基于二极管换流器的谐波抑制方法及其海上风电送出装置

技术领域

本申请涉及电力系统谐波抑制技术领域，尤其涉及一种基于二极管换流器的谐波抑制方法、装置、设备及其海上风电送出装置。

背景技术

目前海上风电主要采取近海-交流、远海-直流的输送方式，单个海上风电输电工程的容量约百万千瓦。随着近海海上风电开发殆尽，深远海海上风电是未来海上风电发展的重点。现有海上风电交流送出方案不能适应大规模深远海海上风电开发需要，而传统直流送出方案成本高，难以满足大规模海上风电经济开发的需要。有必要探索低成本的新型送出方案，为深远海海上风电开发提供新的技术选择大规模海上风电存在交流送出和多种直流送出换流方案。

目前实际应用中直流送出主流方案是基于MMC拓扑的柔性直流输电技术，但其平台的体积重量大，造价较高，因此大规模海上风电送出方案有待进一步优化。为适应多种应用场景和降低送出工程成本，提出了多种各具特点的输电送出方案，包括送端采用基于二极管元件的单向电流型不控整流换流器、直流风机汇集升压送出、低频输电等多种送出方案。

输电送出方案的送端采用基于二极管元件的单向电流型不控整流换流器有助于实现海上平台轻型化，但此方案仍存在几个显著的缺点，缺点包括风电场无法黑启动，需要专门设置陆上电源接入海上换流平台或采用与VSC换流器串并联的混合换流器等方案以辅助启动；缺点包括交直流侧谐波大，需要额外配置交直流滤波装置等问题，提高了平台体积重量和工程造价，削弱了不控整流换流器低成本、小体积的优势，阻碍了实际工程的实现。采用送端纯二极管的输电送出方案是降低海上风电平台成本最有效的手段，但存在风电场黑启动需要辅助支路、风电场同步组网难度高和不控整流需开展谐波治理的问题。

现有海上风电送出系统中常常采用MMC结构的换流器拓扑，该拓扑存在换流器造价高，体积重量大，不易于海上侧平台的建设。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于二极管换流器的谐波抑制方法、装置、设备及其海上风电送出装置，用于解决现有采用二极管换流器拓扑的海上风电送出系统存在谐波大、体积重量大的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

一方面，提供了一种基于二极管换流器的谐波抑制方法，包括以下步骤：

获取基于二极管换流器的海上风电送出装置的电气量参数，所述电气量参数包括风电送出模块的交流母线电压、交流母线电压相角、流入逆变器的输入电流、变压器的移相角度和换流器的输出电流；

对所述交流母线电压和所述输入电流分别进行基波、PI控制处理，得到基波参考电压；对所述输出电流进行谐波分量提取、PI控制处理，得到11次谐波参考电压和13次谐波参考电压；

根据所述移相角度和所述交流母线电压相角计算，得到参考相位角；根据所述参考相位角、所述基波参考电压、所述11次谐波参考电压和所述13次谐波参考电压计算，得到参考电压；

根据所述参考电压控制对应换流器中二极管换流阀的运行，以抑制换流器的谐波。

优选地，对所述交流母线电压和所述输入电流分别进行基波、PI控制处理，得到基波参考电压包括：

对所述交流母线电压和所述输入电流的波形按基频分别进行提取，得到对应的电压基波和电流基波；

采用PI控制器分别对所述电压基波和所述电流基波进行比例积分处理，得到对应的电压调节量和电流调节量；

根据所述电压调节量和所述电流调节量计算，得到基波参考电压。

优选地，对所述输出电流进行谐波分量提取、PI控制处理，得到11次谐波参考电压和13次谐波参考电压包括：

采用快速FFT算法对所述输出电流进行谐波提取，得到11次谐波分量和13次谐波分量；

采用PI控制器分别对所述11次谐波分量和所述13次谐波分量进行比例积分处理，得到对应的11次谐波参考电压和13次谐波参考电压。

优选地，该基于二极管换流器的谐波抑制方法，包括：根据所述参考相位角、所述基波参考电压、所述11次谐波参考电压和所述13次谐波参考电压采用参考电压计算公式计算，得到参考电压；所述参考电压计算公式为：

