一种驾驶式割草机

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，尤其是涉及一种驾驶式割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机在农业生产有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，利用割草机对草坪进行修剪，可有效的节省除草工人的作业时间，节省人力。

割草机按行进方式来划分可分为拖形式割草机、后推形式割草机、坐骑式割草机、拖拉机悬挂式割草机等；其都属于驾驶割草机，驾驶割草机上均设有驾驶座椅，使用者可以坐在驾驶座椅上，操控割草机的行进方向来进行割草。

目前，驾驶割草机的下端部转动连接有四个车轮，在驾驶割草机的内部用于调节车轮转速的变速箱，变速箱上转动连接有用于调节车轮转速的调节轮，目前的驾驶割草机是通过利用皮带电机来带动调节轮进行转动，通过调节皮带电机的转速，使调节轮转速发生变化，从而使小车速度发生变化，但是换挡时，输出转速发生明显变化，车轮的转速出现瞬间提速的情况，使用者在驾驶位感受到的顿挫感较大，驾驶的舒适度较低。

发明内容

为了减少换挡时发生的顿挫幅度，提高使用者驾驶的舒适度，本申请提供一种驾驶式割草机。

本申请提供一种驾驶式割草机，采用如下的技术方案：

一种驾驶式割草机，包括机体，所述机体的下端部设有底盘，底盘的上端部设有用于刹车的刹车部，机体内竖直设有皮带电机，皮带电机包括驱动电机，套设于驱动电机输出轴上的传动轮与套设于传动轮外的皮带，变速箱转动连接有变速轴，变速轴的上端部设有驱动轮，驱动轮包括连接轮和用于减缓驱动轮速度变化的缓冲机构，连接轮位于变速轴的上端部且与变速轴固定连接，缓冲机构位于连接轮的下方，缓冲机构包括缓冲轮，连接轮的边缘处与缓冲轮的边缘处间形成抵接部，皮带套至抵接部的外侧，皮带的上端部与连接轮抵接，皮带的下端部与缓冲轮抵接。

通过采用上述技术方案，使用者在换挡车辆提速时，皮带电机的转速会发生变化，传动轮与皮带的转速均发生变化，进而带动连接轮和缓冲轮进行转动，在驱动轮进行转动时，在缓冲轮的带动下连接轮的转速会缓慢的加快，进而降低换挡时驱动轮的转速同步速度，进而降低机体顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体的舒适度。

可选的，所述缓冲机构包括缓冲轴承，缓冲轴承套设于变速轴的外部，缓冲轮与缓冲轴承固定连接，连接轮的边缘处向远离缓冲轮的方向倾斜设置，缓冲轮的边缘处向远离连接轮的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，在皮带电机进行转动时，皮带与抵接部接触，在皮带电机的转速发生变化时，皮带的转速也发生变化，连接轮和缓冲轮平分皮带轮所发生的转速变化，在缓冲轮的带动下连接轮的转速会缓慢的加快，进而降低换挡时驱动轮的转速同步速度，进而降低机体顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体的舒适度。

可选的，所述底盘的下端部滑动连接有用于割草的割草机构，割草机构包括割草盘，割草盘的上端部设有同步机构，同步机构包括与底盘的下端部转动连接的传动板一，传动板一与割草盘固定连接，同步机构包括与底盘的下端部转动连接的传动板二，传动板二位于传动板一的对向。

通过采用上述技术方案，若在割草盘靠近传动板一的一侧的高度发生变化时，割草盘靠近传动板二的一侧的高度会随之进行变化，进而保证割草盘进行上下平行的移动，进而提高割草盘对草的切割效果，以保证割草盘切割草的平整度。

可选的，所述机体转动连接有用于调节割草盘高度的转板，转板上穿设有用于驱动转板进行转动的档杆，档杆延伸至机体的上端部靠近驾驶座椅的一侧，转板开设有让位孔，转板滑动连接有支撑部，支撑部穿设于让位孔内，支撑部上设有伸缩杆，伸缩杆远离转板的一端与传动板二固定连接。

