清洁设备及清洁系统

技术领域

本公开涉及自动清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备及清洁系统。

背景技术

随着科技的不断发展，清洁设备，例如洗地机已被广泛家庭所采用，洗地机比传统的人工打扫更加省时省力。洗地机通常包括设备本体以及清洁座体。设备本体通常设置有污水箱和清水箱，以及用于抽吸的主风机，清洁座体包括用于拖擦的清洁辊，清洁液，例如水通过内置水管喷洒至清洁辊上，清洁辊高速旋转拖洗地面。

发明内容

本公开一些实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：

清洁底座，设置有清洁辊，所述清洁底座配置为在待清洁表面上移动使得所述清洁辊清洁所述待清洁表面；

清水箱，配置为容置清水；

清洁剂箱，配置为容置清洁剂；以及

双头泵，配置为泵送第一液体和第二液体，包括：

第一泵体，配置为泵送第一液体；

第二泵体，配置为泵送第二液体；以及

驱动电机，用于驱动所述第一泵体和第二泵体。

在一些实施例中，所述第一泵体设置在所述驱动电机的第一侧，所述第二泵体设置在所述驱动电机的第二侧。

在一些实施例中，所述第一侧和所述第二侧相对设置。

在一些实施例中，所述第一液体和所述第二液体为以下液体中的任意两种：

清水、清洁剂、所述清水和所述清洁剂的混合液。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括：

混合管路，包括：

第一进口、第二进口和清洁液出口；

所述混合管路配置为将所述第一进口和所述第二进口流入的液体混合生成清洁液并从所述清洁液出口输出；

所述清洁液配置为通过布液器分配至所述清洁辊和/或待清洁表面。

在一些实施例中，所述清水和所述清洁剂在所述混合管路中按照预定比例混合。

在一些实施例中，所述双头泵设置在所述清洁底座中。

在一些实施例中，所述清洁剂箱设置在所述清洁底座中，所述双头泵设置在所述清洁剂箱与所述清洁底座底面之间。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括：

安装槽，所述清水箱可拆卸地安装在所述安装槽中，所述安装槽具有安装面，所述安装面上设置有清水接头以及至少一个第一定位件，

所述清水箱具有接口面，所述接口面上设置有清水接口槽以及至少一个第二定位件，

当所述清水箱安装在所述安装槽时，所述第一定位件与所述第二定位件匹配结合以避免所述清水箱相对于设备本体晃动。

在一些实施例中，所述第一定位件的数量为2个，两个第一个定位件分别设置的所述清水接头两侧。

在一些实施例中，所述清水箱的出水口设置在所述清水接口槽中，所述清水箱的出水口与所述清水箱顶部之间的距离小于所述清水箱的出水口与所述清水箱底部之间的距离。

在一些实施例中，所述清水箱还包括进气阻水阀，设置在所述清水箱的顶部处。

在一些实施例中，所述进气阻水阀包括硅胶十字阀。

本公开一些实施例提供一种清洁系统，所述清洁系统包括：

前述实施例所述的清洁设备；以及

桩体，配置为支撑所述清洁设备。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

采用双头泵来泵送液体，双头泵集成有一个电机和两个泵体，能同时泵送两路液体，结构简单，节约空间及成本。

设备本体的安装面上设置第一定位件，用于与清洁水箱的第二定位件匹配对接，避免清水箱相对于设备本体晃动。

清水箱出水口靠近清水箱的顶部处，不易造成清水箱漏水。

清水箱顶部处设置有进气阻水阀以保证清水箱向外供水并避免清水箱泄露。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的清洁座体的结构示意图，其中隐藏了上盖及清洁剂箱；

图3为本公开一些实施例提供的双头泵的结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的混合管路的结构示意图；

图5为本公开一些实施例提供的清洁本体的局部结构示意图；

图6为本公开一些实施例中提供的清水箱的结构示意图；

图7为本公开一些实施例中提供的清水箱的结构示意图；以及

图8为本公开一下实施例提供的清洁系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域中，清洁设备，例如洗地机，通常包括设备本体以及清洁座体。清洁设备通常具有污水箱和清水箱，以及用于抽吸的主风机，清洁座体包括用于拖擦的清洁辊，清洁辊的数量为1个、2个或更多个。清洁液通过内置水管喷洒至带有绒毛的清洁辊和/或待清洁表面上，清洁辊高速旋转拖洗地面，同时主风机在清洁设备的设备风道内形成负压，以从清洁设备的吸污口吸入被清洁表面的污水(其中可以含有固态垃圾)，并抽送至污水箱中。

