包括移动式工作桶的烹饪制备设备

技术领域

本发明一般涉及一种烹饪制备设备，特别是一种配备有工作桶和承载可以在工作桶中加工食物的工作工具的驱动头的设备。

背景技术

在现有技术中，已知配备有工作桶和承载可以在工作桶中加工食物的工作工具的驱动头的烹饪制备设备，例如文献GB831156、CN203353528或CN205041272中描述的烹饪制备设备。另一方面，这些设备具有体积大和/或使用不大方便的缺点，因为在食物加工之前和之后要进行许多操作，以便安装或移除附件，例如工作桶和/或工作工具。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术文献的缺点，特别是，首先，提出一种烹饪制备设备，其体积减小和/或人体工程学用途得到改善，特别是在食物加工阶段之前和/或之后，以便安装或移除附件，例如工作桶和/或工作工具。

为此，本发明的第一方面涉及一种烹饪制备设备，其包括：

壳体；

布置成收纳待制备食物的工作桶；

布置成加工收纳在工作桶中的食物的至少一个工作工具；

布置成承载工作工具的驱动头；

其中：

工作桶可相对于壳体在工作位置和接近位置之间移动，

驱动头可相对于壳体在接合位置和脱离位置之间移动，在该接合位置处，工作工具接合在工作桶中，在该脱离位置处，工作工具至少部分地从工作桶脱离，

其特征在于，烹饪制备设备包括用于使驱动头的移动随动于工作桶的移动以在工作桶的移动时向驱动头施加旋转移动的随动装置。

根据本实施方案，随动装置根据工作桶的移动引起驱动头的移动。因此，用户可以容易地仅操纵工作桶，这改善了人体工程学。此外，驱动头的枢转引起工作工具的升高，这将工作工具置于由用户易于操纵的位置。

根据一个实施方案，随动装置布置成在工作桶的移动时还向驱动头施加平移移动。这种额外的平移移动允许最佳地管理运动学以避免任何干扰。

根据一个实施方案，随动装置布置成以至少部分顺序的方式或以至少部分同时的方式向驱动头施加平移移动和旋转移动。优选地，可以在工作桶从工作位置缩回的移动时首先提供工作工具的竖直平移移动以使其远离工作桶的底部，然后提供枢转移动以使工作工具在没有干扰的情况下从工作桶脱离。

根据一个实施方案，随动装置包括布置在壳体和驱动头之间的可分离块，该可分离块布置成在工作桶的移动时将驱动头的第一滑动连接部分与驱动头的第二枢转连接部分耦合/解耦。

根据一个实施方案，工作桶在工作位置和接近位置之间的移动包括至少一个平移。这种平移通常是水平的，允许限制高度上的体积。

根据一个实施方案，工作桶在工作位置和接近位置之间的移动包括至少一个旋转。可以针对工作桶的水平位移提供围绕竖直轴线的旋转。

根据一个实施方案，随动装置包括耦合到驱动头以施加驱动头的旋转移动的至少一个电致动器，并且电致动器直接或通过齿轮系或通过线性移动传动装置和杠杆臂耦合到驱动头。

根据一个实施方案，随动装置包括用于检测工作桶的位置的至少一个检测传感器，该检测传感器布置成检测工作桶在工作位置和接近位置之间的位置，以便根据工作桶的位置控制电致动器。

根据一个实施方案，用于检测工作桶的位置的传感器是光学传感器，例如激光束传感器，或红外传感器，或超声波传感器或线性传感器，例如可变电阻传感器，或编码器传感器。

根据一个实施方案，随动装置包括耦合到驱动头以施加驱动头的平移移动的至少一个辅助电致动器。这种辅助随动允许通过提供组合来增加移动的可能性，以避免干扰紧凑的整体体积。