通过采用上述技术方案，在割草机构进行割草时，若在草丛中有石头，割草机构与石头接触后，割草机构会朝向机体的方向进行移动，从而割草盘的一侧的高度发生变化，进而带动伸缩杆进行回缩，支撑部沿让位孔的长度方向进行滑移，随着机体的移动，割草机构与石头脱离时，割草盘向初始位置进行复原，伸缩杆伸出，使割草机构高度可调节，与石头发生碰撞后可调节高度，以减轻对割草机构的伤害。

可选的，所述机体上设有用于启停割草机构的启停机构，启停机构位于割草盘的上方，机体上设有用于控制启停机构进行启闭的驱动机构。

通过采用上述技术方案，在进行割草时，若机体移动至不需要割草的位置或需要割草机构暂时关闭的位置，使用者即可操纵驱动机构带动启停机构进行开启，以带动割草机构进行暂时关闭，结构简单，控制方便。

可选的，所述驱动机构包括转动连接于机体上的驱动板，驱动板位于机体长度方向的一端，驱动板上固定连接有用于带动驱动板进行转动的驱动杆，驱动杆延伸至机体的上方，启停机构包括转动连接于割草盘上端部的启停板，启停板的上端部设有用于与皮带抵接的抵接辊，抵接辊位于启停板的一端，抵接辊与皮带位于同一高度，驱动板远离启停杆的一端延伸有启停线，启停线延伸至机体长度方向的另一端且与启停板的另一端可拆卸连接，启停线拉动启停板进行转动时，抵接辊向靠近皮带的方向移动与皮带抵接。

通过采用上述技术方案，在需要暂时关闭割草机构时，使用者操纵驱动杆进行移动，进而带动驱动板进行转动，进而将启停线拉紧，抵接辊向靠近皮带的方向进行移动，随着抵接辊的继续移动，以将皮带抵紧，进而实现暂时关闭割草机构的功能，结构简单，操纵方便。

可选的，所述刹车部包括转动连接于底盘上端部驱动轴，驱动轴的一端向远离底盘的方向延伸有踩踏板，驱动轴的另一端固定连接有驻车板，驻车板向靠近踩踏板的方向延伸有卡位杆，卡位杆与驻车板相互垂直设置，机体上滑动连接有用于限制卡位杆位置的卡位机构。

通过采用上述技术方案，在需要驻车时，使用者用脚踩住踩踏板，随着使用者的踩踏，驱动轴发生转动，进而带动驻车板随驱动轴的转动角度进行移动，进而带动卡位杆进行移动，然后使用者即可操纵卡位机构进行移动，使卡位机构与卡位杆相配合，以实现卡位杆卡接至卡位机构内部，实现驻车，结构简单，操纵方便。

可选的，所述底盘上设有支撑板，支撑板与底盘相互垂直设置，卡位机构包括转动连接于支撑板上的卡位板，卡位板远离驱动轴的一端设为卡接部，卡接部向靠近抵板的方向倾斜设置，卡位板的下端面与卡位杆贴合，卡位板的下端部开设有与卡位杆适配的凹槽。

通过采用上述技术方案，随着使用者踩住踩踏板后，卡位杆移动至卡位板的下端部，然后使用者操纵卡位板进行移动，进而带动卡接部进行转动，以将卡位杆移动至凹槽的内部，完成卡位杆的卡接，实现驻车功能，结构简单，操纵方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使用者在换挡车辆提速时，皮带电机的转速会发生变化，传动轮与皮带的转速均发生变化，进而带动连接轮和缓冲轮进行转动，在驱动轮进行转动时，在缓冲轮的带动下连接轮的转速会缓慢的加快，进而降低换挡时驱动轮的转速同步速度，进而降低机体顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体的舒适度；