清洁液可以为水和清洁剂的混合液，在一些相关技术中，清洁剂需要使用者人工加入清水中，不好控制清水与清洁剂的比例，混合出来的清洁液中清洁剂的含量可能过少，不能起到清洁的效果，混合出来的清洁液中清洁剂的含量可能过多，导致清洁剂的浪费。在另一些相关技术中，清洁设备设置有容置清洁剂的清洁剂箱以及用于清水和清洁剂混合的混合容器，清水和清洁剂都需要泵送至混合容器中混合，混合容器可能会占据比较大的体积，且清水和清洁剂需要两个泵送装置，分别由不同的电机进行驱动，结构复杂，成本高。

本公开提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：清洁底座，具有清洁辊；清水箱，配置为容置清水；清洁剂箱，配置为容置清洁剂；以及双头泵，包括：驱动电机；第一泵体，安装在所述驱动电机的第一侧，配置为泵送清水；以及第二泵体，安装在所述驱动电机的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相对设置，配置为泵送清洁剂。采用双头泵来泵送清水及清洁剂，双头泵集成有一个电机及分别位于电机两侧的第一泵体和第二泵体，结构简单，节约空间及成本。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的结构示意图。图2为本公开一些实施例提供的清洁座体的结构示意图，其中隐藏了上盖及清洁剂箱。图3为本公开一些实施例提供的双头泵的结构示意图。

如图1至图3所示，本公开一些实施例提供一种清洁设备20，例如为洗地机，清洁设备20包括清洁座体21、设备本体22以及手柄组件23。设备本体22设置在清洁座体21的上方，并与清洁座体21活动连接，例如枢接。手柄组件23连接在设备本体22远离清洁座体21的一端，用于供用户操作握持。用户握持手柄组件23，从而操控清洁座体21在被清洁面，例如为地面上执行清洁任务。

在一些实施例中，设备本体22纵长延伸，手柄组件23连接于设备本体22的上端，清洁座体21连接于设备本体22的下端，设备本体22与清洁座体21枢转连接使得手柄组件23和设备本体22能够相对清洁座体21转动，从而改变操作角度，灵活的调整清洗姿态。清洁座体21设置位于底部的清洁部件，例如为清洁辊211。具体而言，清洁辊211的数量例如为1个或更多个，例如为2个，清洁辊211能够高速旋转以拖洗地面。

清洁设备还包括供液系统，供液系统包括储液装置、供液管路、供液动力源和布液器。其中，储液装置用于存储清洁液，其实现方式可以为1个、2个或更多的容器，也可以为内部具有2个以上腔室的容器，以及前述容器的组合方案；供液动力源是为清洁液的流动提供动力的装置，例如水泵；布液器是向清洁辊刷和/或被清洁面分配清洁液的装置；供液管路是在清洁液在供液动力源提供的动力作用下，从储液装置流动到布液器所经过的管道。

在一些实施例中，储液装置具有2个以上的容器或腔室，其中至少一个容器或腔室用于容纳清水，其余容器或腔室用于容纳清洁剂等增强清洁效果的溶剂。

在一些实施例中，清洁设备20，例如洗地机，还包括清水箱26和污水箱25，两者均例如可拆卸地安装在设备本体22上，清水箱26容置清水，清水例如可以与清洁剂混合成清洁液后通过布液器提供给清洁辊21和/或待清洁表面，用于润湿清洁辊211的表面，进而可以使得清洁辊211对被清洁面进行湿式清洁。污水箱25配置为容置回收的污水。清洁辊211在执行湿式清洁时，会在被清洁面上产生污水，污水可以通过污水回收管路回收至污水箱25中。

清洁设备20还包括清洁剂箱213，清洁剂箱213例如设置在清洁底座21上，配置为容置清洁剂。

清洁设备20还包括双头泵212作为供液动力源，用于泵送两种液体：第一液体和第二液体，两种液体分别为以下液体中的任意两种：清水、清洁剂、清水和清洁剂的混合液。具体地，双头泵包括驱动电机2121以及设置在驱动电机2121两侧的第一泵体2122和第二泵体2123。第一泵体2122例如安装在驱动电机2121的第一侧，例如为图3所示的左侧，用于泵送第一液体。第二泵体2123例如安装在驱动电机2121的第二侧，例如为图3所示的右侧，用于泵送第二液体。