根据一个实施方案，随动装置包括至少一个凸轮或引导轨道装置和用于使驱动头的移动随动于工作桶的移动的跟随构件。

根据一个实施方案，随动装置包括在壳体和跟随构件之间的至少一个滑动连接件。

根据一个实施方案，随动装置包括至少一个凸轮或引导轨道辅助装置和安装在跟随构件上的辅助跟随构件。

根据一个实施方案，随动装置包括在壳体和辅助跟随构件之间的至少一个滑动连接件。

根据一个实施方案，随动装置包括布置在驱动头和工作桶之间的至少一个连杆。

根据一个实施方案，随动装置没有用于使驱动头位移的电致动器。这种实施方案即机械随动允许提供稳健和经济的随动。

根据一个实施方案，烹饪制备设备包括布置成将工作桶可逆地锁定在工作位置的桶锁定装置。

根据一个实施方案，桶锁定装置包括具有两个锁定指状件的锁定叉状件，这两个锁定指状件各自布置成穿入到配置在工作桶中的中空部分中，这些中空部分是优选直径相对的并且优选布置在工作桶的基部中。

根据一个实施方案，桶锁定装置包括锁定控制构件，该锁定控制构件作用在锁定叉状件的单个点上以使其弹性变形并允许锁定指状件脱离工作桶。

根据一个实施方案，壳体形成鹅颈件，其中：

烹饪制备设备包括用于在鹅颈件的下部收纳工作桶的收纳装置，和/或

鹅颈件的上部包括形成用于驱动头的枢轴连接件的旋转轴。

根据一个实施方案，驱动头的枢转连接件当工作桶处于工作位置时面向工作桶。

根据一个实施方案：

壳体包括布置成驱动工作工具旋转并相对于壳体固定的主驱动电机，

驱动头包括齿轮系，该齿轮系在工作工具的脱离移动时相对于壳体旋转并且布置成当驱动头处于接合位置时与主驱动电机耦合。

根据一个实施方案，烹饪制备设备包括布置成当工作桶处于工作位置时将驱动头锁定在接合位置的头锁定装置。

根据一个实施方案，随动装置包括驱动头的自动脱离装置，该自动脱离装置包括例如当驱动头处于接合位置时处于张力下的弹簧，并且随动装置包括连接到工作桶的机械解锁控制构件，该机械解锁控制构件布置成解锁头锁定装置并释放自动脱离装置。

根据一个实施方案，电致动器是电机或伺服电机或减速电机或电动千斤顶或电磁体。

根据一个实施方案，辅助电致动器是电机或伺服电机或减速电机或电动千斤顶或电磁体。

根据一个实施方案，工作桶在工作位置和接近位置之间的移动是手动移动。

根据一个实施方案：

工作桶包括优选布置在工作桶的基座处的至少一个凸缘，

壳体包括凹槽，并且凸缘布置成至少当工作桶处于工作位置时接合在凹槽中，并且优选地，凸缘布置成在工作位置和接近位置之间的工作桶的行程的至少70％上接合在凹槽中。

根据一个实施方案，驱动头从接合位置到脱离位置的旋转行程是足够的，例如至少70°，以允许在桶处于接近位置的情况下拆卸工作工具。

根据一个实施方案，工作桶相对于壳体可拆卸地安装。

根据一个实施方案，烹饪制备设备包括连接到壳体的托架，该托架布置成收纳工作桶。

根据一个实施方案，随动装置包括布置成在驱动头的移动随动于工作桶的移动时分离工作工具或限制施加在工作工具上的力的至少一个扭矩限制装置。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在阅读以下通过非限制性示例给出并由附图示出的本发明的实施方式的详细描述时更清楚地显现，在附图中：

图1示出了烹饪制备设备的立体图，该烹饪制备设备配备有壳体、示出在工作位置的工作桶、示出在工作桶中用于加工收纳在工作桶中的食物的工作工具、以及承载工作工具的驱动头；

