一种涂胶系统及涂胶方法

技术领域

本发明属于涂胶技术领域，具体涉及一种涂胶系统及涂胶方法。

背景技术

汽车门膜使用日益广泛，现有汽车门膜的制造方法普遍为：使用桶装胶料由压胶机将胶料挤压到机器人手臂里，然后对门膜进行涂胶操作，最后附硅油纸。使用桶装胶料制造门膜会有以下几个缺点：

1、桶胶胶料是固定装量的，每桶胶料用完后需要更换桶胶，更换桶胶时间长且压胶会有残余胶料在桶中，导致造成人工和胶料浪费；

2、更换桶料同时也会让空气进入到供料管道中，打胶时胶条中容易混杂气泡每次换料需要进行排空处理，而换料后机器压力有一定的变化，容易产生门膜胶条不均匀的问题；

3、桶装胶本身也无法避免胶料中会混杂有气泡，这也会导致附胶过程中门膜胶条混杂有气泡、甚至断胶的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种涂胶系统及涂胶方法，使用喂料装置代替胶桶供胶，挤出喂料装置直接与打胶机器人连接，通过对挤出机喂料口进行投料，实现了对门膜生产的不间断供胶，提高了打胶的效率，做到了连续不间断生产。

本发明提供了一种涂胶系统，用于对门膜进行涂胶，具有这样的特征，包括：挤出机、打胶机器人及控制部，其中，控制部与挤出机、打胶机器人分别通信连接，挤出机与打胶机器人通过传输管道连通，挤出机用于将胶料挤出到传输管道中，打胶机器人用于将胶料涂布到门膜上；挤出机的挤出段设有降温装置对胶料进行冷却，挤出机的出料口处设有加热装置对冷却后的胶料进行加热，挤出机的出料口处还设置有压力传感器，该压力传感器用于测量出料口处的压力；控制部根据压力传感器测得的压力调整挤出机的螺旋杆的转速。

在本发明提供的涂胶系统中，还可以具有这样的特征：其中，打胶机器人包括相互连通的打胶腔体和打胶枪嘴，打胶腔体处设置有腔体温度仪，打胶枪嘴处设置有枪嘴温度仪；传输管道外包裹有加热丝网，加热丝网外包裹有保温棉。

在本发明提供的涂胶系统中，还可以具有这样的特征：其中，控制部包括存储单元、通信单元、计算单元以及指令单元，存储单元存储有设定压力，通信单元用于接收压力传感器测得的压力，计算单元用于比较设定压力与压力传感器测得的压力得到压力差值，指令单元根据压力差值向挤出机发出指令，挤出机根据指令调整螺旋杆的转速。

在本发明提供的涂胶系统中，还可以具有这样的特征：其中，控制部还包括输入选择单元，门膜为多个异形门膜，存储单元存储有对应的多个打胶轨迹程序，输入选择单元用于选择对应的打胶轨迹程序。

在本发明提供的涂胶系统中，还可以具有这样的特征：其中，控制部还包括报警单元，存储单元还存储有打胶腔体的设定温度、打胶枪嘴的设定温度以及预定温度差，通信单元用于接收腔体温度仪测得的温度以及枪嘴温度仪测得的温度，计算单元计算设定温度和测得的温度之间的温度差，指令单元根据温度差向警报单元发出报警指令。

在本发明提供的涂胶系统中，还可以具有这样的特征：其中，打胶腔体的设定温度为120℃-130℃、打胶枪嘴的设定温度为110℃-120℃，降温装置的温度设定为≤14℃，加热装置的温度设定为110℃，加热丝网的温度设置为120℃-140℃。