2.在皮带电机进行转动时，皮带与抵接部接触，在皮带电机的转速发生变化时，皮带的转速也发生变化，连接轮和缓冲轮平分皮带轮所发生的转速变化，在缓冲轮的带动下连接轮的转速会缓慢的加快，进而降低换挡时驱动轮的转速同步速度，进而降低机体顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体的舒适度；

3.在需要暂时关闭割草机构时，使用者操纵驱动杆进行移动，进而带动驱动板进行转动，进而将启停线拉紧，抵接辊向靠近皮带的方向进行移动，随着抵接辊的继续移动，以将皮带抵紧，进而实现暂时关闭割草机构的功能，结构简单，操纵方便。

附图说明

图1是一种驾驶式割草机的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是凸显割草机构的示意图。

图4是凸显驾驶座椅的剖面结构示意图。

图5是凸显档位摆臂的局部示意图。

图6是凸显存草箱的局部示意图。

图7是凸显驱动板及驱动杆的示意图。

图8是凸显刹车部的机体整体结构示意图。

图9是凸显刹车部的局部示意图。

附图标记说明：1、机体；11、底盘；12、刹车部；121、驱动轴；122、踩踏板；123、驻车板；124、卡位杆；125、支撑板；126、卡位板；127、卡接部；128、凹槽；13、皮带电机；131、驱动电机；132、皮带；133、变速轴；134、驱动轮；135、连接轮；136、缓冲轮；137、缓冲轴承；138、抵接部；2、割草机构；21、割草盘；22、传动板一；23、传动板二；24、转板；25、档杆；26、让位孔；27、支撑部；28、伸缩杆；3、驾驶座椅；4、驱动板；41、驱动杆；42、启停板；43、抵接辊；44、启停线；5、档位摆臂；51、顶位凸；52、启动球；53、微动开关；6、承重架；61、承重板；62、弹簧一；63、弹簧二；7、存草箱；71、卡箱件；8、侧排口；81、启闭板；82、卡板件；83、保护架；84、滑动块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种驾驶式割草机。

参照图1和图2，一种驾驶式割草机，包括机体1，机体1的下端部设有底盘11，底盘11的上端部设有用于刹车的刹车部12，机体1内竖直设有皮带电机13，皮带电机13包括驱动电机131，套设于驱动电机131输出轴上的传动轮与套设于传动轮外的皮带132，变速箱转动连接有变速轴133，变速轴133的上端部设有驱动轮134，驱动轮134包括连接轮135和用于减缓驱动轮134速度变化的缓冲机构；在皮带电机13发生转动时，进而带动皮带132进行转动，缓冲机构对皮带132的转速进行缓冲，以降低换挡时驱动轮134的转速同步速度，进而降低机体1顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体1的舒适度。

参照图3和图4，机体1上设有驾驶座椅3，在驾驶前，使用者首先坐在驾驶座椅3上，机体1包括承重架6，承重架6包括水平滑动连接于承重架6上端部的承重板61，承重板61的上端部设有弹簧一62，驾驶座椅3使用者座于驾驶座椅3上时，驾驶座椅3受使用者的重力向下移动，驾驶座椅3移动至弹簧一62的位置时，弹簧一62受到重力发生压缩形变；

承重板61与承重架6之间设有弹簧二63，承重板61上竖直穿设有触发柱，触发柱架的下端部设有触发开关，触发开关的上端部滑动连接与触发柱相配合的触发件，随着承重板61的下移，触发柱随承重板61的下移进行移动，随着触发柱的移动将触发件推入至触发开关的内部，此时机体1即可正常的进行启动；

参照图3和图5，在对机体1进行启动时，机体1转动连接有档位摆臂5，档位摆臂5的上端部设有顶位凸51，机体1上设有用于启动机体1的微动开关53，微动开关53的下端部滑动连接有启动球52，使用者在启动机体1时，通过档位摆臂5的带动顶位凸51进行移动，顶位凸51与启动球52接触后启动球52向上方滑动，启动球52与微动开关53接触，微动开关53开启，利用启动球52来驱动微动开关53开启可提高微动开关53的寿命；若此时档位处于空挡状态下，即可启动机体1。