上述实施例中，将驱动电机2121、第一泵体2122以及第二泵体2123集成为一体结构，采用一个驱动电机同时驱动两个泵体，相较于相关技术中采用两个电机分别驱动两个泵送装置的方案，本公开中的方案结构简单，占用较小的空间，减少了驱动电机的数量，从而降低成本。

在上述实施例中，第一泵体和第二泵体分别位于驱动电机的两侧，且两者例如均为蠕动泵。在其他实施例中，第一泵体和第二泵体还可以位于驱动电机的同一侧，第一泵体和第二泵体还可以采用其他的泵送装置，例如为电磁泵、隔膜泵、齿轮泵、螺杆泵、叶片泵和水环泵等，两者可以相同亦可不同。

图4为本公开一些实施例提供的混合管路的结构示意图。结合图1至图4所示，清洁设备20中的供液管路包括混合管路214，混合管路214例如亦设置在清洁底座21中，混合管路214包括第一进口2141、第二进口2142以及混合液出口2143，用于将进入第一进口2141和第二进口2142的液体混合生成混合液并输出，该混合液可以为输入第一泵体2122或第二泵体2123的第一液体或第二液体，也可以为通过布液器分配至清洁辊211上和/或待清洁表面的清洁液，在其为清洁液时，混合液出口2143即为清洁液出口。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一泵体2122包括第一泵入口21221和第一泵出口21222。第一泵入口21221通过清水管路连接清水箱26，第一泵出口21222通过传输管路连接混合管路214。在驱动电机2121的驱动下，第一泵体2122将清水箱26中的清水泵送至混合管路214中。第一泵体2122例如为蠕动泵，可以均匀地泵送清水。第二泵体2123包括第二泵入口21231和第二泵出口21232。第二泵入口21231通过清洁剂管路连接清洁剂箱213，第二泵出口21232通过传输管路连接后续介绍的混合管路214。在驱动电机2121的驱动下，第二泵体2123将清洁剂箱213中的清洁剂泵送至混合管路214中。第二泵体2123例如为蠕动泵，可以均匀地泵送清洁剂。

如图4所示，混合管路214包括第一进口2141、第二进口2142以及混合液出口2143。第一进口2141通过传输管路与所述第一泵体2122的第一泵出口21222相连通，在第一泵体2122的作用下，第一液体自第一进口2141进入混合管路214中。第二进口2142与所述第二泵体2123的第二泵出口21232相连通，在第二泵体2123的作用下，第二液体自第二进口2142进入混合管路214中。第一液体及第二液体在混合管路214中混合成清洁液，然后自混合液出口2143输出。混合液出口2143例如通过传输管路连通至清洁辊211附近的布液口，清洁液被分配至清洁辊211上和/或待清洁表面以执行湿式清洁。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一泵体2122还包括第一泵入口21221和第一泵出口21222，第二泵体2123还包括第二泵入口21231和第二泵出口21232，所述第二泵入口21231通过清洁剂管路连接清洁剂箱213，第二泵出口21232通过传输管路连接混合管路214。所述混合管路214包括第一进口2141、第二进口2142以及混合液出口2143。第二进口2142通过传输管路与第二泵出口21232相连，第一进口2141通过清水管路连接清水箱26，混合液出口2143与所述第一泵入口21221相连，第一泵出口21222例如通过传输管路连通至清洁辊211附近的布液口。第二泵体2123将清洁剂从清洁剂箱213中泵出并送入所述混合管路214中与清水混合，混合后的清洁液被第一泵体2122泵出，并被分配至清洁辊211上和/或待清洁表面以执行湿式清洁。通过将混合过程提前至泵体的入口处，避免了由两个泵体输出液体后进行混合的方案，因毛细效应导致清水进入清洁剂箱中的问题。

在一些实施例中，如图4所示，混合管路214包括主管路2144以及支管路2145，支管路2145的管径小于所述主管路2144管径。第一进口2141和混合液出口2143分别设置在主管路2144的两个相对的端部处，自第一进口2141进入的液体沿主管路2144流向混合液出口2143。在一些实施例中，主管路2144例如为直线型、折线型、曲线型等。

第二进口2142设置在支管路2145远离所述主管路2144的端部处，支管路2145的另一端连接主管路2144。如图4所示，支管路2145自主管路2144侧壁上沿与主管路2144的延伸方向相倾斜方向延伸，例如支管路2145的延伸方向与主管路2144中清水的流向具有钝角夹角。在第二泵体2123的作用下，自第二进口2142进入的液体沿支管路2145流入主管路2144。支管路2145与主管路2144相互倾斜设置，液体流经支管路2145进入主管路2144时流动方向与主管路2144中液体的流动方向相交，可以使得支管路中的液体更好的混入主管路的液体中，快速形成混合液。在其他实施例中，支管路2145的延伸方向与主管路2144中液体的流向还可以相互垂直或者两者之间具有锐角夹角。