在本发明提供的涂胶系统中，还可以具有这样的特征：其中，挤出机的喂料口处设置有红外位置传感装置，当喂料口内的胶料量低于预定位置后开始报警。

本发明还提供了一种涂胶方法，具有这样的特征，包括以下步骤：

步骤S1：根据待打胶的门膜选择对应的打胶轨迹程序，进入步骤步骤S2；

步骤S2：开启挤出机，往喂料口中投入胶料，进入步骤S3；

步骤S3：待各个参数达到工艺设定要求，参数包括挤出机的转速、挤出机的温度、挤出机出料口的压力、打胶机器人的温度以及传输管道的温度，进入步骤S4；

步骤S4：将门膜放到附胶工作台上，启动打胶机器人开始按照选择的打胶轨迹程序将胶料涂布到门膜上完成打胶工作，进入步骤S5；

步骤S5：打胶完成后将门膜转移到螺栓风冷系统中进行冷却并传送，进入步骤S6；

步骤S6：门膜从螺旋风冷系统出来后，附硅油纸，完成门膜制备生产。

在本发明提供的涂胶方法中，还可以具有这样的特征：其中，胶料在投入喂料口前，抽真空将胶料内部气泡排出。

在本发明提供的涂胶方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤S3中，当挤出机的压力超过预定压力差时，挤出机根据压力差值调整螺旋杆的转速；当挤出机的转速、挤出机的温度、打胶机器人的温度或传输管道的温度中有一个达不到要求时，控制部报警，人工查验原因。

发明的作用与效果

本发明提供的涂抹系统及涂胶方法，涂胶系统使用挤出机直接与打胶机器人连接，代替了原有的使用胶桶供胶，减少了更换桶胶的时间和桶中胶料的浪费，实现了对门膜生产的不间断供胶，提高了打胶的效率，做到了连续不间断生产。

通过对挤出机喂料口进行投料，实现对打胶机器人对汽车门膜的不间断供胶，提高生产效率和消除胶料浪费问题。进一步的，在挤出设备出料口处设置压力传感器，自动同步调整挤出机螺旋杆的转速，使得挤出机中的压力始终保持稳定，门膜打胶时不会产生不均匀、缺口和断胶的问题。再进一步的，门膜附胶完成后，设置了螺旋式风冷系统，为门膜迅速降温定型，提高生产效率，保证产品稳定。

通过螺旋式传送带风冷系统代替原有的自然冷却，快速冷却门膜胶条温度的同时，大量节约了生产线占地面积，生产效率提高的同时减少门膜胶条在附纸时的变形，保证产品的一致性。

本发明主要解决了汽车门膜在附胶过程中无法不间断供胶和胶内混杂气泡导致胶条不均匀、断胶的难题，同时通过螺旋式风冷系统，快速为门膜胶条降温，减小门膜在附纸时胶条的变形，保证门膜胶条质量，同时螺旋式降温系统占地面积小，还可有效节约场地的占用。该涂胶系统及涂胶方法能有效克服现有技术的不足，提高门膜生产效率，提高并保证门膜质量，同时解决桶装供胶方法胶料无法完全使用造成浪费的问题。

附图说明

图1是本发明的实施例中的涂胶系统的结构示意图；

图2是本发明的实施例中的涂胶系统另一角度的结构示意图；

图3是本发明的实施例中的加热装置的内部结构示意图；

图4是本发明的实施例中的螺旋风冷系统的结构示意图；

图5是本发明的控制部的结构框图。

附图标记说明：涂胶系统100、门膜200、附胶工作台300、挤出机10、打胶机器人20、传输管道30、螺旋冷风系统40、控制部50、喂料口11、红外位置传感装置12、挤出段13、降温装置14、加热装置15、方形外壳151、加热棒152、出料口段16、过滤网安装筒17、出料管18、压力传感器安装管19、打胶腔体21、打胶枪嘴22、传送带41、小风扇42、存储单元51、通信单元52、计算单元53、指令单元54、输入选择单元55、报警单元56。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明一种涂胶系统及涂胶方法作具体阐述。

<实施例>

本实施例对涂胶系统100的结构和使用方法做具体阐述。

如图1、2、3所示，涂胶系统100用于对放置在附胶工作台300上的门膜200打胶，包括挤出机10、打胶机器人20、传输管道30、螺旋冷风系统40、控制部50。其中控制部与挤出机10、打胶机器人20分别通信连接，本实施例中为无线连接。门膜200可以为不同的异形门膜。

