设备侧、第二网络设备侧等的实施例所述的通信方法，此处不再赘述。
图5c是根据本公开实施例示出的通信方法示意图。如图5c所示，本公开实施例涉及通信方法，由网络设备执行，上述方法包括：
步骤S5301，发送第一命令。
步骤S5301的可选实现方式可以参见图2的步骤S201的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，网络设备向第一终端101发送第一命令，但不限于此，也可以向其他主体发送第一命令。
步骤S5302，接收第三指令。
步骤S5302的可选实现方式可以参见图2的步骤S203的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，网络设备接收由第一终端101发送的第三指令，但不限于此，也可以接收由其他主体发送的第三指令。
在一些实施例中，网络设备获取由协议规定的第三指令。
在一些实施例中，网络设备从高层(upper layer(s))获取第三指令。
在一些实施例中，网络设备进行处理从而得到第三指令。
在一些实施例中，步骤S5302被省略，网络设备自主实现第三指令所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。
步骤S5303，发送第二路径切换命令。
步骤S5303的可选实现方式可以参见图2的步骤S204的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
步骤S5304，发送第五指令。
步骤S5304的可选实现方式可以参见图2的步骤S206的可选实现方式、及图2所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，网络设备向第一终端101发送第五指令，但不限于此，也可以向其他主体发送第五指令。
本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S5301～步骤S5304中的至少一者。例如，步骤S5301可以作为独立实施例来实施，但不限于此。
在一些实施例中，步骤S5302～步骤S5304是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
图5d是根据本公开实施例示出的通信方法示意图。如图5d所示，本公开实施例涉及通信方法，由网络设备执行，上述方法包括：
步骤S5401，在指示第二终端开始进行路径切换之前向第一终端发送第一命令，第一命令用于第一终端根据第一命令的作用为指示第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停无线承载的数据传输。
步骤S5401的可选实现方式可以参见图2的步骤S201、图5c的步骤S5301的可选实现方式、及图2、图5c所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。
在一些实施例中，上述方法可以包括上述通信系统侧、第一终端侧、第二终端侧、网络设备侧(第一网络设备侧和第二网络设备侧)等的实施例所述的通信方法，此处不再赘述。
本公开还提供一种通信方法的交互方式。其中，远端UE通过中继UE与网络保持连接。
远端UE用于执行以下处理：
1、接收第一网络设备发送的第一命令，暂停基于无线承载的数据传输。
作为实施例，当远端UE只通过中继UE连接到网络时，所述无线承载为终端的所有无线承载。当远端UE配置了多路径时，所述无线承载为通过间接路径传输的无线承载。
作为实施例，第一命令可以为组切换命令。作为实施例，所述组切换命令可以为reconfigurationwithsync或者pathswitch信令。
作为实施例，第一命令可以为PDCP控制信令，网络在触发中继UE进行组路径切换之前，发送第一命令。
2、基于1，向第一网络设备发送第一指示，其中携带已经发送的PDCP数据包的编号。
3、基于1，接收中继UE发送的路径切换完成指示，恢复所有无线承载的传输，通过中继UE与网络传输数据。
作为实施例，所述路径切换完成指示可以由NotificationMessageSidelink携带。
4、基于1，接收第二终端切换路径后连接的第二网络设备发送的第二指示，恢复所有无线承载的传输，通过中继UE与网络传输数据。
作为实施例，所述第二指示可以在RRC重配置消息中携带。
5、基于1，组切换命令中携带暂停传输的指示，暂停所有无线承载的传输。
作为实施例，当新的路径更改服务小区时，网络可以在组切换命令中携带暂停传输指示。当新的路径未更改服务小区时，网路可以在组切换命令中指示不暂停传输。
中继UE用于执行以下处理：
1、当中继UE完成路径切换，向远端UE发送路径切换完成指示。
作为实施例，所述路径切换完成指示可以由NotificationMessageSidelink携带。
作为实施例，当第二终端接入的目标节点为小区，当成功完成随机接入过程，中继UE判断完成路径切换。当目标节点为中继UE，当成功发送RRCReconfigurationComplete消息，中继UE判断完成路径切换。
在本公开实施例中，部分或全部步骤、其可选实现方式可以与其他实施例中的部分或全部步骤任意组合，也可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一通信方法中第一终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一通信方法中第二终端所执行的各步骤的单元或模块。
应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。
在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。
图6a是本公开实施例提出的终端的结构示意图。如图6a所示，终端6100可以包括：收发模块6101、处理模块6102中的至少一者。在一些实施例中，收发模块6101用于接收第一命令，所述第一命令是第一网络设备在指示第二终端开始进行路径切换之前发送的。处理模块6102用于根据所述第一命令的作用为指示暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