U＝U

式中，U为参考电压，U

又一方面，提供了一种基于二极管换流器的海上风电送出装置，包括：

两个风电送出模块，分别为第一风电送出模块和第二风电送出模块，所述第一风电送出模块包括第一变压换流模组，所述第一变压换流模组包括第一变压器和第一换流器，所述第二风电送出模块包括第二变压换流模组，所述第二变压换流模组包括第二变压器和第二换流器；所述第一变压换流模组和所述第二变压换流模组用于实现交流电压到直流电压的变换，在变换的过程中产生脉动谐波信号；

滤波模块，所述滤波模块的第一端分别与所述第一变压器和所述第一换流器连接，所述滤波模块的第二端分别与所述第二变压器和所述第二换流器连接；

控制模块，采用如权利要求1-4任意一项所述的基于二极管换流器的谐波抑制方法控制第一换流器和第二换流器中二极管换流阀的运行，以抑制所述第一换流器和所述第二换流器的谐波。

优选地，所述滤波模块包括依次并联连接的第一AC/DC逆变器、滤波电容器和第二AC/DC逆变器，所述第一AC/DC逆变器分别与所述第一变压器和所述第一换流器连接，所述第二AC/DC逆变器分别与所述第二变压器和所述第二换流器连接；所述第一变压器的输出相位与所述第二变压器的输出相位的差的绝对值等于预定相位差，以控制所述第一AC/DC逆变器和所述第二AC/DC逆变器形成对11次谐波和13次谐波的对地通路。

优选地，所述第一变压器和所述第二变压器均通过交流母线与风电场连接。

优选地，所述第一换流器和所述第二换流器构成12*N脉动结构的二极管换流阀，所述第一换流器和所述第二换流器均为6*N脉动结构的换流器，N为不为0的自然数。

又一方面，提供了一种基于二极管换流器的谐波抑制装置，包括数据获取模块、数据处理模块、参考数据计算模块和控制执行模块；

所述数据获取模块，用于获取基于二极管换流器的海上风电送出装置的电气量参数，所述电气量参数包括风电送出模块的交流母线电压、交流母线电压相角、流入逆变器的输入电流、变压器的移相角度和换流器的输出电流；

所述数据处理模块，用于对所述交流母线电压和所述输入电流分别进行基波、PI控制处理，得到基波参考电压；对所述输出电流进行谐波分量提取、PI控制处理，得到11次谐波参考电压和13次谐波参考电压；

所述参考数据计算模块，用于根据所述移相角度和所述交流母线电压相角计算，得到参考相位角；根据所述参考相位角、所述基波参考电压、所述11次谐波参考电压和所述13次谐波参考电压计算，得到参考电压；

所述控制执行模块，用于根据所述参考电压控制对应换流器中二极管换流阀的运行，以抑制换流器的谐波。

再一方面，提供了一种终端设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行上述所述的基于二极管换流器的谐波抑制方法。

该基于二极管换流器的谐波抑制方法、装置、设备及其海上风电送出装置，该方法包括获取基于二极管换流器的海上风电送出装置的电气量参数；对交流母线电压和输入电流分别进行基波、PI控制处理，得到基波参考电压；对输出电流进行谐波分量提取、PI控制处理，得到11次谐波参考电压和13次谐波参考电压；根据移相角度和交流母线电压相角计算，得到参考相位角；根据参考相位角、基波参考电压、11次谐波参考电压和13次谐波参考电压计算，得到参考电压；根据参考电压控制对应换流器中二极管换流阀的运行，以抑制换流器的谐波。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：该基于二极管换流器的谐波抑制方法通过获取基于二极管换流器的海上风电送出装置中风电送出模块的电气量参数得到控制器二极管换流阀运行的参考电压，实现谐波抑制；再通过调整风电送出模块中变压器的移相角度，可以降低谐波含量，也可以调整参考电压数值，实现低谐波抑制的目的，也可以降低该基于二极管换流器的海上风电送出装置的体积和重量，解决了现有采用二极管换流器拓扑的海上风电送出系统存在谐波大、体积重量大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述的基于二极管换流器的谐波抑制方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例所述的基于二极管换流器的海上风电送出装置中风电送出模块的示意图；

