一种扫雪装置

技术领域

本发明涉及利用元件沿着闭合圆形路线旋转而去除路面的积雪的装置，具体为一种扫雪装置。

背景技术

扫雪装置是一种利用转动的扫雪机构把地面的积雪扫除的装置。比如中国专利文献CN106638438A公开了一种扫雪机，在所述后桥上设置有机身主体，在所述后桥前部设置有带出雪口的扫雪头，在所述出雪口上设置有导雪外罩，在所述后桥两侧设置有与后桥连接的履带式行走机构，在所述机身主体上端面后部设置有视觉定位模块，在所述扫雪头上端面设置有传感器模块。扫雪头包括扫雪罩和位于扫雪罩内部的带有驱动机构的扫雪绞刀，扫雪罩的开口朝向前方，扫雪罩的后部的底部设置有排雪口，通过扫雪绞刀的不断转动将地面被扫雪罩覆盖的雪聚集到排雪口处而排出扫雪罩，从而实现对扫雪罩所经过的地面上的积雪进行清扫的目的。

而自动化的小型扫雪装置一般是用于人行道等地方的扫雪操作，虽然扫雪装置上可以通过设置传感器模块和视觉定位模块来实现在工作中进行避障和急停。但在实际使用中，视觉定位模块和传感器模块容易受到雪花（下雪天气或者扫雪时飞溅的雪花）的影响而失灵，导致扫雪装置时常会发生与行人或其它障碍物发生碰撞的事故，严重影响了扫雪装置的推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫雪装置，以解决现有技术中扫雪装置容易发生碰撞事故的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种扫雪装置，包括行走机构、扫雪罩和扫雪绞刀，所述扫雪罩的开口朝向前进方向设置，所述扫雪罩还设置有排雪口，还包括位于扫雪罩的前方的遮挡件，所述扫雪罩上设置有与遮挡件联动的停机传感器，所述停机传感器被触发时，所述行走机构和扫雪绞刀停止工作。

本基础方案的有益效果在于：采用这样的设置，当遮挡件与行人或障碍物接触时，遮挡件与停机传感器发生机械联动而触发停机传感器，从而使行走机构和扫雪绞刀停止工作，使扫雪装置及时停止前进，避免了扫雪装置与行人或障碍物发生碰撞事故；同时，遮挡件也会阻止行人或障碍物完全进入扫雪罩内与扫雪绞刀接触，并且配合扫雪绞刀停止工作可以最大限度的避免扫雪绞刀对行人或障碍物造成损伤，进而有效减少了扫雪装置发生碰撞事故的现象，提高了扫雪装置的安全性能。

进一步，所述停机传感器包括位于扫雪罩中部的中部传感器，所述遮挡件上设置有用于横向触发中部传感器的传动件。采用这样的设置，使遮挡件与行人或障碍物发生接触时，遮挡件可以及时的通过传动件触发中部传感器，从而进一步提高扫雪装置的行走机构和扫雪绞刀停止工作的及时性，进而进一步减少扫雪装置容易发生碰撞事故的现象。

进一步，所述传动件靠近中部传感器的一端连接有滑块，所述滑块与扫雪罩滑动配合，所述滑块与扫雪罩之间设置有使滑块远离中部传感器的防撞弹簧。采用这样的设置，通过传动件驱动滑块克服防撞弹簧的弹力而触发中部传感器，有利于降低传动件与中部传感器之间的联动设置的难度，从而方便制造。

进一步，所述传动件与滑块铰接。采用这样的设置，有利于使传动件发生一定角度偏转后仍然可以有效的驱动滑块克服防撞弹簧的弹力后而触发中部传感器，从而进一步提高了遮挡件与中部传感器之间联动的可靠性。

进一步，所述停机传感器包括位于扫雪罩顶部的顶部传感器，所述遮挡件与扫雪罩活动连接，所述遮挡件与顶部传感器传动配合。采用这样的设置，当遮挡件位于扫雪罩开口前方的部分受到向下的作用力时会发生移动，从而使顶部传感器被触发，进而使行走机构和扫雪绞刀停止工作，从而进一步减少了扫雪装置容易发生碰撞事故的现象。

进一步，所述遮挡件的上部与扫雪罩滑动连接，所述顶部传感器位于遮挡件的移动路径上，所述遮挡件与扫雪罩之间连接有使遮挡件远离顶部传感器的拉簧。采用这样的设置，有利于利用拉簧来避免遮挡件因为扫雪装置的行走而发生剧烈上下抖动的情况，从而避免了遮挡件误触发顶部传感器的情况发生，有利于提高遮挡件触发顶部传感器的准确性。

进一步，所述遮挡件呈网状。采用这样的设置，扫雪装置在工作时，遮挡件会发生抖动，从而使飞溅的雪花或下落的雪花从网孔处掉落而不会堆积在遮挡件上，进而避免了遮挡件在雪花的作用下而误触发停机传感器的情况发生。

进一步，所述遮挡件包括伸缩式的弧形的支架，所述支架上连接有阻挡网。采用这样的设置，通过对弧形支架进行收缩，从而可以减小遮挡件的体积，进而在无需使用遮挡件时更好的收纳遮挡件。

进一步，所述遮挡件的前端铰接有前触板，所述扫雪罩的顶部连接有当遮挡件收缩后与前触板接触的限位传感器，所述限位传感器被触发时，所述停机传感器被关闭。采用这样的设置，限位传感器被触发时，表明遮挡件处于停用状态，而此时停机传感器被关闭，有利于避免停机传感器发生误操作而影响扫雪装置的使用的情况发生。