然后使用者即可操纵机体1进行正常的移动驾驶，将机体1向需要除草的位置进行移动，在驾驶时，若使用者想要进行提速时，即可进行换挡；

参照图1和图3，连接轮135位于变速轴133的上端部且与变速轴133固定连接，缓冲机构位于连接轮135的下方，缓冲机构包括缓冲轴承137，缓冲轴承137套设于变速轴133的外部，缓冲机构还包括与缓冲轴承137固定连接的缓冲轮136，缓冲轮136的边缘处向远离缓冲轮136的方向倾斜设置，缓冲轮136的边缘处向远离连接轮135的方向倾斜设置，连接轮135的边缘处与缓冲轮136的边缘处间形成抵接部138，皮带132套至抵接部138的外侧，皮带132的上端部与连接轮135抵接，皮带132的下端部与缓冲轮136抵接；使用者在换挡车辆提速时，皮带电机13的转速会发生变化，传动轮与皮带132的转速均发生变化，进而带动连接轮135和缓冲轮136进行转动，在驱动轮134进行转动时，在缓冲轮136的带动下连接轮135的转速会缓慢的加快，进而降低换挡时驱动轮134的转速同步速度，进而降低机体1顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体1的舒适度。

参照图1和图3，底盘11的下端部滑动连接有用于割草的割草机构2，割草机构2包括割草盘21，割草盘21的下端部转动连接有用于割草的切刀；在切割时，使用者可操纵驱动电机131进行转动即带动切刀进行转动；

机体1的尾部设有转动连接有存草箱7，存草箱7于割草盘21相连通，在割草时，可利用负压风机或其他组件，可把草吸入至存草箱7内即可，其均为现有技术，在本实施例中不再进行过多的赘述。

参照图3和图6，机体1设有用于检测存草箱7是否为闭合状态的抵接片，在存草箱7闭合时，存草箱7的侧壁与抵接片抵接，存草箱7的下端部转动连接有卡箱件71，卡箱件71与机体1之间设有拉簧，卡箱件71的下端部与存草箱7的底壁适配，在存草箱7闭合时，卡箱件71将存草箱7卡住，进而减少机体1因颠簸造成存草箱7与机体1脱离的情况发生，以提高存草箱7的稳定性。

参照图1和图2，割草盘21的上端部设有同步机构，同步机构包括与底盘11的下端部转动连接的传动板一22，传动板一22与割草盘21固定连接，同步机构包括与底盘11的下端部转动连接的传动板二23，传动板二23位于传动板一22的对向；若机体1在行进时，机体1的轮子压到石头会导致机体1歪斜，此时可能会导致割草盘21高度不一致的情况发生，若在割草盘21靠近传动板一22的一侧的高度发生变化时，割草盘21靠近传动板二23的一侧的高度会随之进行变化，进而保证割草盘21进行上下平行的移动，进而提高割草盘21对草的切割效果，以保证割草盘21切割草的平整度。

参照图1，机体1转动连接有用于调节割草盘21高度的转板24，转板24上穿设有用于驱动转板24进行转动的档杆25，档杆25延伸至机体1的上端部靠近驾驶座椅3的一侧，转板24开设有让位孔26，转板24滑动连接有支撑部27，支撑部27穿设于让位孔26内，支撑部27上设有伸缩杆28，伸缩杆28远离转板24的一端与传动板二23固定连接；在割草机构2进行割草时，若在草丛中有石头，割草机构2与石头接触后，割草机构2会朝向机体1的方向进行移动，从而割草盘21的一侧的高度发生变化，进而带动伸缩杆28进行回缩，支撑部27沿让位孔26的长度方向进行滑移，随着机体1的移动，割草机构2与石头脱离时，割草盘21向初始位置进行复原，伸缩杆28伸出，使割草机构2高度可调节，与石头发生碰撞后可调节高度，以减轻对割草机构2的伤害。