图3为本申请实施例所述的基于二极管换流器的谐波抑制方法的控制框架示意图；

图4为本申请实施例所述的基于二极管换流器的谐波抑制装置的拓扑结构示意图；

图5为本申请实施例所述的基于二极管换流器的谐波抑制装置的框架示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例提供了一种基于二极管换流器的谐波抑制方法、装置、设备及其海上风电送出装置，解决了现有采用二极管换流器拓扑的海上风电送出系统存在谐波大、体积重量大的技术问题。

实施例一：

图1为本申请实施例所述的基于二极管换流器的谐波抑制方法的步骤流程图，图2为本申请实施例所述的基于二极管换流器的海上风电送出装置中风电送出模块的示意图。

如图1所示，本申请实施例提供了一种基于二极管换流器的谐波抑制方法，包括以下步骤：

S1.获取基于二极管换流器的海上风电送出装置的电气量参数，电气量参数包括风电送出模块的交流母线电压、交流母线电压相角、流入逆变器的输入电流、变压器的移相角度和换流器的输出电流。

需要说明的是，在步骤S1中是获取如图2拓扑结构基于二极管换流器的海上风电送出装置中风电送出模块的电气量参数，为后续抑制谐波控制提供数据。

S2.对交流母线电压和输入电流分别进行基波、PI控制处理，得到基波参考电压；对输出电流进行谐波分量提取、PI控制处理，得到11次谐波参考电压和13次谐波参考电压。

需要说明的是，在步骤S2中对步骤S1获取的交流母线电压、输入电流和输出电流进行处理，得到基波参考电压、11次谐波参考电压和13次谐波参考电压，为后续参考电压提供数据。

S3.根据移相角度和交流母线电压相角计算，得到参考相位角；根据参考相位角、基波参考电压、11次谐波参考电压和13次谐波参考电压计算，得到参考电压。

需要说明的是，在步骤S3中是根据步骤S1获取的数据和步骤S2得到的基波参考电压、11次谐波参考电压和13次谐波参考电压计算得到参考电压。在本实施例中，参考相位角的数值是由移相角度的数值与交流母线电压相角的数值相加得到的。

S4.根据参考电压控制对应换流器中二极管换流阀的运行，以抑制换流器的谐波。

需要说明的是，在步骤S4中是根据步骤S3得到的参考电压作为触发风电送出模块中二极管换流阀运行的电压，实现对换流器的谐波抑制。

本申请提供的一种基于二极管换流器的谐波抑制方法，该方法包括获取基于二极管换流器的海上风电送出装置的电气量参数；对交流母线电压和输入电流分别进行基波、PI控制处理，得到基波参考电压；对输出电流进行谐波分量提取、PI控制处理，得到11次谐波参考电压和13次谐波参考电压；根据移相角度和交流母线电压相角计算，得到参考相位角；根据参考相位角、基波参考电压、11次谐波参考电压和13次谐波参考电压计算，得到参考电压；根据参考电压控制对应换流器中二极管换流阀的运行，以抑制换流器的谐波。该基于二极管换流器的谐波抑制方法通过获取基于二极管换流器的海上风电送出装置中风电送出模块的电气量参数得到控制器二极管换流阀运行的参考电压，实现谐波抑制；再通过调整风电送出模块中变压器的移相角度，可以降低谐波含量，也可以调整参考电压数值，实现低谐波抑制的目的，也可以降低该基于二极管换流器的海上风电送出装置的体积和重量，解决了现有采用二极管换流器拓扑的海上风电送出系统存在谐波大、体积重量大的技术问题。

图3为本申请实施例所述的基于二极管换流器的谐波抑制方法的控制框架示意图。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，对交流母线电压和输入电流分别进行基波、PI控制处理，得到基波参考电压包括：