本发明具有以下有益效果：

扫雪装置工作时，无论是与前方的行人或障碍物接触，还是突然窜出并掉落到遮挡件上的小动物或小孩等，扫雪装置均会及时停止前行和工作，避免了扫雪装置与行人、小孩、动物或障碍物发生碰撞的事故，提高了扫雪装置的使用安全性。

附图说明

图1为本发明一种扫雪装置实施例的示意图；

图2为图1中遮挡件处于收缩状态时本发明的示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图。

具体实施方式

1、定义 “前进方向”是指扫雪装置正常工作时的行进方向。“伸缩式的弧形的支架”是指长度可以伸长和缩短，并且伸长后的形状呈弧形的支架。“横向触发”是指遮挡件受到作用力的方向与扫雪罩的移动方向平行或形成较小的夹角时对中部传感器进行触发的方式。

2、“活动连接”是指相互连接的两个零件可以发生相对位置变化的连接方式，比如铰接、滑动连接等。

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：行走机构1、排雪管2、扫雪罩3、遮挡件4、传动件5、前触板6、雪面7、扫雪绞刀8、限位传感器9、拉簧10、顶部传感器11、中部传感器12、防撞弹簧13、滑块14。

实施例基本如附图1至图4所示：一种扫雪装置，包括行走机构1、扫雪罩3和扫雪绞刀8，扫雪罩3安装在行走机构1上，从而通过行走机构1支撑扫雪罩3进行移动，扫雪绞刀8安装在扫雪罩3内部，扫雪绞刀8连接有驱动其转动的驱动机构，本实施例中，驱动机构安装在行走机构1上。扫雪罩3的开口朝向前进方向设置，扫雪罩3的后部的下部位置处设置有排雪口，排雪口处连通有排雪管2，扫雪绞刀8将积雪推送至排雪口处通过排雪管2而排出（图1中虚线箭头表示排雪路径）。

扫雪罩3的前方设置有遮挡件4，遮挡件4的上端与扫雪罩3的顶部连接，使扫雪罩3对遮挡件4进行支撑，遮挡件4将扫雪罩3的开口位于地面上雪面7以上的部分进行遮挡。本实施例中，遮挡件4呈网状，具体地，遮挡件4包括弧形的支架，支架上安装有阻挡网，阻挡网可以是用钢丝线编织的网，从而使遮挡件4在扫雪罩3的开口前方形成一个弧形的遮挡区域。本实施例中，支架为伸缩式结构，使支架的长度可以进行调整。遮挡件4的前端铰接有前触板6，前触板6为截面呈弧形的板，使用时前触板6搁置在雪面7上进行滑动。

扫雪罩3上设置有与遮挡件4联动的停机传感器，停机传感器被触发时，行走机构1和扫雪绞刀8停止工作。具体地，停机传感器与行走机构1的控制器和扫雪绞刀8的驱动机构的控制器电连接，当停机传感器被触发时，停机传感器给行走机构1的控制器和驱动机构的控制器发送信号，行走机构1的控制器接收到信号后立即控制行走机构1停止工作，驱动机构的控制器接收信号后立即控制驱动机构停止驱动扫雪绞刀8转动。停机传感器可以是现有技术中的压力传感器，也可以是按压式开关。

停机传感器包括位于扫雪罩3中部的中部传感器12，中部传感器12固定安装在扫雪罩3上。扫雪罩3上沿横向滑动连接有与用于触发中部传感器12的滑块14，滑块14与扫雪罩3之间设置有使滑块14远离中部传感器12的防撞弹簧13，遮挡件4上设置有用于驱动滑块14移动而横向触发中部传感器12的传动件5。本实施例中，传动件5为与遮挡件4连接的呈杆状的连杆，连杆的一端与滑块14铰接，通过遮挡件4受力时发生形变而带动连杆移动，连杆带动滑块14克服防撞弹簧13的弹力而移动并最终触发中部传感器12。当然，传动件5还可以是别的结构，只要可以将遮挡件4的形变转化为滑块14的位移并触发中部传感器12即可。

停机传感器包括位于扫雪罩3顶部的顶部传感器11，遮挡件4与扫雪罩3活动连接，遮挡件4与顶部传感器11传动配合。具体地，遮挡件4的端部与扫雪罩3滑动连接，滑动连接的方向为遮挡件4的弧形的支架的延伸方向。顶部传感器11位于扫雪罩3上端的移动路径上，扫雪罩3与遮挡件4之间连接有使遮挡件4的上端远离顶部传感器11的拉簧10，当遮挡件4位于扫雪罩3开口前方的部分受到向下的作用力时，遮挡件4上端会发生移动并使拉簧10被继续拉伸，从而使遮挡件4触发顶部传感器11。

扫雪罩3的顶部连接有当遮挡件4收缩后与前触板6接触的限位传感器9，限位传感器9被触发时，停机传感器被关闭，比如，限位传感器9位于停机传感器的信号传递电路上，当限位传感器9被触发时，停机传感器的信号传递电路断开，从而使停机传感器失去作用。

具体实施过程如下：扫雪装置工作时，遮挡件4与行人或障碍物发生接触时，遮挡件4可以及时的通过传动件5触发中部传感器12，从而使扫雪装置及时停止前进和扫雪绞刀8停止运转；或者当遮挡件4位于扫雪罩3开口前方的部分受到向下的作用力时会发生移动，从而使顶部传感器11被触发，使扫雪装置及时停止前进和扫雪绞刀8停止运转。最终实现扫雪装置不会与行人或障碍物发生碰撞，以及小孩或小动物突然压在遮挡件4上而造成伤害的情况发生。当扫雪装置因遮挡件4接触到行人、障碍物、小孩或小动物而造成停止工作后，待操作者排出了造成停机的因素后再次重新启动扫雪装置继续工作即可。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。