图2示出了图1的烹饪制备设备的侧视图；

图3示出了图1的烹饪制备设备，其中工作桶从工作位置位移到接近位置，并且承载工作工具的驱动头也位移到脱离位置，该脱离位置允许工作工具从工作桶离开或脱离；

图4示出了图1的没有工作桶的烹饪制备设备的细节，以示出锁定指状件，该锁定指状件布置成将工作桶锁定在壳体上的工作位置；

图5示出了图1的没有壳体的烹饪制备设备的仰视图，以示出承载图4中可见的锁定指状件的锁定叉状件；

图6示出了图1的烹饪制备设备的俯视图，其中壳体的围绕驱动头的一部分被移除；

图7非常示意性地示出了图1所示的烹饪制备设备的运动连接件，其中驱动头的移动以及因此工作工具的移动随动于工作桶的移动；

图8示出了在工作桶移动时的图7的示意性的烹饪制备设备；

图9示出了在工作桶位移结束时的图7的示意性的烹饪制备设备；

图10示出了具有电动随动装置的图7的示意性的烹饪制备设备；

图11示出了在工作桶的位移的第一时刻的图10的示意性的烹饪制备设备；

图12示出了在工作桶的位移的第二时刻的图10的示意性的烹饪制备设备；

图13示出了在工作桶的位移的第三时刻的图10的示意性的烹饪制备设备；

图14示出了具有机械随动装置的图7的示意性的烹饪制备设备；

图15示出了在工作桶的位移的第一时刻的图14的示意性的烹饪制备设备；

图16示出了图1的烹饪制备设备的一个实施变型例；

图17示出了图1的烹饪制备设备的另一实施变型例，其中工作桶处于工作位置；

图18示出了图17的烹饪制备设备，其中工作桶被移除；

图19示出了图17的烹饪制备设备，其中工作桶位移到接近位置。

具体实施方式

图1和图2示出了一种烹饪制备设备，其包括：

壳体10；

布置成收纳待制备食物的工作桶20；

布置成加工收纳在工作桶20中的食物的至少一个工作工具30；

布置成承载工作工具30的驱动头40。

如图1所示，壳体10包括：

烹饪制备设备的控制接口12，该控制接口12可以包括至少一个显示屏；

下部，该下部形成收纳工作桶20的底座11；

上部，该上部支撑驱动头40。

如在图2中更清楚地可见，壳体10包括相对于底座11侧向上升的立柱14和在底座11上方从立柱14侧向延伸的臂15。驱动头40由臂15承载。

驱动头40布置成以可拆卸的方式承载工作工具30，可以例如设置弹性嵌套安装，该弹性嵌套安装允许用户快速且无需特定工具地安装和拆卸工作工具30。也可以设置工作工具30在驱动头40上的锁定以确保耦合。

在图2中可以看出，壳体10通过形成鹅颈件将底座11连接到驱动头40，该鹅颈件具有足够的深度以接收工作桶20。此外，在图2中可以注意到，鹅颈件的自由高度略大于工作桶20的自由高度，以便可以使工作桶20在鹅颈件中滑动，同时限制自由高度以保持刚性和紧凑的框架。

工作桶20可相对于壳体10移动。在图1和图2中，工作桶20处于工作位置，即在驱动头40下方，驱动头40处于与工作工具30在工作桶20中接合的位置。

如图1中的双箭头所示，工作桶20滑动地安装在底座11上。为此，可以在底座10中设置凹槽，这些凹槽收纳工作桶20的凸缘，但是也可以设置具有导轨的承载托架。因此，工作桶20可以滑动以从图1和图2的工作位置移除。

如下所述，工作桶20可以锁定在工作位置处，并且驱动头40可以锁定在脱离位置处，解锁控制构件51设置在壳体10上以允许用户解锁工作桶20和/或驱动头40。

当工作桶20滑动以通过使其远离壳体10而从工作位置移除时，应使工作工具30从工作桶20离开，以避免阻挡移动。

为此，驱动头40可以设置成可相对于壳体10移动，以便至少围绕枢转轴线Rt枢转。更具体地，驱动头40安装成可相对于臂15移动。

因此，如图3所示，工作桶20可以进入到接近位置，在该接近位置处，便于接近工作桶20，并且驱动头40可以自身进入到脱离位置，在该脱离位置处，工作工具30已经从工作桶20离开并脱离。