挤出机10与打胶机器人20通过传输管道30连通，挤出机10将胶料挤出到传输管道30中再传输到打胶机器人20，然后打胶机器人20将胶料涂布到门膜200上。

挤出机10的喂料口11用于盛装胶料，该处安装有红外位置传感装置12，当喂料口内的胶料量低于预定位置后开始报警。该装置原理为红外线距离探测，红外线会打到胶料表面，随着胶料的减少，红外线长度会变长，当长度超出设定值后，红外探测本装置发出警报提醒。

挤出机10的挤出段13外安装有降温装置14对胶料进行冷却，降温装置的温度设定为≤14℃，使胶料温度保持≤14℃。挤出机10的出料口处设有加热装置15对冷却后的胶料进行加热，加热装置的温度设定为110℃，使胶料升温至110℃。本实施中，降温装置和加热装置的温度设定和监测均通过自身的芯片单独进行控制。

其中降温装置采用模温机，模温机内部设置了压缩机，通过水循环进行降温。加热装置如图3所示。

如图3所示，加热装置15包括包裹在出料口处的方形外壳151、均布在外壳内四个角处的四个加热棒152、控制芯片(图中未示出)。

四个加热棒152均布，对方形外壳151内部包裹的挤出机的出料口段16及出料口段16内的胶料进行加热。

出料口段16通过一个过滤网安装筒17与出料管18连通，出料管18与传输管道30连通。出料管18的自由端伸向方形外壳151上的通孔处，工作时封闭，不工作时可以维护用。

同时，出料口段16通过另一个过滤网安装筒17与压力传感器安装管19连通。压力传感器安装管19的自由端伸向方形外壳151上的另外一个通孔，压力传感器(图中未示出)安装在末端处，用于测量出料口处胶料的压力。该通孔工作时同样封闭。

过滤网安装筒17的底部开口，用于从下向上塞入圆筒状的滤网从而过滤胶料中的杂质。该底部开口使用时封闭。

挤出机设计对胶料进行温度分段控制是为了能保证压力稳定。前段采用冷却系统(降温装置14)将胶料温度控制在14℃以下，让胶料保持有一定的硬度，挤出机后段出料处采取加热装置15，将温度提升至110摄氏度胶料软化，这样低温段胶料硬，高温段胶料软，有效防止热料螺旋杆在转动过程中回流泄压，从而保持压力稳定。

打胶机器人20包括相互连通的打胶腔体21和打胶枪嘴22。打胶腔体21内设置有腔体温度仪，打胶枪嘴处设置有枪嘴温度仪。传输管道30的一端连通挤出机10的出料口，另一端连通打胶腔体。传输管道30外包裹有加热丝网，加热丝网外包裹有保温棉。传输管道30上布置了加热丝网和保温棉，温度设置在120℃-140℃，让管道内胶料进一步软化，保证胶料有良好的流动性。同时，为了保证打胶口的胶料出胶顺畅，打胶腔体和出胶口处(打胶枪嘴)分别设置了温控装置，打胶腔体的温度设置在120-130℃，出胶口的温度根据不同的门膜类型，设置温度范围在110-120℃。在本实施例中，打胶腔体的设定温度为120℃-130℃保证胶料流动性；打胶枪嘴处胶料的温度会略有下降，设定温度为110℃-120℃，保证胶料流动性的同时，可防止门膜被烫坏。

螺旋冷风系统40包括螺旋式的传送带41及多个小风扇42组成的两个螺旋冷却塔。两个螺旋冷却塔长度总共约40米，速度可调。小风扇42安装在每层传送带的上方。传送带41将刚打了胶的门膜传送到覆硅油纸工位，在此过程中，小风扇42转动。门膜在传送过程中通过风扇转动使得空气快速流动把热量带走，从而达到降温的目的。