参照图1和图7，机体1上设有用于启停割草机构2的启停机构，启停机构位于割草盘21的上方，机体1上设有用于控制启停机构进行启闭的驱动机构。若使用者在驾驶机体1时，路过没有草的位置即可操纵驱动机构开启，以带动启停机构进行关闭；驱动机构包括转动连接于机体1上的驱动板4，驱动板4位于机体1长度方向的一端，驱动板4上固定连接有用于带动驱动板4进行转动的驱动杆41，驱动杆41延伸至机体1的上方；使用者操纵驱动杆41进行移动，进而带动驱动板4进行转动；启停机构包括转动连接于割草盘21上端部的启停板42，启停板42的上端部设有用于与皮带132抵接的抵接辊43，抵接辊43位于启停板42的一端，抵接辊43与皮带132位于同一高度，驱动板4远离启停杆的一端延伸有启停线44，启停线44延伸至机体1长度方向的另一端且与启停板42的另一端通过弹簧可拆卸连接，通过驱动板4的转动，进而将启停线44拉紧，抵接辊43向靠近皮带132的方向进行移动，随着抵接辊43的继续移动，以将皮带132抵紧，启停线44拉动启停板42进行转动时，抵接辊43向靠近皮带132的方向移动与皮带132抵接，进而实现暂时关闭割草机构2的功能，结构简单，操纵方便。

参照图8，割草盘21的一侧开设有用于排出杂草的侧排口8，割草盘21上转动连接有用于启闭侧排口8的启闭板81，机体1上转动连接有卡板件82，卡板件82与机体1通过扭簧连接，使用者在对切割后的草料进行排放时，可首先操纵卡板件82向远离启闭板81的方向进行转动，然后再转动启闭板81，即可将侧排口8露出进行排放草料，进而减少启闭板81误开造成危险的情况发生。

参照图8和图9，刹车部12包括转动连接于底盘11上端部驱动轴121，驱动轴121的一端向远离底盘11的方向延伸有踩踏板122，驱动轴121的另一端固定连接有驻车板123，驻车板123向靠近踩踏板122的方向延伸有卡位杆124，卡位杆124与驻车板123相互垂直设置，机体1上滑动连接有用于限制卡位杆124位置的卡位机构；底盘11上设有支撑板125，支撑板125与底盘11相互垂直设置，卡位机构包括转动连接于支撑板125上的卡位板126，卡位板126远离驱动轴121的一端设为卡接部127，卡接部127向靠近抵板的方向倾斜设置，卡位板126的下端面与卡位杆124贴合，卡位板126的下端部开设有与卡位杆124适配的凹槽128；

使用者在除草结束后需要进行驻车时，使用者踩住踩踏板122，卡位杆124移动至卡位板126的下端部；机体1上设有保护架83，保护架83上竖直设有滑动板，滑动板上滑动连接有滑动块84，滑动块84与卡位板126之间通过拉簧相连；使用者操纵滑动块84向上进行移动，进而带动卡位板126进行移动，进而带动卡接部127进行转动，以将卡位杆124移动至凹槽128的内部，完成卡位杆124的卡接，实现驻车功能，结构简单，操纵方便。

本申请实施例一种驾驶式割草机的实施原理为：在驾驶机体1时，若使用者需要进行换挡对机体1进行提速，在换挡提速时，皮带电机13的转速会发生变化，传动轮与皮带132的转速均发生变化，进而带动连接轮135和缓冲轮136进行转动，在驱动轮134进行转动时，在缓冲轴承137与缓冲轮136的带动下连接轮135的转速会缓慢的加快，进而降低换挡时驱动轮134的转速同步速度，进而降低机体1顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体1的舒适度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。