在一些实施例中，所述第一液体和所述第二液体在所述混合管路214中混合的比例是固定的。采用同一驱动电机同时驱动第一泵体2122和第二泵体2123，第一泵体2122和第二泵体2123分别依据各自设定的流量稳定均匀泵出第一液体和第二液体，由此可以保证清水和所述清洁剂在所述混合管路214中混合的比例是固定的。该比例可以是预先设定的，能够在获得较佳的清洁效果的同时，节省清洁剂的用量。相较于由用户自行控制清洁剂混合清水中的比例的方案，本公开中的方案可以提高清洁剂的利用率，达到优质稳定的清洁效果。

在一些实施例中，第一泵体2122和第二泵体2123中的至少一个的泵液流量是可调的，基于泵液流量的调节可调节清水和清洁剂的混合比例。例如第一泵体2122和/或第二泵体2123可以通过调整供电电压来调整泵液的流量，其中调节供电电压可以是调节电压的频率、幅值或前二者的结合。泵液流量可与供电电压呈函数关系，例如线性关系。

在一些实施例中，泵体，即第一泵体2122和/或第二泵体2123，例如为采购器件，其额定的供电电压的调节范围是预定的，泵液流量的可调节范围亦是预定的。当供液的需求流量位于泵体的泵液流量的调节范围内时，可以通过调节供电电压来调节本体的泵液流量，以满足供液的需求流量。

在一些实施例中，某些工作模式下，当供液的需求流量不在泵体的泵液流量的调节范围内，且低于泵体的最小泵液流量时，可以采用泵体间隔工作的策略来满足供液的需求流量，即控制泵体间隔性泵液，具体可通过向泵体通电或断电实现泵的间歇性工作，实现在一定时间内的平均流量满足供液的需求流量。例如，供液的需求流量是1ml/s，但泵体工作时可调节的泵送最小流量为2ml/s，可以将泵调到最小流量值后，采用启动1s停1s的间隔泵水策略，实现在2s的周期内平均流量值为1ml/s，满足供液的需求流量。

在一些实施例中，如图1至图4所示，所述双头泵212设置在所述清洁底座21中。具体地，所述清洁剂箱213设置在所述清洁底座21中，所述双头泵212设置在所述清洁剂箱213与所述清洁底座21底面之间，清洁剂箱基本上覆盖了所述双头泵212。

图5为本公开一些实施例提供的清洁本体的局部结构示意图，图6为本公开一些实施例中提供的清水箱的结构示意图，图7为本公开一些实施例中提供的清水箱的结构示意图。图7所示出的清水箱与图6所示出的清水箱具有不同的视角。

在一些实施例中，如图1至图7所示，所述清洁设备20包括与清洁座体21枢接的设备本体22，两者例如为万向枢接。设备本体22具有安装槽221，清水箱26可拆卸地安装在所述安装槽221中，所述安装槽221具有安装面222，所述安装面222上设置有第一清水接口2221件以及至少一个第一定位件2222。第一清水接口2221作为清洁设备20内部的清水输送管路的入水口，清水输送管路是用于输送清水的管路，至少形成供液管路的一部分。

所述清水箱26具有接口面261，接口面261与安装槽221的安装面222相对应。例如，当清水箱26安装至安装槽221中时，安装面222与所述接口面261基本上相贴合。

在一些实施例中，如图1至图7所示，所述接口面261上设置有第二清水接口件2611以及至少一个第二定位件2612，第二清水接口件2611为所述清水箱26的出水口。当所述清水箱26安装在所述安装槽221时，所述第一清水接口件2221与所述第二清水接口件2611匹配对接使得设备本体22中的清水输送管路连接所述清水箱26的出水口，所述第一定位件2222与所述第二定位件2612匹配对接，使得清水箱26稳固地安装至安装槽221内，避免清水箱26相对于清洁本体22晃动。并且所述第一定位件2222与所述第二定位件2612的匹配对接的过程可以辅助快速找准清水箱26的安装位置。