控制部50根据压力传感器测得的压力同步调整挤出机的螺旋杆的转速，从而达到挤出段及出料口处的压力稳定目的。

控制部50包括存储单元51、通信单元52、计算单元53、指令单元54、输入选择单元55、报警单元56。

存储单元51存储有设定压力、不同的门膜对应的多个打胶轨迹程序、打胶腔体的设定温度、打胶枪嘴的设定温度以及预定温度差。设定压力为出料口处应该保持的压力。

通信单元52接收压力传感器测得的压力，还接收腔体温度仪测得的温度以及枪嘴温度仪测得的温度。

计算单元53比较设定压力与压力传感器测得的压力得到压力差值，指令单元54根据压力差值向挤出机发出指令，挤出机根据指令调整螺旋杆的转速，让传感器压力重新回到设定值。

通过输入选择单元55可以选择需要打胶的门膜对应的打胶轨迹程序。选定打胶轨迹程序后，打胶机器人20按照该程序的轨迹进行涂胶。

计算单元53计算设定温度和测得的温度之间的温度差。当腔体温度仪测出的打胶腔体21的实际温度或者枪嘴温度仪测出的打胶枪嘴处的实际温度与设定温度之间的温度差超过预定温度差时，指令单元根据温度差向警报单元发出报警指令。预定温度差根据实际情况设定。

使用上述涂胶系统可以对门膜进行涂胶，涂胶方法具体如下：

步骤S1：根据待打胶的门膜选择对应的打胶轨迹程序，进入步骤步骤S2；

步骤S2：开启挤出机，往喂料口中投入胶料，进入步骤S3；

步骤S3：待各个参数达到工艺设定要求，参数包括挤出机的转速、挤出机的温度、挤出机出料口的压力、打胶机器人的温度以及传输管道的温度，进入步骤S4；

步骤S4：将门膜放到附胶工作台上，启动打胶机器人开始按照选择的打胶轨迹程序将胶料涂布到门膜上完成打胶工作，进入步骤S5；

步骤S5：打胶完成后将门膜人工转移到螺栓风冷系统中进行冷却并传送，进入步骤S6；

步骤S6：门膜从螺旋风冷系统出来后，附硅油纸，完成门膜制备生产。

胶料在投入喂料口前，提前搅拌出料，出料前经过抽真空将胶料内部气泡排出，确保胶料内部气泡极少，在投入挤出机后气泡极少。

保证喂料口胶料充足，重复步骤S4-S6，可以实现汽车门膜不间断附胶生产工作。

步骤S3中，挤出机根据传感器测得的压力与设定压力二者的差值即压力差值调整螺旋杆的转速。另外，步骤S3中，当挤出机的转速、挤出机的温度、打胶机器人的温度或传输管道的温度中有一个达不到要求时，控制部报警，人工查验原因。

实施例的作用与效果

本实施例提供的涂抹系统使用挤出机直接与打胶机器人连接，代替了原有的使用胶桶供胶，减少了更换桶胶的时间和桶中胶料的浪费，实现了对门膜生产的不间断供胶，提高了打胶的效率，做到了连续不间断生产。

通过对挤出机喂料口进行投料，实现对打胶机器人对汽车门膜的不间断供胶，提高生产效率和消除胶料浪费问题。进一步的，在挤出设备出料口处设置压力传感器，自动同步调整挤出机螺旋杆的转速，使得挤出机中的压力始终保持稳定，门膜打胶时不会产生不均匀、缺口和断胶的问题。再进一步的，门膜附胶完成后，设置了螺旋式风冷系统，为门膜迅速降温定型，提高生产效率，保证产品稳定。

通过螺旋式传送带风冷系统代替原有的自然冷却，快速冷却门膜胶条温度的同时，大量节约了生产线占地面积，生产效率提高的同时减少门膜胶条在附纸时的变形，保证产品的一致性。

本实施例提供的涂胶系统及涂胶方法，主要解决了汽车门膜在附胶过程中无法不间断供胶和胶内混杂气泡导致胶条不均匀、断胶的难题，同时通过螺旋式风冷系统，快速为门膜胶条降温，减小门膜在附纸时胶条的变形，保证门膜胶条质量，同时螺旋式降温系统占地面积小，还可有效节约场地的占用。该门膜制造方法及系统能有效克服现有技术的不足，提高门膜生产效率，提高并保证门膜质量，同时解决桶装供胶方法胶料无法完全使用造成浪费的问题。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。