对交流母线电压和输入电流的波形按基频分别进行提取，得到对应的电压基波和电流基波；

采用PI控制器分别对电压基波和电流基波进行比例积分处理，得到对应的电压调节量和电流调节量；

根据电压调节量和电流调节量计算，得到基波参考电压。

需要说明的是，如图3所示，该基于二极管换流器的谐波抑制方法以其中一个风电送出模块作为案例说明，首先对交流母线电压U

如图3所示，在本申请的一个实施例中，对输出电流进行谐波分量提取、PI控制处理，得到11次谐波参考电压和13次谐波参考电压包括：

采用快速FFT算法对输出电流进行谐波提取，得到11次谐波分量和13次谐波分量；

采用PI控制器分别对11次谐波分量和13次谐波分量进行比例积分处理，得到对应的11次谐波参考电压和13次谐波参考电压。

需要说明的是，如图3所示，该基于二极管换流器的谐波抑制方法先对输出电流I

如图3所示，在本申请的一个实施例中，该基于二极管换流器的谐波抑制方法包括：根据参考相位角、基波参考电压、11次谐波参考电压和13次谐波参考电压采用参考电压计算公式计算，得到参考电压；参考电压计算公式为：

U＝U

式中，U为参考电压，U

需要说明的是，该基于二极管换流器的谐波抑制方法根据步骤S1和S2得到的参考相位角、基波参考电压、11次谐波参考电压和13次谐波参考电压通过参考电压计算器的参考电压计算公式计算，得到可以控制风电送出模块中换流器工作的参考点阿姨，通过参考电压控制换流器工作可以吸收风电送出模块交流侧谐波电流，进一步滤除高次谐波，从而实现低谐波的目的。

实施例二：

图4为本申请实施例所述的基于二极管换流器的谐波抑制装置的拓扑结构示意图。

如图4所示，本申请实施例提供了一种基于二极管换流器的谐波抑制装置，包括：

两个风电送出模块，分别为第一风电送出模块10和第二风电送出模块20，第一风电送出模块10包括第一变压换流模组11，第一变压换流模组11包括第一变压器12和第一换流器13，第二风电送出模块20包括第二变压换流模组21，第二变压换流模组21包括第二变压器22和第二换流器23；第一变压换流模组11和第二变压换流模组21用于实现交流电压到直流电压的变换，在变换的过程中产生脉动谐波信号；

滤波模块30，滤波模块30的第一端分别与第一变压器12和第一换流器连接13，滤波模块30的第二端分别与第二变压器22和第二换流器23连接；

控制模块，采用上述的基于二极管换流器的谐波抑制方法控制第一换流器13和第二换流器23中二极管换流阀的运行，以抑制第一换流器13和第二换流器23的谐波。

需要说明的是，该基于二极管换流器的谐波抑制方法的内容已在实施例一中阐述，此实施例中不再对该基于二极管换流器的谐波抑制方法的内容进行详细阐述。如图4所示，第一风电送出模块10还包括通过直流线路与第一换流器13连接的陆上电力设备40，陆上电力设备40。第二风电送出模块20还包括通过直流线路与第二换流器23连接的陆上电力设备40。在本实施例中，第一变压器12的输出相位与第二变压器22的输出相位的差的绝对值等于预定相位差，以增加脉动谐波信号的频次，并降低脉动谐波信号的谐波分量。其中，预定相位差优选为30°。第一风电送出模块10和第二风电送出模块20的输入端均通过交流母线2与风电场1连接，而第一变压器12和第二变压器22的输入端均通过交流母线2与风电场1连接。

在本申请实施例中，第一换流器13和第二换流器23构成12*N脉动结构的二极管换流阀，第一换流器13和第二换流器23均为6*N脉动结构的换流器；N为不为0的自然数。