在一些实例中，所述第一清水接口件2221和第二清水接口件2611中的一个为清水接头，另一个为清水接口槽。例如，如图1至图7所示，第一清水接口件2221为清水接头，其自安装面222远离所述安装面222延伸，例如自安装面222沿基本上垂直于所述安装面222的方向远离所述安装面222延伸。第二清水接口件2611为清水接口槽，设置接口面261上，其自接口面261凹向清水箱26内部，清水箱26的出口例如设置在清水接口槽的槽底上。清水接头与清水接口槽的形状至尺寸相互匹配，当清水箱26安装至安装槽221中时，清水接头插入清水接口槽中，两者匹配对接。

在一些实施例中，所述第一定位件2222和第二定位件2612中的一个为定位凸起，另一个为定位凹槽。例如，如图1至图7所示，第一定位件2222例如为定位凸起，其自安装面222远离所述安装面222延伸，例如自安装面222沿基本上垂直于所述安装面222的方向远离所述安装面222延伸。第二定位件2612例如为定位凹槽，设置接口面261上，其自接口面261凹向清水箱26内部。定位凸起与定位凹槽的形状至尺寸相互匹配，当清水箱26安装至安装槽221中时，定位凸起插入定位凹槽中，两者匹配对接。

在一些实施例中，第一定位件2222与第二定位件2612的数量可以1个或更多个，两者一一对应。

在一些实施例中，所述第一定位件2222的数量例如为2个，两个第一定位件2222分别设置在所述第一清水接口件2221两侧，例如两个第一定位件2222相对于所述第一清水接口件2221中心对称设置。在一具体示例中，所述安装面222例如为四边形且所述两个第一定位件2222位于所述安装面222的一条对角线上。相应地，所述第二定位件2612的数量亦例如为2个，两个第二定位件2612分别设置的所述第二清水接口件2611两侧，例如两个第二定位件2612相对于所述第二清水接口件2611中心对称设置。在一具体示例中，所述接口面261例如为四边形且所述两个第二定位件2612位于所述接口面的一条对角线上。采用该种设计，可以便于清水箱26与安装槽221的安装定位，且防止安装在安装槽221内的清水箱26相对于设备本体22晃动。

在一些实施例中，所述第一清水接口2221亦位于安装面222的该条对角线上，相应地所述第二清水接口2611亦位于接口面261的该条对角线上。

在一些实施例中，如图1至图7所示，所述清水箱26的出水口靠近清水箱26的顶部262设置，具体地，清水箱26的出水口与所述清水箱顶部262之间的距离小于所述清水箱的出水口与所述清水箱底部263之间的距离，例如清水箱26的出水口与所述清水箱顶部262之间的距离与所述清水箱的出水口与所述清水箱底部263之间的距离的比例小于1/2，采用该种设置，清水箱26不易漏水。

在一些实施例中，所述清水箱26还包括进气阻水阀264，进气阻水阀264设置在所述清水箱26的顶部262处。进气阻水阀264用于平衡清水箱26与外界的气压。进气阻水阀264配置为允许气体进入清水箱，但阻止液体例如水溢出清水箱。由于清水箱26的出水口设置在靠近清水箱顶部262处，清水箱26中的水需要由外力抽取出清水箱，采用采用方式会导致清水箱26中的气压降低，若清水箱中26中的气压持续降低，则不利于清水箱26中清水的抽取，此时可以将清水箱与外界连通使得外界气体进入清水箱，以使得清水箱26中维持稳定的气压，通常可以在清水箱上设置通孔来实现，但采用通孔，清水水箱中的清水亦存在自通孔泄露的可能。基于此，采用进气阻水阀264来平衡清水箱26与外界的气压，实现清水正常泵送的同时，亦不会造成清水的泄露。

在一些实施例中，所述进气阻水阀264包括硅胶十字阀，其结构简单，成本低廉且具有优良的透气阻水性能。

在一些实施例中，所述清水箱26中还可以设置有浮体指示件，例如为浮球，配置为检测清水箱中的水量。浮球例如设置在清水箱的内底面处，响应于清水箱的水量低于预定值时触发报警装置发出警报信号，以提醒用户加注清水。

在一些实施例中，所述清水箱26中设置有抽水管，所述抽水管一端与所述清水箱的出水口连接，另一端设置在所述清水箱26的内底面处。以保证清水箱的水基本上都可被泵出。

图8为本公开一下实施例提供的清洁系统的结构示意图，如图8所示，本公开一些实施例提供一种清洁系统，所述清洁系统包括：前述实施例所述的清洁设备20以及桩体10。桩体10用于支撑清洁设备20，清洁设备20在完成清洁工作后可以放回桩体10进行支撑，并可以在桩体10上执行各种操作，例如包括充电、清洗清洁辊、干燥清洁辊等。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。