优选地，工作桶20相对于壳体10可拆卸地安装。因此，在图3所示的构造中，用户可以将工作工具30从驱动头40移除或断开，但也可以将工作桶20从壳体10完全断开。接近位置对应于工作桶20的耦合或解耦位置。

关于图3，可以注意到，为了清楚起见，底座11没有完全示出，但可以看出，在接近位置处，工作桶20仍然由壳体10支撑，使得用户可以使工作桶20留在适当位置以简单地移除或更换工作工具30，或者还可以完全移除工作桶20，以便例如将工作桶20的内容物倒入另一容器中。

图1至图6所示的烹饪制备设备包括桶锁定装置，该桶锁定装置布置成可逆地锁定工作桶20。桶锁定装置包括解锁控制构件51，在图1至图3中可见。

图4示出了当工作桶已被移除时壳体10的一部分。壳体10在底座11处包括两个锁定指状件54，其中单个在图4中可见。锁定指状件54是可移动的，例如可平移移动，以便将工作桶20在工作位置锁定/解锁。

更详细地说，如图5的仰视图所示且没有壳体10的蒙皮(habillage)，底座11容纳锁定叉状件55，该锁定叉状件55承载两个锁定指状件54，该锁定叉状件55围绕两个锁定轴56铰接，并且该锁定叉状件55由通过电缆57连接到解锁控制构件51的可移动销7控制。如图5的双箭头所示，可移动销57的移动通过杠杆臂和锁定叉状件55的弹性弯曲引起锁定指状件54的可逆位移。解锁控制构件51作用在锁定叉状件55的单个点上以使其弹性变形并允许锁定指状件54从工作桶20脱离。

因此，桶锁定装置包括具有两个锁定指状件54的锁定叉状件55，该两个锁定指状件54各自布置成穿入配置在工作桶20中的中空部分，这些中空部分优选地直径相对并且优选地布置在工作桶20的基部中。

关于驱动头40，图6示出了烹饪制备器具的高部，其中可以看出，驱动头40包括齿轮系41，该齿轮系41可以在主驱动电机(图中未示出)的作用下驱动工作工具30旋转，主驱动电机容纳在壳体10中。

如上所述，驱动头40可围绕枢转轴线Rt移动，并且固定在曲拐17(与烹饪制备设备的框架以及因此与壳体10成一体)上的枢转电机42直接耦合到驱动头40。因此，对枢转电机42的适当控制可以使驱动头40从接合位置(图1、图2)移动到脱离位置(图3)以及相反的移动。可以设想用于使驱动头40枢转的其他构造，例如具有杠杆臂的线性致动器(千斤顶)，或者小齿轮齿条组件或电磁体。

有利地，可以规定将枢转轴线RT沿竖直方向定位，使得重心位于该枢转轴线Rt上或附近，以限制为了可以使驱动头40位移而施加的力。换句话说，可以选择将枢转轴线Rt放置在这样的位置，即工作工具30和驱动头40的位于枢转轴线Rt的与工作工具30同一侧上的部分的重量基本上等于驱动头40的位于枢转轴线Rt的另一侧上的部分的重量。

图1至图6所示的烹饪制备设备包括布置成当工作桶20处于工作位置时将驱动头40锁定在接合位置的头锁定装置。

在图6中可以看到锁定轴53，该锁定轴53与图1和图2中可见的锁定指状件52成一体，以便将驱动头40锁定在图1或图2的接合位置。实际上，锁定指状件52可以可逆地与驱动头40的分度孔43接合，如在图6中可见。在致动解锁控制构件51时，电缆致动凸轮，该凸轮使锁定轴53和锁定指状件52枢转和平移，以便将其从锁定孔43接合/脱离。