需要说明的是，该基于二极管换流器的海上风电送出装置的二极管换流阀会产生12频次脉动谐波，通过控制第一变压器12的输出相位与第二变压器22的输出相位的差的绝对值等于预定相位差，让二极管换流阀会产生12频次脉动谐波变换为24频次脉动谐波，进一步降低谐波分量。在本实施例中，该基于二极管换流器的海上风电送出装置通过调整不同风电场的相位角、不同变压器的相角，从而降低谐波含量。

在本申请实施例中，滤波模块30包括依次并联连接的第一AC/DC逆变器S1、滤波电容器和第二AC/DC逆变器S2，第一AC/DC逆变器S1分别与第一变压器12和第一换流器13连接，第二AC/DC逆变器S2分别与第二变压器22和第二换流器23连接；第一变压器的输出相位与第二变压器的输出相位的差的绝对值等于预定相位差，以控制第一AC/DC逆变器S1和第二AC/DC逆变器S2形成对11次谐波和13次谐波的对地通路。

需要说明的是，如图4所示，第一AC/DC逆变器连接在第一变压器12与第一换流器13之间，第二AC/DC逆变器连接在第二变压器22与第二换流器23之间。该基于二极管换流器的海上风电送出装置通过在第一变压器12的阀侧配置第一AC/DC逆变器以及在第二变压器22的阀侧配置第二AC/DC逆变器，吸收对应变压换流模组的交流侧谐波电流，进一步滤除高次谐波，从而实现低谐波的目的。

如图4所示，在本申请的实施例中，第一变压器12的绕组的接法为YY接线方式，第二变压器22的绕组的接法为YD接线方式；或第一变压器12和第二变压器22的绕组的接法均为YYD接线方式。

需要说明的是，如图4所示，第一变压器12的绕组的接法为YY接线方式，第二变压器22的绕组的接法为YD接线方式，对应的第一换流器13和第二换流器23均为6脉动结构的换流器。在其他实施例中，第一变压器12和第二变压器22的绕组的接法均为YYD接线方式，对应的第一换流器13和第二换流器23均为12脉动结构的换流器。

实施例三：

图5为本申请实施例所述的基于二极管换流器的谐波抑制装置的框架示意图。

如图5所示，本申请实施例提供了一种基于二极管换流器的谐波抑制装置，包括数据获取模块101、数据处理模块102、参考数据计算模块103和控制执行模块104；

数据获取模块101，用于获取基于二极管换流器的海上风电送出装置的电气量参数，电气量参数包括风电送出模块的交流母线电压、交流母线电压相角、流入逆变器的输入电流、变压器的移相角度和换流器的输出电流；

数据处理模块102，用于对交流母线电压和输入电流分别进行基波、PI控制处理，得到基波参考电压；对输出电流进行谐波分量提取、PI控制处理，得到11次谐波参考电压和13次谐波参考电压；

参考数据计算模块103，用于根据移相角度和交流母线电压相角计算，得到参考相位角；根据参考相位角、基波参考电压、11次谐波参考电压和13次谐波参考电压计算，得到参考电压；

控制执行模块104，用于根据参考电压控制对应换流器中二极管换流阀的运行，以抑制换流器的谐波。

需要说明的是，该基于二极管换流器的谐波抑制装置中模块的内容对应于实施例一方法的步骤，该基于二极管换流器的谐波抑制方法的内容已在实施例一中阐述，此实施例中不再对该基于二极管换流器的谐波抑制装置中模块的内容重复阐述。

实施例四：

本申请实施例提供了一种终端设备，包括处理器以及存储器；

存储器，用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；

处理器，用于根据程序代码中的指令执行上述的基于二极管换流器的谐波抑制方法。

需要说明的是，处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种基于二极管换流器的谐波抑制方法实施例中的步骤。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各系统/装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Centrdl Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digitdl Signdl Processor，DSP)、专用集成电路(dpplicdtion Specific Integrdted Circuit，dSIC)、现成可编程门阵列(Field-Progrdmmdble Gdte drrdy，FPGd)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmdrtMedid Cdrd，SMC)，安全数字(Secure Digitdl，SD)卡，闪存卡(Fldsh Cdrd)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时的存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Redd-OnlyMemory)、随机存取存储器(RdM，Rdndom dccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。