可选地，收发模块6101用于执行以上任一通信方法中第一终端101执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S201、步骤S203、步骤S205、步骤S206，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。可选地，上述处理模块6102用于执行以上任一通信方法中第一终端101执行的其他步骤(例如步骤S202、步骤S207，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。
图6b是本公开实施例提出的终端的结构示意图。如图6b所示，终端6200可以包括：收发模块6201中的至少一者。在一些实施例中，收发模块6201用于将第一网络设备发送的第一命令转发给第一终端，所述第一命令是所述第一网络设备在指示所述第二终端开始进行路径切换之前发送的，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
可选地，收发模块6201用于执行以上任一通信方法中第二终端102执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S204、步骤S205，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。
图6c是本公开实施例提出的网络设备的结构示意图。如图6c所示，网络设备6300可以包括：收发模块6301。在一些实施例中，收发模块6301用于在指示第二终端开始进行路径切换之前向第一终端发送第一命令，所述第一命令用于所述第一终端根据所述第一命令的作用为指示所述第一终端暂停无线承载的数据传输，暂停所述无线承载的数据传输。
可选地，收发模块6301用于执行以上任一通信方法中第一网络设备103和/或第二网络设备104执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S201、步骤S204、步骤S206，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。
在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。
在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。
图7a是本公开实施例提出的通信设备7100的结构示意图。通信设备7100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一通信方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备7100可用于实现上述通信方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述通信方法实施例中的说明。
如图7a所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备7100用于执行以上任一通信方法。
在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储指令的一个或多个存储器7102。可选地，全部或部分存储器7102也可以处于通信设备7100之外。
在一些实施例中，通信设备7100还包括一个或多个收发器7103。在通信设备7100包括一个或多个收发器7103时，收发器7103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S201、步骤S203、步骤S204、步骤S205、步骤S206，但不限于此)中的至少一者，处理器7101执行其他步骤(例如步骤S202、步骤S207，但不限于此)中的至少一者。
在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。
在一些实施例中，通信设备7100可以包括一个或多个接口电路7104。可选地，接口电路7104与存储器7102连接，接口电路7104可用于从存储器7102或其他装置接收信号，可用于向存储器7102或其他装置发送信号。例如，接口电路7104可读取存储器7102中存储的指令，并将该指令发送给处理器7101。
以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7a的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。
图7b是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7b所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。
芯片7200包括一个或多个处理器7201，芯片7200用于执行以上任一通信方法。
在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7202。可选地，接口电路7202与存储器7203连接，接口电路7202可以用于从存储器7203或其他装置接收信号，接口电路7202可用于向存储器7203或其他装置发送信号。例如，接口电路7202可读取存储器7203中存储的指令，并将该指令发送给处理器7201。
在一些实施例中，接口电路7202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S201、步骤S203、步骤S204、步骤S205、步骤S206，但不限于此)中的至少一者，处理器7201执行其他步骤(例如步骤S202、步骤S207，但不限于此)中的至少一者。
在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。
在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储指令的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。
本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。
本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一通信方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。
本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一通信方法。