因此，在图1或图2的构造中，驱动头40的接合位置以及工作桶20的工作位置被锁定和固定，并且主驱动电机可以驱动工作工具30旋转以加工放置在工作桶20中的食物。

通过致动解锁控制构件51，用户可以将工作桶20和驱动头40从它们各自的工作位置和接合位置解锁，以便将烹饪制备设备置于图3的构造中，在该构造中，工作桶20占据接近位置，并且在该构造中，驱动头40占据脱离位置。优选地，工作桶20被锁定在工作位置，并且驱动头40被锁定在接合位置。作为变型例，可以设想其他构造。

为了为用户提供烹饪制备设备的简单工作和符合人体工程学的使用，规定了使驱动头40(以及因此工作工具30)的移动随动于工作桶20的移动。换句话说，本发明的一个方面在于根据工作桶20在工作位置和接近位置之间的位移施加驱动头40的位移。因此，在解锁之后，用户只需作用在工作桶20上，然后驱动头40的位移在接合位置和脱离位置之间是自动的。

为此，提供了集成到烹饪制备设备中的随动装置的多种替代方案，但图7、图8和图9以一般方式总结了与随动相关的这一方面。

实际上，图7示出了图2的烹饪制备设备的示意性侧视图，以显示运动连接件。工作桶20通过底座11与壳体10(或其框架)滑动连接G1，并且工作工具30(通过该示意图中未示出的驱动头40)围绕枢转轴线Rt枢转连接P1。

一旦进行了解锁，用户可以手动拉动工作桶20，如图8所示，并且在该平移过程中，工作工具30(通过驱动头40)自动枢转以从工作桶20脱离。

一旦工作桶20到达图9所示的接近位置，工作工具30就完全从工作桶20离开，这准许用户容易且完全地移除工作桶20和/或拆卸或更换工作工具30。

可以注意到，壳体10的体积减小，尤其是在竖直方向上，因为不需要工作桶20的任何竖直移动。

还可以注意到，枢转连接件P1的枢转轴线Rt位于工作桶20上方，甚至当工作工具30加工食物时与工作工具30的旋转轴线处于同一平面内，使得烹饪制备设备的框架和/或壳体10比枢转铰接件在烹饪制备设备的后部、即在形成壳体10的位于图7至图9的左侧的竖直部分的立柱14上时更刚性。与枢轴铰接件在烹饪制备设备的后部的结构相比，移动质量也更小。

最后，可以注意到，在该一般示例中，仅描述了枢转连接件P1，但是可以替代地或另外提供驱动头40的平移，以将工作工具30从工作桶20脱离。

图10至图13示出了一个实施变型例，其中驱动头40的移动的随动是电动的。为此，随动装置包括两个电机M。在所示构造中，可以看到在工作桶20和壳体10的底座11之间的滑动连接件G1和围绕枢转轴线RT的枢转连接件P1，但是工作工具30和驱动头40也安装在滑动连接件G2上，该滑动连接件G2用作与烹饪制备设备的主驱动电机的接合块。如图10所示，第一电机M直接耦合到枢转连接件P1，并且第二电机M耦合到滑动连接件G2。

为了使电机M的控制随动于工作桶20的位移，可以设置位置传感器。可以例如在底座11中插入附接到滑动连接件G1的线性编码器，或者可以在壳体10中设置距离传感器，例如红外传感器、激光传感器或超声波传感器，所有这些传感器都可以测量工作桶20在其工作位置和其接近位置之间的位置。

在工作桶20的移动过程中，该传感器或这些传感器跟随工作桶20的位置，并且在由用户施加并如图11所示的工作桶20的该移动的第一时刻，不向工作工具30施加任何移动，因为工作工具30不会干扰工作桶20。

在图12所示的移动的第二时刻，可以规定仅控制耦合到滑动连接件G2的第二电机M，以便提升工作工具30，这也自动地将驱动头40从主驱动电机分离。在工作工具30和工作桶20之间不发生任何干扰。

在图13所示的工作桶20朝向耦合位置移动的第三时刻，可以规定致动耦合到枢转连接件P1的第一电机M，以使工作工具30枢转并到达该图13的最终位置：工作桶20处于接近位置，并且驱动头40处于脱离位置。

图14和图15示出了一个实施例变型例，其中驱动头40的移动的随动是机械的。为此，如图14所示，可以看到在工作桶20和底座11之间的滑动连接件G1、围绕枢转轴线Rt的枢转连接件P1和与壳体10的滑动连接件G2，但是在滑动连接件G1和滑动连接件G2之间的连接机构设置有第一传动件R1、第二传动件R2、连杆B和止动件B1。

第一传动件R1通过凸轮或平面连接轨道一方面与滑动连接件G1接合，另一方面与第二传动件R2接合。连杆B铰接在第二传动件R2和滑动连接件G2之间。至于止动件B1，它阻止与第一枢转连接件P1成一体的指状件沿竖直方向位移。

如图15所示，由用户施加在工作桶20上的位移引起移动通过连接机构(第一传动件R1，然后第二传动件R2和连杆B)传动到滑动连接件G2，该滑动连接件G2向上竖直脱离工作工具30，这引起其通过止动件B1枢转。

当然，对于纯机械实施方案，其他构造是可能的，这些构造具有小齿轮齿条系统、杠杆臂、齿轮、曲轴等。

图16示出了图1的烹饪制备设备的一个实施变型例。实际上，工作桶20不再与底座11滑动连接，而是利用工作桶20的凸耳提供圆周移动，这些凸耳在设置于壳体10的底座11中的凹槽轨道中被引导。此外，驱动头40的移动被修改成侧向脱离，如图16所示。实际上，已经增加了围绕竖直轴线的枢转移动，以允许驱动头40跟随工作桶20的侧向移动。

图17示出了图1的烹饪制备设备的另一实施变型例。更详细地说，工作桶20总是相对于壳体10被平移引导，但根据一个替代方案，其中底座11包括通过两个导轨滑动地安装在底座11上的托架11A。烹饪制备设备的其余部分保持与前面已经详述的实施方式类似或相同。

图18示出了图17的烹饪制备设备，没有工作桶，以便清楚地示出托架11A，该托架11A由脚轮支撑，这些脚轮搁置在支撑壳体10的工作平面上，并由两个导轨引导，其中一个导轨设置在托架11A的右下侧上。

图19示出了图17的烹饪制备设备，其中工作桶20位移到接近位置，如图3所示。为了清楚起见，未示出壳体10的蒙皮的上部。在所示的接近位置，工作桶20已由用户拉动以使托架11A滑动，并且承载工作工具30的驱动头40已围绕枢转轴线Rt枢转以将工作工具30从工作桶20脱离。如针对其他实施方式所阐述的那样，工作工具30然后是完全可接近的，以便由用户操纵或交换。

可以为工作桶20提供其他类型的引导/移动，这些引导/移动具有例如受电弓类型的铰接或圆形平移等。

不管怎样，驱动头40的移动都随动于工作桶20的移动，使得用户只需解锁工作桶20并将其拉向用户自身，以引起驱动头40的自动移动。

此外，驱动头40的摆动提供了工作工具30的容易抓握/操纵，该工作工具30在用户面前水平或几乎水平。换句话说，驱动头40的摆动在图1或图17的接合位置与图3、图16或图19的脱离位置之间至少为75°并且优选约为90°。

还可以在运动链中提供扭矩限制装置，以引起驱动头40在超过一定扭矩时的自动脱离。这允许避免在发生干扰时挤压用户或损坏系统。

应当理解，在不脱离本发明范围的情况下，可以对本说明书中描述的本发明的不同实施方式进行对本领域技术人员来说显而易见的各种修改和/或改进。